新型汽車電子機械制動系統(tǒng)設計與仿真研究摘要新型汽車制動系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)汽車，其制動助力以及制動控制裝置更加的新穎以及高效，響應速度以及制動效果更加突出，多數(shù)汽車廠家都在大力開發(fā)新型汽車，優(yōu)化其電子機械制動系統(tǒng)設計，通過仿真模擬實驗實現(xiàn)新型汽車的性能和裝置改進。電子機械制動EMB是電子式制動系統(tǒng)BBW中的一種，比對其另一種EHB，EMB結構更加緊湊，但是在制動輪邊布置中會比較復雜，并且對制動器和電機工作性能要求較高。關鍵詞新型汽車；電子機械；制動系統(tǒng)；設計與仿真引言汽車的發(fā)明不僅促進了社會的發(fā)展也為人們帶來了生活上的便利。其中汽車電子機械制動是汽車行業(yè)進步的關鍵，所以要應更加完善汽車電子機械制動系統(tǒng)的設計，保障汽車安全的行駛，減少交通事故的發(fā)生。1新型汽車電子機械制動系統(tǒng)的發(fā)展情況近年來，發(fā)達國家致力于車輛線控系統(tǒng)的研究，取得了不小的成績，線控由此產(chǎn)生，同時又開始了電控機械制動系統(tǒng)的研究，而所謂的電控機械制動系統(tǒng)主要是利用電動機來取代使用壓縮空氣或液壓進行驅動的機械部分，以此有助于促進機械制動效能和響應速度的顯著提高，最大限度地簡化機械的結構并有效降低維護和裝配的難度。由于人們對于機械制動性能要求的不斷提高，因此將電子控制系統(tǒng)加入到傳統(tǒng)的壓縮空氣或液壓制動系當中，如ESP、ABS及TCS等，以此使得機械管路的布置與結構漸趨復雜，由此在液壓或壓縮空氣制動回路中的安全隱患有所增加，同樣大幅地提高了維修和裝配方面的難度。因此，人們逐漸提高了對電子機械制動系統(tǒng)的關注程度，其評價結構簡單和功能集成可靠等方面的優(yōu)勢日漸受到人們的歡迎，相信在不久的將來電子機械制動系統(tǒng)可以完全取代傳統(tǒng)制動器，即壓縮空氣或液壓制動器，電子機械制動系統(tǒng)在一定程度上揭示了未來車輛的發(fā)展方向1。2新型汽車電子機械制動系統(tǒng)的設計與仿真2.1工作原理就設計原理來講，汽車電子制動系統(tǒng)的原理可以簡單理解為：車輛在途中的行駛過程中會發(fā)生需要緊急停車的情況時，駕駛員需要通過踩壓的形式將停車的信號傳送給制動踏板，在操作腳壓踏板制動的過程中，會將信息傳送到電子制動系統(tǒng)中，實現(xiàn)有效的速度調節(jié)，從而達到停車的目的。為了方便利用減速增加距離改變轉速信號，應將電機軸轉動調節(jié)信號傳送到傳動機構，在保證可以直接制動的條件下變化為制動力，這個過程在汽車電子機械系統(tǒng)中的速度僅需0.1秒的時間，減少了時間就減少了車禍的發(fā)生率，可以說電子機械系統(tǒng)的設計相當有價值。2.2執(zhí)行系統(tǒng)設計新型汽車電子機械制動系統(tǒng)主要有三大板塊，一是制動板塊，二是轉動板塊，三是無刷直流電機板塊，電機驅動是無刷直流電機板塊的核心部分，需要利用數(shù)學模型進行科學設計才能夠實現(xiàn)系統(tǒng)的仿真，有效進行系統(tǒng)的實際分析及應用問題改進。無刷直流電機是利用電動機，將減速裝置安裝在驅動的齒輪上，然后通過運動轉換裝置趨勢旋轉運動能夠直線向下轉換，使得制動產(chǎn)生制動力矩，在壓力傳感器的幫助下實現(xiàn)對制動盤壓力的檢測，并將信號反饋到中央電子控制元件。2.3控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的存在在一定程度上可以將制動間隙及時地消除掉，以此對制動力進行快速且準確的調節(jié)，其組成部分主要有壓力環(huán)、轉速環(huán)以及電流環(huán)，進而有助于反饋控制的實現(xiàn)。其中外環(huán)主要是對系統(tǒng)性質的控制，內環(huán)在其中同樣起著至關重要的作用，主要是用來本環(huán)控制量的限幅來保護電動機，并且通過對環(huán)內擾動的及時調節(jié)和給予外環(huán)一定的促使作用，便可以實現(xiàn)更好的控制，在此過程中輸入力是目標夾緊力，輸出的則是電機的電驅電壓，如圖1所示。2.4仿真研究新型汽車電子機械制動系統(tǒng)的仿真研究，主要是將系統(tǒng)設計中的三個重要部分構建成無刷直流控制、電流與轉速雙閉環(huán)控制以及無刷直流電算環(huán)控制模型，然后進行仿真模擬實驗。一是電流環(huán)仿真，在電動機沒有載重的情況下，將電流值控制在相對較小狀態(tài)下，將電動機轉動進行阻擋確?？蛰d狀態(tài)，然后根據(jù)電流環(huán)試驗發(fā)展，即使電動機開始轉動時期電流超調非常大，但依舊能夠在后期完成對目標電流的跟蹤；二是轉速環(huán)試驗，跟電流環(huán)試驗一樣，是在電動機空載狀態(tài)下，但不控制電流，根據(jù)試驗結果顯示電動機啟動時具有相對較大的電流，使得電動機快速達到規(guī)定轉速，但由于電動機會不斷進行換箱，所以會常出現(xiàn)電路抖動情況，加之轉速幅度小所以使得轉速始終在目標值左右徘徊；三是壓力環(huán)試驗，主要是針對制動壓力在5%一樣的超調進行分析，通過試驗發(fā)現(xiàn)，制動間隙消除時間必須控制在0.1S以內，才能夠實現(xiàn)電子機械制動系統(tǒng)執(zhí)行器的制動壓力最大輸出及快速響應2。3結束語綜上所述，本文從多個角度出發(fā)，較為系統(tǒng)地介紹了新型汽車電子機械制動系統(tǒng)的發(fā)展情況，從工作原理、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個方面對汽車電子機械制動系統(tǒng)進行設計，在此基礎上經(jīng)過深入的思考，圍繞無刷直流控制、電流與轉速雙閉環(huán)控制、無刷直流電計算環(huán)控制模型，詳細介紹了與之相對應的三種仿真結果，以此實現(xiàn)了對電子機械自動系統(tǒng)的仿真。為了提高汽車制動性能，國內外學者關于這方面的設計與仿真進行了深入的研究，并逐漸取得了顯著的成就，由此極大地推動了新型汽車電子機械制動系統(tǒng)的科學發(fā)展。