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湘潭大學興湘學院
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
論文（設(shè)計）題目： 干粉壓片機的設(shè)計
學號： 2008963340姓名： 鄒卓明 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
指導教師： 趙又紅 系主任： 周友行
一、主要內(nèi)容及基本要求
（1）將干粉壓制成直徑為30mm、厚度為5mm的圓形片坯。
（2）每分鐘生產(chǎn)25片；沖頭壓力150kN；機器運轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)小于10%；上沖頭總位移90～100mm。
（3）回程的平均速度為工作行程速度的1.2倍(行程速比系數(shù)K=1.2)。
（4）要求保壓一定時間，保壓時間約占整個循環(huán)時間的1/10。
（5）分析干粉壓片機工作原理和技術(shù)要求及構(gòu)思方案（含方案比較）。
（6）完成干粉壓片機傳動系統(tǒng)的設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要零部件的受力分析和強度計算。繪制所設(shè)計方案的機構(gòu)運動簡圖；繪制干粉壓片機的裝配圖及主要的零件圖。要求圖紙工作量2.5張A0圖紙以上（AutoCAD繪圖）。
（7）設(shè)計說明書一份，電子文檔一份。
（8）英文文獻翻譯（含原文）。要求：原文5000個單詞以上，中文翻譯要求通順。
二、重點研究的問題
（1）干粉壓片機總體方案設(shè)計（含加壓機構(gòu)、送料機構(gòu)等）。
（2）干粉壓片機傳動系統(tǒng)的設(shè)計。
（3）主執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計（機構(gòu)選型）及其結(jié)構(gòu)設(shè)計。
三、進度安排
各階段完成的內(nèi)容
起止時間
1
收集資料、查詢相關(guān)文獻
2012年1月8日～2月20日
2
掌握干粉壓片機工作原理和技術(shù)要求，進行方案構(gòu)思與設(shè)計
2012年2月21日～ 3月8日
3
完成傳動系統(tǒng)及機構(gòu)設(shè)計和主要零件設(shè)計計算
2012年3月9日～ 3月31日
4
繪制裝配圖和零件圖草圖
2012年4月1日～5月2日
5
完成裝配圖和零件圖的設(shè)計
2012年5月3日～5月15日
6
撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書及英文文獻翻譯
2012年5月16日～ 5月26日
7
交畢業(yè)設(shè)計說明書，準備答辯
2012年5月 27 日～ 5月28日
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
主要的收集資料有：機械設(shè)計手冊、干粉壓片機相關(guān)文獻 [1]朱保利，吳暉等編.機械原理課程設(shè)計指導書.南昌航空工業(yè)學院出版，2004 . [2]孟憲源，姜琪主編.機構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用.機械工業(yè)出版社，2004 . [3]侯珍秀主編.機械系統(tǒng)設(shè)計.哈爾濱工業(yè)大學出版社，2000 . [4]黃繼昌、徐巧魚等編.實用機械機構(gòu)圖冊.人民郵電出版社，1996. [5] 張維凱，王曙光. AutoCAD2007中文版標準教程．北京:清華大學出版社，2007.
[6] 濮良貴，紀名剛.機械設(shè)計（第八版）.北京：高等教育出版社，2007.
[7] 孫恒,陳作模.機械原理(第七版)。北京：高等教育出版社，2006.
[8] 成大先主編.機械設(shè)計手冊.北京：化學工業(yè)出版社，2004.
