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級畢業(yè)設計（論文） 課題名稱：DG型液壓缸的設計 專 業(yè)：機械工程及自動化 設 計 人： 指導老師: 電 話： 目 錄 緒 論 — — — — — — — — — — — — — — 第3頁 第1章 液壓傳動的基礎知識 — — — — — — — — 第4頁 1.1 液壓傳動系統(tǒng)的組成 — — — — — — — — 第4頁 1.2 液壓傳動的優(yōu)缺點 — — — — — — — — — 第4頁 1.3 液壓傳動技術的發(fā)展及應用 — — — — — — 第6頁 第2 章 液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件 ——液壓缸 — — — — — — — — — — 第8頁 2.1 液壓缸的類型 特點及結構形式 — — — — ——第8頁 2.2 液壓缸的組成 — — — — — — — — — — 第11頁 第3章 D G型車輛用液壓缸的設計— — — — — — 第19頁 3.1 簡介 — — — — — — — — — — — — — 第19頁 3.2 DG型液壓缸的設計----------- — — — — — 第20頁 第4章 液壓缸常見故障分析與排除方法 — — — — — 第27頁 總 結 — — — — — — — — — — — — — — 第29 頁 參考文獻 — — — — — — — — — — — — — — 第30頁 緒 論 液壓傳動是研究以有壓流體（液體）為傳動介質來實現(xiàn)各種機械的傳動控制的學科。液壓傳動是根據(jù)流體力學的基本原理，利用流體的壓力能進行能量的傳遞和控制各種機械零部件運動。 鄭州強盛液壓制造股份有限公司主要生產(chǎn)： 一、 冶金設備用系列液壓缸 二、 工程機械系列液壓缸（包括機械鎖單、 雙作用的液壓缸） 三、 應用于冶金、礦山、石油化工、機床等設備中的液壓站、潤滑站系統(tǒng)總成。 等產(chǎn)品的設計與生產(chǎn)。 由于液壓系統(tǒng)用途廣泛，內(nèi)部結構原理復雜。再結合本公司的實際，本次設計主要是針對液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件——液壓缸的設計。具體設計產(chǎn)品為——DG型液壓缸。 在本次設計過程中，得到了藍天學院機械系機械工程教研室主任吳偉老師細心指導在此，對他們表示衷心的感謝！ 由于資料缺乏，時間倉促，加上設計者本人水平有限，畢業(yè)論文中不足之處在所難免，敬請批評指正。 第一章 液壓傳動的基礎知識 1.1 液壓傳動系統(tǒng)的組成 液壓傳動系統(tǒng)由以下四個部分組成： 〈1〉動力元件——液壓泵 其功能是將原動機輸出的機械能轉換成液體的壓力能，為系統(tǒng)提供動力。 〈2〉執(zhí)行元件——液壓缸、液壓馬達。它們的功能是將液體的壓力能轉換成機械能，以帶動負載進行直線運動或者旋轉運動。 〈3〉控制元件——壓力、流量和方向控制閥。它們的作用是控制和調節(jié)系統(tǒng)中液體的動力、流量和流動方向，以保證執(zhí)行元件達到所要求的輸出力（或力矩）、運動速度和運動方向。 〈4〉輔助元件——保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置。包括管道、管接頭、油箱過濾器和指示儀表等。 〈5〉工作介質---工作介質即傳動液體，通常稱液壓油。液壓系統(tǒng)就是通過工作介質實現(xiàn)運動和動力傳遞的。 