on to : is of Is of to to up to of of to AD is to to of of of of of in is up of in or is is of of to to DM in is of is it is to of it is of in of is in up in of in of in of or in go to in in of we of is is of ut of be s c of is a is is to f it of of a of of of of of is to on of to of to it is of of or is to do 2 . of in In of od of on or of 3 . of D of of is nd 2 of is D in is of is in is of of is so to in of . is of of by is 3 of be in of of so to of of of it of so in In or to as as is as:a in of is to to as D is it is in in of in hi is of in of in of or of to of in on go to in it 10 . of : a of is is of of a of is is of of in is is D of of on AD of in is to of by 0%. is in at of of is to in of 要 :以三維特征造型軟件 采用模塊化、參數(shù)化的設計思想構建堆垛機的相應模塊的三維模型 ; 以建立設計計算與三維模型的數(shù)據(jù)接口 ;采用有限元分析軟件 建立了面向倉儲設備堆垛機的參數(shù)化8設計系統(tǒng) 該設計系統(tǒng)可顯著提高設計效率與質量 ,可快速響應個性化的市場要求 以外購的 建立起適用于企業(yè)自身特點的應用軟件系統(tǒng) ,具有迫切的現(xiàn)實意義 息流和能量流中 ,物流 于企業(yè)的 , 起著 的 用 設備 , 系 型 有相 ,系 中的 數(shù)件 件具有相 的外 特征 , 具備了參數(shù)化設計的¡提¢件 于 三維設計軟件 ,以 參數(shù)化和特征造型技術著¥ 有§于«與可快速響應個性化的市場要求 , 企業(yè)· 具有¶的現(xiàn)實意義 .外參數(shù)化設計 量用現(xiàn)化的設計”» , 有§于實現(xiàn) ,可 ¿ ´立倉庫 物流中的 要 分¯ 在¨接進行 工¸的 自´ 儲和物流的系統(tǒng) 現(xiàn)工業(yè) 發(fā)展的高技 物¯ 提高 率、 有著 要意義 ¯隨著企業(yè) 與 的 提高¯ 的企業(yè) 物流系統(tǒng)的 Æ與 性 企業(yè)的發(fā)展ª 要 堆垛機 自´化立倉庫中 要的起 堆垛設備¯能 在自´化立的 中 غ行¯ 于 口的 物 æ 相 的 物 口 要工業(yè)øß著 點 在開發(fā)性能可 的 和采用高技術上¯更注 實用性和安全性 在堆垛機方面¯我們應 看 和 發(fā)達ø的差距¯總結經(jīng)驗¯找 ¯打破傳統(tǒng)思路¯ 的外 和更高性能的堆垛機 相信¯通過我們的 努 ¯必能設計高速、安全、可 性能高的堆垛機¯為增我綜 ¯為我填補一分 技空白 1堆垛機模塊化、參數(shù)化的設計思想?yún)?shù)化設計 規(guī) 化、系 化 設計的一種簡單、高效、£質的設計方法 .