【系統(tǒng)設計論文】磁阻效應下的地磁鎖車位管理系統(tǒng)設計摘要:針對私家車數(shù)量與日俱增，停車變得越來越困難，在空余車位未知的情況下，停車往往需要花費大量時間的情況，提出一種基于磁阻效應的地磁鎖車位管理系統(tǒng)，可以實時獲取停車場車位信息。該系統(tǒng)利用磁阻傳感器檢測車位當前狀態(tài)，通過NF24L01無線傳輸將信息上傳至該車位所在區(qū)域的節(jié)點，該節(jié)點收集該區(qū)域所有車位的信息，一旦有車位狀態(tài)發(fā)生變化，便會利用WiFi將信息上傳至服務器，服務器獲取每個車位信息后進行數(shù)據(jù)處理。車主可以通過客戶端獲取停車場車位信息，選擇最近的車位停車。關鍵詞:單片機;服務器;無線傳輸;磁阻引言經濟日益發(fā)展的今天，“停車難”成為人們一直煩惱的問題。為滿足停車需求，城市建設了許多停車場，但仍舊不能有效地解決這個問題。問題的關鍵不在于增加車位的數(shù)量，而在于獲取空閑車位的位置。停車所花的時間大部分是在尋找車位上，而在尋找車位的過程中容易造成擁堵，從而進一步增加停車的時間成本。要減少此類問題出現(xiàn)，就必須對車位進行管理并實時反饋。目前比較常用的手段有:車位鎖、射頻識別(radiofrequencyidentification，F(xiàn)ID)1以及磁阻傳感器等。車位鎖的使用比較繁瑣，需要手動解鎖，并且存在一定危險性，操作不當容易對車體造成損傷;FID雖然方便，但需要在每輛車上都貼上標簽，增加了人力成本;磁阻傳感器能將磁信號轉換為電信號2，利用車體的鐵磁性對周圍磁場的影響作為檢測依據(jù)，具有體積小、適應性強，安裝維護方便等特點，已經得到越來越多地應用3?，F(xiàn)有的大多數(shù)停車系統(tǒng)基本側重于場外停車，對車輛進入停車場內部后具體車位位置的重視不足4，因此，本文提出一種基于磁阻傳感器的車位管理系統(tǒng)，能夠將停車場車位的分布信息實時準確地反饋給用戶，減少停車時間。1系統(tǒng)總體設計整個系統(tǒng)設計如圖1所示，由車位檢測模塊、網絡通信模塊、服務器、以及客戶端四部分組成。車位檢測模塊用于將當前檢測數(shù)據(jù)通過無線收發(fā)器傳輸?shù)骄W絡通信模塊中，數(shù)據(jù)中主要包含車位空閑狀態(tài)與車位編號。網絡通信模塊在接收數(shù)據(jù)后直接上傳至服務器，服務器統(tǒng)計處理這些車位信息。當有客戶端向服務器發(fā)送數(shù)據(jù)申請時，服務器將數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端，用戶即可查看該停車場內空閑車位分布情況，并選擇合適車位停車。為了降低功耗，減少數(shù)據(jù)流量，降低服務器的負擔，每個車位并非直接用WiFi將數(shù)據(jù)上傳，而是先將數(shù)據(jù)發(fā)送至相應區(qū)域節(jié)點處，由節(jié)點統(tǒng)一將該區(qū)域內車位狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至服務器。網絡傳輸采用ESP8622芯片，只要有無線網絡覆蓋的地方就可以傳輸數(shù)據(jù)，沒有距離以及空間上的限制。無線傳輸采用NF24L01芯片，該芯片能耗低，傳輸距離可達50m左右。如果附加天線傳輸距離可以可達1000m，完全滿足停車場內的使用。2硬件電路設計主要硬件電路為磁阻傳感器的驅動電路。本設計采用型號為HMC1001的傳感器，該傳感器內部配置按惠斯頓電橋，除了電橋電路外，傳感器的芯片上有兩個磁耦合的電流帶，即偏置電流帶和置位/復位電流帶，可以消除干擾，具有體積小，功耗低且靈敏度高等特點。HMC1001輸出信號為差模信號，在傳輸過程中易引入共模信號5，為抑制其中的共模信號，采用兩級放大濾波電路。電路如圖2所示。第一級采用的是具有很高共模抑制比的儀表放大器AD623進行信號放大。第二級采用單運放芯片OPA337組成放大濾波電路，去除信號中的噪聲，最終輸出信號由ADC采樣獲取。當傳感器長期暴露在干擾磁場中，或者干擾磁場過大時，會使傳感器元件被分割成若干個不規(guī)則磁化方向的磁區(qū)域，這會導致該傳感器靈敏度下降或者失靈。通過置位/復位電流帶可以生成一個強磁場，將磁區(qū)域重新對準到統(tǒng)一方向，使模塊始終處于最佳靈敏度狀態(tài)。為使電流帶正常工作，需通過大于4A且不小于2s的脈沖電流。其電路設計如圖3所示。輸出S/+與HMC1001的S/+相連，CLOCK引腳與單片機相連，用于輸出脈沖信號控制電流帶復位與置位狀態(tài)的切換。