1.2 液壓傳動的優(yōu)缺點 優(yōu)點： 〈1〉體積小、重量輕，單位重量輸出的功率大（一般可達32MPa,個別場合更高）。 〈2〉可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調速。 〈3〉操縱簡單，便于實現(xiàn)自動化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時，易于實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán)。 〈4〉慣性小、響應速度快，起動、制動和換向迅速。(液壓馬達起動只需0.1s) 〈5〉易于實現(xiàn)過載保護，安全性好；采用礦物油作為工作介質，自潤滑性好。 〈6〉液壓元件易于實現(xiàn)系列化 標準化和通用化。 缺點： 〈1〉由于液壓傳動系統(tǒng)中存在的泄漏和油液的壓縮性，影響了傳動的準確性，不易實現(xiàn)定比 傳動。 〈2〉不適應在溫度變化范圍較大的場合工作。 〈3〉由于受液體流動阻力和泄漏的影響，液壓傳動的效率還不是很高，不易遠距離傳動。 〈4〉液壓傳動出現(xiàn)故障不易查找。 1.3 液壓傳動技術的發(fā)展及應用 　　 液壓技術，從１７９５年英國制造出世界上第一臺水壓機誕生算起，已經(jīng)有２００多年的歷史了，然而在工業(yè)上的真正推廣使用卻是２０世紀中葉的事情了。第二次世界大戰(zhàn)期間，在一些武器裝備上用上了功率大、反應快、動作準的液壓傳動和控制裝置，大大的提高了武器裝備的性能。同時，也加速了液壓技術本身的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓技術迅速由軍事轉入民用，在機械制造、工程機械、鍛壓機械、冶金機械、汽車、船舶等行業(yè)中得到了廣泛的應用和發(fā)展。２０世紀６０年代以后，原子能技術、空間技術、電子技術等的迅速發(fā)展，再次將液壓技術向前推進，使其在各個工業(yè)領域得到了更加廣泛的應用。 現(xiàn)代液壓技術與微電子技術、計算機技術、傳感技術的緊密結合已經(jīng)形成并發(fā)展成為一種包括傳動、控制、檢測在內(nèi)的自動化技術。當前，液壓技術在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、經(jīng)久耐用、高度集成化等各項要求方面都取得了重大的進展，在完善發(fā)展比例控制和伺服控制、開發(fā)數(shù)字控制技術上也有許多新成果。同時，液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設計(CAD)和測試(CAT)、微機控制、機電一體化、液電一體化、可靠性、污染控制、能耗控制、小型微型化等方面也是液壓技術發(fā)展和研究的方向。繼續(xù)擴大應用服務領域，采用更先進的設計和制造技術，將使液壓技術發(fā)展成為內(nèi)涵更加豐富完整的綜合自動化技術。 目前，液壓技術已廣泛應用于各個工業(yè)領域的技術裝備上，例如機械制造、工程、建筑、礦山、冶金、船舶等機械，上至航空、航天工業(yè)，下至地礦、海洋開發(fā)工程，幾乎無處不見液壓技術的蹤跡。液壓技術的應用領域大致上可以歸納為以下幾個主要方面： （1）各種舉升、搬運作業(yè)。尤其在行走機械和較大驅動功率的場合，液壓傳動已經(jīng)成為一種主要方式。如起重機、起錨機等。 （2）各種需要作用力大的推、擠、挖掘等作業(yè)裝置。例如，各種液壓機、塑料注射成型機等。 （3）高響應、高精度的控制。飛機和導彈的姿態(tài)控制等裝置。 （4）多種工作程序組合的自動操作與控制。如組合機床、機械加工自動線。 （5）特殊工作場合。