GIS和RS技術(shù)在歷史文化遺產(chǎn)保護(hù)中的應(yīng)用,聯(lián)合國(guó)教科文組織（UNESCO）世界遺產(chǎn)中心為文化遺產(chǎn)點(diǎn)管理的設(shè)計(jì)定義了四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)： 研究（Research）: Documentation of historical and physical condition issues; 分析（Analysis）: Assessment of physical conditions, cultural significance and the social and administrative context; 響應(yīng)（Response）: Preparing conservation and management strategies. 實(shí)現(xiàn)（Implementation）: Carrying out, monitoring and evaluating management policies. 使用GIS和RS能夠輔助支持UNESCO提出的四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)中的每一步的每一方面。使用GIS和RS作為標(biāo)準(zhǔn)工具，管理人員可以做到： Create records of relevant features in heritage sites; Assess and perceive easier the relation of a site to its natural surroundings; Simulate development plans and conservation proposals; Undertake monitoring procedures and improve management in general.,為什么在文化遺產(chǎn)保護(hù)中運(yùn)用GIS和RS?,GIS和RS技術(shù)在歷史街區(qū)保護(hù)規(guī)劃中的應(yīng)用,近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展、人口的增加，正日益侵蝕著歷史街區(qū)文化遺產(chǎn)賴(lài)以生存的環(huán)境； 因各種利用目標(biāo)、操作觀念、技術(shù)水準(zhǔn)等參差不一，造成了對(duì)歷史街區(qū)基礎(chǔ)資料收集的不完整，特別是在目前的歷史街區(qū)保護(hù)規(guī)劃中采用大多是傳統(tǒng)方法和手段，無(wú)法做出科學(xué)的分析和決策； 歷史街區(qū)保護(hù)是一項(xiàng)長(zhǎng)期的、動(dòng)態(tài)的過(guò)程，需要全過(guò)程的動(dòng)態(tài)管控和調(diào)整； 20世紀(jì)90年代以來(lái)，聯(lián)合國(guó)教科文組織將GIS和RS等高新技術(shù)應(yīng)用于文化遺產(chǎn)保護(hù)規(guī)劃與管理。 目前，我國(guó)歷史街區(qū)及文化遺產(chǎn)保護(hù)和管理中， GIS和RS的應(yīng)用還不是非常成熟，特別是在編制保護(hù)規(guī)劃方面的應(yīng)用還很少見(jiàn)。,對(duì)歷史街區(qū)的現(xiàn)狀調(diào)查建立以GIS技術(shù)為平臺(tái)，以道路街巷為脈絡(luò)，以院落和單獨(dú)建筑單體為調(diào)查對(duì)象，人、地、房相結(jié)合的調(diào)查方法。 道路街巷調(diào)查 歷史街區(qū)的街道格局是構(gòu)成城市紋理并體現(xiàn)該地區(qū)個(gè)性的重要要素。 對(duì)歷史街區(qū)的街道格局進(jìn)行調(diào)查和分析，了解和弄懂各種相關(guān)問(wèn)題及其相互關(guān)系，建立歷史街區(qū)道路街巷的數(shù)據(jù)庫(kù)(包括圖形和屬性數(shù)據(jù))，在此基礎(chǔ)依據(jù)道路數(shù)據(jù)庫(kù)的屬性資料，可進(jìn)行道路街巷系統(tǒng)專(zhuān)題分析圖的繪制。 現(xiàn)狀建筑調(diào)查 建筑調(diào)查包括建筑年代、層數(shù)、布局形式、建筑結(jié)構(gòu)、建筑風(fēng)格、建筑質(zhì)量、建筑風(fēng)貌等建筑基本屬性，以及房屋產(chǎn)權(quán)、使用功能等社會(huì)屬性。