廣西師范學(xué)院可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告班 級(jí)：09自動(dòng)化學(xué) 號(hào)：1112120115姓 名：潘 微 羽指導(dǎo)老師：戴 海 清2012年6月4日2012年6月9日目 錄實(shí)訓(xùn)一 三相電機(jī)控制1一、實(shí)訓(xùn)目的1二、實(shí)訓(xùn)器材1三、實(shí)訓(xùn)原理1四、I/O分配表1五、實(shí)訓(xùn)步驟1六、I/O接線圖2七、梯形圖2實(shí)訓(xùn)二 自控成型機(jī)4一、實(shí)訓(xùn)目的4二、實(shí)訓(xùn)器材4三、實(shí)訓(xùn)原理4四、I/O分配表4五、實(shí)訓(xùn)步驟4六、I/O接線圖5七、梯形圖5實(shí)訓(xùn)三 交通燈7一、實(shí)訓(xùn)目的7二、實(shí)訓(xùn)器材7三、實(shí)訓(xùn)原理7四、I/O分配表7五、實(shí)訓(xùn)步驟7六、I/O接線圖8七、梯形圖8實(shí)訓(xùn)四 自動(dòng)送料裝車10一、實(shí)訓(xùn)目的10二、實(shí)訓(xùn)器材10三、實(shí)訓(xùn)原理10四、I/O分配表10五、實(shí)訓(xùn)步驟10六、I/O接線圖11七、梯形圖11實(shí)訓(xùn)一 三相電機(jī)控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1、了解三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式。2、掌握PLC 基本指令的應(yīng)用。二、 實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍 PLC三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的三相交流異步電動(dòng)機(jī)在需要降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，可采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)的方法進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)。其方法是啟動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星形，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下：（1）先撥上正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1，再撥下SB1，電機(jī)以Y-方式啟動(dòng)，Y 形接法運(yùn)行5 秒后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行。（2）先撥上停止開關(guān)SB3，再撥下SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。（3）先撥上反轉(zhuǎn)開關(guān)SB2，再撥下SB2，電機(jī)以Y-方式啟動(dòng)，Y 形接法運(yùn)行5 秒后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行。（4）先撥上停止開關(guān)SB3，再撥下SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。四、 I/O分配表表1-1 三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O 分配表I/O 口說(shuō)明I/O 口說(shuō)明X0正轉(zhuǎn)開關(guān)Y0KM1X1反轉(zhuǎn)開關(guān)Y1KM2X2停止開關(guān)Y2KMY3KMY五、 實(shí)訓(xùn)步驟1、 將電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC 觸點(diǎn)。2、 先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。3、 電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。4、 接通X26。5、 按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。六、 I/O接線圖圖1-1 三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O 接線圖七、 梯形圖實(shí)訓(xùn)二 自控成型機(jī)一、 實(shí)訓(xùn)目的用PLC 構(gòu)成型機(jī)自控系統(tǒng)。二、 實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC自控成型機(jī)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理自控成型機(jī)控制的要求：初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成形機(jī)時(shí)，各油缸的狀態(tài)為Y1、Y2、Y4 關(guān)閉（OFF），Y3 工作（ON）。位置開關(guān) S1、S3、S5 分?jǐn)啵∣FF），S2、S4、S6 閉合（ON）。按下啟動(dòng)按鈕，Y2=ON 上油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使開關(guān)S4=OFF。當(dāng)S3=ON 時(shí)，啟動(dòng)左、右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON），A 活塞向右運(yùn)動(dòng)，C 活塞向左運(yùn)動(dòng)，使位置開關(guān)S2、S6 為OFF。當(dāng)左右油缸的活塞達(dá)到終點(diǎn)，此時(shí) S1、S5 為ON，原料已成形。然后各油缸開始退回原位，A、B、C 油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。當(dāng) A、B、C 油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）時(shí)，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。放入原料后，按啟動(dòng)按鈕可以重新開始工作。