例如地下水下、防爆等。 第二章 液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件 ——液壓缸 2.1 液壓缸的類型及結構形式 液壓缸有多種類型。按作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、組合式和擺動式四大類。 其中，單作用液壓缸分為：單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱塞式液壓缸、差動液壓缸和伸縮液壓缸。但是，差動式液壓缸和柱塞式液壓缸只能單作用而不能雙作用。組合液壓缸包括：彈簧復位式、齒條式、串聯(lián)式和增壓式四種。擺動液壓缸又分為：單葉片式和雙葉片式兩種。下面以一種典型液壓缸為例，說明液壓缸的基本組成。 空心活塞式液壓缸如上圖所示。它由缸筒10，活塞8，活塞桿1、15，缸蓋18、24，密封圈4、7、17，導向套6、19，壓板11、20等主要零件組成。這種液壓缸活塞桿固定，缸筒帶動工作臺作往復運動?；钊缅F銷9、22與空心活塞桿連接，并用堵頭2堵死活塞桿的一頭。缸筒兩端外圓上套有鋼絲環(huán)12、21，用于阻止壓板11、20向外移動，從而通過螺栓將缸蓋18、24與壓板相連（圖中沒有畫出），并把缸蓋壓緊在缸筒的兩端。為了減少泄漏，在液壓缸中可能發(fā)生泄漏的結合面安放了密封圈和紙墊?？招幕钊麠U和其上的油口a、c提供了液壓缸的進、出油口。當缸筒移動到左、右終端時，油口a、c的開度逐漸減小，造成回油阻力逐漸增大，對運動部件起到制動緩沖作用。在缸蓋上設有與排氣閥（圖中沒有畫出）相連的排氣孔5、14，可以排出液壓缸中的空氣，使運動更加平穩(wěn)。 表2-1液壓缸的類型和特點 類型 速度 作用力 特點 單 作 用 液 壓 缸 雙活塞桿液壓缸 U=q/A3 F=p1A1 活塞的兩側都裝有活塞桿，只能向活塞一側供給壓力油，由外力使活塞反向運動 單活塞桿液壓缸 U=q/A3 F1=p1A1 活塞僅單向運動，返回行程利用自重或負荷將活塞推回 柱塞式液壓缸 U=q/A3 F1=p1A1 柱塞僅單向運動，由外力使柱塞反向運動 差動液壓缸 U3=q/A3 F3=p1A1 可使速度加快，但作用力相應減小 伸縮液壓缸 --- --- 以短缸獲得長行程；缸由大到小逐節(jié)推出，靠外力由小到大逐節(jié)縮回 雙 作用液壓缸 雙活塞桿液壓缸 U1=q/A3 U2=q/A2 F1=（p1-p2）A1 F2=（p2-p1）A2 雙邊有桿，雙向液壓驅動，雙向推力和速度均相等 單活塞桿液壓缸 U1=q/A3 U2=q/A2 F1=（p1-p2）A1 F2=（p2-p1）A2 單邊有桿，雙向液壓驅動，u1〈V U2，F(xiàn)1〉F2 伸縮液壓缸 --- --- 雙向液壓驅動，由大到小逐節(jié)推出，由小到大逐節(jié)縮回 組 合 液 壓 缸 彈簧復位液壓缸 --- --- 單向由液壓驅動，回程彈簧復位 串聯(lián)液壓缸 U1=q/（A1+A2） U2=q2A2 F1=p1（A1-A2）-2qA2 F1=2p2A2-A2-q1（A1+A2） 用于缸的直徑受限制，而長度不受限制處，可獲得在的推力 增 壓 缸 --- --- 由活塞缸和柱塞缸組合而成，低壓油送入A腔，B腔輸出高壓油 齒條液壓缸 --- --- 活塞的移動通過傳動機構變成齒輪的往復回轉運動 擺動液壓缸 單葉片液壓缸 W =8q/（b（D2-d2） T=p（D^2-d^2）b/8 把液壓能變?yōu)榛剞D的機械能，輸出軸擺動角 < 300度 雙葉片液壓缸 W =4q/（b（D2-d2） T=p（D^2-d^2）b/4 把液壓能變?yōu)榛剞D的機械能，輸出軸擺動角 < 150度 注：b—葉片寬度；D—葉片的底端 、頂端直徑；w—葉片軸的角速度；T-- 理論轉矩 2.2 液壓缸的組成 從以上液壓缸的結構形式上可知：液壓缸可以分為缸體組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五大部分。 (1)缸體組件 缸筒組件有缸筒和缸蓋組成。缸筒和缸蓋的連接形式與其工作壓力有關。當工作壓力p<10MPa時,缸筒使用鑄鐵；工作壓力p<20MPa時，缸筒使用無縫鋼管；工作壓力p>20MPa時，使用鑄鋼或鍛鋼。以下是幾種常見的缸筒與缸蓋的聯(lián)接形式： 圖2-21(a)所示為法蘭連接式，結構簡單，容易加工，也容易裝拆，但外形尺寸和重量都較大，常用于鑄鐵制的缸筒上。圖2-21(b)所示為半環(huán)連接式，它的缸筒壁部因開了環(huán)形槽而削弱了強度，為此有時要加厚缸壁，它容易加工和裝拆，重量較輕，常用于無縫鋼管或鍛鋼制的缸筒上。圖2-21(c)所示為螺紋連接式，它的缸筒端部結構復雜，外徑加工時要求保證內(nèi)外徑同心，裝拆要使用專用工具，它的外形尺寸和重量都較小，常用于無縫鋼管或鑄鋼制的缸筒上。圖2-21(d)所示為拉桿連接式，結構的通用性大，容易加工和裝拆，但外形尺寸較大，且較重。圖2-21(e)所示為焊接連接式，結構簡單，尺寸小，但缸底處內(nèi)徑不易加工，且可能引起變形。 圖2-21缸筒和缸蓋結構 (a)法蘭連接式(b)半環(huán)連接式(c)螺紋連接式(d)拉桿連接式(e)焊接連接式 由此可見，缸筒的材料一般要求有足夠的強度和沖擊韌性，對焊接的缸筒，還要求有良好的焊接性能。 為了能夠最大限度的滿足用戶對產(chǎn)品性能的需求和產(chǎn)品設計的經(jīng)濟合理以及保證工人人身和設備安全，改善操作者工作環(huán)境，洛陽強力液壓股份有限公司所生產(chǎn)的液壓缸缸筒毛坯件選擇由專業(yè)廠方提供內(nèi)圓已經(jīng)過衍磨和外圓已加工的高精度冷拔無縫鋼管，能滿足以下要求： a、缸筒內(nèi)徑的圓度和圓柱度可選取8級。 b、缸筒端面的垂直度選取7級精度。 c、缸筒端部用螺紋連接時，螺紋應選取6級精度的細牙螺紋。 (2)活塞組件 活塞組件有活塞、活塞桿和連接件等組成，活塞與活塞桿連接形式?jīng)Q定于工作壓力、安裝形式、工作條件等。 由于活塞在缸筒內(nèi)作往復運動，必須選用優(yōu)質材料。對于整體式活塞，一般采用３５號鋼或４５號鋼；裝配式的活塞采用灰口鑄鐵、耐磨鑄鐵或鋁合金等材料，有特殊要求時可在鋼活塞坯外面裝上青銅、黃銅和尼龍等耐磨套，以延長活塞的使用壽命?；钊麠U無論是空心的還是實心的其材料常采用３５號鋼或４５號鋼等材料，當沖擊振動很大時，也可采用５５號鋼或４０Cr鋼。圖2-22所示為幾種常見的活塞與活塞桿的連接形式： 圖2-22 (a)所示為活塞與活塞桿之間采用螺母連接，它適用負載較小，受力無沖擊的液壓缸中。螺紋連接雖然結構簡單，安裝方便可靠，但在活塞桿上車螺紋將削弱其強度。圖圖2-22 (b)和(c)所示為卡環(huán)式連接方式。圖2-22 (b)中活塞桿5上開有一個環(huán)形槽，槽內(nèi)裝有兩個半圓環(huán)3以夾緊活塞4，半環(huán)3由軸套2套住，而軸套2的軸向位置用彈簧卡圈1來固定。圖2-22 (c)中的活塞桿，使用了兩個半圓環(huán)4，它們分別由兩個密封圈座2套住，半圓形的活塞3安放在密封圈座的中間。圖2-22 (d)所示是一種徑向銷式連接結構，用錐銷1把活塞2固連在活塞桿3上。這種連接方式特別適用于雙出桿式活塞。 圖2-22 常見的活塞組件結構形式 (3)密封裝置 密封裝置主要用來防止液壓油的泄漏。液壓缸因為是依靠密閉油液容積的變化來傳遞動力和速度，故密封裝置的優(yōu)劣，將直接影響液壓缸的工作性能。