對(duì)現(xiàn)狀建筑進(jìn)行綜合的價(jià)值評(píng)定，調(diào)查與建筑價(jià)值評(píng)價(jià)相關(guān)多個(gè)因子的數(shù)據(jù)。 對(duì)地塊和建筑進(jìn)行編號(hào)，實(shí)現(xiàn)圖形數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)和圖像的關(guān)聯(lián)。 人口信息的調(diào)查 歷史街區(qū)的人口信息除了解一些總的信息，如人口的數(shù)量、年齡結(jié)構(gòu)、性別結(jié)構(gòu)、受教育程度、和職業(yè)等情況外，更需要知道每一個(gè)院落和獨(dú)立建筑單體的具體人口分布信息，建立人口信息與建筑的關(guān)聯(lián)。,GIS技術(shù)在歷史街區(qū)現(xiàn)狀調(diào)查中的應(yīng)用,土地利用調(diào)查 依據(jù)城市用地分類(lèi)與規(guī)劃建設(shè)用地標(biāo)準(zhǔn)對(duì)街區(qū)內(nèi)各類(lèi)用地進(jìn)行劃分。應(yīng)用GIS分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在歷史街區(qū)現(xiàn)狀調(diào)查過(guò)程中建筑、人口信息和土地利用性質(zhì)相關(guān)聯(lián)的調(diào)查方法。 與歷史風(fēng)貌相關(guān)的構(gòu)筑物調(diào)查 與歷史風(fēng)貌相關(guān)的構(gòu)筑物，如古井、橋、古樹(shù)等，調(diào)查時(shí)按點(diǎn)狀地物來(lái)對(duì)待，在調(diào)查圖上繪出這些構(gòu)筑物的位置，并進(jìn)行編號(hào)和拍照，相關(guān)的屬性數(shù)據(jù)調(diào)查按與歷史風(fēng)貌相關(guān)的構(gòu)筑物調(diào)查表內(nèi)容填寫(xiě)。 通過(guò)編號(hào)實(shí)現(xiàn)圖形數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)，構(gòu)成完整的空間數(shù)據(jù)庫(kù)。,建筑與人口信息、建筑信息、建筑圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián),GIS技術(shù)在歷史街區(qū)現(xiàn)狀調(diào)查中的應(yīng)用,GIS具有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析和強(qiáng)大的空間分析功能，能完成歷史街區(qū)現(xiàn)狀調(diào)查資料的輸入、存儲(chǔ)、管理和利用現(xiàn)狀數(shù)據(jù)庫(kù)繪制歷史街區(qū)保護(hù)規(guī)劃所需要現(xiàn)狀分析圖，實(shí)現(xiàn)圖形與屬性數(shù)據(jù)的雙向查詢(xún)、檢索、分析。,GIS技術(shù)在歷史街區(qū)保護(hù)規(guī)劃編制中的應(yīng)用,GIS能夠在多源數(shù)據(jù)集成的基礎(chǔ)上，進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)和判斷，避免由于認(rèn)識(shí)局限性所造成的保護(hù)規(guī)劃失誤，并給決策者提供多種保護(hù)方案，從而提高歷史街區(qū)保護(hù)規(guī)劃成果的科學(xué)性和綜合性。 繪制現(xiàn)狀專(zhuān)題分析圖 在歷史街區(qū)的保護(hù)規(guī)劃編制過(guò)程中，需要繪制大量的現(xiàn)狀分析圖，應(yīng)用GIS數(shù)據(jù)庫(kù)的屬性數(shù)據(jù)可方便快捷地生成專(zhuān)題圖和屬性的分析圖。CAD顯然是難以完成現(xiàn)狀專(zhuān)題分析圖的制作。 歷史街區(qū)建筑保護(hù)與整治方式中的應(yīng)用 歷史街區(qū)建筑的保護(hù)與整治要在對(duì)現(xiàn)狀建筑充分調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，提出針對(duì)每一幢建筑適宜的保護(hù)與整治方式。 