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理工科類 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 論文(設(shè)計)題目 撥叉的加工工藝及其夾具 設(shè)計 作者所在系別 機電工程學(xué)院 作者所在專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 作者所在班級 B13113 作 者 姓 名 王瀟 作 者 學(xué) 號 20134011337 指導(dǎo)教師姓名 趙忠澤 指導(dǎo)教師職稱 副教授 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 說 明 1．根據(jù)學(xué)?！懂厴I(yè)設(shè)計(論文)工作暫行規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告》。開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2．開題報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。開題報告不合格者需重做。 3．畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．開題報告中除最后一頁外均由學(xué)生填寫，填寫各欄目時可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。 5．閱讀的主要參考文獻應(yīng)在10篇以上（土建類專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減），其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 6．參考文獻的書寫應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范要求。 7．開題報告應(yīng)與文獻綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時提交，文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在2000字左右。 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué)生姓名 王瀟 專 業(yè) 機制 班 級 B13113 指導(dǎo)教師姓名 趙忠澤 職 稱 副教授 工作單位 機電工程學(xué)院 課題來源 課題性質(zhì) 課題名稱 撥叉的加工工藝及其夾具設(shè)計 本設(shè)計的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 意義：提高零部件制造的可行性和經(jīng)濟性。研究其工藝性能以便能方便地生產(chǎn)出來，使零部件的缺陷少、成本低，同時使其達到環(huán)保、高效、節(jié)能、使用壽命長、工作可靠的目的，即所設(shè)計的零部件應(yīng)具有較好的結(jié)構(gòu)工藝性和良好的使用性。 前景：高度發(fā)達的制造業(yè)和先進的制造技術(shù)，已成為衡量一個國家實力和科技水平的重要標(biāo)志之一，成為一個國家在競爭激烈的國際市場上獲勝的關(guān)鍵因素。 國內(nèi)外研究概況：國內(nèi)把自動化生產(chǎn)的重點轉(zhuǎn)移到中、小批量生產(chǎn)領(lǐng)域中，這就要求加速數(shù)控機床的發(fā)展速度，以滿足市場要求。當(dāng)前數(shù)控設(shè)備正在采用最新技術(shù)成就，向著高速化，高精度化，智能化，多功能化及高可靠性的方向發(fā)展。利用NC編程技術(shù)，特別是CNC編程中的自動編程技術(shù)可以快速應(yīng)對市場的變化，提高產(chǎn)品的競爭力。 國外自動編程軟件技術(shù)被廣泛應(yīng)用于機械、電子、航空等領(lǐng)域，因其出色的表現(xiàn)，在制造業(yè)領(lǐng)域有著極其廣闊的前景，將其應(yīng)用于撥叉類零件機械加工工藝規(guī)程及優(yōu)化設(shè)計，正是當(dāng)今制造行業(yè)所需要的。 設(shè)計內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計內(nèi)容和重點解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形式） 主要內(nèi)容： 1.設(shè)計撥叉類零件的加工工藝及關(guān)鍵工序的夾具。 重點解決的技術(shù)問題： 1. 設(shè)計撥叉類零件的加工工藝； 2. 設(shè)計撥叉類零件的加工工藝的過程中相關(guān)的工序所需要的專門夾具的設(shè)計。 預(yù)期成果和提供的形式： 1.提交撥叉零件的工藝過程卡與工序卡，提交相關(guān)工藝參數(shù)的設(shè)計計算資料。 2. 提交關(guān)鍵工序的夾具設(shè)計資料及夾具裝配圖、零件工作圖。 3. 在原理上不出現(xiàn)錯誤，能夠出現(xiàn)操作上的可行性與可靠性。 擬采取設(shè)計方法和技術(shù)支持 （設(shè)計方案、技術(shù)要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 設(shè)計方案及技術(shù)要求： 1. 根據(jù)設(shè)計內(nèi)容查閱相關(guān)期刊資料。 2. 利用網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)資料進行修改。 3. 對實際生產(chǎn)中撥叉零件的應(yīng)用進行統(tǒng)計總結(jié)。 實驗方法和步驟： 1.利用CAD對撥叉零件進行二維平面設(shè)計，畫出整體零件圖； 2.確定加工工藝，繪制零件的機械制造工藝規(guī)程和機械加工工藝卡片； 3.設(shè)計關(guān)鍵工序的夾具，繪制夾具裝配圖和主要零件工作圖。 可能遇到的問題和解決辦法： 工件本身剛性差，定位夾緊時容易引起工件的變形，就可以采用適當(dāng)?shù)妮o助支撐增加工件的剛性。 實現(xiàn)本項目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 （包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計環(huán)境及協(xié)作條件等） 預(yù)期目標(biāo)： 1. 能熟練運用機械制造工藝學(xué)的基本理論和夾具設(shè)計原理的知識，正確地解決一個零件在加工中的定位，夾緊以及合理制定工藝流程等問題的方法。 2. 通過對零件所有工序的機械制造工藝規(guī)程的制定和夾具設(shè)計，學(xué)會工藝裝備設(shè)計的一般方法。 3. 設(shè)計過程重理論聯(lián)系實際，并學(xué)會使用手冊、查詢相關(guān)資料等，增強自己的解決工程實際問題的能力。 已具備的條件： 1． 通過大學(xué)期間的學(xué)習(xí)，對機械制造方面的知識有了一定的儲備，學(xué)習(xí)過《機械制造工藝學(xué)》等課程。多次的課程設(shè)計也讓我們有了一定設(shè)計經(jīng)驗。 2.掌握CAD等二維設(shè)計軟件的使用方法。 3.在圖書館和網(wǎng)上查閱相關(guān)資料。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進度 (以周為單位) 1.第一周至第四周：查閱資料，完成開題報告、文獻綜述、外文文獻翻譯。開題報告的審閱。 2.