根據(jù)兩個需要密封的偶合面間有無相對運動，可把密封圈分為動密封和靜密封兩類。設計或選用密封裝置的基本要求是：具有良好的密封性能，并隨著壓力的增加能自動提高其密封性能，摩擦阻力小，密封件耐油性，抗腐蝕性好，使用壽命長，使用的溫度范圍廣，制造簡單，裝拆方便等。通常液壓缸的密封有間隙密封、活塞環(huán)密封、Ｏ型密封圈、Y型密封圈、V型密封圈等密封方式來防止漏油。 圖2-23密封裝置 (a)間隙密封(b)摩擦環(huán)密封(c)○形圈密封(d)V形圈密封 液壓缸中常見的密封裝置如上圖2-23所示。圖2-23 (a)所示為間隙密封，它依靠運動間的微小間隙來防止泄漏。為了提高這種裝置的密封能力，常在活塞的表面上制出幾條細小的環(huán)形槽，以增大油液通過間隙時的阻力。它的結構簡單，摩擦阻力小，可耐高溫，但泄漏大，加工要求高，磨損后無法恢復原有能力，只有在尺寸較小、壓力較低、相對運動速度較高的缸筒和活塞間使用。圖2-23 (b)所示為摩擦環(huán)密封，它依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高分子材料制成)在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。這種材料效果較好，摩擦阻力較小且穩(wěn)定，可耐高溫，磨損后有自動補償能力，但加工要求高，裝拆較不便，適用于缸筒和活塞之間的密封。圖2-23 (c)、圖2-23 (d)所示為 密封圈(O形圈、V形圈等)密封，它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動配合面之間來防止泄漏。它結構簡單，制造方便，磨損后有自動補償能力，性能可靠，在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。 對于活塞桿外伸部分來說，由于它很容易把臟物帶入液壓缸，使油液受污染，使密封件磨損，因此常需在活塞桿密封處增添防塵圈，并放在向著活塞桿外伸的一端。 (4)緩沖裝置 當運動部件拖動質量較大的部件作往復運動時、運動速度較高時(v>12m/min)。運動部件慣性力較大，活塞運動到終端會與缸蓋發(fā)生機械碰撞，產(chǎn)生沖擊、噪聲，嚴重時影響加工精度，甚至引起破壞性事故。因此，在液壓缸內(nèi)兩端部應設置緩沖裝置。 一般緩沖裝置由緩沖柱塞、緩沖油腔、三角節(jié)流槽、單向閥、節(jié)流閥組成。組合的緩沖形有圓柱形環(huán)隙式、圓錐形環(huán)隙式、節(jié)流口可變式節(jié)流口可調式。 緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其 走向行程終端時封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強迫它從小孔或細縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動，逐漸減慢運動速度，達到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。 如下圖2-24(a)所示，當緩沖柱塞進入與其相配的缸蓋上的內(nèi)孔時，孔中的液壓油只能通過間隙δ排出，使活塞速度降低。由于配合間隙不變，故隨著活塞運動速度的降低，起緩沖作用。當緩沖柱塞進入配合孔之后，油腔中的油只能經(jīng)節(jié)流閥1排出，如圖2-24 (b)所示。由于節(jié)流閥1是可調的，因此緩沖作用也可調節(jié)，但仍不能解決速度減低后緩沖作用減弱的缺點。