第 8章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 9-1 棘輪機(jī)構(gòu) 9-2 槽輪機(jī)構(gòu) 9-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 9-4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 當(dāng)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件周期性地出現(xiàn)停歇 狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。 下一頁(yè) 8-1 棘輪機(jī)構(gòu) 1、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 2、棘爪工作條件 3、棘輪、棘爪的幾何尺寸計(jì)算及棘輪齒形的畫(huà)法 下一頁(yè) 1、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 單動(dòng)式外接棘輪機(jī)構(gòu) 下一頁(yè) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成 O 擺桿 棘爪 棘輪 制動(dòng)棘爪 棘輪機(jī)構(gòu) 下一頁(yè) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 下一頁(yè) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)模型 雙爪棘輪機(jī)構(gòu) 下一頁(yè) 可變方向式棘輪機(jī)構(gòu) B O1 B O2 動(dòng)畫(huà)演示 下一頁(yè) 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 超越式棘輪機(jī)構(gòu) 下一頁(yè) 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) t t F f N R k 噪音??； 棘輪的轉(zhuǎn)角可以無(wú)級(jí)調(diào)整； 優(yōu)點(diǎn)： 動(dòng)畫(huà)演示 運(yùn)動(dòng)正確性差。 缺點(diǎn)： 下一頁(yè) 2 3 1 3 4 O1 o3 可實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng) 下一頁(yè) 2、棘爪工作條件 為使棘爪受力最小，應(yīng)使： O1A O2A 即 (O1AO2=90 )。 輪齒對(duì)棘爪的作用力有：正壓 力 Fn和摩擦力 Ff。為保證棘輪正常 工作，必須保證： c oss in LFLF fn nf fFF tgf tgtg 式中 為摩擦角 因?yàn)椋?所以： 當(dāng) f =0.2時(shí)， =11.3 所以常取 =15 20 下一頁(yè) 3、棘輪、棘爪的幾何尺寸計(jì)算及棘輪齒形的 畫(huà)法 當(dāng)選定齒數(shù) z和模數(shù) m之后，棘輪 和棘爪的幾何尺寸如下： 頂圓直徑： D=mz 齒 高： h=0.75m 齒 頂 厚： a=m 齒槽夾角： =60 或 50 棘爪長(zhǎng)度： L=2m 尺寸確定后，再畫(huà)出齒形。 下一頁(yè) 棘輪幾何尺寸計(jì)算公式 模數(shù) m 1、 1.5、 2、 2.5、 3、 3.5、 4、 5、 6、 8、 10 頂圓直徑 da da =mz 與齒輪不同 齒間距 p P= m 齒高 h h=0.75m 齒頂弦長(zhǎng) a a=m 棘爪工作面長(zhǎng)度 a1 a1=(0.50.7)a 齒偏角 20 棘輪寬 b b=(14)m 棘爪斜高 h1 、齒斜高 h h1=h h/cos 棘輪齒根圓角半徑 rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圓角半徑 r1 r1 =2 mm 棘爪長(zhǎng)度 L 一般取 L=2p a1 L p 60 80 h a o1 o2 齒數(shù) z 1225 棘輪參數(shù) 計(jì)算公式或取值 h h1 rf r1 齒槽角 下一頁(yè) da 8-2 槽輪機(jī)構(gòu) 1、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 具有徑向槽的槽輪 2 帶有圓銷的撥盤(pán) 機(jī)架 特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械效 率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，常用于 電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)。 2、槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 下一頁(yè) 外槽輪機(jī)構(gòu) O1 E F S1 21 P P O2 S2 2 2 1 2 槽輪機(jī)構(gòu) 下一頁(yè) 2、槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) -1 槽數(shù) z和撥盤(pán)圓銷數(shù) K 設(shè) z為均勻分布的徑向槽數(shù)目， 則當(dāng)槽輪轉(zhuǎn)過(guò) 22=2/z 弧度時(shí)，撥盤(pán) 1的轉(zhuǎn)角 21 為： z 222 21 運(yùn)動(dòng)特性系數(shù) ：槽輪的 運(yùn)動(dòng)時(shí)間 tm與撥盤(pán)的運(yùn) 動(dòng)時(shí)間 t的比值。 z z z z t t m 2 21 2 1 2 2 2 2 1 上式對(duì)應(yīng)只有一個(gè)圓銷的槽輪機(jī) 構(gòu)，有： z=3 ， 0.5 下一頁(yè) 2、槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) -2 z zK 2 )2( 如有 k個(gè)圓銷，則 因 6時(shí)，圓銷的數(shù)目可為 1或 2； 下一頁(yè) 8-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 下一頁(yè) 8-4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蝸桿形凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 端面凸輪間 歇機(jī)構(gòu) 蝸桿間歇機(jī)構(gòu) 下一頁(yè) 作業(yè) 8-2 8-3 2 1 超越離合器 3 1 3 2 4 返回 雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪可雙向運(yùn)動(dòng) A B B 返回