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畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 別： 機(jī)電信息系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 外 文 出 處 :9 2009 附 件 : 1. 原文； 2. 譯文 2013 年 03 月 世界科學(xué)工程和技術(shù) 學(xué)院 49 期 2009 年刊 1 在液壓系統(tǒng)中測量壓力波傳播速度 拉里克拉 , 卡 摘要 ：在使用壓力電傳感器沒有消除積液 的 系統(tǒng)時(shí)，液壓系統(tǒng)中的壓力波速度 才能 被確 定。這和其他的研究結(jié)果比較， 它是 進(jìn)行了一個(gè)較低的壓力范圍(的 測量。 與單獨(dú)的測量設(shè)備相比 這個(gè)方法是不準(zhǔn)確的測量，但是流體在實(shí)際 機(jī)器 整個(gè)時(shí)間的影響 下， 如果空氣是存在于 該 系統(tǒng) 的，需 考慮進(jìn)入 的 空氣。通過計(jì)算空氣的量 并且與其進(jìn)行 對比， 來進(jìn)行 估計(jì)其他 的 研究。因此，這種測量設(shè)備也可以安裝在現(xiàn)有的機(jī) 器中， 可以被編程，以便它 實(shí)施使用，也 可以用于控制阻尼器 等 。 關(guān)鍵詞 ：體積彈性模量、壓力波、聲速。 壓力波速度是 分析和設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng) 的 一個(gè) 重要的因素。它是許多模型動態(tài)碼液壓系統(tǒng)方程的一個(gè) 參數(shù)，也是阻尼器液壓系統(tǒng)尺寸的一個(gè)重要參數(shù)。在壓力波速度的幫助下液壓系統(tǒng)的體積彈性模量可以被定義 ， 反之亦然。 在許多研究中對于測量壓力波速度都提出了許多不同的方法。通常這些測量方法被采用于單獨(dú)的測量設(shè)備中 ， 這樣就可以遠(yuǎn)離原來的機(jī)器來測量流體。影響流體的某些因素有 ： 如空氣或水分。由于原始情況的不同 ， 壓力波速的測量結(jié)果可能不同。單獨(dú)的波速測量儀表往往是這樣設(shè)計(jì)的 ： 測量流體至少可以刪除夾帶的空氣。因此 ， 在不考慮帶 入 空氣影響的測量結(jié)果 下， 或者只注意到有溶氣時(shí)，這 都 并不符合真實(shí)的系統(tǒng) 。 因?yàn)榭諝馐谴嬖谟诹黧w中的 ， 特別是 在低壓力下。單獨(dú)的壓力波測量設(shè)備通常不能傳輸?shù)綑C(jī)器 ， 所以實(shí)時(shí)測量波速度 是 不可能的。 在許多早期的研究中壓力波速度與超聲波傳感器一起測量。超聲波技術(shù)可能是基于飛行時(shí)間或回波脈沖原則。這種方法非常準(zhǔn)確，甚至可以精度到 ±m(xù)/s[1]， 雖然在文獻(xiàn) [2]-[4]還提出超聲波技術(shù)好處的大錯(cuò)誤 ： 如長期穩(wěn)定性、精度、靈敏度、光不透明、集中能力、電絕緣系統(tǒng)和自動化測量的可能性。然而 ，儀表設(shè)計(jì)和樣本研究可能影響該方法的準(zhǔn)確性 [5]。 另一種來定義壓力波速度的方法是在基于測量液體體積彈性模量的使用方法下 來 確 定體積變化樣本的壓縮或膨脹 [6]-[9]。使用這種技術(shù)，可以防止不必要周圍系統(tǒng)的樣本壓力梯度。