根據(jù)歷史街區(qū)建筑保護(hù)價(jià)值綜合評(píng)價(jià)的影響因素，建立現(xiàn)狀建筑保護(hù)價(jià)值的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)；在此基礎(chǔ)上，通過(guò)實(shí)地調(diào)查，錄入指標(biāo)數(shù)據(jù)，制作各指標(biāo)的專(zhuān)題圖，進(jìn)行專(zhuān)題分析，實(shí)現(xiàn)多因子的綜合評(píng)定；在綜合評(píng)定中，采用多源數(shù)據(jù)可提高價(jià)值評(píng)定的科學(xué)性和準(zhǔn)確性。,GIS技術(shù)在歷史街區(qū)保護(hù)規(guī)劃編制中的應(yīng)用,輔助劃定歷史街區(qū)保護(hù)等級(jí)范圍邊界 歷史街區(qū)現(xiàn)狀專(zhuān)題分析圖和綜合評(píng)價(jià)分析圖能反映出相關(guān)的多學(xué)科資料，評(píng)價(jià)不同保護(hù)規(guī)劃方案保護(hù)等級(jí)范圍邊界效果，應(yīng)用GIS的空間迭加分析功能，獲得不同方案下各種分析資料，依據(jù)這些分析的數(shù)據(jù)做出評(píng)價(jià)，提出正確的保護(hù)等級(jí)邊界。,保護(hù)規(guī)劃中各種數(shù)據(jù)的分析和匯總 在歷史街區(qū)保護(hù)規(guī)劃中，經(jīng)常需要進(jìn)行一些專(zhuān)題數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析工作，如各種保護(hù)與整治方式下建筑的占地面積和建筑面積。 公共基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃中的應(yīng)用 規(guī)劃一些基礎(chǔ)設(shè)施，如停車(chē)場(chǎng)、消防栓、管網(wǎng)管線等，應(yīng)用GIS給出歷史街區(qū)現(xiàn)狀公共設(shè)施分布狀況與容量的綜合評(píng)價(jià),為公共設(shè)施空間布局規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。 預(yù)算規(guī)劃 GIS有助于提高預(yù)算規(guī)劃的準(zhǔn)確性。通過(guò)比較土地費(fèi)用，評(píng)價(jià)出具體項(xiàng)目的費(fèi)用/效率比。,現(xiàn)狀每個(gè)消防栓的覆蓋范圍,規(guī)劃后每個(gè)消防栓的覆蓋范圍,GIS技術(shù)在歷史街區(qū)日常保護(hù)和管理中的應(yīng)用,GIS應(yīng)用于歷史街區(qū)的管理，將為歷史街區(qū)日常的保護(hù)和管理控制提供技術(shù)支撐平臺(tái)，深化和完善歷史街區(qū)的保護(hù)和管理工作，實(shí)現(xiàn)歷史街區(qū)的動(dòng)態(tài)、現(xiàn)時(shí)的管理和控制。 快速的信息查詢(xún) 基于GIS的歷史街區(qū)保護(hù)管理信息系統(tǒng)可以為管理人員提供一種快速查詢(xún)的可視化方法，可快速獲得現(xiàn)狀和規(guī)劃的圖形、圖像和文字等信息。 修復(fù)和維護(hù)計(jì)劃 使用GIS系統(tǒng)中數(shù)據(jù)能夠很容易地判別出建筑物保護(hù)和維修的優(yōu)先級(jí)別。一個(gè)建筑物總的重要性評(píng)價(jià)，需要建立一個(gè)多因子綜合評(píng)價(jià)公式。從建筑物各組成部分的真實(shí)性和狀況得出優(yōu)先級(jí)別，制定保護(hù)和維修的計(jì)劃。 監(jiān)視建筑狀況 為了監(jiān)視歷史街區(qū)建筑狀況，每隔一定時(shí)間，對(duì)歷史街區(qū)所有建筑進(jìn)行調(diào)查。掌握不同時(shí)期的信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史街區(qū)建筑動(dòng)態(tài)的、現(xiàn)時(shí)的管理和控制。 與公眾信息的交流 GIS用作與公眾交流保護(hù)策略及促進(jìn)與相關(guān)政府部門(mén)合作的工具。對(duì)公眾和政策制定者顯示分析結(jié)果、保護(hù)區(qū)和保護(hù)政策的最新信息。,三維激光掃描與歷史文物遺產(chǎn)保護(hù),三維激光掃描技術(shù)的基本原理,三維激光掃描技術(shù)特點(diǎn) 三維激光掃描系統(tǒng)是目前國(guó)際上最先進(jìn)的獲取地面空間多目標(biāo)三維數(shù)據(jù)的長(zhǎng)距離影像的測(cè)量技術(shù)。 