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1、汽車電子機械制動系統(tǒng)的設計探討 　　摘要：本文在研究中以汽車電子機械制動系統(tǒng)設計為核心，分析汽車制動系統(tǒng)容易發(fā)生的問題，提出汽車電子機械制動系統(tǒng)的關鍵技術，優(yōu)化系統(tǒng)設計，避免汽車電子機械系統(tǒng)的故障問題，發(fā)揮出電子機械制動系統(tǒng)的作用，并為相關研究人員提供一定的借鑒和幫助。 　　關鍵詞：汽車；電子機械制動系統(tǒng)；設計 　　電子機械制動系統(tǒng)以電動機為主要驅動力，在合理安裝使用后，可以起到車輛制動控制的作用。隨著信息技術的快速發(fā)展，電子機械制動的控制系統(tǒng)越來越完善，其具有體積小、重量輕、硬件設施完善等優(yōu)勢，使用過程中響應速度較快，沒有延遲現(xiàn)象，因此被廣泛應用到汽車制造領域中。在這樣的環(huán)境背

2、景下，探究汽車電子機械制動系統(tǒng)的設計具有非常重要的現(xiàn)實意義。 　　1當前汽車制動系統(tǒng)的問題 　　當前，汽車制動設計中多以防抱死的制動系統(tǒng)為主，由于城市交通環(huán)境日益復雜，汽車制動系統(tǒng)設計直接決定汽車行駛安全性。對此，在汽車制動系統(tǒng)設計中要以增強控制性能和保證控制系統(tǒng)準確性為設計關鍵，當前汽車制動系統(tǒng)存在以下弊端：①汽車緊急制動現(xiàn)象頻繁。在車輛行駛中，由于交通情況復雜多變，司機一般會在緊急情況選擇緊急制動的方式，讓汽車快速停止前行，這就對制動系統(tǒng)性能提出更高要求。制動系統(tǒng)發(fā)生故障，直接造成安全隱患，必須要定期做好制動系統(tǒng)的檢查維護工作，也需要駕駛人形成良好的行車習慣，減少緊急制動的次數(shù)

3、，防止安全隱患；②不緩解問題。在車輛正常行駛中，制動系統(tǒng)常常出現(xiàn)不能緩解的情況，這是因為制動缸活塞桿無法在短時間內縮回，汽車發(fā)生制動較短時間內無法立即解除，進而出現(xiàn)不能緩解的問題。 　　2汽車電子機械制動系統(tǒng)的設計要求 　　在汽車電子制動系統(tǒng)運行中，依靠踏板傳感器搜集和識別駕駛信息，將駕駛人員的腳步力度信息輸送至電子控制元件，利用ECU裝置處理傳輸數(shù)據(jù)，并將制動的制定和處理結果輸送至車輪制動器中，實現(xiàn)汽車制動控制，制動控制時間為0.1s。 　　2.1精準制動要求 　　在汽車電子機械制動系統(tǒng)運行中，通過EMB系統(tǒng)（嵌入式系統(tǒng)）精確感應車輛行駛情況，結合駕駛員的車輛制動需求

4、，及時控制汽車的制動力矩電機，通過準確控制的方式，達到汽車穩(wěn)定制動的標準，精準分配制動力，進而實現(xiàn)汽車的精準制動。 　　2.2整車匹配要求 　　汽車電子機械制動系統(tǒng)是當前最為先進的制動方式，直接取替了傳統(tǒng)液壓制動管路的制動方式，系統(tǒng)由力矩電機、運動轉換機以及減速增矩裝置等部分組成。由于汽車裝車空間有限，電子機械制動系統(tǒng)體積小、質量輕，可以滿足汽車空間對制動執(zhí)行機構的要求。由于汽車中的子系統(tǒng)較多，各個子系統(tǒng)間具備相互限制和相互協(xié)動的關系。面臨著各種行駛條件，需要制動系統(tǒng)和其他各個系統(tǒng)緊密配合，而電子機械制動系統(tǒng)的整車匹配技術，可以和汽車各個部件、電控系統(tǒng)進行協(xié)調作業(yè)，保證整車的制動性

5、能。 　　2.3故障容錯要求 　　在汽車運行中，直流力矩電機與相關電子元器件會影響制動的穩(wěn)定性，一旦電子元器件發(fā)生故障，將會對汽車制定系統(tǒng)的性能和工作狀態(tài)產生較大影響，形成車輛行車的安全隱患。對此，在汽車電子機械制定的系統(tǒng)設計中，要完善信號的抗干擾技術，設置故障容錯機制，使制動汽車在任意故障情況下，都會根據(jù)駕駛員的駕駛需求實現(xiàn)制動控制，提高電子機械制動系統(tǒng)運行的可靠性與安全性。 　　3汽車電子機械制動系統(tǒng)設計方案 　　在傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)中多以液壓油路為核心進行制動力輸出，液壓油路要和機械結構進行相互配合與傳導，制動性能低，且容易形成安全隱患。而電子機械制動系統(tǒng)直接摘除原