有用的壓力范圍是寬度在 (夾帶空氣的量也可以被考 慮 ，缺點(diǎn)是需要先確定在明顯大氣壓力和要求測量密度的樣品 下，所有使用的特定壓力。因此 ， 該方法不能用于連續(xù)的實(shí)時(shí)測量。計(jì)算體積模量和壓力波速度 (聲速 )，詳細(xì)的介紹在第二章 (1)和 (2)。 一些研究人員已經(jīng)在液壓油中使用壓力傳感器來檢測壓力波速度。 0]提出了一種基于相位差分的方法。這 種 方法的激勵(lì)應(yīng)該不變 ， 比 如世界科學(xué)工程和技術(shù) 學(xué)院 49 期 2009 年刊 2 泵蕩漾 ， 因?yàn)?信號是在計(jì)算出這些信號時(shí)差的兩個(gè)點(diǎn)和波形速度的比較值[10]。 et 1] 和 Yu et 2]測量波傳播時(shí)間 并 計(jì)算 出了 一個(gè)壓力信號 的 相關(guān)函數(shù)，方法是基于使壓力測量成為可能 ， 并使 在 考慮空氣的影響 下 可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的測量。 另一個(gè)壓力波速度方法的確定 ， 被 13]提出。該方法是一種樣本數(shù)量極其微小的 (4熱壓縮系數(shù)和液體密度的測量技術(shù)。壓力波速度可以從這些數(shù)據(jù)中計(jì)算出。這個(gè)方法是適用的 ， 例如過冷或過熱樣品、生物或危險(xiǎn)樣品或當(dāng)體積性質(zhì)的液體在每一個(gè)案例必須確定小樣本數(shù)量 時(shí)。流體研究的是在某個(gè)測試設(shè)備聽覺上一個(gè)非混相液體的懸浮。眾所周知，一個(gè)參考測量流體的屬性是在同一位置測量。這個(gè)結(jié)果是相對準(zhǔn)確的 (由傳統(tǒng)方法在一個(gè) 2%的利潤率相比下取相同的值 )。為了計(jì)算壓力波速度，必須使用不同的設(shè)備測量密度。顯然 ， 這種實(shí)驗(yàn)方法只適用于 在 實(shí)驗(yàn)室 [13]-[14]里進(jìn)行 。 壓力波速度 (聲速 )可以用來評估各種液體的重要特征屬性。例如 ， 它已經(jīng)被用于確定油溶劑 [4]的濃度 ， 來計(jì)算液壓的物理性質(zhì)和其它潤滑液體 ， 以及估計(jì)燃油 [7]和石油儲集層 [15]-[17]的流體結(jié)構(gòu)、脂肪油 [18]的力學(xué)性能 、石油分餾 [3]的物理性質(zhì)、確定油水混合物 [5]和乳劑 [2]的組成或測量液體磁流變 (19]的性能。 最重要的是此研究的目的是開發(fā)一個(gè)壓力波速度三位測量方法 ， 這是使實(shí)時(shí)測量成為必要所需的 ， 例如 ， 實(shí)時(shí)液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)造。另一個(gè)目標(biāo)是將亥姆霍茲諧振器附加到該系統(tǒng)，為未來的研究收集數(shù)據(jù)。 彈性材料的體積彈性模量 義為是壓力變化和相對體積變化 壓力變化的之比 ， 其中 20]。 B=dv/v (1) 在本文中認(rèn)為產(chǎn)生可聽見的聲音波是相似 的壓力波。 因此 ， 連續(xù)生產(chǎn)和擴(kuò)張的那個(gè)介質(zhì)作為處理縱向振動分子前后方向移動傳播的壓力波。這使那些在條紋中縱向波所產(chǎn)生的密度相似。正如在很多研究中的那樣，本文也提到了，是通過限制一維下 的 波浪，考慮回避數(shù)學(xué)難度 [21]。