該技術(shù)具有非接觸測(cè)量、數(shù)據(jù)采樣率高、主動(dòng)發(fā)射掃描光源、具有高分辨率、高精度、數(shù)字化采集和結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。 三維激光掃描技術(shù)的基本原理,三維激光掃描儀主要采用TOF脈沖測(cè)距法(Time of Flight)。 基本原理：根據(jù)發(fā)射出去的激光束的水平方向角度和垂直方向角度，由發(fā)射到反射被接收的時(shí)間計(jì)算掃描點(diǎn)到儀器的距離，確定掃描點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)；根據(jù)反射的激光強(qiáng)度對(duì)點(diǎn)進(jìn)行顏色灰度的匹配。,測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算,典型的地面三維激光掃描儀中遠(yuǎn)距離毫米級(jí)儀器,近距離的毫米級(jí)儀器裝備,KINICA MINOLTA VIVID9i 掃描范圍0.52.5m； 有可變換的望遠(yuǎn)、中焦、廣角鏡頭，適用大小不同的物體，可獲得850m的測(cè)量精度； 物體形狀的測(cè)量通過(guò)三角測(cè)量，轉(zhuǎn)換為3D網(wǎng)格圖而獲得，同時(shí)采集表面形態(tài)和顏色數(shù)據(jù)。 FARO三維激光掃描測(cè)量臂(Laser ScanArm) 1.2m長(zhǎng)度測(cè)量臂可獲25 m50 m的測(cè)量精度; 通常用于如彩俑頭、佛頭、青銅器、御璽等國(guó)寶級(jí)文物進(jìn)行微米級(jí)精細(xì)掃描及建模。,傳統(tǒng)的離散點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)很難重建目標(biāo)原態(tài)的三維模型，三維激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)原形從三維到三維的直接轉(zhuǎn)化； 三維激光掃描系統(tǒng)可以深入到任何復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及空間中，可以直接將各種大型的、復(fù)雜的、不規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)等實(shí)體或?qū)嵕暗娜S數(shù)據(jù)完整的采集到電腦中，進(jìn)而快速暈構(gòu)出目標(biāo)的三維實(shí)體模型； 三維激光掃描技術(shù)所涉及的應(yīng)用，不是簡(jiǎn)單的商業(yè)問(wèn)題，而是深刻的應(yīng)用技術(shù)跨越。,三維激光掃描技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),地面三維激光掃描技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn) 速度快，現(xiàn)場(chǎng)節(jié)約時(shí)間，測(cè)量完整、精確，可多視角觀察可視化三維點(diǎn)云模型； 不需要接觸被測(cè)物體，光線昏暗甚至黑夜均可作業(yè)，特別是表面復(fù)雜的物體外形測(cè)量，并且能夠色彩還原； 能標(biāo)注和測(cè)量模型的相關(guān)數(shù)據(jù)，或創(chuàng)建各種復(fù)雜幾何形狀； 能將3D模型轉(zhuǎn)換到CAD系統(tǒng)或不同軟件的數(shù)據(jù)格式，進(jìn)行三維建模。 缺點(diǎn) 地面掃描儀是個(gè)黑箱系統(tǒng)，難以檢校，且儀器昂貴； 掃描數(shù)據(jù)后處理時(shí)間可達(dá)數(shù)據(jù)采集所需時(shí)間的10倍，掃描易，處理難； 掃描數(shù)據(jù)拼接軟件價(jià)格昂貴，不完善，各廠家自成一體，互不兼容； 三維建模有一定的主觀性，非專(zhuān)業(yè)人士常受到虛擬動(dòng)畫(huà)的視覺(jué)迷惑，忽視了三維模型的可量測(cè)和科學(xué)性。