目錄
摘要 1
第一章 引言 2
1.1選課依據(jù)及課題的意義 2
1.2國內(nèi)外基本研究情況 2
1.3設(shè)計特色 3
1.3.1研究內(nèi)容 3
1.3.2預期達到的目標 3
1.3.3完成課題的方案和主要措施 3
1.3.4主要特色 4
第二章 課程設(shè)計題目 5
2.1 原始數(shù)據(jù) 5
2.2 設(shè)計要求 5
第三章 設(shè)計題目分析 6
3.1工藝動作分解 6
3.2 運動分析 7
3.3 功能分解 8
第四章 方案確定 10
4.1各功能單元的解 10
4.2 列出部分可選方案并篩選 10
4.3 方案評價 11
4.4 作概念圖 13
第五章 減速系統(tǒng)的設(shè)計 14
5.1電動機的選擇 14
5.1.1電動機類型 14
5.1.2執(zhí)行機構(gòu)所需功率 14
5.1.3電動機功率 14
5.1.4主要特色 15
5.2傳動比的確定，各軸功率以及帶傳動設(shè)計 16
5.2.1傳動比的確定 16
5.2.2計算各軸的轉(zhuǎn)速個功率 16
5.2.3設(shè)計V型帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸和校對 16
5.3齒輪設(shè)計和校對 18
附：減速箱三視圖 24
第六章 上沖頭機構(gòu)設(shè)計 25
6.1 齒輪箱的結(jié)構(gòu)和尺寸確定 25
6.1.1齒輪箱的作用和工作原理 25
6.1.2兩齒輪的尺寸確定 25
6.2 六桿機構(gòu)的設(shè)計 25
6.2.1設(shè)定搖桿長度 25
6.2.2確定搖桿擺角 26
6.2.3通過圖解法求出六桿機構(gòu)中的曲柄和連桿長度 26
6.2.4檢驗曲柄存在的條件 27
附：齒輪箱三視圖 28
六桿機構(gòu)三視圖 29
第七章 上沖頭機構(gòu)設(shè)計 30
7.1 凸輪部分設(shè)計 30
7.1.1凸輪基圓的確定 30
7.1.2滾子圓形運動輪廓的確定 30
7.1.3滾子半徑的確定 31
7.1.4凸輪實際輪廓確定 31
7.2 曲柄滑塊機構(gòu)機構(gòu)設(shè)計 31
附：送料機構(gòu)三視圖 33
第八章 下沖頭機構(gòu)設(shè)計 34
8.1 下沖頭凸輪設(shè)計 34
附：下沖頭機構(gòu)三視圖 35
第九章 機構(gòu)生產(chǎn)調(diào)節(jié)說明 36
小結(jié) 37
參考文獻 39
致謝 40
2
摘要
本文對國內(nèi)外干粉壓片機的研究水平進行了綜合評述，并且做出對比；提出了一套干粉壓片機的設(shè)計方案；將模塊化設(shè)計理念引入方案中，提出了干粉壓片機向易拆卸易組裝的發(fā)展方向，并具體對每個模塊進行了設(shè)計。
關(guān)鍵詞：干粉壓片機；模塊化；易拆卸易組裝。
Abstract
Conduct a comprehensive review of domestic and foreign dry powder tablet machine level, and make a comparison; the design of a dry powder to the tablet press; will introduce the concept of modular design, powder tablet press to easy direction of development, demolition and easy assembly and specific for each module design.
Key words: dry tabletting machine; modular; easy disassembly and easy assembly.
揚州職業(yè)大學機械工程學院
畢業(yè)設(shè)計說明書
題 目： 干粉壓片機的設(shè)計
學 院： 機械工程學院
專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化
學 號： 110101213
姓 名： 紀鳴皋
指導教師： 王雪
完成日期： 2014年4月15日
揚州職業(yè)大學機械工程學院
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
論文（設(shè)計）題目： 干粉壓片機的設(shè)計
學號： 110101213姓名： 紀鳴皋 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
指導教師： 王雪 系主任：
一、主要內(nèi)容及基本要求
（1）將干粉壓制成直徑為30mm、厚度為5mm的圓形片坯。
（2）每分鐘生產(chǎn)25片；沖頭壓力150kN；機器運轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)小于10%；上沖頭總位移90～100mm。
（3）回程的平均速度為工作行程速度的1.2倍(行程速比系數(shù)K=1.2)。
（4）要求保壓一定時間，保壓時間約占整個循環(huán)時間的1/10。
（5）分析干粉壓片機工作原理和技術(shù)要求及構(gòu)思方案（含方案比較）。
（6）完成干粉壓片機傳動系統(tǒng)的設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要零部件的受力分析和強度計算。繪制所設(shè)計方案的機構(gòu)運動簡圖；繪制干粉壓片機的裝配圖及主要的零件圖。要求圖紙工作量2.5張A0圖紙以上（AutoCAD繪圖）。
（7）設(shè)計說明書一份，電子文檔一份。
（8）英文文獻翻譯（含原文）。要求：原文5000個單詞以上，中文翻譯要求通順。
二、重點研究的問題
（1）干粉壓片機總體方案設(shè)計（含加壓機構(gòu)、送料機構(gòu)等）。
（2）干粉壓片機傳動系統(tǒng)的設(shè)計。
（3）主執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計（機構(gòu)選型）及其結(jié)構(gòu)設(shè)計。
三、進度安排
各階段完成的內(nèi)容
起止時間
1
收集資料、查詢相關(guān)文獻
2012年1月8日～2月20日
2
掌握干粉壓片機工作原理和技術(shù)要求，進行方案構(gòu)思與設(shè)計
2012年2月21日～ 3月8日
3
完成傳動系統(tǒng)及機構(gòu)設(shè)計和主要零件設(shè)計計算
2012年3月9日～ 3月31日
4
繪制裝配圖和零件圖草圖
2012年4月1日～5月2日
5
完成裝配圖和零件圖的設(shè)計
2012年5月3日～5月15日
6
撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書及英文文獻翻譯
2012年5月16日～ 5月26日
7
交畢業(yè)設(shè)計說明書，準備答辯
2012年5月 27 日～ 5月28日
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
主要的收集資料有：機械設(shè)計手冊、干粉壓片機相關(guān)文獻 [1]朱保利，吳暉等編.機械原理課程設(shè)計指導書.南昌航空工業(yè)學院出版，2004 . [2]孟憲源，姜琪主編.機構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用.機械工業(yè)出版社，2004 . [3]侯珍秀主編.機械系統(tǒng)設(shè)計.哈爾濱工業(yè)大學出版社，2000 . [4]黃繼昌、徐巧魚等編.實用機械機構(gòu)圖冊.人民郵電出版社，1996. [5] 張維凱，王曙光. AutoCAD2007中文版標準教程．北京:清華大學出版社，2007.