第五周：總結(jié)前期工作，分析撥叉的作用并繪制零件圖。 3.第六周：確定加工工藝?yán)L制零件圖。 4.第七周：繪制毛坯圖。 5.第八周：繪制零件的機械制造工藝規(guī)程和機械加工工藝卡片。 6.第九周至第十周：設(shè)計關(guān)鍵工序的夾具，繪制夾具裝配圖和主要零件工作圖。 7.第十一周至第十二周：繪制夾具體和主要零件工作圖。 8.第十三周至十五周：整理最后資料，完成畢業(yè)設(shè)計論文。準(zhǔn)備答辯。 開 題 報 告 審 定 紀(jì) 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 5 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻綜述 設(shè)計 (論文)題目 撥叉的加工工藝及其夾具 設(shè)計 作者所在系別 機電工程學(xué)院 作者所在專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 作者所在班級 B13113 作 者 姓 名 王瀟 作 者 學(xué) 號 20134011337 指導(dǎo)教師姓名 趙忠澤 指導(dǎo)教師職稱 副教授 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 說 明 1．根據(jù)學(xué)?！懂厴I(yè)設(shè)計(論文)工作暫行規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻綜述。文獻綜述作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2．文獻綜述應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作前期內(nèi)完成，由指導(dǎo)教師簽署意見并經(jīng)所在專業(yè)教研室審查。 3．文獻綜述各項內(nèi)容要實事求是，文字表達要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．學(xué)生撰寫文獻綜述，閱讀的主要參考文獻應(yīng)在10篇以上（土建類專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減），其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 5．文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在2000字左右。文獻綜述應(yīng)與開題報告同時提交。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）文 獻 綜 述 1 前言 機械加工工藝及夾具設(shè)計是畢業(yè)前對專業(yè)知識的綜合運用訓(xùn)練。制造技術(shù)已經(jīng)是生產(chǎn)、國際經(jīng)濟競爭、產(chǎn)品革新的一種重要手段，所有國家都在尋求、獲得、開發(fā)和利用它。它正被看作是現(xiàn)代國家經(jīng)濟上獲得成功的關(guān)鍵因素。 機械加工工藝是規(guī)定產(chǎn)品或零件機械加工工藝過程和操作方法。生產(chǎn)規(guī)模的大小、工藝水平的高低以及解決各種工藝問題的方法和手段都要通過機械加工工藝來體現(xiàn)。而機床夾具是在機床上用以裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機床或刀具有個正確的位置，并在加工過程中保持這個位置不變。它們的研究對機械工業(yè)有著很重要的意義。 2 機械加工工藝及夾具設(shè)計的發(fā)展 2．1 發(fā)展歷史 從1949年以來，我國機械工業(yè)有了很大的發(fā)展，已經(jīng)成為工業(yè)中產(chǎn)品門類比較齊全、具有相當(dāng)規(guī)模和一定技術(shù)基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)部門之一，其機械加工和夾具也有很大的發(fā)展，但是與工業(yè)發(fā)達國家相比，我們這方面的水平還存在著階段性的差距，主要表現(xiàn)在機械產(chǎn)品質(zhì)量和水平不夠高，加工工藝過程不合理，夾具應(yīng)用也比較少，使其加工工人勞動強度大，加工出來的產(chǎn)品也不理想。 2．2發(fā)展現(xiàn)狀 現(xiàn)在，各工業(yè)化國家都把制造技術(shù)視為當(dāng)代科技發(fā)展為活躍的領(lǐng)域和國際間科技競爭的主戰(zhàn)場，制定了一系列振興計劃、建立世界級制造技術(shù)中心，紛紛把先進制造技術(shù)列為國家關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域。 機械加工工藝及夾具隨著制造技術(shù)的發(fā)展也突飛猛進。機械加工工藝以各個工廠的具體情況不同，其加工的規(guī)程也有很大的不同。突破已往的死模式，使其隨著情況的不同具有更加合理的工藝過程，也使產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。制定加工工藝雖可按情況合理制定，但也要滿足其基本要求：在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，盡可能提高勞動生產(chǎn)率和降低加工成本。并在充分利用本工廠現(xiàn)有生產(chǎn)條件的基礎(chǔ)上，盡可能采用國內(nèi)、外先進工藝技術(shù)和經(jīng)驗。還應(yīng)保證操作者良好的勞動條件。但我國現(xiàn)階段還是主要依賴工藝人員的經(jīng)驗來編制工藝，多半不規(guī)定工步和切削用量，工時定額也憑經(jīng)驗來確定，十分粗略，缺乏科學(xué)依據(jù)，難以進行合理的經(jīng)濟核算。 機床夾具最早出現(xiàn)在18世紀(jì)后期。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。 國際生產(chǎn)研究協(xié)會的統(tǒng)計表明，目前中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的85％左右。現(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場的需求與競爭。然而，一般企業(yè)都仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠里，約擁有數(shù)千甚至近萬套專用夾具；另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔3～4年就要更新50～80％左右專用夾具，而夾具的實際磨損量僅為10～20％左右。特別是近年來，數(shù)控機床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對機床夾具提出了如下新的要求： 1）能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本； 2）能裝夾一組具有相似性特征的工件； 3）能適用于精密加工的高精度機床夾具； 4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機床夾具； 5）采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以進一步減輕勞動強度和提高勞動生產(chǎn)率； 6）提高機床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。 2．