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外文翻譯： of A is to a of a to a or of is in of a of of A of of of of a of be by of of of of of or of is to or , of as as by In in we of a of be in 1. of of a by of 2. of of a In is is to be is of of a of be 1. of be () of id so of of to as of a of 2. of is by of to of a of a or on so so A of be a a a or a of a In or of be an ( , a be to a to ( ?? In of of of x y is to a of in a “to to of ( . be as a of a A of be is of of an at a of It is in id to In a on a “is to a to a of If to be or is An of id a to a or In of p be as to up a at a to a a in of in it is to a a of or to on or of at a of or an be a to be is a of a of is of a p of a in a in a a on a a of a id of of of is a by a a of to is A is a a or a to of is or of of is an a be or of to or or or be in to as or to is of of to of e. g. , or In of a a be to is is a at of to is of of to of is of is As in a is a of of to to A an on of in of to in in A a of a of a in or s is to to be is to of a of be in of of of by of to or to a in a or be on of is no be or by In to a of a of to a of be a on of of in a be to in it is to a of be or In of of or be of to on is by a is by in a of is of is of is by of of at 中文： 運(yùn)動(dòng)的綜合，凸輪和齒輪 機(jī)構(gòu)是形成許多機(jī)械裝置的基本幾何結(jié)構(gòu)單元，這些機(jī)械裝置包括自動(dòng)包裝機(jī)、打印機(jī)、機(jī)械玩具、紡織機(jī)械和其他機(jī)械等。典型的機(jī)構(gòu)要設(shè)計(jì)成使剛性構(gòu)件相對(duì) 基準(zhǔn)構(gòu)件產(chǎn)生所希望的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)或者運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合，第一步常常是先設(shè)計(jì)整部機(jī)器。當(dāng)考慮受力時(shí)，要提出動(dòng)力學(xué)方面的問題，軸承的何載、應(yīng)力、潤(rùn)滑等類似的問題，而較大的問題是機(jī)器結(jié)構(gòu)問題。 運(yùn)動(dòng)學(xué)家把運(yùn)動(dòng)學(xué)定義為 “研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的方法 ”。這個(gè)定義的第一部分就涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。已知一個(gè)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)特性將由運(yùn)動(dòng)學(xué)分析來(lái)確定。敘述運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)包含機(jī)構(gòu)的主要尺寸、構(gòu)件間的相互連結(jié)和輸入運(yùn)動(dòng)的技術(shù)特性或驅(qū)動(dòng)方法。目的是要找出位移、速度、加速度、沖擊或跳動(dòng)（二階加速度），和可能發(fā)生的各勾結(jié)的高階加速度以及 所描述徑跡和由某些構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。定義的第二部分可用以下兩方面來(lái)解釋： 1. 研究借助機(jī)構(gòu)來(lái)產(chǎn)生給定運(yùn)動(dòng)的方法 2. 研究建造能產(chǎn)生給定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法，在兩個(gè)方案中，運(yùn)動(dòng)是給定的而機(jī)構(gòu)是創(chuàng)建 的。這就是運(yùn)動(dòng)綜合的本質(zhì)。這樣運(yùn)動(dòng)綜合涉及到為給定性能的機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。運(yùn)動(dòng)綜合方面又可以歸結(jié)為以下兩類： 1. 類型綜合。規(guī)定所要求的性能，怎樣一種類型的機(jī)構(gòu)才是合適的？（齒輪系，連桿 機(jī)構(gòu)？還是凸輪機(jī)構(gòu)？）