[6] 濮良貴，紀名剛.機械設(shè)計（第八版）.北京：高等教育出版社，2007.
[7] 孫恒,陳作模.機械原理(第七版)。北京：高等教育出版社，2006.
[8] 成大先主編.機械設(shè)計手冊.北京：化學工業(yè)出版社，2004.
湘潭大學興湘學院
畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表
學號 2008963340 姓名 鄒卓明 專業(yè) 機械制造設(shè)計及其自動化
畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 干粉壓片機的設(shè)計
評價項目
評 價 內(nèi) 容
選題
1.是否符合培養(yǎng)目標，體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的；
2.難度、份量是否適當；
3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。
能力
1.是否有查閱文獻、綜合歸納資料的能力；
2.是否有綜合運用知識的能力；
3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力；
4.是否具備一定的外文與計算機應(yīng)用能力；
5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。
論文
（設(shè)計）質(zhì)量
1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴謹合理；實驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學；技術(shù)用語是否準確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；
2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何；
3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有無創(chuàng)新之處。
綜
合
評
價
評閱人：
2009年5月 日
湘潭大學興湘學院
畢業(yè)論文（設(shè)計）鑒定意見
學號： 2008963340 姓名： 鄒卓明 專業(yè)： 機械制造設(shè)計及其自動化
畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 頁 圖 表 張
論文（設(shè)計）題目： 干粉壓片機的設(shè)計
內(nèi)容提要：第一部分：概述，包括課題的來源，課題研究的目的及意義，國內(nèi)外
的發(fā)展現(xiàn)狀，干粉壓片機綜述。
第二部分：機械方案設(shè)計，包括減速模塊、上、下沖頭模塊、送料模塊。
第三部分：總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括四大模塊設(shè)計連接部分的設(shè)計以及機械的的整體
布局。
第四部分：計算與校核，包括齒輪、軸、鍵、緊固件的受力分析，電動機及減速
器的選擇，軸的設(shè)計與計算，軸承的選擇與校核。
指導教師評語
指導教師：
年 月 日
答辯簡要情況及評語
答辯小組組長：
年 月 日
答辯委員會意見
答辯委員會主任：
年 月 日
目錄
摘要 1
第一章 引言 2
1.1選課依據(jù)及課題的意義 2
1.2國內(nèi)外基本研究情況 2
1.3設(shè)計特色 3
1.3.1研究內(nèi)容 3
1.3.2預期達到的目標 3
1.3.3完成課題的方案和主要措施 3
1.3.4主要特色 4
第二章 課程設(shè)計題目 5
2.1 原始數(shù)據(jù) 5
2.2 設(shè)計要求 5
第三章 設(shè)計題目分析 6
3.1工藝動作分解 6
3.2 運動分析 7
3.3 功能分解 8
第四章 方案確定 10
4.1各功能單元的解 10
4.2 列出部分可選方案并篩選 10
4.3 方案評價 11
4.4 作概念圖 13
第五章 減速系統(tǒng)的設(shè)計 14
5.1電動機的選擇 14
5.1.1電動機類型 14
5.1.2執(zhí)行機構(gòu)所需功率 14
5.1.3電動機功率 14
5.1.4主要特色 15
5.2傳動比的確定，各軸功率以及帶傳動設(shè)計 16
5.2.1傳動比的確定 16
5.2.2計算各軸的轉(zhuǎn)速個功率 16
5.2.3設(shè)計V型帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸和校對 16