,三維激光掃描系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域：建筑與文物保護(hù)，地面景觀形體測(cè)定，城市三維可視化模型的建立，變形監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域均取得了應(yīng)用成果。 大型考古測(cè)量要綜合利用空間遙感信息，諸如航空攝影、衛(wèi)星照片、多光譜衛(wèi)星遙感影像、機(jī)載雷達(dá)影像等，對(duì)地面考古遺址開(kāi)展無(wú)損探測(cè)和識(shí)別。三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展為考古測(cè)量提供了嶄新的手段。,三維激光掃描系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,這方面較完整的應(yīng)用有：館藏大型遺址秦兵馬俑二號(hào)坑三維建模，故宮太和殿古建筑保存及修繕測(cè)量，長(zhǎng)城資源調(diào)查，以及鳥(niǎo)巢和國(guó)家體育館測(cè)定等。,兵馬俑二號(hào)坑6000m2一整體三維數(shù)字模型,數(shù)據(jù)采集的流程,外業(yè)數(shù)據(jù)采集,選定掃描基站，安裝設(shè)備，開(kāi)機(jī),配置PDA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)3D控制軟件,PDA連接掃描儀并配置掃描儀相機(jī),PDA上獲取目標(biāo)影像,定義掃描區(qū)域和掃描設(shè)置,啟動(dòng)掃描儀監(jiān)視掃描進(jìn)程,完成本次掃描,站點(diǎn)掃描完成,關(guān)閉掃描儀,踏勘：在掃描工作前一定要對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行詳細(xì)的踏勘，包括目標(biāo)范圍、規(guī)模、地形起伏、交通情況等。 掃描站點(diǎn)設(shè)計(jì)和大地坐標(biāo)參考點(diǎn)的選?。汉侠淼牟贾貌煌瑨呙枵军c(diǎn)位置能夠?qū)笃邳c(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接精度有一定的提高；合理的布置大地坐標(biāo)參考點(diǎn)對(duì)坐標(biāo)匹配轉(zhuǎn)換也有著重要的影響。,三維實(shí)體掃描及處理的完整過(guò)程包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取、數(shù)據(jù)預(yù)處理、實(shí)體模型建立、數(shù)據(jù)結(jié)果的輸出等步驟。 三維點(diǎn)云預(yù)處理 由于掃描儀在現(xiàn)場(chǎng)使用中工作環(huán)境復(fù)雜，例如：施工機(jī)械的運(yùn)動(dòng)、人員走動(dòng)、樹(shù)木、建筑物遮擋、施工浮塵及掃描目標(biāo)本身反射性的不均勻等影響，將會(huì)造成掃描獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定點(diǎn)和噪音點(diǎn)，需要修正或剔除。 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接 對(duì)于多站點(diǎn)掃描，每個(gè)掃描圖幅都是以掃描儀位置為零點(diǎn)的局部坐標(biāo)系，必須將這些點(diǎn)云數(shù)陣據(jù)轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系里組成完整的圖幅。 初始的點(diǎn)云數(shù)據(jù)同名點(diǎn)重合操作是否理想，將影響搜索計(jì)算工作。 模型重建 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接匹配好后，模型重建有兩種方法: 一是三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)表面的模型重建；二是幾何模型重建。,三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理,模型重建 表面的模型重建 就是將上述得到的出于同一坐標(biāo)系里的點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)而快速地生成三角面片。三角面片的間隔可由用戶(hù)自行指定。 