3軟件部分設計31數(shù)據(jù)采集HMC1001傳感器輸出信號經過兩級放大濾波后，由ADC進行采樣。為了消除或減少溫度漂移、非線性錯誤、交叉軸影響和由于高斯磁場的存在而導致信號輸出丟失這些影響，必須利用其置位/復位電流帶。采樣的軟件設計關鍵在于如何處理好S/與AD采樣間的配合。本文需要控制CLOCK引腳電平來控制電流方向，從而達到復位與置位操作。低電平時對傳感器進行置位，高電平時進行復位。為確保數(shù)據(jù)可靠性，獲取數(shù)據(jù)時需先進行置位操作，讀取此時的測量值，記為Vset，然后進行復位操作，讀取此時的測量值，記為Vreset，兩者相減獲得偏置值。計算公式如下式中OS為偏置項，包含了傳感器電橋和接口電子器件的直流偏置以及其溫度漂移。最終復位值減去偏置得出最終準確的輸出值。由于復位狀態(tài)在正常情況下可以有效保持數(shù)年，因此不需要每次測量都重新計算偏置OS，只要剛開始時計算一次偏置OS，隨后開始計時，每隔10min重新計算一次偏置OS值。32數(shù)據(jù)傳輸每個車位的數(shù)據(jù)都是通過無線傳輸?shù)模瑸榉奖愎芾聿捎脜^(qū)域化結構，即每個車位數(shù)據(jù)不是直接上傳至云端服務器，而是先發(fā)送到區(qū)域節(jié)點處，每個區(qū)域都設置一個節(jié)點，用于接收該區(qū)域內所有車位的信息，然后統(tǒng)一上傳至服務器。車位數(shù)據(jù)并不是時刻發(fā)送，而是只有在狀態(tài)發(fā)生翻轉時才會啟動發(fā)送，即車位有車停入，或有車駛出。為確保數(shù)據(jù)能被節(jié)點設備準確接收到，當狀態(tài)翻轉后，數(shù)據(jù)每間隔一段時間就會發(fā)送一次，直到接收到來自節(jié)點處返回的應答信號，才會停止發(fā)送，直到狀態(tài)再一次發(fā)生翻轉。在芯片被配置時，需要配置成發(fā)送模式，發(fā)送地址固定，接收地址要與發(fā)送地址一致。對于節(jié)點則配置成接收模式，并使能自動應答。nF24l01芯片其地址寬度為35個字節(jié)，所以理論上最多可以接收240個不同設備地址發(fā)送的信息。節(jié)點設備只需將相應接收通道的地址改成車位發(fā)送的地址即可接收。因此采用循環(huán)監(jiān)聽的方式。節(jié)點處循環(huán)修改接收地址，對本區(qū)域內的車位進行監(jiān)聽，在接收完成后，會將該地址設置為發(fā)送地址并發(fā)送應答信號，應答部分由硬件自動完成，然后更新本地車位信息，最后統(tǒng)一上傳至云端服務器。每個地址的監(jiān)聽等待時間至少為車位數(shù)據(jù)持續(xù)發(fā)送時間間隔的兩倍，這樣才能保證有效的監(jiān)聽。4測試結果分析41磁阻傳感器采樣測試為測試磁阻傳感器檢測車位是否有效，分別在無車、有車這兩種情況下對數(shù)據(jù)進行采集。測試結果如圖4所示。由上圖可知，在空車位時傳感器采集的電壓值處于3V以下;而當有車停入時;電壓值上升至354V之間。可以有效地檢測車位狀況。42系統(tǒng)整體測試為測試系統(tǒng)的可行性，在附近小型停車場進行測試。一共設置12個車位，由于車位數(shù)量少，作為測試，只設置1個節(jié)點。等待車輛進出，并通過手機終端將數(shù)據(jù)可視化，觀察停車場車位情況。測試表明，整個系統(tǒng)能夠正常運行，手機終端也可以準確地獲取當前停車場的信息，如圖5所示。5結束語本文設計針對停車場停車耗時費勁的現(xiàn)象提出一種基于磁阻效應的地磁鎖車位管理系統(tǒng)，可以實時地管理車位信息?？蛻舳丝梢詮姆掌鳙@取車位信息，車位信息會實時更新。當車主提前了解到停車場車位分布，就無需耗時尋找空余車位。而且檢測模塊可以埋于地下，即使是室外停車場也可以不受天氣影響。參考文獻:1曾瑞韜基于FID智能停車位管理系統(tǒng)開發(fā)D南京:東南大學，20162祝豪杰，秦會斌基于磁傳感器的磁近炸引信探測系統(tǒng)設計J傳感器與微系統(tǒng)，2016，35(3):1151173高俊，王勁東，仇福偉基于隧道磁阻傳感器的車輛探測器研究J儀器儀表學報，2017，38(8):203920464莫少堯，李云飛基于物聯(lián)網的城市停車位管理系統(tǒng)J單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2011，11(5):1113，175陳凱，秦會斌基于HMC1001的鐵磁金屬檢測系統(tǒng)設計J傳感器與微系統(tǒng)，2018，37(4):9293，97