5.3齒輪設(shè)計和校對 18
附：減速箱三視圖 24
第六章 上沖頭機構(gòu)設(shè)計 25
6.1 齒輪箱的結(jié)構(gòu)和尺寸確定 25
6.1.1齒輪箱的作用和工作原理 25
6.1.2兩齒輪的尺寸確定 25
6.2 六桿機構(gòu)的設(shè)計 25
6.2.1設(shè)定搖桿長度 25
6.2.2確定搖桿擺角 26
6.2.3通過圖解法求出六桿機構(gòu)中的曲柄和連桿長度 26
6.2.4檢驗曲柄存在的條件 27
附：齒輪箱三視圖 28
六桿機構(gòu)三視圖 29
第七章 上沖頭機構(gòu)設(shè)計 30
7.1 凸輪部分設(shè)計 30
7.1.1凸輪基圓的確定 30
7.1.2滾子圓形運動輪廓的確定 30
7.1.3滾子半徑的確定 31
7.1.4凸輪實際輪廓確定 31
7.2 曲柄滑塊機構(gòu)機構(gòu)設(shè)計 31
附：送料機構(gòu)三視圖 33
第八章 下沖頭機構(gòu)設(shè)計 34
8.1 下沖頭凸輪設(shè)計 34
附：下沖頭機構(gòu)三視圖 35
第九章 機構(gòu)生產(chǎn)調(diào)節(jié)說明 36
小結(jié) 37
參考文獻 39
致謝 40
9
摘要
本文對國內(nèi)外干粉壓片機的研究水平進行了綜合評述，并且做出對比；提出了一套干粉壓片機的設(shè)計方案；將模塊化設(shè)計理念引入方案中，提出了干粉壓片機向易拆卸易組裝的發(fā)展方向，并具體對每個模塊進行了設(shè)計。
關(guān)鍵詞：干粉壓片機；模塊化；易拆卸易組裝。
Abstract
Conduct a comprehensive review of domestic and foreign dry powder tablet machine level, and make a comparison; the design of a dry powder to the tablet press; will introduce the concept of modular design, powder tablet press to easy direction of development, demolition and easy assembly and specific for each module design.
Key words: dry tabletting machine; modular; easy disassembly and easy assembly.
一、引言
1.1選課的依據(jù)及課題的意義：
根據(jù)大學四年本科教育要求，此次設(shè)計為大學教育的必修課程之一。其目的：一方面，學校完成對本科四年制學生所學知識的一次檢測與評估，同時也是對學校教育制度和教育內(nèi)容的一次審視與強化；其次，這次設(shè)計也是對大學生自身的一次大學總結(jié)和鍛煉，為今后走向工作崗位，走向社會做的一次鋪墊；再次，如今社會各企業(yè)單位和服務(wù)類單位對應(yīng)屆大學畢業(yè)生的動手、獨立思考和團隊協(xié)作等能力非常重視，所以此次設(shè)計對大學生的畢業(yè)與就業(yè)，積極成功的融入社會顯得尤為重要。
干粉壓片機具有裝配精度高，材質(zhì)優(yōu)良耐磨損，穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，從制藥廠到電子元件廠，陶瓷廠，化工原料廠等都有應(yīng)用，還可以改裝進行異形沖模壓片，具有廣闊的市場前景。特別是隨著科學技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，國民經(jīng)濟各個部門迫切需要各種各樣性能好、能耗低、質(zhì)優(yōu)價廉、的機械產(chǎn)品。尤其是很多中小企業(yè)例如蚊香廠、魚藥飼料廠、消毒劑廠、催化劑廠等不可能得不償失地采購大型設(shè)備，因此小型干粉壓片機更受這些中小企業(yè)的青睞。干粉壓片機與現(xiàn)實生活息息相關(guān)設(shè)計干粉壓片機一方面能培養(yǎng)機械設(shè)計素養(yǎng)，更是加強對我們務(wù)實精神的教育。