而機(jī)構(gòu)應(yīng)具有多少構(gòu)件？需要多少個(gè)自由度？怎樣的輪廓結(jié)構(gòu)才是所希望的？等等。關(guān)于桿件數(shù)目和自由度的考慮通常被認(rèn)為是類型綜合 中被稱作為數(shù)量綜合的一個(gè)分支領(lǐng)域。 2. 尺寸綜合。運(yùn)動(dòng)綜合的第二個(gè)主要類型是通過目標(biāo)法來(lái)確定的最佳方法。尺寸綜合 試圖確定機(jī)構(gòu)的重要尺寸和起動(dòng)位置，該機(jī)構(gòu)是為著實(shí)現(xiàn)規(guī)定的任務(wù)和預(yù)期的性能而事先設(shè)想的。 所謂重要的尺寸意思是指關(guān)于兩桿、三桿等的長(zhǎng)度或桿間距離，構(gòu)件數(shù)和軸線間的角度，凸輪輪廓尺寸，凸輪隨動(dòng)件的直徑，偏心距，齒輪配額等等。預(yù)想機(jī)構(gòu)類型可能是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu)，帶盤型從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)，或者是以拓?fù)鋵W(xué)方法而非因次分析法所確定的具有某種結(jié)構(gòu)形狀更為復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)綜合，慣例上有三個(gè)任務(wù)：函 數(shù)生成，軌跡生成和運(yùn)動(dòng)生成。 在函數(shù)生成機(jī)構(gòu)中輸入和輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)必須是相互關(guān)聯(lián)的。對(duì)于一個(gè)任意函數(shù) )( ，一個(gè)運(yùn)動(dòng)綜合的任務(wù)可能是設(shè)計(jì)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)使輸入和輸出建立起關(guān)系以便使得在10 ??? x 運(yùn)動(dòng)，而輸出按 )(運(yùn)動(dòng)。在輸入和輸出件回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況下，轉(zhuǎn)角 ? 和 ? 分別是 x 和 y 的線性模擬。當(dāng)輸入件回轉(zhuǎn)到一個(gè)獨(dú)立 x 值時(shí)，在一個(gè) “黑箱 ”的機(jī)構(gòu)中，使輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)到相對(duì)應(yīng)的由函數(shù) )( 決定的數(shù)值上。這可被認(rèn)為是機(jī)械模擬計(jì)算機(jī)的最簡(jiǎn)單的情形。各種不同的機(jī)構(gòu)都可以包含在這個(gè) “黑箱 ”內(nèi)，然而對(duì)于任意函數(shù)的無(wú)誤差生成，四桿機(jī)構(gòu)是無(wú)能為力的，僅僅可能在有限精確度內(nèi)與之相匹配。它廣泛用于工業(yè)上，因?yàn)樗臈U機(jī)構(gòu) 在構(gòu)建和維修上都是簡(jiǎn)單的。 在軌跡生成機(jī)構(gòu)中，在 “浮動(dòng)桿 ”上一個(gè)點(diǎn)要描畫一條相對(duì)于一個(gè)固定坐標(biāo)系確定的軌跡。如果該軌跡點(diǎn)是既要與時(shí)間相關(guān)又要與位置相關(guān)，該任務(wù)被稱之為預(yù)定周期的軌跡生成。軌跡生成機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子就是設(shè)計(jì)來(lái)投擲棒球或網(wǎng)球的四桿機(jī)構(gòu)。在這種情況下，點(diǎn) 預(yù)定的位置撿起一個(gè)球，并在預(yù)定的時(shí)間周期內(nèi)沿著預(yù)定的徑跡把球傳送出去，能達(dá)到合適的速度和方向。 機(jī)械裝置設(shè)計(jì)中有著許多情形，在這些情形中既要導(dǎo)引剛體通過一系列規(guī)定的、受限制的獨(dú)立位置，又要在減少受限制而且獨(dú)立的位置的數(shù)目時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)體的速度和（或）加速度加以約束，那是必要的。運(yùn)動(dòng)生成或剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)要求：一個(gè)完整的物體要被導(dǎo)引通過一預(yù)定的運(yùn)動(dòng)序列。作為被導(dǎo)引的物體通常是 “浮動(dòng)件 ”的一部分，那不僅是預(yù)定點(diǎn) P 的軌跡，也是通過該點(diǎn)并嵌入該物體內(nèi)的線的轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，該線可能代表自動(dòng)化機(jī)械中一個(gè)載體件，那是在載體件上的一個(gè)點(diǎn)具有一個(gè)預(yù)定的軌跡的而該載體件又具有一個(gè)預(yù)定的角度方位。預(yù)定方式裝料機(jī)的吊斗的運(yùn)動(dòng)是運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)的另一個(gè)例子。吊斗端的軌跡是有極限的。因?yàn)槠涠丝诒仨殞?shí)現(xiàn)挖掘的運(yùn)動(dòng)軌跡，緊跟著要實(shí)現(xiàn)提升和傾瀉的軌跡。吊斗的角度方位對(duì)保證斗中物料從正 確的位置傾瀉（倒）同樣是重要的。 凸輪裝置是把一種運(yùn)動(dòng)改變成另一種運(yùn)動(dòng)的方便裝置。