3發(fā)展趨勢 長期以來，加工工藝編制是由工藝人員憑經(jīng)驗進行的。如果由幾位工藝員各自編制同一個零件的工藝規(guī)程，其方案一般各不相同，而且很可能都不是最佳方案。這是因為工藝設(shè)計涉及的因素多，因果關(guān)系錯綜復(fù)雜。CAPP將是機械加工工藝的發(fā)展趨勢，它不僅提高了工藝設(shè)計的質(zhì)量，而且使工藝人員從繁瑣重復(fù)的工作中擺脫出來，集中精力去考慮提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量問題。 2．3．1夾具的發(fā)展趨勢 現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、高效化、精密化和柔性化四個方面。 （1）標(biāo)準(zhǔn)化 機床夾具的目的就在于提高生產(chǎn)效率，這樣也就必使其具有標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，而機床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個方面。目前我國已有夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2148～T2259－91以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。 （2）高效化 高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時間和輔助時間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度。常見的高效化夾具有自動化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗轉(zhuǎn)速為9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動線配置相應(yīng)的高效、自動化夾具外，在數(shù)控機床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動裝夾工件的夾具以及自動更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機床的效率。 （3）精密化 機床夾具的精度會直接影響到零件的加工精度，而隨著機械產(chǎn)品精度的日益提高，勢必相應(yīng)提高了對夾具的精度要求。精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達±0.1"；用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為5μm。這些精密化的夾具為以后零件加工的精度提供了保證。 （4）柔性化 機床夾具的柔性化與機床的柔性化相似，它是指機床夾具通過調(diào)整、組合等形式，以適應(yīng)工藝可變因素的能力。工藝的可變因素主要有：工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應(yīng)現(xiàn)代機械工業(yè)多品種、中小批量生產(chǎn)的需要，擴大夾具的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結(jié)構(gòu)為可拆結(jié)構(gòu)，發(fā)展可調(diào)夾具結(jié)構(gòu)，將是當(dāng)前夾具發(fā)展的主要方向。 2．3．1機械加工制造技術(shù)的發(fā)展趨勢 （1）特種加工 它是指一些物理的、化學(xué)的加工方法，如電火花加工、電解加工、超聲波加工、激光加工、離子束加工等。特種加工方法的主要對象是難加工材料的加工，如金剛石、陶瓷等超硬材料的加工，其加工精度可達分子級加工單位或原子級加工單位，所以它又常常是精密加工和超精密加工的重要手段。特種加工與傳統(tǒng)加工相結(jié)合的復(fù)合加工有較大的發(fā)展前途。 （2）快速成形 利用離散、堆積成形概念，可將一個三維實體分解為若干二維實體制造出來，再經(jīng)堆積而構(gòu)成三維實體。 （3）精密工程 它包括精密加工的超精密加工技術(shù)、微細加工和超微細加工技術(shù)、微型機械和納米技術(shù)等方面。當(dāng)前，以納米技術(shù)為代表的超精密加工技術(shù)和以微細加工為手段的微型機械技術(shù)有重要意義，它們代表了這一時期精密工程的方向。 （4）傳統(tǒng)加工工藝的改造和革新 這一方面的技術(shù)潛力很大，如高速切削、超高速切削、強力磨削、超硬材料磨具的出現(xiàn)都對加工理論的發(fā)展、加工質(zhì)量和效率的提高有重要意義。另一方面，舊設(shè)備的改造和挖潛，如普通機床改造成數(shù)控機床等，對機械工業(yè)的發(fā)展和提高是不容忽視的。 3 簡單的評述 綜上，機械加工工藝及夾具隨著科技的發(fā)展都使計算機技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、控制論及系統(tǒng)工程與制造技術(shù)的結(jié)合為制造系統(tǒng)，形成現(xiàn)代制造工程學(xué)。而物料流、能量流、信息流是組成制造系統(tǒng)的三個基本要素?，F(xiàn)代加工都為集成化的系統(tǒng)加工，這雖減輕了工人的勞動強度，但同時對工人的知識水平要求較高。這需要我們?nèi)轿坏恼J知現(xiàn)代科技知識。因此，在以后的學(xué)習(xí)中需要我們?nèi)轿坏膶W(xué)習(xí)其各個相關(guān)領(lǐng)域的知識，不能只注重一點，為將來的人才戰(zhàn)略提出了新的要求。 主要參考文獻 [1] 王先逵編著．機械制造工藝學(xué)（上下冊）[M]．北京：清華大學(xué)出版社，1989． [2] 李德慶，吳錫英編著．計算機輔助制造[M]．北京：清華大學(xué)出版社，1992 ． [3] 趙家齊．機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2008． [4] 李旦，邵東向．機床專用夾具圖冊[M]．北京：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005． [5] 陳宏鈞．實用機械加工工藝手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2005． [6] 孫大涌主編．先進制造技術(shù)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2000． [7] 王力行．專用機床夾具安裝精度分析[J]．裝備制造技術(shù)，2008,（9）：163~164 [8] 李超．平面加工專用夾具的設(shè)計[J]．機械工程師．2006，（12）：130 [9] Machine Tool Metalworking John L.Feirer ,1973. [10] Handbook of Machine Tools Manfred weck ,1984 . [11] Haffman E G. Jig and Fixture Design.America, VNR Co.,1980. [12] Boyes W E. Jigs and Fixture .America,SME,1982. 