為了培養(yǎng)學生的開發(fā)和創(chuàng)新機械產(chǎn)品設(shè)計能力，高等學校工科本科《機械原理課程教學基本要求》中對機械原理課程設(shè)計提出的要求是：“結(jié)合一個簡單的機械系統(tǒng)，綜合運用所學理論和方法，使學生受到擬定機械運動方案的初步訓練，并能對方案中的某些機構(gòu)進行分析和設(shè)計。”通過綜合運用機械原理及相關(guān)課程所學內(nèi)容，進行對壓片機機構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計，是學生第一次用已學過的知識較全面地對一項工程實際的應(yīng)用問題，從任務(wù)分析、調(diào)查研究、方案比較、方案確定、繪制出機構(gòu)運動簡圖、進行機械運動和動力學分析與設(shè)計的基本訓練，可以鞏固加深對機械原理課程內(nèi)容的理解，初步掌握機械系統(tǒng)方案設(shè)計的方法并對機械設(shè)計的全過程有個初步了解，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力，并對學生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新方法進行了初步的調(diào)練，培養(yǎng)學生自學、查閱資料和獨立工作的能力，同時培養(yǎng)學生學運用團隊精神集體解決技術(shù)難點的能力，培養(yǎng)學生運用計算機技術(shù)解決實際工程問題的能力。
1.2國內(nèi)外基本研究情況：
壓片機在歐美出現(xiàn)較早，經(jīng)過近一個世紀的發(fā)展，歐美已經(jīng)形成了完善、先進的技術(shù)體系，其產(chǎn)品自動化程度高，符合FDA及21 CFR PART 11的要求。并且在根據(jù)市場反饋，逐漸確立了高速高產(chǎn)化、工藝環(huán)節(jié)密閉化、人流物流隔離化、在位清洗、4 21 CFR Part 11技術(shù)應(yīng)用、模塊化、自動化、規(guī)?；皺z測診斷技術(shù)遠程化先進化等新的發(fā)展方向，產(chǎn)品高新技術(shù)含量不斷提升，機械、氣、液、光、磁等一體的自動化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、傳感器技術(shù)、新材料技術(shù)等在壓片機上得到廣泛的應(yīng)用。
我國的壓片機設(shè)計、生產(chǎn)制造水平近幾年得到長足的發(fā)展，但與國際先進水平還存在很大差距。國內(nèi)現(xiàn)狀是：壓片機規(guī)格眾多，數(shù)量大，操作簡單，清洗方便，更換快捷，然而產(chǎn)品重復開發(fā)嚴重，技術(shù)含量較低，技術(shù)創(chuàng)新后勁不足，人才危機蔓延。國產(chǎn)壓片機發(fā)展任重道遠。
1.3設(shè)計特色
1.3.1研究內(nèi)容：
分析干粉壓片機的工作原理和技術(shù)，構(gòu)思總體方案（包括壓制機構(gòu)和送料機構(gòu)）以及方案的比較，傳送系統(tǒng)的設(shè)計，主執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計以及結(jié)構(gòu)設(shè)計。
1.3.2預期達到的目標：
兼顧用料經(jīng)濟型和結(jié)構(gòu)強度，達到其功能要求，結(jié)構(gòu)美觀實用。
1.3.3完成課題的方案和主要措施：
第一階段：查閱相關(guān)資料，培養(yǎng)感性認識；
第二階段：具體了解分析各個機構(gòu)的設(shè)計、工作原理，加以創(chuàng)新，繪制草圖，提出初步設(shè)計理念；
第三階段：與老師同學交流討論，解決難題，比較方案，重復修改；
第四階段：整理結(jié)果，編寫正式的設(shè)計說明書，繪制工程圖。
1.3.4主要特色：
結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜，操作方便，便于改裝。
二、畢業(yè)設(shè)計題目
畢業(yè)設(shè)計題目：干粉壓片機的設(shè)計
設(shè)計干粉壓片機，將具有一定濕度的粉狀物料定量送入壓片成形位置，經(jīng)過壓制后脫離該位置。機械的整個工作過程均自動完成。該干粉壓片機可壓制陶瓷藥劑的圓形片坯。
2.1原始數(shù)據(jù)如下：
（1）片坯尺寸：=30mm、=5mm；
（2）生產(chǎn)速率25片/min、沖頭壓力=150kN、運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ≤[δ] =10%；
（3）行程速比系數(shù)K=1.2，保壓時間占整個循環(huán)周期的1/10。
2.2設(shè)計要求：
（1）分析干粉壓片機工作原理和技術(shù)要求及構(gòu)思方案（含方案比較）；
（2）完成干粉壓片機傳動系統(tǒng)的設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要零部件的受力分析和強度計算。繪制所設(shè)計方案的機構(gòu)運動簡圖；繪制干粉壓片機的裝配圖及主要的零件圖。要求圖紙工作量2.5張A0圖紙以上（AutoCAD繪圖）；