模型的輸出格式在軟件中提供了包括*.dxf、 *.igs、.*.obj、*.pol、*.wrl 等11 種， 方便在如AuotCAD、3DMAX 等軟件中進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)用等操作。 幾何模型重建 主要是在點(diǎn)云中或者數(shù)據(jù)模型中，利用幾何體如點(diǎn)、線、面、柱體、四面體等對(duì)物體進(jìn)行擬合； 可以輸出三維圖形格式或AutoCAD 格式等。 模型的渲染 一種是采用顏色的漸變，表示某種變化過(guò)程，如工程應(yīng)用中的數(shù)字高程模型中高程的變化。另一種方式是采用紋理貼圖的方式，經(jīng)過(guò)照片的幾何校正映射到三維模型表面。,三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理,激光掃描技術(shù)的誤差影響分析,三維激光掃描系統(tǒng)掃描過(guò)程中，誤差大致可分為三類(lèi): 儀器系統(tǒng)誤差、與掃描目標(biāo)相關(guān)的誤差及外界環(huán)境導(dǎo)致的誤差。 儀器系統(tǒng)誤差 包括系統(tǒng)內(nèi)軸系之間的相互旋轉(zhuǎn)等引起的測(cè)距和測(cè)角誤差，激光測(cè)距信號(hào)在處理的各個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)帶來(lái)一定的誤差， 特別是光學(xué)電子、電路中激光脈沖回波信號(hào)處理時(shí)引起誤差。 掃描角度引起的誤差是掃描鏡的鏡面平面角誤差、掃描鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的微小震動(dòng)、掃描電機(jī)的非均勻轉(zhuǎn)動(dòng)控制等的綜合影響。 掃描目標(biāo)相關(guān)的誤差 三維激光掃描點(diǎn)云的精度與物體表面的粗糙程度有密切關(guān)系。由于三維激光回波信號(hào)有多值性特點(diǎn)，將造成測(cè)量位置偏差。 外界環(huán)境條件影響導(dǎo)致的誤差 環(huán)境條件對(duì)激光掃描的影響主要表現(xiàn)為溫度變化對(duì)儀器的細(xì)微影響、掃描過(guò)程中風(fēng)對(duì)儀器造成的微動(dòng)、激光在空氣中傳播的方向等。,基于激光遙感的三維建模與設(shè)計(jì),激光點(diǎn)云,激光點(diǎn)云與影像疊加,基于點(diǎn)云建模成果,逆向建模得到的工程圖,福州至今還保存相當(dāng)一部分自唐宋以來(lái)形成的坊巷，成為歷史名城的重要標(biāo)志之一。這些坊巷中最為著名的是“三坊七巷”街區(qū)。 三坊七巷地處市中心，占地約40公頃，現(xiàn)居民3678戶(hù)，人口14000余人。三坊七巷是南后街兩旁從北到南依次排列的十條坊巷的簡(jiǎn)稱(chēng)。三坊是：衣錦坊、文儒坊、光祿坊；七巷是楊橋巷、郎官巷、塔巷、黃巷、安民巷、宮巷、吉庇巷。由于吉庇巷、楊橋巷和光祿坊改建為馬路，現(xiàn)在保存的實(shí)際只有二坊五巷。,福州三坊七巷三維激光掃描,在這個(gè)歷史悠久的居民區(qū)內(nèi)，保留著豐富的文物古跡，保存一批名人故居和明清時(shí)代的建筑。在這居民區(qū)內(nèi)，坊巷縱橫，石板鋪地；白墻青瓦，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)；房屋精致，匠藝奇巧，集中體現(xiàn)了閩越古城的民居特色，是閩江文化的薈萃之所，被建筑界喻為一座規(guī)模龐大的明清古建筑博物館。,由福州市規(guī)劃設(shè)計(jì)院組織，武漢大學(xué)數(shù)字城市研究中心參與，采用三維激光掃描技術(shù)隊(duì)“三坊七巷”古建筑院落進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)掃描工作。 在四處具有代表性的古建筑院落進(jìn)行了試點(diǎn)測(cè)繪工作； 在“三坊七巷”周邊的樓頂上設(shè)站掃描，采集了工作區(qū)屋頂?shù)娜S點(diǎn)云數(shù)據(jù)和數(shù)字影像數(shù)據(jù)。 