一般 指 件 件的 狀 較 型 ,用一參數(shù)和幾何約束該模型的結構尺寸與拓撲關系 ;參數(shù)與設計 象的控制尺寸有顯式應關系 , 賦予 的參數(shù)序 值時 ,就可驅´典型模型 ,達 滿 設計要求的 件模型 1于機械結構模塊的參數(shù)化設計 ,以機械結構模塊為設計的基 單元 具有尺寸互換性的機械結9構 件 , 安裝連接 分的幾何參數(shù)滿 某種規(guī) 的要求,并能保證通用互換 兼容 的構模式等于通用模塊 (變 分 )專用模塊 (變´ 分)2決模塊中的變´ 首先確 各模塊的性能參數(shù) ,幾何尺寸系 基 結構布局與各模塊之式 為模塊的 驅´參數(shù) ,讓次要參數(shù)依賴于 驅´參數(shù) ,§用方程式設計某種 關系 幾何約束關系3說明 ,以 為設計計算模塊的數(shù)據(jù)接口和樣機模型的輸 接口圖 1為雙立柱式堆垛機的 3依據(jù)堆垛機的設計和功能要求 , 堆垛機劃分為標準件及通用件、 叉裝置、從´ 、 ´ 導 、滑 、卷筒、天 、載 臺、松繩過載、 繩保護、2個模塊 型的建立與參數(shù)化以 建立各模塊的參數(shù)化 3在完 步驟時應注意以幾點:1) 在模型建立之¡應先 件的特征進行規(guī)劃 ,先建立 要的基 特征 ,依次類 , 后建立輔助特征 . 于一些裝飾性的特征 ,如 :倒角、圓角 , 件的整 狀影響較 ,ª 容 造參數(shù)化驅´ , 后 標準件及通用件 件設計” 中的 ¥尺寸參數(shù)構建模型 ,有 關系的尺寸參數(shù)應在模型中建立方程式 .§用數(shù)據(jù)庫種標準件建立數(shù)據(jù)庫 ,如 : 、 、 、 等標準件和通用件的數(shù)據(jù)庫 , 個數(shù)據(jù)庫由相應標準件的標參數(shù) 和與 ¥參數(shù) 應的 系 ,以為應用程序的數(shù)據(jù)« 件的 性 ( ¥、圖 、 、 量 )應在模型中建立,于裝 自´提 明 4) 件的 特征及 的設計要求采 的驅´方式 ¡滑 的繩¢ 分 , 參數(shù)由起 行業(yè)規(guī)£規(guī) ,采用系 件設計 驅´ ,通過 的 置 實現(xiàn)模型的 變 ; ¥、§ 與 有關 ,在裝 中建立方程式與幾何關系約束,通過尺寸驅´ 實現(xiàn) 在 件“圖 裝 中建立幾何約束關系和尺寸方程式以確 模塊之件之 、 模塊的數(shù)據(jù)接口進行 制菜單應用程序開發(fā)、«完后 , 行件 ,§用 增單功能·數(shù) , 如 : 在 裝 面中 一個¶單 , 為堆垛機 校核模塊該模塊的功能 單一的模塊進行校核 實現(xiàn)結構參數(shù)的確 并結 ”»計算模塊 . 單一模塊校核,以工 象和工 為基 參數(shù)構建結構 ,簡化模型 ,通過 后 ,確 單一模塊的總尺寸和 面尺寸 程圖模塊2接用 指導 , 堆垛機參數(shù)化設計的 現(xiàn) 中 ,模型與工程圖雙向驅´ ,模型 變后 ,在圖¿ 器中設 相應的圖及圖¿ ,可以自´ 相應的工程圖 ,各種´ 、尺寸、 差標注、注輸 標 件模型中已建立相應的 性 ,¯ : 件 ¥、圖 、數(shù)、 量、備注要求等,并¨在 中建立了, 可在裝 圖中自´ 明 型的自動尋址立倉庫的自´¸就 自´找 /提 物的 置 在 一 的 ¸由 3個參數(shù) : 幾 、 幾 、 堆垛機接 上 機的指 和 ¸后 , 向指 的方向行 行中 ,安裝在堆垛機上的傳 器 « 置 ,計算在物 模型中,采用 型 傳 器 ,能¶ 滿要求的性能指標 10 有 2種方 :一種 增量式 (相 式 ), 一種 式 ,各有 £Æ點 種方 可以ª據(jù) 標系的 分有 2種具方式 :一種以 為 標系 , 一種以 和堆垛機的 為 標系的Ø 標法 該模型采用增量式Ø 標法 , 特點 :可以明顯º傳 器的個數(shù) ( 物 模型 2個傳 器就可以 一 有意個 的 物進行 業(yè) ),經(jīng) 、實用 , 口¶º ,于控制 , 整個物 模型更簡 、æ ,安裝簡 7 結束語11§用模塊化、參數(shù)化的設計方法建立了堆垛機相應模塊的 3為堆垛機的設計提了基于 臺的計算機輔助設計工具 ,設計 可以 助于設計系統(tǒng)的實時助 , 設計步驟完 堆垛機的設計工 ,設計效率提高了30%拓撲結構關系變的¢件實現(xiàn)的 , 于 的 樣性變化 ,可以ø從以上方法通過進一步的設計工 以決 .設計方法 標準化、系 化的 接 于標準化、系 化的 有著ß的應用 值 .12