（3）設(shè)計說明書一份，電子文檔一份；
（4）英文文獻翻譯（含原文）。要求：原文5000個單詞以上，中文翻譯要求通順。
三、設(shè)計題目分析
3.1工藝動作的分解：
其工藝動作分解流程如圖3.1：
圖3.1 工藝動作的分解流程
（1）篩料斗在型腔上方小行程往復運動，將粉料篩入的圓筒形型腔；
（2）下沖頭下沉，粉料上平面隨之下降，防止上沖頭進入型腔時撲出粉料，同時篩料斗開始向補料位置運動；
（3）上沖頭下降進入型腔，篩料斗到達補料位置；
（4）上下沖頭同時加壓，各移動，產(chǎn)生沖模壓力，最終停止并保壓1/10周期，同時下料閥門打開，下一次生產(chǎn)的粉料開始補充進入篩料斗；
（5）上沖頭退出型腔，下沖頭隨后上升將壓好的片坯頂出型腔，篩料斗補料完畢開始向壓片位置運動；
（6）為避免干涉，篩料斗到達壓片位置，并將片坯推出壓片位置進入滑道后，下沖頭再下降高度。
3.2運動分析：
從3.1可以看出：
上沖頭基本運動為：下降-遠休-上升-近休；
上沖頭基本運動為：上升-中停-上升-遠休-下降-中停-下降-近休；
篩料斗的基本運動為：向右-震動-向左-停歇。
從整個機械的角度來看，它是一種時序式組合機構(gòu)系統(tǒng)，因此要擬定三個機構(gòu)的運動循環(huán)圖。以該主動件的轉(zhuǎn)角位橫坐標（0°～360°），以機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標畫出位移曲線如圖3.2：
圖3.2 運動循環(huán)簡圖
運動循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運動的起始位置，而非其精確的運動規(guī)律。篩料斗從壓片位置經(jīng)排出粉料后退回左邊補料位置停歇（如圖中①）。下沖頭下沉（如圖中②）。下沖頭下沉完畢，上沖頭可下移至型腔入口處（如圖中③）。等上沖頭下平面略低于臺面時，下沖頭同時開始上升，上下沖頭同時對粉料兩面加壓（如圖中④）。然后兩沖頭停歇保壓（如圖中⑤），保壓時間約為0.24s，即相當于主動件轉(zhuǎn)動36°左右。以后，上沖頭快速退回至起始位置，下沖頭稍慢地上升至上表面與臺面平齊，頂出成品片坯（如圖中⑥）。下沖頭停歇待卸片坯時，篩料斗已經(jīng)到達型腔上方并將成品片坯推出至滑道上（如圖中⑦）。最后，下沖頭下移，同時料篩小行程往復震動將粉料篩入型腔中（如圖中⑧），最終進入下一循環(huán)。
3.3功能分解：
該干粉壓片機通過一定的機械能將原料（粉狀物料）壓制成成品，其功能分解如圖3.3：
圖3.3
設(shè)計該干粉壓片機，其總共能可分解成以下幾個工藝動作：
（1）送料：本質(zhì)為間歇直線往復運動，可通過凸輪完成；
（2）篩料：要求篩料斗小行程往復運動；
（3）從型腔推出片坯：通過下沖頭上升可完成；
（4）送出成品：篩料斗從側(cè)面將成品片坯擠推入滑道；
（5）上沖頭間歇往復直線運動，有急回等特性；
（6）下沖頭間歇往復直線運動。
可作樹狀功能圖3.4：
圖3.4 樹狀功能圖
四、方案確定
4.1各功能單元的解：
針對功能單元再求功能單元的解，求滿足執(zhí)行元動作的機構(gòu)。這個步驟也稱為執(zhí)行機構(gòu)的形式設(shè)計，或執(zhí)行機構(gòu)的行綜合。該過程采用“發(fā)散性思維”，將滿足功能單元的所有“物理效應(yīng)”的解都作為初步的解一一列出。如果一個功能單元有m個解決原理，而每一種原理有n個，經(jīng)排列組合則該功能單元的解可以有mn個方案。把各個功能單元的解建立在一個直角坐標上，便形成了一個“形態(tài)學矩陣”，通過該矩陣可以組合若干方案，然后再做評優(yōu)選優(yōu)。
4.2列出部分可選方案并篩選：
根據(jù)3.2的分析，已經(jīng)比較了解干粉壓片機各個部分的運動規(guī)律，為實現(xiàn)其要求，可對每個機構(gòu)列出方案：
表4.1 各分部方案選擇矩陣
功能
元
功能元分解
1
2
3
4
一次減速a
帶傳動減速
蝸桿減速
齒輪減速
鏈傳動減速
二次減速b
帶傳動減速
鏈傳動減速
齒輪減速
蝸桿減速
上沖頭c
凸輪機構(gòu)
曲柄導桿滑塊機構(gòu)
偏置曲柄滑塊機構(gòu)
六桿機構(gòu)
送料機構(gòu)d
移動凸輪機構(gòu)
渦輪蝸桿機構(gòu)
凸輪曲柄滑塊機構(gòu)
偏置曲柄滑塊機構(gòu)
下沖頭e
雙導桿間歇運動機構(gòu)
移動凸輪機構(gòu)
曲線槽導桿機構(gòu)
雙凸輪聯(lián)動機構(gòu)