掃描過(guò)程 掃描目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)的勘測(cè) 匹配點(diǎn)的布設(shè)和控制點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量 站點(diǎn)掃描數(shù)據(jù)獲取和影像數(shù)據(jù)獲取 匹配點(diǎn)的精掃描 掃描數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)的預(yù)處理,室內(nèi)掃描工作現(xiàn)場(chǎng),福州三坊七巷三維激光掃描,歐陽(yáng)花廳的側(cè)面正射影像,對(duì)正射影像的測(cè)繪,轉(zhuǎn)換到CAD測(cè)量,歐陽(yáng)花廳側(cè)面的測(cè)繪,歐陽(yáng)花廳是歐陽(yáng)氏民居的一部分，歐陽(yáng)氏民居精刻巧雕，鬼斧神工，精妙無(wú)比，堪稱(chēng)古建筑中上乘的藝術(shù)珍品。該民居1988年列為鼓樓區(qū)文物保護(hù)單位，1992年由福州市人民政府掛牌保護(hù)，2005年公布為省級(jí)文物保護(hù)單位，2006年被公布為全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。,福州市三坊七巷歷史街區(qū)整體掃描,掃描現(xiàn)場(chǎng),拼接后的掃描點(diǎn)云,福州孔廟介紹：位于福州市圣廟路，唐大歷七年（772）觀察使李奇從城西北移建于此。宋太平興國(guó)時(shí)期（976-983）正式改學(xué)宮為孔廟。后經(jīng)宋熙寧、明洪武和清咸豐三度大火，原廟范圍縮小?，F(xiàn)存的廟宇，為咸豐元年（1851）12月至四年（1854）6月重建的。中軸有欞星門(mén)、儀門(mén)廳、大成殿、兩側(cè)有廊廡、官?gòu)d、鄉(xiāng)賢祠等。大成殿為重檐九脊頂，高踞于月臺(tái)上，為福州城最雄偉的一座殿宇。殿內(nèi)石柱4根，每根約3.2萬(wàn)斤。,福州市孔廟三維激光掃描,三維激光掃描現(xiàn)場(chǎng),拼接后的激光三維點(diǎn)云圖,元代青花瓷激光三維掃描,元青花瓷開(kāi)辟了由素瓷向彩瓷過(guò)渡的新時(shí)代，其富麗雄渾、畫(huà)風(fēng)豪放，繪畫(huà)層次繁多，與中華民族傳統(tǒng)的審美情趣大相徑庭，實(shí)在是中國(guó)陶瓷史上的一朵奇葩。具有很高的藝術(shù)和歷史價(jià)值。,青花瓷,云點(diǎn)圖,三維建模,史前猿人頭蓋骨激光三維掃面,洛陽(yáng)龍門(mén)石窟,龍門(mén)石窟位于河南省洛陽(yáng)市南郊13公里處的伊河兩岸，是國(guó)家重點(diǎn)文物保護(hù)單位和國(guó)家風(fēng)景名勝區(qū)。2000年，UNESCO將龍門(mén)石窟列入世界文化遺產(chǎn)名錄。 龍門(mén)石窟開(kāi)鑿于北魏孝文帝遷都洛陽(yáng)之際（公元493年），嗣后歷經(jīng)西魏、東魏、北齊、隋、唐、五代、宋、明諸朝，現(xiàn)存兩千余座窟龕和十萬(wàn)余尊造像，多數(shù)為北魏和盛唐兩個(gè)時(shí)期的作品。,車(chē)載激光掃描系統(tǒng)LYNX (加拿大),加拿大Optech公司新發(fā)布的LYNX（山貓）系統(tǒng)是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的車(chē)載Lidar數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，除各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其它車(chē)載系統(tǒng)外，還有無(wú)需檢校、通用性好、快速、高效、安全等一系列特點(diǎn)。 車(chē)速快，測(cè)速快， 后處理快； 直接獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可貼紋理圖像； 360度獲取，沒(méi)有死角。,車(chē)載激光掃描系統(tǒng),1、指GPS觀測(cè)質(zhì)量良好的情況。衛(wèi)星高度角10°時(shí)PDOP值小于等于3。 2、精度可通過(guò)數(shù)據(jù)后處理進(jìn)一步提高；3、指不安裝數(shù)碼相機(jī)的情況下；4、4800-12000轉(zhuǎn)/分鐘,加拿大山貓移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo),沿街建筑立面點(diǎn)云圖,車(chē)載激光掃描,沿街建筑三維建模,車(chē)載激光掃描天津市,車(chē)載激光掃描天津市,