如圖2-24 (c)所示，在緩沖柱塞上開有三角槽，隨著柱塞逐漸進入配合孔中，其節(jié)流面積越來越小，解決了在行程最后階段緩沖作用過弱的問題。 圖2-24 液壓缸的緩沖裝置 1—節(jié)流閥 (5)排氣裝置 液壓缸在安裝過程中或長時間停放重新工作時，液壓缸里和管道系統(tǒng)中會滲入空氣，為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行，噪聲和發(fā)熱等不正?，F(xiàn)象，需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。對于要求不高的液壓缸往往不設專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸茼兩端的最高處，這樣也能使空氣隨油液排往油箱，在從油面逸出；對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸或大型液壓缸，常在液壓缸的最高處設置進出油口把氣帶走，也可在最高處設置放氣孔或專門的放氣閥。 圖2-25 放氣裝置 1—缸蓋 2—放氣小孔 3—缸體 4—活塞桿 第三章 DG型液壓缸的設計 3.1 簡介 DG型液壓缸是液壓系統(tǒng)中活塞桿作往復運動的工作機構。其結構形式均為單活塞桿雙作用耳環(huán)安裝式。主要用于工程機械、運輸機械、礦山機械及車輛等的液壓傳動。DG型液壓缸結構如下:型號意義 例： DG J 40 C E1 L/E 　L:螺紋式 　　　活塞桿 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　連接形式　　　 　　　　E:耳環(huán)式 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　安裝方式：單耳環(huán)式 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　壓力分級：8-16MPa 　　　液壓缸內(nèi)徑：40mm 　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　活塞：重型 　　　名稱：單活塞桿雙作用液壓缸 3.2 DG型液壓缸的設計 液壓缸的設計計算： 由于液壓執(zhí)行元件與主機結構有著直接關系，因此所需要的液壓缸和在結構上千變?nèi)f化。盡管有一些標準件可供選用，但有時還必須根據(jù)實際需要自行設計。下面介紹液壓缸的設計計算。 (一)主要尺寸的計算 ????液壓缸的主要尺寸包括缸筒內(nèi)徑D、活塞桿直徑d和缸筒長度L。 ????根據(jù)負載大小和液壓缸的工作壓力確定活塞的有效工作面積，再根據(jù)液壓缸的不同結構形式計算出缸筒的內(nèi)徑?；钊麠U直徑是按受力情況決定的，可按表3.1初步選取。缸筒長度的確定要考慮活塞最大行程、活塞厚度、導向和密封所需長度等因素。通常情況L≤(20~30)d。計算結果要圓整成國家標準中的推薦值。主要尺寸初步確定后，還要按速度要求進行驗證。同時滿足力和速度的要求后才可以確定下來。 表3.1? 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑 液壓缸工作壓力p/MPa <5 5～7 >7 推薦活塞桿直徑d (0.5～0.55)D (0.6～0.7)D 0.7D （二）強度校核 ???? 強度校核的項目包括缸筒壁厚δ、活塞桿直徑d和缸蓋固定螺栓的直徑ds。 在中、低壓系統(tǒng)中，缸筒壁厚由結構工藝決定，一般不做校核。在高壓系統(tǒng)中需按下列情況進行校核。 1.