由該表可知，可選擇的運動方案一共有4的四次方種。然而其中肯定有明顯不合理的，因此進行組合，剔除不合理的選項，結(jié)合實際進行綜合評價：要求滿足運動要求；要求滿足承載要求；要求滿足運動精度要求；要求制造工藝簡便；要求滿足安全生產(chǎn)要求；要求滿足動力源，還有生產(chǎn)條件的限制。
根據(jù)題目要求，有以下對比：
對于一次減速功能元：帶傳動結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，緩沖吸震，有過載保護，適合壓片機的工作環(huán)境。并且由于其價格低廉，安裝維修方便且噪聲小，因此優(yōu)先選擇；蝸桿傳動備選；齒輪傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠且壽命長，傳動比穩(wěn)定，但是安裝進度要求高，價格昂貴且不宜用于傳動距離過大的場合，故淘汰；鏈傳動不適合壓片機的工作環(huán)境，故淘汰。
對于二次減速功能元：齒輪和蝸桿都滿足定速比傳動要求，且精度較高，承載能力大。故可選用；帶傳動鏈傳動、不適宜該環(huán)境，故淘汰。
對于上沖頭功能元：要實現(xiàn)往復直線運動，且要滿足急回特性，淘汰曲柄導桿滑塊機構(gòu)；由于滑塊需要油脂潤滑，污損嚴重且磨損較大，故淘汰；由于凸輪加工靈活，滿足要求，然而上沖頭行程較大，凸輪尺寸會相應(yīng)很大很笨重，故備選；六桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、輕盈，能滿足保壓要求，并且輕松達到上沖頭形成要求，故優(yōu)先選擇。
對于送料功能元：由于承載力要求較低，故無需偏置曲柄滑塊機構(gòu)；由于行程較大，故單純的凸輪機構(gòu)或渦輪蝸桿機構(gòu)也過于笨重，；因此選擇凸輪加曲柄滑塊機構(gòu)。
對于下沖頭功能元：下沖頭運動較復雜，且負載較大，故淘汰曲線槽導桿機構(gòu)；雙導桿間歇運動機構(gòu)易磨損且污染大，故淘汰。雙凸輪聯(lián)動機構(gòu)加工成本高，故備選；單凸輪機構(gòu)可優(yōu)先。
綜上所述，可確定最優(yōu)方案是a1+b3+c4+d3+e2、另有若干可選項備用。
4.3方案評價
機械運動方案的擬定和設(shè)計，最終要求通過分析比較以提供最優(yōu)方案。一個方案的優(yōu)劣只有通過系統(tǒng)綜合評價來確定。
下面用機械選型的評價體系，可用視圖方法表示為圖4.1：
圖4.1評價體系圖
根據(jù)各個評價指標的相互關(guān)系，建立評價模型為：H=U1*U2*U3*U4*U5，U1=S1+S2、U2=S3+S4+S5+S6、U3=S7+S8+S9+S10、U4=S11+S12+S13+S14、U5=S15+S16+S17
根據(jù)各個機構(gòu)的指標好壞可分為五等，分別對應(yīng)分數(shù)為1、0.75、0.5、0.25、0。因此可做表4.2：
表4.2各指標評分表
性能
指標
具體
指標
評價
帶傳動
齒輪機構(gòu)
曲桿滑塊
六桿機構(gòu)
凸輪機構(gòu)
渦輪蝸桿
功
能
運動規(guī)律
0.75
0.75
0.75
0.25
0
0.75
傳動精度
1
1
1
0.75
0.75
1
工
作
性
能
應(yīng)用范圍
0.75
1
0.75
0.75
0.75
1
可調(diào)性
1
0.25
0.5
0.75
0.25
0.25
運動精度
0.75
0.75
0.75
1
0.75
1
承載能力
1
1
1
0.75
0.25
1
可
靠
程
度
加速峰值
0
0
0.75
0.75
0.25
0
噪音
1
1
0.5
0.75
0.25
0.75
耐磨性
0.75
0.75
0.5
0.75
0
0.75
可靠性
1
1
1
1
1
1
工
藝
性
制造難度
0.75
0.25
1
1
0
0.25
誤差敏感性
0
0
0
1
0
0
調(diào)整方便性
0.75
1
0.75
1
0.25
1
能耗大小
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
其他
尺寸
0.25
0.75
0.75
0.25
0.75
0.75
重量
0.75
0.25
0.75
0.75
0.25
0.25
結(jié)構(gòu)復雜度
1
0.5
0.5
1
0
0
經(jīng)過計算，最終方案a1+b3+c4+d3+e2得分最高，確定為最優(yōu)方案。
4.4作概念圖4.2：
圖4.2 概念圖
五、減速系統(tǒng)的設(shè)計：
5.1電動機的選擇：
5.1.1電動機類型：
按照工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動機，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，額定電壓380V。