值得注意的是 ， 一個(gè)不攜帶材料的橫波 ， 只是波和它的能量在移動。 et 1]提 出了散裝模量的三個(gè)定義 ， 這 已廣泛應(yīng)用在許多教科書中。這些定義只適用于他們自己特定的條件 ， 它 介紹了聲波和體積彈性模量 (2)，使用具有相同的值作為絕熱體積彈性模量。聲波的體積彈性模量 11]、 [20]。 B=ρ2)在本文中 ρ是密度 ， 聲速 )。方程 (2)可以計(jì)算出體積彈性模量或波速度 ， 這就取決于哪一個(gè)是已知的因素。在本文中世界科學(xué)工程和技術(shù) 學(xué)院 49 期 2009 年刊 3 密度是已知的，波速可以測量 ， 所以體積彈性模量 也 是可以計(jì)算出的。但隨著相同的參數(shù)的影響，波速度也受到影響。而此時(shí)考慮 的是 理論 上的 體積彈性模量。 有效體積的主要影響因素是流體壓力和溫度價(jià)值模量的液壓系統(tǒng)。他們的效果呈現(xiàn)在圖 1中 。其他影響有效體積彈性模量值 的 因素 有 ， 例如流體空氣的含量 ， 管剛度和接口條件之間的流體空氣 [12]等 。 圖 1 在 液壓系統(tǒng)中 溫度和壓力波速度 之間的作用 示例 ： ●■▲5] 夾帶的空氣中部分空氣含量溶于一個(gè)分子 ， 以小氣泡的形式存在。只有一點(diǎn)點(diǎn)影響 到了 體積彈性模量 [11]， 但在一個(gè)流體夾帶的空氣體積是評估一個(gè)體積彈性模量最具影響力的變量。已經(jīng)證明 ， 夾帶空氣的百分之一可以降低有效體積彈性模量的 1085它對應(yīng)減少了 75%流體 [22]。應(yīng)該指出的是 ， 不僅有空氣 ，還有其他氣體都影響體積彈性模量和波速度，確定數(shù)量的氣體比這種氣體類型有一個(gè)更大的效應(yīng)。低處油分子的重量越小 ， 對波速度的影 響越大 [23]。 流體壓力大部分作用于體積彈性模量 ， 尤其是在較低的壓力范圍。影響氣壓體積彈性模量的原因是夾帶的空氣含量和流體溶解氣之間的關(guān)系。當(dāng)壓力增加時(shí)一些夾帶的空氣變?yōu)槿芙鈿?[12]， 也可以在分子水平上進(jìn)行討論壓力 。 如果在研究低壓力的流體 ， 此時(shí) 和其他每個(gè)液體分子是容易配合的，大量的自由空間仍然是可用的。流體壓縮的自由空間在較低壓力 時(shí)會 降低的很快。當(dāng)壓力系統(tǒng)高時(shí)，自由空間幾乎是可以忽略不計(jì)的。流體分子體積進(jìn)一步下降及其相鄰分子之間的相互作用 [24]。如果一個(gè)液壓系統(tǒng)的壓力超過 50條 ， 自由的空氣只有 微量的 [9]。 氣泡在流體和等效流體的壓縮性下，空氣密度影響流體溫度的大小。在分子水平上溫度增大 會 引起流體的變化。發(fā) 生 更多劇烈的碰撞分子 ， 可能最終會改變分子結(jié)構(gòu) ， 此時(shí) 減少它們的有效體積是有可能的 [24]。從而溫度對體積彈性模量和聲波速度有一個(gè)重要的影響 ， 特別是在動態(tài)的情況下 ， 對這個(gè)溫度的影響進(jìn)行了研究 [23]。他們研究包括溫度區(qū)間 到 130° 溫度對聲波速度 的影響 似乎是重要的。然而流體受溫度影響，可以忽略流體溫度常數(shù) [12]， 并且在許多研究中都這樣采取。此外 ， 體積彈性模量的潤滑油溫度 在低壓力時(shí)幾乎可以獨(dú)世界科學(xué)工程和技術(shù) 學(xué)院 49 期 2009 年刊 4 立存在 [25]。 