缸筒壁厚的校核 當D/δ>10時為薄壁，δ按下式校核: 式中，D-缸筒內(nèi)徑； [σ]—缸筒材料的許用應力，[σ]=σb/n，σb是材料 的抗拉強度，一般取安全系數(shù)n=5； py—試驗壓力，當缸的額定壓力pn≤16Mpa時，py =1.5pn；pn>16Mpa時，py=1.25pn。 當D/δ<10時為厚壁，δ按下式校核: 2.??活塞桿直徑d 式中，F(xiàn)—活塞桿上的作用力； [σ]—活塞桿材料的許用應力，[σ]= σb/1.4。 3.??缸蓋固定螺栓直徑ds 式中，F(xiàn)—活塞桿上的作用力；k—螺紋擰緊 系數(shù)，k=1.12~1.5；z—固定螺栓個數(shù)； [σ]—螺栓材料的許用應力，[σ]= σs/（1.22~2.5）， σs為材料的屈服點。[σ]—活塞桿材料的許用應力， [σ]= σb/1.4。 （三）活塞桿穩(wěn)定性校核 ?當活塞桿受軸向壓縮負載時有壓桿穩(wěn)定性問題，即 壓縮力F超過某一臨界Fk值時活塞桿就會失去穩(wěn)定性?；钊麠U穩(wěn)定性按下式進行校核?????? 式中，nk—安全系數(shù)，一般取nk=2~4。 ????當活塞桿的細長比時， 當活塞桿的細長比，且時， 式中， l—安裝長度； ??? rk—活塞桿截面最小回轉半徑，； ??? ψ1—柔性系數(shù)； ?? ?ψ2—由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端系數(shù)； ?? ?E—活塞桿材料的彈性模量，鋼材：； ??? J—活塞桿橫截面慣性矩； ??? A—活塞桿橫截面積； ??? f—由材料強度決定的試驗值； ??? α—系數(shù)。 3.２.1 缸筒的設計 （1）缸筒材料的選擇及加工工藝 參閱《鄭州強盛液壓制造有限公司產(chǎn)品樣本》（以下簡稱《產(chǎn)品樣本》）第15頁可知，DG型液壓缸的最大推力和拉力為16MPa，即：工作壓力p<20MPa；所以，缸筒材料可選用無縫鋼管；結合本公司生產(chǎn)車間的實際加工水平，在選購缸筒原材料時,一般都是直接從鋼材廠訂購經(jīng)過冷拔后的20號鋼的缸筒毛坯件。即：內(nèi)圓已經(jīng)過衍磨、外圓已加工的高精度冷拔無縫鋼管。 （2）確定缸筒的總體尺寸 a.缸筒內(nèi)徑的大小及厚度 查《產(chǎn)品樣本》第16頁圖表可得，DG型液壓缸缸筒的內(nèi)徑為90mm，外徑為108mm。即：厚度為18mm。 b.缸筒的總長度的確立 參考《產(chǎn)品樣本》第17頁圖表可得：缸筒總長度L由活塞桿兩端活塞寬度、導向筒的寬度以及在滿足本液壓缸的行程后來確定。在整個液壓缸的設計中，缸筒的長度屬于不確定因素。在此，先不予考慮。 3.２.2 活塞桿的設計 下面是整體式活塞桿的幾種聯(lián)接結構如下圖： 1.、耳環(huán)連接 2、端部鉸軸連接 3、中部鉸軸連接 4、端部法蘭連接 5、中部法蘭連接 6、底部法蘭連接 （1）活塞桿材料的選擇及加工工藝 參考《產(chǎn)品樣本》第17頁圖表可得：本次設計的整體式活塞桿的材料為45#鋼拼焊而成,桿徑大小為45mm。其結構形式如下圖： 第四章 液壓缸常見故障分析與排除方法 表4-1 液壓缸常見故障分析和排除 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法 爬 行 1)空氣侵入液壓缸 2)活塞桿兩端螺母旋得太緊 3)液壓缸安裝與導軌不平行 4)活塞與活塞桿不同心 5)液壓缸內(nèi)壁或活塞表面拉 ，局部磨損或腐蝕 6）活塞桿不直 1） 設置排氣裝置，強迫排除空氣 2） 調整，保持活塞桿處于自然狀態(tài) 3） 調整導軌或滑塊的松緊度，保持缸與導軌的平行度〈0.1mm/m 4） 調整使活塞桿全長直線度〈0.2mm 