6、有的液壓制動管路，實行制動踏板與執(zhí)行器的連接，大大提高了制動效率與安全性，具體設計方案如下： 　　3.1制動意圖識別系統(tǒng) 　　制動意圖就是獲取和搜集汽車駕駛員的制動意圖，將其意圖信號傳輸至系統(tǒng)中形成制動指令，而快速識別制動意圖，以轉化為制動操作信號就顯得尤為關鍵。在電子機械制動系統(tǒng)中，制動意圖識別主要依靠傳感器設備來實現(xiàn)。設計人員要掌握傳感器的運行特征，制定異構靜態(tài)冗余措施?；诹α亢臀灰埔暯沁M行傳感器設備的升級，使其快速識別車輛制動意圖，搜集和分析汽車駕駛員的制動意圖信息，對該信息進行核算與轉化，分配制動信號權重，形成信號輸出，實現(xiàn)對制動意圖的識別與處理。如圖1所示，在制動意圖識

7、別系統(tǒng)中引入信息技術，通過CAN控制中心進行制動踏板信號與加速踏板信號的處理，核算加速踏板變化率，并結合整車模型進行加速度均值和加速度均方值的核算，構建駕駛員意圖識別模型，在線識別駕駛員制動意圖，保證汽車制動控制的及時性和準確性。 　　3.2制動力分配系統(tǒng) 　　電子機械制動系統(tǒng)識別出駕駛員制動意圖后，立即發(fā)送制動執(zhí)行命令，借助車載計算機網絡系統(tǒng)，把制動信號傳輸至車輪控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)制動力分配。在制動力分配系統(tǒng)的設計中，必須結合電子機械制動系統(tǒng)的運行情況，合理分配制動力控制的執(zhí)行任務。一旦制動力系統(tǒng)發(fā)生故障，要根據(jù)車輛行駛情況，采取有效的制動力分配措施，為汽車的安全運行提供重要保障。

8、車輪制動控制系統(tǒng)要維持穩(wěn)定運行的狀態(tài)，合理管理前車輪和后車輪的運行協(xié)調，防止轉向不足問題，使得車輛平穩(wěn)地通過彎道，消除安全隱患。 　　3.3制動間隙調整系統(tǒng) 　　該制動間隙調整系統(tǒng)的主要目的是消除制動器間的間隙問題，制定針對性補償措施，實現(xiàn)機械結構間的間隙調整。對此，在制動間隙調整系統(tǒng)的設計中，要了解制動器的制動過程，判斷間隙臨界點，加強臨界點的識別，并根據(jù)制動器的運行需求，利用制動皮零件確定制動器的整體剛度，設計電流大小實驗，計算臨界點間隙，當電流值超過原有設定值，就會自動清除制動間隙。在分離臨界點識別中，要明確剎車片與剎車盤存在的分離臨界點，電機運行中，剎車片與剎車盤夾緊力逐漸

9、減少，電流傾斜角由負半軸接近零軸，電流傾斜率達到零，就會形成剎車制動間隙。而制動間隙調整系統(tǒng)可以根據(jù)制動力的命令，通過電流信號來判斷是否存在制動間隙，判斷存在后就會立即消除間隙，進而保證制動控制的精確性。 　　3.4在線故障診斷系統(tǒng) 　　在汽車電子機械制動系統(tǒng)的設計中，在線故障診斷系統(tǒng)會對各個系統(tǒng)的運行情況進行動態(tài)化監(jiān)測，掌握各個模塊的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障點后會立即進行在線診斷和修復，若故障無法修復，會直接剔除該模塊，進而提高制動系統(tǒng)的安全性。系統(tǒng)設計中主要運用在線故障診斷技術，通過預警信息的發(fā)布和動態(tài)化管理，提高制動操作的穩(wěn)定性與準確性。在系統(tǒng)運行中，需要分析制動信息和制動意圖，對

10、電子機械制動系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行診斷，發(fā)現(xiàn)不良信息后會立即發(fā)出警報，讓駕駛員可以及時了解系統(tǒng)的故障情況，做好駕駛準備。除此之外，在線故障診斷系統(tǒng)運行中，會自動對失效控制節(jié)點的信息進行綜合管理，剔除存在網絡系統(tǒng)中的故障節(jié)點，保證電子機械制動系統(tǒng)的安全性能，為汽車的駕駛安全提供重要保障。 　　4結語 　　綜上所述，在汽車電子機械制動系統(tǒng)應用中，要根據(jù)當前汽車制動系統(tǒng)容易出現(xiàn)的問題進行系統(tǒng)設計，發(fā)揮出汽車電子機械制動系統(tǒng)的優(yōu)勢和功能，優(yōu)化電子機械制動系統(tǒng)設計，實現(xiàn)對汽車的制動控制，保證汽車行駛安全。