密度和體積模量的固體部分 (如管道 )， 當(dāng)溫度和壓力變化時(shí)不會隨千差萬別的密度流體變 [10]。因此 ， 如果假定在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，體積彈性模量可以忽略管道剛度的影響 [12]， 壓力波速度確定，流體的含水率也 就 扮演了一定的角色；它會稍稍降低壓力波速度的值 [23]。流體的粘度也影響了壓力波速度 [26]，但流體粘度取決于其在第一個(gè)地方的分子結(jié)構(gòu) ， 因此隨不同的液體黏性效應(yīng)對壓力波速度有一定的影響。 測試設(shè)備和測量的原理在圖 2和 3中分別描述，測量使用壓電傳感器 在兩個(gè)點(diǎn)2進(jìn)行識別一個(gè)壓力脈沖。兩點(diǎn)之間的距離 2(變量 )和被用于測試的兩個(gè)不同的距離是已知的。短的距離是 長是 總是在 力波通過活塞在管道中是興奮的 ， 這使系統(tǒng)能夠激發(fā)一個(gè)純粹的壓力波 。 因?yàn)楸苊饬瞬槐匾慕涌?， 這樣反射和傳輸?shù)牟ㄊ亲钚〉摹＿@個(gè)活塞桿輕輕推但 能 迅速返回。球面旋塞閥和可調(diào)閥被安裝在測試設(shè)備上 ， 可測量控制流量和壓力。這個(gè)屬性是進(jìn)行了在測量兩個(gè)測量系列時(shí)使用。第一個(gè)是恒壓下完成，兩個(gè)閥門關(guān)閉沒有節(jié)流。第二個(gè)是完成了節(jié)流 ， 這樣 (壓力 )流量控制與可調(diào)閥的影響在波速度中是無關(guān)緊要的 ， 在文本之后會出現(xiàn)。 測量進(jìn)行了兩天 ， 可以假定溫度為常數(shù)。測試設(shè)備不包括溫度傳感器 ， 但測試設(shè)備是在同一個(gè)實(shí)驗(yàn)室 進(jìn)行的， 以便使周圍的流體溫度可以認(rèn)為是一樣的。 使用最低的壓力是 和這些執(zhí)行的 545個(gè)測量值之間的限制。測量結(jié)果的實(shí)例在圖 4和 5進(jìn)行分別描述。 測量系統(tǒng)包括一個(gè) 參考壓力 )， 兩個(gè) 375用于在兩個(gè)點(diǎn)識別一個(gè)壓力波 )， ， 一個(gè) 0，一個(gè)國家儀器的 6(16位 250kS/s) 一個(gè)惠普筆記本電腦微軟 量軟件和 量頻率是 25千赫 (位數(shù)是 1024位的。 圖 2 測試設(shè)備 世界科學(xué)工程和技術(shù) 學(xué)院 49 期 2009 年刊 5 圖 3 測量原理 圖 4 在檢波點(diǎn) (上、虛線 )和兩個(gè) (低 ,虛線 )反應(yīng)的壓力波。 因?yàn)榱髁繖z測 ， 注意區(qū)別壓力 。 圖 5 相同時(shí)間檢測的差異 體積流量測試設(shè)備可以與 3)[27]被估計(jì) ， 其中 η是動態(tài)粘度 ， 2是 壓力點(diǎn) 1和壓力點(diǎn) 2。 (3) 從零到 管長度 或 （ 管長度 時(shí)測量壓力會有所不同。這意味著是最大絕對流量 ， 甚至故意高估了這些在 18° 及其甚至不到 分鐘 (s)的 影響結(jié)果。 流體粘度是通過使用特定的重量 法 (在所需的溫度下 稱重準(zhǔn)確體積的流體 )布魯克菲爾德 轉(zhuǎn)粘度來計(jì)算密度。在 18°74千克 /立方米和在溫度 40°64千克 /立方米。動態(tài)流體的粘度在相應(yīng)的 溫度是 121 世界科學(xué)工程和技術(shù) 學(xué)院 49 期 2009 年刊 6 2 體是一個(gè)商業(yè)礦物油的液壓油。 