5） 鏜缸筒內(nèi)孔，重配新活塞 6） 單個或連同活塞放在V型鐵塊上校正 推力不足 速度下降 1） 缸筒與活塞間磨損造成間隙過大，使內(nèi)泄漏嚴重 2） 活塞上密封圈損壞，增大泄漏或增大摩擦力 3） 活塞桿彎曲，阻力增大 4） 溢流閥調壓低或溢流閥控壓區(qū)泄漏，造成系統(tǒng)壓力低，使推力不足 1） 在活塞上車削凹槽裝密封圈或更換活塞，單配活塞間隙為0.03—0.04mm 2） 更換密封圈，注意裝配時不要過緊 3） 校正活塞桿 4） 按推力要求調整溢流閥壓力值，檢查溢流閥的內(nèi)泄漏 沖 擊 1） 未設緩沖裝置，運動速度過快 2） 緩沖裝置結構不正確，三角節(jié)流槽過短 3） 緩沖裝置中的柱塞與孔的間隙過大而嚴重泄漏，節(jié)流閥不起作用 1） 調整換向時間，降低運動速度，或增設緩沖裝置 2） 修正凸臺與凹槽，加長三角節(jié)流槽 3） 修理，研配單向閥與閥座或更換 泄 漏 1） 活塞桿表面損傷 2） 密封圈因損傷或老化密封不嚴 3） 缸蓋加工精度不高，造成泄漏 4） 缸筒內(nèi)孔表面局部磨損或有腰鼓形導致泄漏 5） 活塞與缸筒安裝不同心或承受偏心負荷 1） 修復損傷的活塞桿 2） 更換磨損或老化的密封圈 3） 檢查接觸面的加工精度并修復 4） 鏜 磨缸筒內(nèi)表面，重配活塞 5） 檢查缸筒與活塞 缸蓋與活塞桿的同心度并修整對中 聲音異常 或噪聲 1） 壓力過高或滑動面油膜破壞，導致滑動表面摩擦聲響 2） 密封圈刮削過大出現(xiàn)異常 聲音異常 3） 立式液壓缸活塞下行到終點時，發(fā)生抖動 1） 設備停止工作，檢查并加強潤滑，防止滑動面的燒傷 2） 用砂紙或紗布輕輕打磨唇邊，或調整密封圈壓緊程度 3） 將活塞慢慢往復數(shù)次運動到頂端，以排除氣體 總 結 經(jīng)過兩個多月的學習和努力，我終于完成了本次畢業(yè)設計任務。在此期間我查找各方面的書籍并上網(wǎng)搜索資料，鍛煉了自己和獨立解決問題的能力。 在整個畢業(yè)設計過程中，使我對AUTOCAD、Word等辦公軟件有更深的了解，學會如何應用及合理的規(guī)劃布局。從中，學到不少有關機械方面的知識，同時對機械設計和液壓傳動得到更進一步的了解，這是第一次如此重視的液壓缸設計，在這次設計即將結束時自己才發(fā)現(xiàn)所有的有價值的資料都來源于圖書館和累積下來的手稿。來自網(wǎng)絡的知識都是粗糙的，可直接利用的卻不夠詳盡不夠本原，是自己對這次畢業(yè)設計的最大體會。 但鑒于本人學歷不精，認識不足，在本次設計中存在一定地失誤和欠缺，希望老師給予批評和幫助，使本次設計更加完美，讓我在大學所學到的知識綜合運用起來，會對我以后工作有很大的幫助。在今后的學習和工作中更努力，認真負責，妥善地完成本職工作。 畢業(yè)設計已經(jīng)完成，但我的課題研究仍沒結束，希望在將來的學習與研究中為我國工業(yè)設計的理學與美學的融合做出自己的貢獻。 附表： DG液壓缸型號和參數(shù)說明 參 考 文 獻 1、《重型機械標準》編寫委員會 編. 重型機械標準 第四卷 .北京：中國標準出版社 ，1995 2、雷天覺主編 . 新編液壓工程手冊 .第二冊 .北京：北京理工大學出版社，1998 3、強盛液壓制造有限公司產(chǎn)品設計部 編 .鄭州 ：強盛液壓制造有限公司產(chǎn)品樣本 4、廣州市世達密封實業(yè)有限公司 編 . 世達密封系統(tǒng)產(chǎn)品樣本 5、吳 銳主編 . 液壓與氣壓傳動 開封：河南大學出版社，2002.9 6、丁樹模，周驥平主編. 液壓傳動.第二版 機械工業(yè)出版社，1999 7、李 芝主編. 液壓傳動 機械工業(yè)出版社， 2002.10 31