電子防滑控制系統(tǒng) 主講： 王兆海 第一節(jié) 車輪滑動(dòng)的產(chǎn)生及其危害 一、車輪滑動(dòng)的種類及產(chǎn)生原因 滑移： 當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力超過(guò)地面附著力時(shí) ， 車輪會(huì) 產(chǎn)生滑移 。 制動(dòng)時(shí) 當(dāng)?shù)孛娓街Σ粔驎r(shí)易發(fā)生 。 滑轉(zhuǎn) ：當(dāng)?shù)孛骝?qū)動(dòng)力大于地面所能夠提供的最大附 著力時(shí) ， 車輪會(huì)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn) 。 起步或加速時(shí) 易發(fā)生 。 滑移率 S =（車輪中心速度 -車輪轉(zhuǎn)速 *旋轉(zhuǎn)半徑） /車輪中心速度） *100% 純滾動(dòng)時(shí)： s=0 純拖滑時(shí)： s=100% 邊滾邊滑時(shí)： 0s100% s 在 15%-20%左右時(shí)，汽車的橫向附著力和 縱向附著力均最強(qiáng)。 滑轉(zhuǎn)率 S =（車輪轉(zhuǎn)速 *旋轉(zhuǎn)半徑 -車輪中心速度） /車輪轉(zhuǎn)速 *旋轉(zhuǎn)半徑） *100% 純滾動(dòng)時(shí)： s=0 純滑轉(zhuǎn)時(shí)： s=100% 滑轉(zhuǎn)時(shí)： 0s100% S越大，滑轉(zhuǎn)所占的比例越大，一般將滑轉(zhuǎn)率 控制在 5%-15%左右比較合適。 二、滑移與滑轉(zhuǎn)的危害 滑移的危害： 當(dāng)車輪滑移時(shí) ， 車輪被制動(dòng)抱死 。 如 果前輪抱死 ， 將使前輪 失去轉(zhuǎn)向 能力；若后輪抱 死 ， 將使車輛 側(cè)滑 甚至 甩尾 。 資料： 在發(fā)生人身傷亡的交通事故中 ， 在潮濕路面 上約有 1/3與側(cè)滑有關(guān)；在冰雪路面上有 70%-80% 與側(cè)滑有關(guān) 。 滑轉(zhuǎn)的危害 驅(qū)動(dòng)車輪的牽引力減小，導(dǎo)致汽車起步性能、 加速性能和滑溜路面的通過(guò)性能下降。并且，會(huì) 降低行駛穩(wěn)定性。 第二節(jié) 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ ABS） ABS Anti-lock Brake System 一、 ABS的作用和優(yōu)點(diǎn) 作用： 在汽車制動(dòng)時(shí) ， 自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小 ， 使車輪不被抱死 ， 處于 邊滾邊滑 的狀態(tài) 。 優(yōu)點(diǎn)： 縮短制動(dòng)距離 (積雪、濕滑路面除外） ； 提高制動(dòng)穩(wěn)定性 （ 不側(cè)滑 、 不甩尾 ） ； 保持制動(dòng)時(shí)方向可控； 減少輪胎磨損 。 二、 ABS的發(fā)展 30年代 開(kāi)始用于火車 40年代 開(kāi)始用于飛機(jī) 50年代 開(kāi)始用于汽車 70年代 在汽車上完善 80年代 高級(jí)轎車采用 90年代 普遍使用，成為標(biāo)準(zhǔn)配置 21世紀(jì) 中國(guó)開(kāi)始普遍使用，還沒(méi)成為標(biāo) 配 三、 ABS的基本組成和 原理 1、 ABS（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）的基本組成 傳感器 控制器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 制動(dòng)系統(tǒng) 行駛車輛 2、結(jié)構(gòu)及控制原理 （ 1） 結(jié)構(gòu) 車輪轉(zhuǎn)速 傳感器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 電子 控制裝置 ABS警示裝置 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成 ABS組成原理框圖 （ 2）控制原理及控制過(guò)程 常規(guī)制動(dòng)（增壓）階段 制動(dòng)壓力保持階段 制動(dòng)壓力減小階段 3、 ABS的控制方法 邏輯門限植控制 參數(shù)： 車輪加減速度、滑移率 最優(yōu)控制 滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制 四、 ABS的分類 按通道分類： 四通道、三通道 按廠家分類： 德國(guó)博世 (BOSCH) 德國(guó)戴維斯 (TEVES)， 上海引進(jìn)其技術(shù) 美國(guó)德?tīng)柨?(DELCO) (通用 ) 本迪克斯 (BENDIX) (克萊斯勒 ) 附： ABS系統(tǒng)在使用中的正?，F(xiàn)象 1、制動(dòng)踏板有抖動(dòng) 2、制動(dòng)時(shí)方向盤振動(dòng) 第三節(jié) 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ ASR） 德文： Antriebs Schlupf Regelung 英文： Anti-Slip Regulation Acceleration Slip Regulation 日本： 牽引力控制系統(tǒng) TCS/TRC/TRAC Traction Control System 一、 ASR系統(tǒng)作用 1、防止起動(dòng)、加速時(shí)車輪打滑，提高動(dòng)力性； 2、提高方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力 3、減少輪胎磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)油耗 二 、 ASR的控制方式 目標(biāo)： 10-20%的最佳滑轉(zhuǎn)率 方式： 1、控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 進(jìn)氣量、噴油量、點(diǎn)火提前角 2、控制驅(qū)動(dòng)輪 對(duì)驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)的 車輪制動(dòng) 3、控制差速器 控制可鎖止 差速器 4、控制傳動(dòng)系 換檔特性 三、 ASR與 ABS的異同 控制系統(tǒng) 控制項(xiàng)目 ABS ASR 控制總目標(biāo) 控制車輪相對(duì)地 面的滑動(dòng) 控制車輪相對(duì)地 面的滑動(dòng) 達(dá)到效果 提高制動(dòng)效果和 制動(dòng)方向穩(wěn)定、 轉(zhuǎn)向可控 提高起步、加速 及在滑溜路面的 牽引力，確保行 駛穩(wěn)定性 控制對(duì)象 四輪 驅(qū)動(dòng)輪 起作用時(shí)間 車速很低時(shí)不起 作用 車速很高時(shí)一般 不起作用 四、 ASR系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)原理 典型 ASR 系統(tǒng)構(gòu)成 ASR系統(tǒng) 傳感器 ASR系統(tǒng) 控制器 ASR系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 車輪轉(zhuǎn)速 傳感器 節(jié)氣門開(kāi) 度傳感器 制動(dòng)壓力 調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門 驅(qū)動(dòng)裝置 ABS和 ASR的組合使用 凌志 400 ABS/TRC實(shí)例 節(jié)氣門控制 凌志 400ABS/ASR液壓系統(tǒng) 謝謝各位！ 有空多聯(lián)系 我的地址 E-mail: *2004.12.15* ABS制動(dòng)系統(tǒng) ABS工作過(guò)程 ABS液壓控制單元 ABS轉(zhuǎn)速傳感器 繼續(xù) ABS轉(zhuǎn)速傳感器 ABS電控單元 驅(qū)動(dòng)輪控制 差速器控制