這種機(jī)器零件具有曲面或槽面，該曲面或槽面與從動(dòng)件相配合并將運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)件。凸輪的運(yùn)動(dòng)（通常是轉(zhuǎn)動(dòng)）被傳遞給從動(dòng)件作搖動(dòng)或移動(dòng)，或兩者均有。由于各種各樣的幾何體和大量的凸輪與從動(dòng)件相結(jié)合，因此凸輪是一種極多功能的萬(wàn)用的機(jī)械零件。雖然凸輪和從動(dòng)件可以為運(yùn)動(dòng)、軌跡和功能生成而設(shè)計(jì)，但其主要是利用凸輪和從動(dòng)件作為功能生成構(gòu)件。 根據(jù)凸輪形狀，最普遍的凸輪種類是：盤形傳動(dòng)凸輪（兩維的，即平面的）和圓柱形凸輪（三維的，即空間的）機(jī)構(gòu)。從動(dòng) 件可以用幾個(gè)方法分類：根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)，例如移動(dòng)或搖動(dòng)來(lái)分類，根據(jù)平移式（直線）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)是沿徑向的還是從凸輪軸中心偏心的和根據(jù)從動(dòng)件接觸面的形狀（比如平面、輥?zhàn)?、點(diǎn) ——刀尖式，球面，平面曲線或空間曲面）。 對(duì)于一個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪，可畫出的與凸輪表面相切且與輪軸同心的最小圓是基圓。隨動(dòng)件的點(diǎn)就是產(chǎn)生節(jié)線的輥?zhàn)又行牡狞c(diǎn)。壓力角就是輥中心軌跡方向線和通過輥?zhàn)又行牡墓?jié)線的法線之間的尖角而且是傳動(dòng)角的余角。忽略摩擦形象，在法線方向跟凸輪與從動(dòng)件之間接觸力方向是重合一致的。像在一連桿機(jī)構(gòu)中，壓力角在循環(huán)運(yùn) 轉(zhuǎn)過程中變化且是凸輪把運(yùn)動(dòng)作用力傳遞到從動(dòng)件去的一種量度。大壓力角將產(chǎn)生施加到從動(dòng)件桿上的側(cè)向力，因摩擦力存在，那將勢(shì)必把從動(dòng)件限制在導(dǎo)槽中。在自動(dòng)化機(jī)械中的許動(dòng)應(yīng)用需要間歇運(yùn)動(dòng)。一個(gè)典型的例子將要求一個(gè)含有上升 —停歇 —返回和可能另一個(gè)停歇的周期，每階段經(jīng)過一個(gè)指定的角度，伴隨著一個(gè)所要求的從動(dòng)件的位移，這個(gè)位移以厘米或度來(lái)度量。設(shè)計(jì)者的工作就是相應(yīng)地設(shè)計(jì)出該凸輪。首先要做的決策就是要選擇凸輪從動(dòng)件的類型。規(guī)定的應(yīng)用可能要求凸輪和從動(dòng)件相結(jié)合。轉(zhuǎn)化為決策的某些因素有：幾何形狀條件，動(dòng)力條件，環(huán)境條件和經(jīng)濟(jì)因 素。一旦凸輪與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副類型被選定，則從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)就必定選定。因此，速度、加速度和在某些情況下，從動(dòng)件位移的進(jìn)一步的方案實(shí)屬極端重要。 齒輪是借助于輪齒成功嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)器零件。齒輪從一根回轉(zhuǎn)軸到另一回轉(zhuǎn)軸傳遞運(yùn)動(dòng)或傳遞運(yùn)動(dòng)到一傳動(dòng)齒條。多數(shù)應(yīng)用中都以恒定角速比（或常定扭矩比）而存在。恒定角速比應(yīng)用中必定是軸向傳動(dòng)。在各種各樣有用的齒輪類型基礎(chǔ)上，輸入軸和輸出軸需要在一直線上或需要互相平行都不受什么限制。由于使用非圓齒輪，非線性角速比也是很有用的。為了保持恒定的角速度，各個(gè)齒輪齒廓的必須服從齒輪嚙合的基 本規(guī)律：為了一對(duì)齒能傳遞恒定角速比，他們接觸齒廓的形狀必須是這樣：公法線通過兩齒輪中心連線上的固定點(diǎn)。 滿足嚙合基本規(guī)律的兩嚙合齒廓被稱為共軛齒廓。盡管有著許多滿足相嚙合齒的可能齒行能被設(shè)計(jì)出來(lái)，以滿足基本嚙合規(guī)律，但一般僅有兩種在使用：擺線齒廓和漸開線齒廓。漸開線具有若干重要的優(yōu)點(diǎn)：它易于加工制造和一對(duì)漸開線齒輪之間的中心距可以變化而不改變速比，當(dāng)使用漸開線齒廓時(shí)，可不要求精密的軸間公差。 有幾種標(biāo)準(zhǔn)齒輪可供選用。為了在平行軸條件下應(yīng)用，通常使用直齒圓柱齒輪，平行軸斜齒輪或人字齒齒輪。在相交軸的情況下使用 直齒錐齒輪或螺旋齒輪。對(duì)于非相交軸和非平行軸齒輪傳動(dòng)，交錯(cuò)軸螺旋齒輪，蝸桿蝸輪，端面齒輪、斜齒圓錐齒輪或準(zhǔn)雙曲面齒輪將被選用。對(duì)于直齒圓柱齒輪，相嚙合齒輪的節(jié)圓是彼此相切的。他們互相滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)。齒頂高是輪齒伸出超過節(jié)圓的高度（也是節(jié)圓和齒頂圓之間在徑向的距離）。頂隙是一個(gè)給定齒的齒根高（在節(jié)圓以下的齒高）大于與它相嚙合的齒輪的齒頂高的量（差值）。齒厚是沿著節(jié)圓圓弧上跨齒的距離，而齒間距（齒槽 S）是沿著節(jié)圓圓弧是相鄰兩齒間的空間距離。而齒側(cè)間隙是在節(jié)圓上的齒槽寬度大于其相嚙合齒輪在節(jié)圓上的齒厚的差值。