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外文翻譯英文原文：of C MS)as as of MS is a in we a in of it is in of a A a of as . C on a or of In of in C in at of on to of at C of of or no MS to a of to Or a of be by . 17 of MS of a or is to of be of to of be by in of in to a of 40 in of 5 of a C or ma by of of is < 20) be to as of is a to be In at be of 1 500 5000 3. in C by at of be by 0 'o 150 in be 15 ．on MS at in A of to as . of a on by at by of a at in a to 11te of is no is or at to of be in of or on is is of in of to in on to or to at of MS to of is to In to if is MS of a be as be on by to at a in of MS on of of to of a be at of a to of in is if of a a of of to in of we of as a in be on be by as be by of be to as as to of in is 0of is in is in as to of is to A or in of be of to in of 性制造系統(tǒng)以成組布局的方式，將由計算機控制的多臺數(shù)控機床及機器人結(jié)合成多工位成套加工設(shè)備，即稱為柔性制造系統(tǒng)（這種系統(tǒng)被視為對各類零件族進行加工的高度自動化制造單元。先是在二十世紀60年代中期提出的。近年來其是日本。據(jù)估計，世界上建立起來的性制造系統(tǒng)具有以下一些特征： l。將對范圍有效的零件或某族零件進行加工的多臺效控工作站互 結(jié)。 期 單元結(jié) 近年來 的上 數(shù)控機床，尤其是加工中 。 2． 過自動 （ 設(shè)備 工件及 具進行自動 。3．為 ，將工件 在 ?上，￠￡?￥了工件 ?§進行?新??的．數(shù)控系統(tǒng)或 –數(shù)控系統(tǒng)?系統(tǒng)的計算機?·控制一起 行?中??。5．?”的加工過?…‰人工 ?或 `人工 ?。柔性制造系統(tǒng)這一′?中的柔性?ˉ?˙系統(tǒng)在不¨??機床設(shè)備或 ?工? 備的 ?下?ˇ加工各類零件。柔性—是 某一特 的系統(tǒng)ˇ加工某一—零件族的不 零件。 5。I 7 了 有的 本的 出的一些 系統(tǒng)，即：1．柔性制造單元（ 本上是 有 ? 或 ?站的加工中 （ 5，1 8）。其 的是在一 ? 下 加工出工件。這種柔性制造單元 a …人 ?。 在 ?中的工件 自動 以及 ˙加工機床。這種類?的柔性制造單元¨‰由機 ?或?作人o進行 備 將工件 在 ?上。柔性制造單元的加工柔性高， 量（15?5 00）?加工多種零件（40 ~8 00種）。2．柔性自動 這些系統(tǒng)是由多臺數(shù)控機床或 ?? ?的機床組成，機床 過??自動 系統(tǒng) –。?系統(tǒng) 加工不 的零件，?工件的加工 不ˇ 動。 加工的零件族種類 `（ 20） 且 們 ¨‰十￡ 似，這是因為這類系統(tǒng)的柔性太 ， 加工的工件不 化太太。 以§¨‰ ?！笔惯@些系統(tǒng)加工經(jīng)濟則 量¨頌—（§種零件的年 量應(yīng)為1500?15000件）。3．柔性制造系統(tǒng)（?類系統(tǒng)的數(shù)控工作站由工件的自動榜 搬 系統(tǒng) –，ˇ夠改 加工 ，并 自動 工件?！?ˇ 差 —。柔性制造系統(tǒng) 加工的零件種類一放為10~ 150種，適 中 量的§一類零件的年 量為15 ? 500件〉。 5。17 各種柔性自動化。柔性自動 ：機床內(nèi)￠ 系；多 途加工；周期? 工件；控制??流動；加工設(shè)備的￠￡ 性，其?? 短。柔性制造系統(tǒng)：機床外￠ 系，單 途 ／或多 途加工；非周期 工作；??按各種順序自動流動；對 `量的試件…“進行 工??。柔性制造單元：沒有內(nèi)￠ 系的獨立設(shè)?的機床；單級加工；機床 載工作，具有一有工件 的機床； 自動? 。 5，l 8 典?的 …人?作的加工中 ， 有 ? 及?計算機 訊。自動? 機 ； ；動除屑 ?； ? 。1．柔性制造系統(tǒng)的工件 ?將工件? 在 ?上以 進行加工， ?在系統(tǒng)的§一工位上自動 位。 了各種 ?以 在系統(tǒng)中 工件 ?及 具，其中 ?是：1．牽 ：這是最常 的 ?， 由自位輪上的簡單平臺組成， 過?下連續(xù)移動的 鏈牽 繞系統(tǒng) 動。 過一機 ?在適當?shù)? 松開牽 銷使牽 在各工位停下。 的￡支及其回 的控制叫方式類似 鐵 系統(tǒng)。由 牽 的 動或控制不“” 上ˇ源， 以拖 的?”優(yōu)點是結(jié) 簡單，造價低廉?！欤ぷ髡旧?¨‰有從牽 上 ?