共對 545個(gè)測量進(jìn)行了分析。平均壓力的測量是 聲速 )的測量是 1377m/s。所有的測量結(jié)果呈現(xiàn)在圖 6， 這表明壓力范圍在 條下波速的重要性。在圖 6中流動情況和非流動情況的測量結(jié)果是分開的 ， 但作為計(jì)算之前識別流體的效果 ， 這個(gè)測量的安排是不夠準(zhǔn)確的。因此 ， 所有的結(jié)果都從此處處理。 圖 6 545個(gè)所有的測量結(jié)果。 ●測量流 動 ■測定 非 流 動 所有的結(jié)果在表中顯示，測量壓力的精度可達(dá)到 算測量圓面積的壓力下的平均波速。注意壓力總是 使 用傳感器的參考壓力 (見參照圖 3中 )。因此 ，在表中壓力的第一列 (p)，測量數(shù)量的壓力范圍在 第二列 (n)和平均波速度的測 量壓力都在第三 列 (一個(gè) )。結(jié)果在表中，見圖 7。 表 1 在不同壓力下 的 壓力波速度。 P=壓力的系統(tǒng) (條 )， N=數(shù)量的測量， A=確定 的 壓力波速度 (米 /秒 ) 世界科學(xué)工程和技術(shù) 學(xué)院 49 期 2009 年刊 7 圖 7 壓力介于 通過壓力傳感器的放水螺絲測量消除空氣的開始系統(tǒng)。在空氣被開始測量從最低合理的壓力 (和壓力 增 大后大約每三個(gè) 就 影響 5條。只 對 以上 的 5條進(jìn)行了測量 ， 因?yàn)閴毫鞲衅鞯淖畲髩毫κ?7條。這就解釋了為什么在該地區(qū)會有從 5條到 6條相對更多的測量。所 以 ， 在進(jìn)行每一個(gè)第三次沖擊壓力直到輸出水平降低。這 “ 斜坡測量 ” 是重復(fù) 的 四次 ， 使用兩個(gè)不同的測量距離和兩個(gè)流動和非流動情況。應(yīng)該指出的是 ， 可調(diào)閥不是絕對緊 的 ， 它允許一些壓力泄漏 的 影響。這意味著在非流動的情況 下，這 三個(gè)壓力減少了 一點(diǎn)點(diǎn) 影響。哪里的壓力是常數(shù)就不存在流 動的 情況。這就解釋了為什么一些壓力包括更多的其他測量方法。 盡管測量頻率是 25不討論這么準(zhǔn)確的結(jié)果。在壓力的結(jié)果下討論了使用精度為 差在 10 這意味著測量結(jié)果應(yīng)該比短管更準(zhǔn)確 ，因?yàn)樗俣炔钍?果波 速度大約是 1377米 /秒，約是 45米 /秒的長管和70m/再減少管的結(jié)果 ， 這是真的 ， 但值得注意的是 ， 管子不能太長 ，因?yàn)槊}沖是在流體阻尼和阻尼脈沖不出現(xiàn)大幅變化時(shí)的脈沖。看圖 4和 5， 起點(diǎn)的兩段脈沖是清晰的。另一個(gè)原因可能是因?yàn)闇p少色散的空氣。當(dāng)壓力上升時(shí) ， 空氣的體積百分比降低 ， 相互之間脈沖測量系統(tǒng)的結(jié)果更穩(wěn)定。 測量的平均壓力波速度是 1377米 /秒。因此 ， 在室溫是 使用油時(shí)不好的是，我們沒有散裝模量和波速度的確切值。然而 ， 它 可能的測量結(jié)果與其他研究者的結(jié)果進(jìn)行了比較，以此來估計(jì)準(zhǔn)確性的測量。 在 et 15]，提出了用方程來計(jì)算密度、體積彈性模量和聲速。作為一個(gè)函數(shù)在室溫下的壓力 (21±1C)。結(jié)果顯示為表 2， Δ意味著區(qū)別兩個(gè)不同壓力的計(jì)算結(jié)果。 