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1、本科生畢業(yè)設計開題報告書 題 目 基于SOLIDWORKS的斜臂式機械手的設計 學生姓名 學 號 專業(yè)班級 機械設計制造及其自動化 指導老師 設計題目 單基于SOLIDWORKS斜臂式機械手的設計 課題目的、意義及相關研究動態(tài)： 1. 課題目的： (1).收集、消化斜臂式-單臂機械手的有關資料； (2)

2、.收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機械設計方面、氣壓控制方面的資料； (3).通過畢業(yè)設計的完成，對所的專業(yè)知識進行一次較全面的復習，并在整個設計過程中得以鞏固和提高 (4).具備分析問題、解決問題的能力，學會創(chuàng)新，提高學生的綜合素質。 2.課題意義： 過對斜臂式-機械式手臂的初步了解，它屬于BRP系列，適用于50-250頓的各型臥式射出成型機的成品及出水口。上下手臂單截式BRP650V及雙截式BRP850WV，上下、引撥、旋出、旋入式均采用氣壓驅動、速度塊、高效率、經濟實惠型機械手臂。安裝機械手可增加產能、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準控制生產量、

3、減少浪費。它在很多方面都體現出其不可替代的優(yōu)勢，因而在工業(yè)生產中應用廣泛。因此，有效地應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。 這次的畢業(yè)設計，使我們掌握CAD/CAM軟件方面和機械設計方面的基礎知識和基本理論，弄清斜臂式-單臂機械手的工作原理，學會對機械手的總體及分別對各部分進行設計；同時，培養(yǎng)自己分析問題，解決問題的能力。此次的畢業(yè)設計主要解決的問題是：對斜臂式—單臂機械手進行設計。 3.相關研究動態(tài)： 從目前的機械手的發(fā)展來看，隨著技術的發(fā)展，機械手臂越來越高精度、多功能，且向著集成化化、智能化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。 課題的主要內容、創(chuàng)新之處： 1. 課題主要內容： 本次

4、課題是斜臂式單臂機械手的設計，通過查找相關資料對機械手的機械部分和控制部分進行設計，并運用SolidWorks進行模型的構建、裝配。課題的主要內容如下： (1).完成對斜臂式-單臂機械手的總體結構的設計 (2).單臂式機械手各部分的設計 a.回轉臂的機械設計 b.伸縮臂的機械設計 c.立柱的機械設計 d.底座部分的機械設計 (3).采用氣壓-繼電器相結合的控制，完成對斜臂式-單臂機械手的控制部分的設計 (4).用solidworks對斜臂式機械手進行對其三維模型構建和裝配 研究方法、設計方案： 1.研究方法： 根據工業(yè)機械手的實際應用特

5、征及現有所具有的物質基礎條件，以所學的理論知識為基礎，按照工業(yè)機械手工作的一般過程、設計標準，借鑒以往相似設備的經驗進行初步設計，然后對其進來設計和仿真。 2.設計方案： 對此次畢業(yè)設計的要求，主要對機械手臂進行設計以及仿真 (1) 整個機械手臂包括上臂關節(jié)、上臂、肘部、下臂、手部等。對機械手臂的三維建模，采用模塊化設計原則，先對機械手臂各個部分進行單獨建模，然后按照一定的配合關系將各部件裝配成一個完整的機械手臂裝配體： a.約束的添加 b.碰撞及干涉檢查 (2).運動分析 A.機械手臂軌跡仿真 a.下臂及肘部運動 b.下臂、肘部及上全臂運動 (3)機械手臂作業(yè)

6、空間仿真 由于我們這次設計的機械手，主要是讓我們對它有一個比較深入的了解，讓我們有實踐的機會，也給了我們印證自己所學的機會。 完成期限和預期進度： 1.畢業(yè)設計開題報告階段：2015年3月29日前； 2.畢業(yè)分散實習、調研階段：2015年3月2日～2015年3月15日； 3.畢業(yè)設計中期檢查：2015年4月12日； 4.畢業(yè)設計結題、資格審查時間： 2015年5月18日～5月19日； 5.畢業(yè)設計答辯：2014年上學期，2014年5月21日～5月22日。 主要參考資料： [1]Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Mo

7、allem.A Manipulator for Medical Applications: Design and Control[J].Journal of Medical Devices,December 2010. [2]李忠晚 淺析機械手的現狀和發(fā)展趨勢 [3]穆亞飛 淺談機械手在機械工業(yè)中的應用1673—0992(2011)06-128-01 [4]盧子馨.機械手夾持器的設計與分析[J].石油大學學報(自然科學版) ,1993.06. [5]司震鵬,曹西京,姜小放.真空吸附式機械手系統(tǒng)設計[J].包裝與食品械,2009,(06):26~30. [6]錢志恒，周亞軍．基于DS

8、P和FPGA的運動控制器[J]．機電工程，2009，26(1)：38-41． [7]王希敏.工業(yè)機械手發(fā)展途徑[J].機械工程師,1990,(02):43~44,14. [8]豐日美 裝卸機機械手的設計優(yōu)化 [9]陸德民．石油化工自動控制設計手冊(第三版)[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2005． [10]范永，譚民．機器人控制器的現狀與展望[J]．機器人，1999，21(1)：25—31． [11].尹成龍，牛多青.基于SOLIDWORKS的挖掘機虛擬樣機設計及工作裝置運動仿真[J].機械制造,2009.4.7(536):15-17. [12].張存良.七功能水下機械手運動學及虛擬

9、樣機運動仿真的研究[D].哈爾濱工程大學圖書館.哈爾濱工程大學,2008. 指導教師意見： 簽名： 年 月 日 開 題 報 告 會 紀 要 時 間 地 點 與 會 人 員 姓 名 職務（職稱） 姓 名 職務（職稱） 姓 名 職務（職稱） 會議記錄摘要：

10、 會議主持人： 記 錄 人： 年 月 日 教研室意見 教研室主任簽名： 年 月 日