第三屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練 綜合能力競(jìng)賽,無碳小車設(shè)計(jì)分析報(bào)告,1,無碳小車,一、命題內(nèi)容,無碳小車,乒乓球臺(tái)上繞8字,2,無碳小車,二、方案分析,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法 1.不完全圓柱齒輪 + 錐形齒輪 2.凸輪槽 + 連桿 3.槽輪機(jī)構(gòu) + 連桿 4.不完全圓柱齒輪 + 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) + 連桿,該命題的研究重點(diǎn)：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)周期的變化,3,無碳小車,二、方案分析,運(yùn)動(dòng)周期變化實(shí)現(xiàn)方式 1.改變車輪大小 2.改變齒輪傳動(dòng)比 3.改變帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比,4,無碳小車,三、方案確定,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)確定 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)+連桿 周期變化方式確定 帶傳動(dòng),5,無碳小車,1、后車輪 2、不完全齒輪 3、車架 4、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) 5、圓錐套筒 6、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)俯視圖,6,無碳小車,三、方案確定,利用不完全齒與齒條嚙合帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪的周期性擺動(dòng) 通過調(diào)節(jié)可以增減不完齒輪的齒數(shù),來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的增大與減小,7,無碳小車,三、方案確定,帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖,通過改變對(duì)應(yīng)輪槽位置 來實(shí)現(xiàn)半徑大小,從而改變 兩軸之間的傳動(dòng)比 通過光軸沿導(dǎo)槽滑動(dòng)實(shí) 現(xiàn)皮帶的長(zhǎng)度調(diào)節(jié),8,無碳小車,三、方案確定,帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖,不完全齒輪圖,9,無碳小車,三、方案確定,動(dòng)力學(xué)分析：,運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,近似軌跡,10,無碳小車,四、設(shè)計(jì)亮點(diǎn),驅(qū)動(dòng)裝置：導(dǎo)繩滑輪及錐型套筒的合理設(shè)計(jì)。,傳動(dòng)裝置：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配，利于后期運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，傳動(dòng)效率高。,11,無碳小車,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu),材料選擇：鋁質(zhì)輕、易加工、精度高。,調(diào)節(jié)周期機(jī)構(gòu):齒數(shù)可變齒輪+具有可調(diào)傳動(dòng)比的帶傳動(dòng),12,無碳小車,感謝各位老師的聆聽！ 煩請(qǐng)老師點(diǎn)評(píng)指導(dǎo)！,13,