4 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）文 獻 綜 述 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負責(zé)人： 年 月 日 5 畢業(yè)設(shè)計報告(論文) 報告(論文)題目：撥叉的加工工藝及其夾具設(shè)計 作者所在系部： 機電工程學(xué)院 作者所在專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 作者所在班級： B13113 作 者 姓 名 ： 王瀟 作 者 學(xué) 號 ： 20134011337 指導(dǎo)教師姓名： 趙忠澤 完 成 時 間 ： 2017年6月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 摘要 此次畢業(yè)設(shè)計融入了本科期間學(xué)的一些重要理論知識，如機床的轉(zhuǎn)速、進給量以及加工余量和刀具等參數(shù)的選用，同時也注意到要考慮有關(guān)零件加工時的表面精度和位置精度要求。 此次畢設(shè)包括了換擋撥叉零件的工藝編制、撥叉專用夾具的設(shè)計以及設(shè)計說明書的撰寫。 加工工藝和夾具設(shè)計是目前工廠生產(chǎn)過程中的重要流程，加工工藝包括機械加工工藝流程、各工序的加工參數(shù)等內(nèi)容，好的機械加工工藝可以充分簡化加工流程，提高工件加工質(zhì)量。夾具設(shè)計是工藝流程的一部分，它是工藝裝備的重要組成部分，是除了機床以外最重要的工藝輔助裝備。 關(guān)鍵詞：撥叉 夾具設(shè)計 工藝路線 II Abstract The graduation design into the undergraduate period to learn some important theoretical knowledge, such as machine speed, feed and processing margins and tooling and other parameters of the selection,but also noted that the parts to consider the surface accuracy and location accuracy requirements. The complete set includes the shift fork parts of the preparation process, the design of the fork for the fixture and write the design manual. Processing technology and fixture design is an important process in the factory production process. The processing technology includes the machining process and the processing parameters of each process. The good machining process can simplify the processing flow and improve the quality of the workpiece. Fixture design is part of the process, it is an important part of process equipment, in addition to the machine tool is the most important auxiliary equipment. Key words：fork fixture design process route II 目 錄 摘要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1 引言 1 1.2 本課題背景及發(fā)展趨勢 2 第2章 零件的分析 3 2.1 零件的作用 3 2.2 零件的工藝分析 3 第3章 工藝規(guī)程設(shè)計 4 3.1 確定毛坯的制造形式 4 3.2 基面的選擇 4 3.2.1 粗基準(zhǔn)的選擇 4 3.2.2 精基準(zhǔn)的選擇 4 3.3 制定工藝路線 5 3.4 確定工件的機械加工余量、各工序尺寸和毛坯尺寸 5 3.4.1 確定毛坯種類、加工余量和工序尺寸 5 3.5 確定切削用量及基本工時 7 第4章 專用夾具設(shè)計 21 4.1 問題的提出 21 4.2 工序V鉆夾具設(shè)計 21 4.2.1 工件定位面的選擇 21 4.2.2 夾具定位元件選擇 21 4.2.3 定位元件限制自由度分析 21 4.2.4 計算切削力和夾緊力 22 4.2.5 定位誤差分析 23 4.2.6 零部件的設(shè)計與選用 24 4.3 工序VII銑夾具設(shè)計 25 4.3.1 工件定位基準(zhǔn)的選擇 25 4.3.2 計算切削力及夾緊力 25 4.3.3 定位誤差分析 26 4.3.4 定位鍵與對刀裝置設(shè)計 28 致 謝 30 參考文獻 31 第1章 緒論 1.1 引言 發(fā)展先進的制造業(yè)是增強一個國家的國際制造競爭力和科技水平能力的重要手段，也是任何國家要想取得勝利和贏得聲望的法寶，同時也是與我們的社會生產(chǎn)生活實踐是息息相關(guān)的?，F(xiàn)如今似乎很多國家都在極力提高自己的制造業(yè)能力，如德國提出的工業(yè)4.0，就是為了競爭下一次的工業(yè)革命。德國工業(yè)4.0描繪了制造行業(yè)的未來前景，通過極大資源利用現(xiàn)如今的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和信息技術(shù)成果，強力推進工業(yè)實現(xiàn)飛越式發(fā)展；日本的社會“5.0”同樣也是為了提高自身的國際競爭力，為了改善人們的生活而提出來的；中國的中國制造2025，在國外的一些國家看來，也可稱為是“工業(yè)4.0”，甚至優(yōu)于國外。 我國目前已經(jīng)對一些重要領(lǐng)域的工業(yè)生產(chǎn)方式做出準(zhǔn)備，如航空航天，軍工等領(lǐng)域。中國的制造業(yè)雖然起步晚，但是這近幾年來以來發(fā)展的非常迅速，正在趕追美國、德國、日本、俄羅斯等軍事和工業(yè)強國。我們早已不再是只會生產(chǎn)桌子、椅子、馬車的國家。在中高端制造業(yè)上，盡管我們與提出工業(yè)4.0的德國和提出社會5.0的日本在制造工業(yè)上還存在有一定程度的差距，尤其是重要核心科技還需依賴進口，做不到自主創(chuàng)新。但從另一個角度來看，我國的制造業(yè)發(fā)展水平較改革開放以來有很大的變化。中國的海爾冰箱就走出了國門，邁進世界的大洪流中去，成為國人為之喝彩的冰箱制造商；其次華為也走出國門，華為的電子產(chǎn)品，如手機也受人們的青睞。近兩年來，在我國對國外一些國家的出口產(chǎn)品中，機電設(shè)備產(chǎn)品占比已經(jīng)超過了五分之二。在通訊技術(shù)的發(fā)展上中國至少已經(jīng)不遜色于德國，中國正極力發(fā)展5G技術(shù)；在移動互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，我相信如今正在崛起的中國已經(jīng)開始反超德國，華為就是一個很好的例子。中國制造2025在很大程度上促進現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)型升級，伴隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的到來，不管是對制造行業(yè)工藝裝備還是對制造產(chǎn)品的質(zhì)量，其控制要求都會更高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)控制。