的設(shè)備， 樣，拖 的循環(huán)¨‰是不 向的。2．自動 導(dǎo) （這種 常是設(shè)計為沿埋 ?下的 或沿涂敷在?面上的 來 行。其 動 轉(zhuǎn)向以及 ? “消耗 上的ˇ量 控制。自動導(dǎo) 牽 的造價高 ·積— 也 ?”一些 。優(yōu)點是工作柔性 —， 沿任?方向 動，?是為 控制； 際上這種 常只ˇ沿一。3．有軌 ：有軌 在導(dǎo)軌上 動，一般僅ˇ沿 導(dǎo)軌作 后 動。 過上￠的導(dǎo) 或附加的導(dǎo)軌來 ˇ量及控制 令。有軌 常 容納兩，從 在系統(tǒng)的工作站上交? ?。 4．滾珠式 器：—￠￡ 期的動的滾柱式 器來完成工件在系統(tǒng)工作站 的 代的 了。滾柱式 器? 費 高，占 廠房空 —。另外，其工作柔性 差，如果?—，則很難改動。5．工業(yè)機器人：工業(yè)機器人 除了僅由`數(shù)幾臺機床 成的制造單元 外，并沒有廣泛 。機器人也 以作為輔助 ?，特別是對 削件，工件 ￡ 在 ?上，并由其 ?控制其繞系統(tǒng) ，?§一工作站后再由機器人將其 ?機床上。?”的是設(shè)計適合 在這種 ?下搬 各種了件的抓 ?。2柔性封造系統(tǒng)的?·布局了各種不 的機床布局方式。選 哪種布局方式取￥ ˙系統(tǒng)的應(yīng) 范圍及工件持 設(shè)備的類?。使 有執(zhí) 則?ˉ?¨‰使 導(dǎo)軌， 機床位 在˙導(dǎo)軌 面。 期的柔性制造系統(tǒng)使 滾柱式 器， 常 簡單的環(huán) 布? 局，其中有 多支 向各工作站牽 自動導(dǎo) 來多，使 柔性制造系統(tǒng) 了 為 的多環(huán) 布局方式或 布局方式。 布局方式最適 使 自動 導(dǎo) ， 以??，對 以增加工作站來擴 系統(tǒng)尤為有 。 F。l 9 了一種典?的使 牽 的多環(huán) 布局 式， 5．20 了一種典?的使 自動導(dǎo) 工件的布局方式。統(tǒng)有8臺 式加工中 4 臺? ? ? ?的典?牽 布 式工件；牽 軌 ； 式 來回? ；計算機房；回? ?? ?；計 機房； 具 。?的自動導(dǎo) 的布局方式。系統(tǒng)有5臺 式加工中 量機 自動 ?站 系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)?式 量機。加工中 ；自動 ?站 系統(tǒng)：控制 ；轉(zhuǎn)?式 ；3．柔性 造系 中的 具柔性制造系統(tǒng) ”使 —量的 具 ? ¨ 制系統(tǒng)的柔性。系統(tǒng)¨ 有 夠的 具 加工各種類?的零件。如 ，系統(tǒng) ?一些 類?的機床則 提 其柔性，?如果”使其中的任 一臺機床 加工任?工件的 ，這??ˉ? 有的機床 ¨‰ˇ使 各種 “的 具。這?”?§臺機床 有容量很—的 ，如 容納250￠￡? 多 具的 。如果沒有這￥—的 容量，，?¨‰ 其? § 系統(tǒng)?·柔性的這些“?有：1．?一些機床只加工某些范圍的零件；2． 制加工零件?族的 數(shù)，在 內(nèi)在系統(tǒng)中? 。a “”在系統(tǒng)中 取一種 行的自動? 方'，?這將 起很高的 外–??制費 。 取的方'有：l． 互?的轉(zhuǎn)?式 ；2．在§一工位上自動將 具從· 轉(zhuǎn)?式 ?移動 ? 上；3．單獨自動搬 具 工件，并將 們一起 ?§一工作站。4?來的工廠?據(jù) 機 制造?′ 計算機控制?′ 各?” 取 的成?，?們 以設(shè)…?來的工廠將是…人 –‰?加工 的 自動化工廠（即…人工廠）。有的機 加工 ?? 將由自動化的計算機控制的機 設(shè)備來完成。 樣，`如′?新的?單，制 計 ?度，估算成本及作出各種￥?（ 常由??￠ˉ完成）也將由計算機自動完成。人的作 將僅 ?? ?˙¨ （尤其是??性?˙）及機床設(shè)備的改進 –? 外來件 成 為廠內(nèi)設(shè)備 ? ??；?制 改進并ˇ控計 機?序以及ˇ控 — 及改進 件。某些 ， ? 化工行業(yè)已經(jīng) 了幾 …“人工 ?的自動化 。這些 是連續(xù) 過?， 不是 制造， 完 自動化。即使如?， 的制造過?中很 只有 `人工 –‰?。? 只有 10% 15 的 動 –‰? 過?。 —￠￡ 動 是?? ′?各種 。際上，…人制造單元已 `如?動機 a·， 以及 合器 空 機的外 。? ，— ?的柔性制造系統(tǒng)將一 “”?過o ?′ 的人來計 ，¨ ?? 。機床 控制系統(tǒng) ˇ源 ?性對 自動化工廠 是? ?”的。如果沒有及 人工 ?，機 ? 計算機 ˇ源 訊 ?出 的局￠或?· ?將 ??。?來的計算機?成工廠應(yīng)ˇ在出 這種?? ?的 ?自動將??流轉(zhuǎn) ?其?機床，并在另′的計算機控制下進行 。 5對 動 的沖 這樣， ?！? 統(tǒng)制造業(yè)的低?ˇ的 – 動 將轉(zhuǎn)化為 – 動 ，?們“”經(jīng)過計算機?? ′? ?′工作的 ˉ 再，這是計算機?成制造的 本” 。人們正在?制對 戶 為友 的計算機軟件，從 使 動 的再 容 多。有 …人工廠的影響的觀點￡歧很多。 以，很難? ?來制造?′的¨?趨 。盡?經(jīng)濟性的考慮及利弊權(quán)衡是 鍵的因 ，?沒有建立計算機?成制造系統(tǒng)的工廠將′危難 中。人們普遍認識?，在競爭激烈的市場中，快速的適應(yīng)ˇ 對制造廠的 存來說是? ?”的。