四、 I/O分配表表2-1 自控成型機(jī)的I/O 分配表I/O 口說(shuō)明I/O 口說(shuō)明X1位置開關(guān)S1Y1電磁閥1X2位置開關(guān)S2Y2電磁閥2X3位置開關(guān)S3Y3電磁閥3X4位置開關(guān)S4Y4電磁閥4X5位置開關(guān)S5X6位置開關(guān)S6五、 實(shí)訓(xùn)步驟1、電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖2-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負(fù)不要短接，電路。不要短路，否則會(huì)損壞PLC 觸點(diǎn)。2、先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。3、將電源置于開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。4、接通X24、X26。5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（5） PLC 運(yùn)行前把S1-S6 撥到OFF 狀態(tài)，Y3 亮；（6） PLC 運(yùn)行后，撥上S2、S4、S6；（7） 撥上撥下啟動(dòng)開關(guān) X0，Y2、Y3 亮；（8） 使 S3=ON（撥上），S4=OFF（撥下），Y1、Y2、Y4 亮；（9） 使 S2=S6=OFF（撥下）；（10） 使 S1=S5=ON（撥上）；（11） 使 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 燈亮；（12） S1-S6 均各有指示燈，燈亮為ON，燈滅為OFF 。六、 I/O接線圖圖2-1 自控成形機(jī)的I/O 接線圖七、 梯形圖實(shí)訓(xùn)三 交通燈一、 實(shí)訓(xùn)目的1、學(xué)習(xí)交通燈的編程過(guò)程。2、學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用。二、 實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍 PLC交通燈控制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理交通燈控制要求：（1）該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開關(guān)S1、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3 還可屏蔽交通燈的燈光。（2）交通燈顯示方式。當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1 秒，然后黃燈亮2 秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四、 I/O分配表表3-1 交通燈控制的I/O 分配表I/O 口說(shuō)明I/O 口說(shuō)明X0啟動(dòng)開關(guān)Y0東西紅燈X1停止開關(guān)Y1東西綠燈X2屏蔽開關(guān)Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5南北黃燈五、 實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC 觸點(diǎn)。2、先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。3、將電源置于開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。4、接通X25。5、實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程如下：（1）將啟動(dòng)S1 先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。（2）撥上屏蔽開關(guān)S3，觀察燈的變化，撥下S3，觀察燈的變化。（3）撥上停止開關(guān)S2，觀察燈的變化，撥下S2，觀察燈的變化。（4）比較開關(guān)S2 與S3 的作用。S2 使燈永遠(yuǎn)熄滅，S3 使燈暫時(shí)熄滅。六、 I/O接線圖圖3-1 交通燈控制的I/O 接線圖七、 梯形圖實(shí)訓(xùn)四 自動(dòng)送料裝車一、 實(shí)訓(xùn)目的用PLC 構(gòu)成自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)。二、 實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L2 滅，綠燈L1 亮，表示允許汽車進(jìn)來(lái)裝料。料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)（用S2 開關(guān)接通表示），L2 亮，L1 滅，M3 運(yùn)行，電機(jī)M2 在M3 接通2秒后運(yùn)行，電機(jī)M1 在M2 啟動(dòng)2 秒后運(yùn)行，延時(shí)2 秒后，料斗K2 打開出料。當(dāng)汽車裝滿后，（用S2 斷開表示），料斗K2 關(guān)閉，電機(jī)M1 延時(shí)2 秒后停止，M2 在M1 停2 秒后停止，M3 在M2 停2秒后停止。L1 亮，L2 滅，表示汽車可以開走。S1 是料斗中料位檢測(cè)開關(guān)，其閉合表示料滿，K2 可以打開，S1 分?jǐn)鄷r(shí)，表示料斗內(nèi)未滿，K1打開，K2 不打開。四、 I/O分配表表4-1 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的I/O 分配表I/O 口說(shuō)明I/O 口說(shuō)明X0漏斗上限位開關(guān)S1Y0送料K1X1位置檢測(cè)開關(guān)S2Y1漏斗K2Y2電機(jī)M1Y3電機(jī)M2Y4電機(jī)M3Y5綠燈L1Y6紅燈L2五、 實(shí)訓(xùn)步驟1、電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖4-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC 觸點(diǎn)。2、先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。3、將電源置于開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。4、通X24、X25。5、按照下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（1） 啟動(dòng)后，L1 綠燈亮，K1 紅燈亮；（2） 撥上S2，L2 紅燈亮，M3、M2、M1 依次點(diǎn)亮；（3） 撥上S1，K1 滅，K2 亮；（4） 撥下S2，M1、M2、M3 依次滅，L1 亮，K1 紅燈亮，恢復(fù)到（1）。六、 I/O接線圖圖4-1 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的I/O 接線圖七、 梯形圖