制造產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求更高，從而對工業(yè)設(shè)備的要求更高，就要更加精準(zhǔn)控制工業(yè)設(shè)備，零部件和相應(yīng)之配套的工具要求標(biāo)準(zhǔn)也自然而然的更高了，循環(huán)與整體促進的和諧局面也就慢慢成形了。 2017年4月20號，在文昌航天發(fā)射中心天舟一號貨運飛船發(fā)射成功；同年5月5日，中國自制大型客機C919首飛成功。取得的這些成功無疑不是在暗示中國航空航天業(yè)邁向新的里程碑，當(dāng)然也體現(xiàn)出了中國這個制造大國的制造業(yè)獲得質(zhì)的飛躍。這次中國自制的大型客機C919的機身、機翼、尾翼等機體部件已經(jīng)完全國產(chǎn)，動力裝置等還需采用國外進口。當(dāng)然中國為了實現(xiàn)全部的自制，也成立了航空發(fā)動機的研究中心，目的就是改變航空發(fā)動機一直以來依賴國外進口的現(xiàn)狀。 1.2 本課題背景及發(fā)展趨勢 撥叉是機床變速箱里的一個零件，主要位于機床上面的一個操縱機構(gòu)中，對機床的速度進行變換。機床上加工零件時，撥叉就起著至關(guān)重要的作用，它不僅可以控制機床主軸轉(zhuǎn)速，而且也可以調(diào)整機床的進給速度。撥叉零件在工業(yè)生產(chǎn)中的需求量很大，由于撥叉在變換速度時，會承受一定的力，故使用壽命會大大的降低，從而導(dǎo)致?lián)Q撥叉零件的幾率大大提高，進而使機床的維修成本提高。因此，研究撥叉零件的加工工藝過程具有很大的實用性意義。 為了使撥叉零件的制造成本能夠降低以及制造效率能夠得到提高，我們可以通過對撥叉零件的作用，結(jié)構(gòu)以及工藝過程進行合理有效分析，使撥叉零件能夠高效快捷的加工生產(chǎn)出來，從而獲得少缺陷，低成本的撥叉零件。同時設(shè)計中所選用的零部件的結(jié)構(gòu)性、經(jīng)濟性和實用性要好，這樣才能達到高效生產(chǎn)、長的使用壽命和可靠的工作性。 目前我國將制造行業(yè)的核心主要聚焦在中、小批量等生產(chǎn)領(lǐng)域中，在很大程度范圍內(nèi)促進了國內(nèi)一些數(shù)控機床生產(chǎn)廠家的發(fā)展和研發(fā)速度，以能夠達到國內(nèi)，甚至國外的標(biāo)準(zhǔn)，從而更好的將我們自己生產(chǎn)的數(shù)控機床推銷出去。國內(nèi)的大部分?jǐn)?shù)控機床生產(chǎn)廠家為了能在市場上站穩(wěn)腳跟，正在研發(fā)最新技術(shù)成果，朝著多元化的方向發(fā)展。他們?yōu)榱撕芎脩?yīng)對制造業(yè)市場的變化以及來自國外生產(chǎn)廠家的競爭壓力，提高自身產(chǎn)品的競爭力和國際影響力，NC編程技術(shù)和CNC編程中的自動編程技術(shù)爭相被目前國內(nèi)的許多數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)廠家所深入研究和廣泛采用。而國外的一些電子、機械、航空航天等重要領(lǐng)域的制造技術(shù)，自動編程技術(shù)的研究的較國內(nèi)要成熟，當(dāng)然也應(yīng)用的更加廣泛，涉及到很多行業(yè)。這也是國內(nèi)為什么要奮起直追的原因吧。自動編程技術(shù)對行業(yè)顯而易見的突出表現(xiàn)，使得發(fā)展前景變得更加廣闊。當(dāng)然也有大多數(shù)制造廠家將CNC應(yīng)用于零件機械加工中，來獲得高效、低成本的產(chǎn)品，這也是目前許多制造行業(yè)迫切需求的。 第2章 零件的分析 2.1 零件的作用 本次畢業(yè)設(shè)計所要設(shè)計加工的零件是撥叉。撥叉位于機床變速機構(gòu)中，在機床運轉(zhuǎn)的過程中，撥叉要承載一定大小的力。此次撥叉零件通過φ20H7的孔再與φ10H7兩個同軸孔接連到另一個零件上去，以搖桿的運動達到零件的同步運動。這種運動機構(gòu)突出的特征是快速，運動精準(zhǔn)、可靠性高。 2.2 零件的工藝分析 本零件為一個撥叉，通過零件圖2-1可知，需要加工的地方有九處，分別是： （1） φ60圓臺下端面，中間φ20下凸臺端面 （2） 左端φ20上凸臺端面 （3） φ20H7孔，φ30沉頭孔 （4） Φ9.8H9孔，M12螺紋，φ13沉頭孔 （5） R10.5側(cè)面 （6） 2×φ10H7孔 （7） Φ10H7孔 （8） M6螺紋 （9） 左端凹槽 圖2-1 撥叉零件圖 加工端面可用端銑刀進行加工；孔的精度可用鉸刀鉸孔達到要求；分別用絲錐攻絲兩個螺紋孔完成螺紋孔的加工；φ60底面大平面是有表面精度要求和位置精度要求的，必須要先找好基準(zhǔn)，進行粗銑，半精銑，再刮削才能到達所需要求。 第3章 工藝規(guī)程設(shè)計 3.1 確定毛坯的制造形式 根據(jù)圖2-1可知，撥叉是一個形狀復(fù)雜零件，材料為QT200，根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)，屬于成批生產(chǎn)的水平。撥叉零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計形式多種多樣，可是撥叉零件結(jié)構(gòu)的主要特征依舊是大同小異，都有這共同的特點比如外形結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、較多的加工部位、擁有半圓弧結(jié)構(gòu)、比較難加工。對于這種典型的撥叉類零件，采用砂型鑄造得到毛坯是一種常用的方法，同時QT200是一種常用的鑄造材料，有很好的鑄造性能、塑性和韌性，適合用于像換擋撥叉承受較大力這樣的零件。同時焊接性，切削性能良好。 3.2 基面的選擇 基準(zhǔn)面是工件的加工基準(zhǔn)，同時基準(zhǔn)面的選取在加工時也是十分重要的，基準(zhǔn)面可以選擇較大的面、平面、大的外圓或者大的內(nèi)圓等基準(zhǔn)要素。選擇合適的基準(zhǔn)面不僅可以提高零件的加工效率，保證加工表面的質(zhì)量，例如裝夾時方便進行定位、能很快找到夾具上得定位面和便于裝夾提升裝夾效率，從而節(jié)約了時間成本。 3.2.1 粗基準(zhǔn)的選擇 粗基準(zhǔn)的選擇：粗基準(zhǔn)是進行加工時所選的第一個定位基準(zhǔn)，粗基準(zhǔn)是工件上的沒有加工過的表面。這樣可以保證加工表面與不加工表面間的位置精度。在選擇粗基準(zhǔn)時，盡量選擇那些表面平整、均勻、沒有高低起伏、易于定位的面，應(yīng)避開澆冒口、毛刺等不利于定位的位置，可使工件定位可靠，夾緊方便。同時粗基準(zhǔn)只可使用一次。對于本設(shè)計選用左端φ20圓柱上部端面為主要的定位粗基準(zhǔn)。 3.2.2 精基準(zhǔn)的選擇 選擇精基準(zhǔn)要盡量保證在加工時的定位基準(zhǔn)和圖紙上標(biāo)注的基準(zhǔn)重合，即圖紙上的尺寸就是加工時的定位尺寸，避免了應(yīng)為加工基準(zhǔn)和圖紙基準(zhǔn)的不統(tǒng)一所產(chǎn)生的誤差。在精加工時，精加工的基準(zhǔn)盡量選取同一個定位基準(zhǔn)，選用同一個定位基準(zhǔn)可提高工件的加工精度，避免多次更換基準(zhǔn)以免產(chǎn)生誤差。本設(shè)計選用已加工過的中間φ20圓柱底面和φ60圓柱底面作為定位的精基準(zhǔn)。 3.3 制定工藝路線 按照圖紙要求，加工零件毛坯時，為了使加工出的零件滿足使用的要求，如尺寸、公差、粗糙度等要求，我們需要在零件加工過程中進行熱處理，同時要通過使用最短的加工工序和最方便加工的方式進行加工。查《機械制造工藝設(shè)計簡明手冊》[[]李益民，機械制造工藝設(shè)計簡明手冊[M]，機械工業(yè)出版社。 ]，編寫撥叉的機械加工工藝如下表3-1所示： 表3-1 工藝路線方案 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 I 鑄造 II 熱 時效處理 III 銑 粗銑φ60圓臺下端面、φ20下凸臺端面，半精銑φ60圓臺下端面 IV 銑 粗銑、半精銑左端φ20下凸臺端面 V 鉆 鉆、擴、粗鉸、精鉸至φ20H7孔，锪φ30沉頭孔 VI 鉆 鉆、鉸至φ9.8H9孔，攻M12螺紋，锪φ13沉頭孔 VII 銑 粗銑R10.5側(cè)面 VIII 鉆 鉆、粗鉸、精鉸至2×φ10H7孔 IX 鉆 鉆、粗鉸、精鉸至φ10H7孔 X 鉆 鉆φ5孔，攻M6螺紋 XI 銑 粗銑左端凹槽 XII 刮 刮φ60圓臺下端面 XIII 去毛刺 去除機械加工所留下的毛刺 XIV 清洗 在乳化液中清洗零件保證沒有贓物并吹凈 XV 檢驗 檢驗至圖紙要求 XVI 入庫 入庫 3.4 確定工件的機械加工余量、各工序尺寸和毛坯尺寸 3.4.1 確定毛坯種類、加工余量和工序尺寸 零件材料為QT200，查《機械制造工藝設(shè)計簡明手冊》表2.2-3，選用鑄件的尺寸公差為CT8級，查表2.2-5得，加工余量為MA-G級。工件的機械加工余量與工序尺寸見表3-2。 表3-2 機械加工余量與工序尺寸 加工面 加工余量Z（mm） 工序尺寸Z（mm） 工件φ60端面的加工余量 2.5 粗銑單邊余量1.5 半精銑單邊余量0.85 刮研單邊余量0.15 φ20下凸臺端面的加工余量 2 粗銑就可滿足其精度要求 φ20上凸臺端面的加工余量 2 粗銑單邊余量1.8 半精銑單邊余量0.2 R10.5兩側(cè)面的加工余量 2 粗銑就可滿足其精度要求 工件上所有孔的加工余量 實心鑄造 其他不加工表面的加工余量 直接鑄造 根據(jù)上表所確定的機械加工余量繪制毛坯圖，如圖3-1所示。 圖3-1 撥叉毛坯圖 3.5 確定切削用量及基本工時 工序III 粗銑φ60圓臺下端面、φ20下凸臺端面，半精銑φ60圓臺下端面。 （1）粗銑φ60圓臺下端面 1.選擇刀具：YT15硬質(zhì)合金刀片 1）根據(jù)《切削用量簡明手冊》[[]艾興，切屑用量簡明手冊[M]，機械工業(yè)出版社。 ]表3.1，銑削深度時，端銑刀直徑為80mm，為60mm，但已知銑削寬度為60mm，故根據(jù)銑削寬度,選擇，標(biāo)準(zhǔn)硬質(zhì)合金端銑刀，故齒數(shù) 2）銑刀幾何形狀《切削用量簡明手冊》表3.2：由于，故選擇，，，，，，。 2. 選擇切削用量 1）決定銑削深度 本次工序加工余量不大，選擇一次走刀以節(jié)省工時，則。 2）決定每齒進給量 采用不對稱端銑以提高進給量。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表3.5，當(dāng)用YT15，銑床功率為7kw時，。采用不對稱端銑，取。 3）決定銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及道具壽命 根據(jù)《切削用量簡明手冊》表3.7，銑刀刀齒后刀面最大磨損量為1.5，由于銑刀直徑，故耐用度。 4）決定切削速度和每分鐘進給量 切削速度可根據(jù)《切削用量簡明手冊》表3.27中的公式計算，也可由表中查出。根據(jù)表3.13，當(dāng)，,,時，，，。 各修正系數(shù)為： 故： 根據(jù)X62W說明書選：，。因此實際切削速度和每齒進給量為： 3.計算基本工時 式中，，根據(jù)《切削用量簡明手冊》表20，不對稱安裝銑刀，入切量及超切量，則，故 （2） 粗銑φ20圓臺下端面 粗銑φ20圓臺下端面可以同樣采取上述的機床轉(zhuǎn)速，實際切削速度和每齒進給量。即： ，， 計算基本工時： （3） 半精銑φ60圓臺下端面 1. 選擇切削用量 1）決定切削深度 本次工序加工余量不大，選擇一次走刀以節(jié)省工時，則。 2）決定每齒進給量 采用不對稱端銑以提高進給量，根據(jù)《切削用量簡明手冊》表3.5，當(dāng)使用YT15，銑床功率為7kw時，，采用不對稱端銑，取。 3）決定切削速度和每分鐘進給量 切削速度可根據(jù)《切削用量簡明手冊》表3.27中的公式計算，也可由表中查出。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表3.13，當(dāng)，,,時，，，。故： 根據(jù)X62W說明書選擇：，。因此實際切削速度和每齒進給量為： 2.計算基本工時 式中，，根據(jù)《切削用量簡明手冊》表20，不對稱安裝銑刀，入切量及超切量，則，故： 工序IV 粗銑、半精銑左端φ20上凸臺端面 （1）粗銑左端φ20上凸臺端面 1.選擇切削用量 1）決定切削深度 本次工序加工余量不大，選擇一次走刀以節(jié)省工時，則。 2）決定每齒進給量 采用不對稱端銑以提高進給量，根據(jù)《切削用量簡明手冊》表3.5，當(dāng)使用YT15，銑床功率為7kw時，，采用不對稱端銑，取。 3）決定切削速度和每分鐘進給量 根據(jù)表3.13，當(dāng)，,,時，，，。故： 根據(jù)X62W說明書選：，。因此實際切削速度和每齒進給量為： 2.計算基本工時 式中，，根據(jù)《切削用量簡明手冊》表20，不對稱安裝銑刀，入切量及超切量，則，故 （2）半精銑左端φ20的上凸臺端面 1.選擇切削用量 1）決定切削深度 本次工序加工余量不大，選擇一次走刀以節(jié)省工時，則。 2）決定每齒進給量 采用不對稱端銑以提高進給量，根據(jù)《切削用量簡明手冊》表3.5，當(dāng)使用YT15，銑床功率為7kw時，，采用不對稱端銑，取。 3）決定切削速度和每分鐘進給量 根據(jù)《切削用量簡明手冊》表3.13，當(dāng)，,,時，，，。故： 根據(jù)X62W說明書選擇：，。因此實際切削速度和每齒進給量為： 2.計算基本工時 式中，，根據(jù)《切削用量簡明手冊》表20，不對稱安裝銑刀，入切量及超切量，則，故： 工序V 鉆、擴、粗鉸、精鉸至20H7孔，锪φ30沉頭孔。 （1） 鉆孔φ18 1. 選擇鉆頭 選擇高速鋼麻花鉆頭，其直徑。 鉆頭幾何形狀為《切削用量簡明手冊》表2.1及表2.2：修磨橫刃，，，，，，，，。 2. 選擇切削用量 1）決定進給量 按加工要求決定進給量：根據(jù)《切削用量簡明手冊》表2.7，當(dāng)加工要求為鑄鐵的，，。由于，故不用乘孔深修正系數(shù)。根據(jù)Z525機床說明書，現(xiàn)取。 2）決定鉆頭磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及壽命。 由《切削用量簡明手冊》表2.12，當(dāng)時，鉆頭的后刀面最大磨損量取為0.6mm，壽命。 3）決定切削速度 根據(jù)《切削用量簡明手冊》表2.15查得切削速度，所以： 根據(jù)Z525機床說明說書，取，但因所選轉(zhuǎn)速較計算轉(zhuǎn)數(shù)為高，會使刀具使用壽命降低，可將進給量降低一級，即可取。 3. 計算基本工時 式中，，入切量及超切量由《切削用量簡明手冊》表2.29查得，故： （2） 擴孔至φ19.8 1. 選擇刀具 利用φ19.8的專用擴孔鉆對φ18的孔進行擴鉆。 2. 確定切削用量 取背吃刀量，根據(jù)《切削用量簡明手冊》表2.10得出，擴鉆的進給量為，根據(jù)機床說明書，選取。 則主軸轉(zhuǎn)速為，并按機床說明書取，故實際切削速度為： 3. 計算基本工時 式中，，入切量及超切量由《切削用量簡明手冊》表2.29查得，故： （3） 粗鉸孔至φ19.94 1.選擇刀具 利用φ19.94的專用鉸刀對φ19.8的孔進行粗鉸孔。 2.確定切削用量 取背吃刀量，取進給量，，根據(jù)機床說明書，取進給量，則機床主軸轉(zhuǎn)速為： 并按機床說明書取，故實際切削速度為： 3.計算基本工時 式中，，入切量及超切量由《切削用量簡明手冊》表2.29查得，故： （4） 精鉸孔至φ20H7 1.選擇刀具 利用φ20的鉸刀對φ19.94的孔進行精鉸孔。 2. 確定切削用量 取背吃刀量，取進給量，切削速度，根據(jù)機床說明書，取進給量，則機床主軸轉(zhuǎn)速為： 并按機床說明書取，故實際切削速度為： 3.