5.1.2執(zhí)行機構(gòu)所需功率：
工作周期：T=60/n1=60/25=2.4s
單個沖頭周期做功W=F*(y1-h)*2/2=15000*(21-5)/1000*2/2=240J：
單個沖頭功率：P實際=W/T=240/2.4=100W
上下沖頭功率：
考慮到運動副摩擦和料篩運動所需的功率：P實際=2*P平均=200W
5.1.3電動機功率：
選擇依據(jù)：
電動機所需工作功率：=4/0.841=4.76kw
——工作機的有效功率，單位（KW）。
——從動機到工作輸送帶間的總效率。
故
其中：V帶傳動效率η1=0.96；
圓柱齒輪傳動8級效率（油潤滑）η2=0.97
滾子軸承效率（脂潤滑正常）η3=0.99；
彈性聯(lián)軸器η4=0.99；
錐齒輪的傳動效率η5=0.94
因此總的傳動裝置的效率η=η1*η22*η32*η4*η5=0.841
5.1.4選擇電動機
由于該機械為制藥機械，主要針對工廠設(shè)計，故采用380V額定電壓，又異步電機較直流電機實用方便，價格低廉，故采用三相電容啟動異步電動機作為動力源。電機型號YB2-160M2-8，其特性參見下表5.1：
表5.1 電機參數(shù)
型號
YB2-160M2-8
額定
功率kW
5.5
電流（380V）A
13.4
轉(zhuǎn)速r/min
750
效率%
負載
1.00
83
0.75
83.7
0.50
82.8
功率因數(shù)
補償
COSφ
負載
1.00
0.75
0.75
0.67
0.50
0.55
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)
1.9
堵轉(zhuǎn)電流倍數(shù)
6
最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)
2.2
噪聲dB（A）
68
振動等級mm/s
2.8
轉(zhuǎn)動慣量kg.m2
0.61
尺寸mm
200*200*300
5.2傳動比的確定，各軸功率以及帶傳動設(shè)計
5.2.1傳動比的確定：
由設(shè)計要求可知，電動機的給定轉(zhuǎn)速，而生產(chǎn)率的給定值為25片/min，即執(zhí)行轉(zhuǎn)速。
故總傳動比大小可確定
根據(jù)《機械設(shè)計》中關(guān)于V型帶傳動比分配原則：由于V型帶傳動的傳動比不宜太大，一般≤7，故可分配=2.5，則。故可采用兩級減速箱，，。
5.2.2計算各軸的轉(zhuǎn)速和功率
①各軸的轉(zhuǎn)速：
電機輸出軸：n=25r/min
減速箱I軸：n1=n/i0=960/2.9=331r/min
減速箱II軸：n2=n1/i1=331/3.4=97.36r/min
減速箱III軸：n3=n2/i2=97.36/3.9=24.96r/min (25-24.96)/25=0.0016<0.05
②各軸功率：
由《機械設(shè)計課程設(shè)計指導書》表9.2查得，帶傳動的效率；直齒輪傳動8級的效率；滾子軸承的效率，又，故：
軸I所需功率：P1=Pd*η帶=4.76*0.96=4.57kw
軸II所需功率：P2=P1*η圓錐=4.57*0.94=4.30kw
軸III所需功率：P3=P2*η圓柱=4.30*0.97=4.17kw
③各軸轉(zhuǎn)矩
Td=9550Pd/n=9550*4.76/960=47352N*mm
T1=Td*i1*η帶=47352*2.9*0.96=131828N.mm
T2=T1*i2*η圓柱=131828*3.4*0.94=421322N.mm
5.2.3設(shè)計V型帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸和校對
①確定計算功率：
其中——計算功率，P=K*P1=5.236kW；
——工作情況系數(shù)；K=1.2
——所需傳遞的額定功率，kW；
根據(jù)《機械設(shè)計》表8-7，載荷變動較大，空、輕載啟動，選取普通v型帶
則
②選擇V帶型，小帶輪轉(zhuǎn)速，。由《機械設(shè)計》圖8-11選擇A型V帶。取，因此，由《機械設(shè)計》表8.8進行圓整選擇。
。
③確定帶輪直徑D1.D2中心距a和基準長度:
由機械設(shè)計課本表8-3.A型V帶Dmin=100mm D1取80mm
所以D2=D1*i*（1-e）=80*2.9*（1.0.015）=280mm （e為滑動率）
因為0.7*（D1+D2）
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