例如，不同的波 速度 (聲速 )介于 1條和 5條之間是 在這研究中安排測試，意味著以 ±差異測量波 速度出為 12m/s。 它是不可能使世界科學(xué)工程和技術(shù) 學(xué)院 49 期 2009 年刊 8 用的 ， 盡管 在圖 7中波速度 它有一個(gè)提升的趨勢 。 表 2 乙酯的 性能 [15] 7]在他們的論文中提出了實(shí)測波速和用生物柴油密度作為溫度的壓力函數(shù)，在表 3中體現(xiàn)出 ， 這 Δ兩個(gè)不同的壓力 (列 )或兩個(gè)不同溫度下 (行 )、 Δρ意味著區(qū)別兩種不同溫度下的密度。 表 3生物柴油的性能 [17] 這個(gè)是體積為 3是在一個(gè)壓力 5條和一個(gè)溫度20°入波速度的值 5條是 1417米 /秒 ， 當(dāng)壓力改為 5條 時(shí)， 這表明不同的波速度只有 2米 /秒。 表 2和 3提出的密度是接近這研究中使用油的密度 ， 所以他們可以使用至少在一個(gè)粗略的比較結(jié)果。介紹的示例結(jié)果表明 ， 波速應(yīng)當(dāng)在 1400m/s、體積彈性模量應(yīng)該接近 項(xiàng)研究的結(jié)果有一點(diǎn)小差異，原因是不準(zhǔn)確的，可能是測量或溶解夾帶的空氣所影響的。這里與在分子水平上的液體相比 ， 可能它 也發(fā)揮了某些差異角色。然而 ， 由于缺乏時(shí)間和所需要的設(shè)備，這不能被完全檢查?，F(xiàn)在預(yù)計(jì)測量的值 (1377m/正確的 ， 與其他研究人員結(jié)果的區(qū)別是由于空氣系統(tǒng)內(nèi)部。這個(gè)數(shù)量的空氣可以被估計(jì)使用 (4)[27]。 世界科學(xué)工程和技術(shù) 學(xué)院 49 期 2009 年刊 9 這里汽缸的體積彈性模量 、 管和軟管的液體體積的液體可以忽略不計(jì)。該系統(tǒng)也預(yù)期是絕熱的 。 所以 (5)可以用來估計(jì)散裝模量的空氣 [27]。 （ 5） （ 6） 650量結(jié)果 )， 720量結(jié)果）、 04立方米 (如果距離 要管從活塞到閥見圖3)、 力假定為 ?，F(xiàn)在有可能解決的空氣體積： 這是主要管的 積。顯然 ， 這計(jì)算只是一個(gè)估計(jì) ， 因?yàn)闇?zhǔn)確的油的屬性用于這項(xiàng)研究是未知的?？諝獾挠绊懺趫D 8中描繪。 圖 8 分析空氣含量對計(jì)算波速度效果的影響 其他研究人員使用不同的方法獲得，在測試設(shè)備中壓力波速度 (聲速 )是成功來衡量發(fā)達(dá)方法的結(jié)果 。 例如一個(gè)超聲技術(shù)。提出的比較值 (表 2)， 壓力波速度的變化介于 0和 5條是微不足道的 ， 使用測量技術(shù)提出研究它不能被檢測到。然而 ，即使控制系統(tǒng)繼續(xù)開發(fā)半主動阻尼器的過程 ， 這種精度是足夠的， 也 需要一個(gè)準(zhǔn)確的傳感器以單獨(dú)的測量誤差攜入空氣的影響來判斷下一階段的壓力波。此外 ，準(zhǔn)確溫度控制將有利于未來的研究。 世界科學(xué)工程和技術(shù) 學(xué)院 49 期 2009 年刊 10 致謝 來自以 “ 動力學(xué)和控制直接驅(qū)動輥 ( 為題的項(xiàng)目的支持 ， 這是對這項(xiàng)研究開始 的 可能性極大地承認(rèn)。作者也非常感謝 參考文獻(xiàn) [1] E. 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