計算基本工時 式中，，入切量及超切量由《切削用量簡明手冊》表2.29查得，故： （5） 锪φ30沉頭孔 根據(jù)有關(guān)資料介紹，锪沉頭孔時進給量及切削速度約為鉆孔時的，故： 按機床說明書取，則機床主軸轉(zhuǎn)速為： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 計算基本工時： 工序VI 鉆、鉸至φ9.8H9孔，攻M12螺紋，锪φ13沉頭孔。 （1）鉆φ9.6孔 工件材料為鑄鐵，孔φ9.6mm，高速鋼鉆頭，查《切削用量簡明手冊》表5.19 切削速度，進給量，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 該工序基本時間為： （2）鉸孔至φ9.8H9 取背吃刀量，孔φ9.8H9，查《切削用量簡明手冊》表5.23 切削速度，進給量，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 查《機械制造工藝設(shè)計簡明手冊》表6.2-6絞孔切入切出行程， 該工序基本時間為： （3）攻的螺紋 Z525立式鉆床，刀具為細柄機用絲錐。 進給量，查《切削用量簡明手冊》表5.14，切削速度，則機床主軸轉(zhuǎn)速： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 攻M12螺紋的基本工時： ，刀具切入長度， （3）锪φ13沉頭孔 Z525立式鉆床，刀具為：锪鉆孔φ13小直徑端面锪鉆。 可取進給量，查表得，， 則機床主軸轉(zhuǎn)速： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 計算基本工時： ， 工序VII 粗銑R10.5側(cè)面 1.選擇刀具 刀具選取三面刃銑刀 ，，，。 2. 決定銑削用量 1）決定銑削深度 2）決定每次進給量及切削速度 根據(jù)X62型銑床說明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。根據(jù)表查出，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 當(dāng)時, 按機床標(biāo)準(zhǔn)選取,. 3）計算基本工時 ，，， 工序VIII 鉆、粗鉸、精鉸至2×φ10H7孔 （1）鉆孔至φ9.8 由Z525立式鉆床說明書取：， 按機床說明書，選取，故實際切削速度為 計算基本工時： （2） 粗鉸φ9.8孔至φ9.96 取，切削速度 ，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 計算基本工時： （2）精鉸孔至φ10H7 取,切削速度 ，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 計算基本工時： 工序IX 鉆、粗鉸、精鉸至φ10H7孔。 （1）鉆孔至φ9.8 1.決定切削用量： 取背吃刀量，由《切削用量簡明手冊》可查出，根據(jù)Z525立式鉆床，取進給量，切削速度：，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 計算基本工時： （2）粗鉸孔至φ9.96 1.決定切削用量： 取背吃刀量，由《切削用量簡明手冊》可查出，根據(jù)Z525立式鉆床，取進給量，切削速度：，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 計算基本工時： （3）精鉸孔至φ10H7 1.確定切削用量： 取背吃刀量，由《切削用量簡明手冊》可查出，根據(jù)Z525立式鉆床，取進給量，切削速度：，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 計算基本工時： 工序X 鉆φ5孔，攻M6螺紋。 Z525立式鉆床鉆孔至φ5，選用φ5的麻花鉆，攻M6 螺紋選用M6細柄機用絲錐攻螺紋。 1.鉆φ5孔 切削深度，進給量 取 ，切削速度 ，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 計算基本工時： 2.攻螺紋 背吃刀量，進給量 ，切削速度 ，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 計算基本工時： 工序X 粗銑左端凹槽 二次粗銑左端凹槽 第一次選用高速鋼直柄立銑刀。，Z=5，槽深。查《切削用量簡明手冊》表5.11 ， 5.14，每齒進給量，切削速度，則： 按機床說明書，選取，故實際切削速度為： 計算基本工時： 第二次銑削方式和第一次相同，則單件工時為 第4章 專用夾具設(shè)計 4.1 問題的提出 根據(jù)畢設(shè)要求選擇兩道重要工序進行夾具設(shè)計，本次要設(shè)計的夾具是鉆、擴、粗鉸、精鉸至20H7孔，锪φ30沉頭孔夾具和粗銑R10.5側(cè)面的夾具。鉆、鉸、锪通過專用的鉆頭、鉸刀、锪孔鉆都可以在鉆床上進行加工，鉆床廣泛應(yīng)用于機械加工中，是一種成本低、操作難度低、加工范圍廣的機床。而銑R10.5側(cè)面在臥式銑床上進行加工。 4.2 工序V鉆夾具設(shè)計 4.2.1 工件定位面的選擇 工件的定位面是工件上直接和接觸的部分，對于工序V來說，此時撥叉基本上算是毛坯狀態(tài)，大多數(shù)表面都是非加工面。選擇定位面時應(yīng)該遵循以下原則：選擇大而平整的平面或內(nèi)圓外圓進行定位、選擇定位面后要方便后續(xù)的裝夾、定位面所對應(yīng)的裝夾位置應(yīng)該結(jié)構(gòu)牢固，在裝夾時保證不得有變形現(xiàn)象。根據(jù)上述原則選擇撥叉的φ60外圓面和φ60底面作為定位面。 4.2.2 夾具定位元件選擇 根據(jù)機床夾具設(shè)計手冊可知機床的定位元件可以有很多多種，例如支承板、定位銷、支承釘、定位軸、V型塊等，撥叉零件的鉆孔夾具中，由于定位面不僅大而平整的表面，也有外圓表面，故應(yīng)選用A型支承釘和V型塊對零件進行定位。 4.2.3 定位元件限制自由度分析 任何實物要想在空間上具有確定的位置，需要約束6個自由度，分別是3個直線方向的自由度和繞三個方向轉(zhuǎn)動的自由度。對于撥叉鉆夾具，底面使用的3個支承釘，限制3個自由度，分別是1個移動自由度和2個旋轉(zhuǎn)自由度；其次分別用一個V型塊和一個A型固定定位銷定位，V型塊限制2個移動自由度；定位銷限制1個旋轉(zhuǎn)自由度。 4.2.4 計算切削力和夾緊力 4.2.4.1 計算切削力 （1）刀具：刀具用高速鋼刀具鉆頭 機床：Z525機床 切削力公式： 式中 查《機床夾具及應(yīng)用》[[]楊金鳳，機床夾具及應(yīng)用[M]，北京理工大學(xué)出版社。 ]表1.2.8得： 其中： 即： 實際所需夾緊力：由《機床夾具及應(yīng)用》表1.2.12得： 有： 安全系數(shù)K可按下式計算有： 式中：為各種因素的安全系數(shù)，見《機床夾具及應(yīng)用》表1.2.1可得： 所以 ： 4.2.4.2 計算夾緊力 選用夾緊螺釘夾緊機構(gòu),由 其中為夾緊面上的摩擦系數(shù)，取 為工件自重 夾緊螺釘：公稱直徑。 ， 螺釘疲勞極限： 極限應(yīng)力幅： 許用應(yīng)力幅： 強度校核計算：螺釘許用切應(yīng)力： ，取 得： 滿足要求， 通過計算校核可以算出，強度要求符合標(biāo)準(zhǔn)要求，夾具安全可靠。 4.2.5 定位誤差分析 當(dāng)采用夾具加工工件時，由于工件定位基準(zhǔn)和定位元件的工作表面均有制造誤差使定位基準(zhǔn)位置變化，即定位基準(zhǔn)的最大變動量，故由此引起的誤差稱為基準(zhǔn)位置誤差，而對于一批工件來講就產(chǎn)生了定位誤差。如圖4-1所示。 圖4-1 用V型塊定位加工時的定位誤差 當(dāng)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時，就產(chǎn)生了基準(zhǔn)不重合誤差?