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1、運動仿真基本流程 計算機仿真的過程，實際上就是憑借系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并通過該模型在計算機上的運行，來執(zhí)行對該模型的模擬、檢驗和修正，并使該模型不斷趨于完善的過程。 1. 在試圖求解問題之前，實際系統(tǒng)的定義最為關(guān)鍵，尤其是系統(tǒng)的包絡(luò)邊界的識別。對一個系統(tǒng)的定義主要包括系統(tǒng)的目標(biāo)、目標(biāo)達成的衡量標(biāo)準(zhǔn)、自由變量、約束條件、研究范圍、研究環(huán)境等等，這些內(nèi)容必須具有明確的定義準(zhǔn)則并已于定量化處理。 2. 一旦有了這些明確的系統(tǒng)定義，結(jié)合一定的假設(shè)和簡化，在確定了系統(tǒng)變量和參數(shù)以及他們之間的關(guān)系后，即可方便的建立描述所研究系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 3. 接下來做的工作是實現(xiàn)數(shù)學(xué)模型向計算機執(zhí)行的轉(zhuǎn)變，計算機

2、執(zhí)行主要是通過程序設(shè)計語言變成的程序來完成的，為此，研究人員必須在高級語言和專用仿真語言之間做出選擇。 4. 計算機仿真的目的，主要是為了研究或再現(xiàn)實際系統(tǒng)的特征，因此模型的仿真運行是一個反復(fù)的動態(tài)過程；并且有必要對仿真結(jié)果做出全面的分析和論證。否則，不管仿真模型建立的多么精確，不管仿真運行次數(shù)多么大，都不能達到正確的輔助分析者進行系統(tǒng)抉擇的最終目的。 用戶通過計算機進行運動仿真的過稱為： 1.進入運動仿真模塊 2.建立連桿 創(chuàng)建連桿的第一步是從連桿和運動付工具條中單擊連桿圖標(biāo)，彈出連桿對話框。 對話框中顯示默認(rèn)的名字，輸入名字后按回車鍵即可。 連桿對話框的第二項

3、是自定義質(zhì)量特性，它是一個可選項，在不涉及反作用力時可以將它關(guān)閉而使用自定義的質(zhì)量特性。但盡管如此，有時還是要定義質(zhì)量特性，此時其他窗口將被激活。包括質(zhì)量、質(zhì)心、慣性矩、初始速度等。 接著要定義材料，材料是計算質(zhì)量和慣性矩的關(guān)鍵因素。 3創(chuàng)建運動付 定義運動付以前機構(gòu)中的連桿是在空中浮動的，沒有約束的。 創(chuàng)建運動付的操作分為三步： （1） 選擇運動付要約束的連桿 （2） 確定運動付的原點 （3） 確定運動付的方向 單擊運動工具條中的運動付圖標(biāo)，或從菜單中選擇插入-運動付，彈出運動付對話框。 4定義運動驅(qū)動 運動驅(qū)動是賦在運動付上控制運動的運動服參數(shù)。當(dāng)創(chuàng)建或修改一個運動付時就會彈出運動付對話框，如圖所示 它共有5中類型：無驅(qū)動，恒定驅(qū)動、簡諧驅(qū)動、函數(shù)驅(qū)動、鉸接驅(qū)動。之后就可以創(chuàng)建解算方案、求解并做運動仿真。