；鶞?zhǔn)不重合誤差即工序基準(zhǔn)相對定位基準(zhǔn)理想位置的最大變動量。 定位誤差指一批工件采用調(diào)整法加工，僅僅由于定位不準(zhǔn)而引起工序尺寸或位置要求的最大可能變動范圍。定位誤差主要由尺寸位置誤差和基準(zhǔn)不重合誤差組成。 根據(jù)相關(guān)公式和公差確定具體變動量。如圖4-2所示，兩個極端情況：情況1：,使工序基準(zhǔn)盡可能地“高”的加工尺寸；情況2：,使工序基準(zhǔn)盡可能地“低”的加工尺寸。且該工序定位誤差： 圖4-2 定位誤差 通過計算和分析，本次設(shè)計的專用夾具滿足要求。 4.2.6 零部件的設(shè)計與選用 4.2.6.1 定位銷選用 本夾具選用一個A型固定定位銷銷來定位。 4.2.6.2 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計與選用 本工序涉及到被加工孔需要依次進行鉆擴鉸锪等工藝，由于刀具直徑逐次增大，則需要采用外徑相同而內(nèi)孔尺寸隨刀具變更的鉆套來引導(dǎo)刀具，故選用快換鉆套，可以減少更換鉆套的時間。 鉆模板選用翻轉(zhuǎn)鉆模板，用A型支承釘定位于夾具體上。 4.3 工序VII銑夾具設(shè)計 4.3.1 工件定位基準(zhǔn)的選擇 本道工序粗銑R10.5側(cè)面，采用φ60端面、φ20內(nèi)圓面及一側(cè)面定位，對應(yīng)的定位元件為：襯套、非標(biāo)準(zhǔn)定位銷和A型固定式定位銷。 1.襯套作為第一定位基準(zhǔn)，與工件φ60端面相配合限制三個自由度，即x軸轉(zhuǎn)動、y軸轉(zhuǎn)動和z軸移動。 2.非標(biāo)準(zhǔn)定位銷作為第二定位基準(zhǔn)，與工件中間φ20內(nèi)圓面相配合限制兩個自由度，即x軸移動和y軸移動。 3.A型固定式定位銷作用在工件一側(cè)面，限制一個自由度，即z軸轉(zhuǎn)動。 4.3.2 計算切削力及夾緊力 4.3.2.1 計算切削力 刀具：高速鋼圓柱立銑刀 機床：X51型立式銑床 由《機床夾具及應(yīng)用》所列公式得： 查《機床夾具及應(yīng)用》表9.4—8得其中：修正系數(shù) z=24 代入上式，可得 考慮安全系數(shù)： 安全系數(shù) 其中：為基本安全系數(shù)1.5 為加工性質(zhì)系數(shù)1.1 為刀具鈍化系數(shù)1.1 為斷續(xù)切削系數(shù)1.1 所以: 4.3.2.2 計算夾緊力 選用夾緊螺釘夾緊機 由 其中為夾緊面上的摩擦系數(shù)，取 為工件自重 夾緊螺釘：公稱直徑 螺釘疲勞極限： 極限應(yīng)力幅： 許用應(yīng)力幅： 強度校核計算：螺釘許用切應(yīng)力： ，取 得： 滿足要求。 通過計算校核可以算出，強度要求符合標(biāo)準(zhǔn)要求，夾具安全可靠。 4.3.3 定位誤差分析 本設(shè)計的專用夾具是用在Z51立式銑床上的，并在其上固定的。工件上的孔與夾具體的定位銷保持親密的接觸?？仔氖谴舜渭庸すば虻亩ㄎ换鶞?zhǔn)，即φ20的孔心。此工序的尺寸方向和孔心、圓臺的中心線方向相同，那么其定位誤差可以用下面的式子來表示： 工序中誤差總和工序規(guī)定的尺寸公差，即： 而加工誤差，我們可以用下面的式子來表示： 由《幾何量公差與檢測》[[]甘永立，幾何量公差與檢測[M]，上?？萍技夹g(shù)出版社。 [5]劉守勇.機械制造工藝與機床夾具.北京：機械公業(yè)出版社，1994 [6]徐鴻本.機床夾具設(shè)計手冊.沈陽：遼寧科技出版社，2004 [7]孫麗媛.機械制造工藝及專用夾具設(shè)計指導(dǎo).北京：冶金工業(yè)出版，2002 [8]李忠海.鉆孔專用夾具設(shè)計與加工.裝備制造技術(shù)[J]，2010.09 [9]Alexander Hornberg, "Handbook of Machine Vision".(October 13, 2006) [10]Handbook of Machine Tools Manfred weck ,1984. [11]Haffman E G. Jig and Fixture Design.America, VNR Co,1980. [12]Boyes W E. Jigs and Fixture .America,SME,1982. ]可得： （1）兩定位銷的定位誤差 ： 其中： ， ， ， 且：，得： （2）夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查《幾何量公差與檢測》表1.2.15有： 。 （3）磨損造成的加工誤差：通常不超過 （4）夾具相對刀具位置誤差：取 誤差總和： 通過計算和分析，本次設(shè)計的專用夾具滿足要求。 4.3.4 定位鍵與對刀裝置設(shè)計 本設(shè)計定位鍵使用兩個，分別安裝在夾具體底面的縱向槽中的左邊和右邊。它們的距離要相隔遠一些。定向鍵與銑床工作臺T形槽配合，使夾具在銑床工作臺上具有正確的方位。 根據(jù)JB/T8016-1999定位鍵結(jié)構(gòu)如圖4-3所示： 圖4-3 夾具體槽形與螺釘圖 根據(jù)T形槽的寬度，定向鍵的結(jié)構(gòu)尺寸見表4-1： 表4-1 定向鍵數(shù)據(jù)表 B L H h D 夾具體槽形尺寸 公稱尺寸 允差 允差 公稱尺寸 允差D 18 -0.014 -0.045 25 13 3 10 5.5 18 +0.023 4 塞尺選用平塞尺，其結(jié)構(gòu)如圖4-5所示： 圖 4-4 平塞尺結(jié)構(gòu)圖 對刀平塞尺尺寸見表4-2： 表4-2 對刀平塞尺的規(guī)格及主要尺寸 公稱尺寸H 允差d C 1 -0.014 0.25 致 謝 大學(xué)時光即將結(jié)束，按照規(guī)定的畢業(yè)設(shè)計日程表將自己的畢設(shè)完成，并交到畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師那里。在這短短的幾個月時間里，自己從接到課題開始就一直在著手準(zhǔn)備?？紤]到此次畢設(shè)有之前課程設(shè)計的鍛煉，鑒于有之前的經(jīng)驗，就到圖書館和網(wǎng)上查閱了大量資料，翻閱各種設(shè)計手冊，理清了自己的設(shè)計思路和畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù)。自己了解到此次畢業(yè)設(shè)計，涉及到大學(xué)幾年里所學(xué)的很多知識，從最基礎(chǔ)的機械制圖，到機械制造工藝學(xué)，再到機床手冊、夾具手冊、刀具手冊、量具手冊的查詢等方面的專業(yè)知識。 在此次畢業(yè)設(shè)計中，我的指導(dǎo)老師趙忠澤老師以他豐富的專業(yè)知識、耐心認真的指導(dǎo)，給我們的設(shè)計提出了很多寶貴的意見和建議，為我們設(shè)計的完成付出了寶貴時間和精力。在此，我向趙老師表示忠心的感謝！ 畢業(yè)設(shè)計可以說是我們對大學(xué)期間所學(xué)知識的作最后一次系統(tǒng)性的總結(jié)和檢驗。大學(xué)里學(xué)校對我們專業(yè)做出的培養(yǎng)計劃就是一個很好的印證，為我們開設(shè)的各學(xué)科的知識，各門任課教師一個課時一個課時的帶我們走向?qū)I(yè)方向，讓我們了解自己所學(xué)專業(yè)，讓我們提前規(guī)劃好將要面對的未來。在這里我想對我的專業(yè)任課老師說一句：謝謝老師，你們辛苦了。是你們引領(lǐng)我們?nèi)W(xué)習(xí)專業(yè)機械知識，讓我們有信心面對就業(yè)崗位。 總之，我要感謝全體老師，感謝關(guān)心和幫助我的同學(xué)和朋友，更感謝母校北華航天工業(yè)學(xué)院對我的培養(yǎng)和教育，祝明天會更好！ 參考文獻 40