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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件 題 目： 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 12101909 姓 名： 王鑫毅 指導(dǎo)教師： 化春雷 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 沈陽(yáng)工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)表 課題名稱(chēng) 課題來(lái)源 課題類(lèi)型 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、進(jìn)行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時(shí)間安排、預(yù)期成果） 申報(bào)人姓名： 日期： 年 月 日 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)： 組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 說(shuō)明：課題類(lèi)型（1）A——工程設(shè)計(jì)；B——技術(shù)開(kāi)發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實(shí)課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫(xiě)，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 課題名稱(chēng) 專(zhuān)業(yè) 姓名 學(xué)號(hào) 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進(jìn)度安排等： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 系主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課題名稱(chēng) 課題來(lái)源 課題類(lèi)型 指導(dǎo)教師 開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容：（調(diào)研資料準(zhǔn)備情況，設(shè)計(jì)的目的、要求、思路與預(yù)期成果；工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時(shí)間分配；完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件、存在的問(wèn)題等。） 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 課題類(lèi)型（1）A——工程設(shè)計(jì)；B——技術(shù)開(kāi)發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實(shí)課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫(xiě)，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生自查表 （中期教學(xué)檢查用） 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱(chēng) 工作進(jìn)度 已完成的內(nèi)容： 待完成的內(nèi)容： 已完成百分比： 存在問(wèn)題： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表 課題名稱(chēng)： 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿(mǎn)分 評(píng)分 1 工作量、工作態(tài)度 按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)；善于與他人合作。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書(shū)寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)方案、分析與技能 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 論文質(zhì)量 條理清楚、文理通順、用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見(jiàn)解；有一定應(yīng)用價(jià)值。 10 總分 評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 評(píng)閱教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表 課題名稱(chēng)： 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿(mǎn)分 評(píng)分 1 課題完成量 能按期完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的任務(wù)，課題達(dá)到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書(shū)寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計(jì)、計(jì)算 論證、推導(dǎo) 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 條理清楚、文理通順、用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新點(diǎn) 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見(jiàn)解；有一定應(yīng)用價(jià)值。 10 總分 評(píng)語(yǔ)： 評(píng)閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯申請(qǐng)表 申請(qǐng)時(shí)間： 年 月 日 課題名稱(chēng) 專(zhuān)業(yè) 姓名 學(xué)號(hào) 已完成情況： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 評(píng)閱教師： 年 月 日 備注： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評(píng)審表 課題名稱(chēng)： 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿(mǎn)分 評(píng)分 1 報(bào)告內(nèi)容 思路清新；語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。 40 2 報(bào)告過(guò)程 準(zhǔn)備工作充分，時(shí)間符合要求。 10 3 創(chuàng)新 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。 10 4 答辯 回答問(wèn)題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確、深入。 40 總分 評(píng)語(yǔ)： 對(duì)申請(qǐng)?jiān)u優(yōu)或答辯不合格的補(bǔ)充說(shuō)明： 答辯委員會(huì)（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽(yáng)工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 論文題目 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)頁(yè)數(shù) 圖紙張數(shù) 加工零件數(shù) 有、無(wú)產(chǎn)品模型 評(píng)分項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)得分 權(quán)重 折合得分 指導(dǎo)教師評(píng)分 評(píng)閱組評(píng)分 答辯組評(píng)分 綜合得分 論文評(píng)定等級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見(jiàn)： 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽(yáng)工學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表 答辯日期：20 年 月 日 答辯地點(diǎn)： 學(xué)院（或系） 專(zhuān)業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 成績(jī) 論文（設(shè)計(jì)）題目 指導(dǎo)教師 答辯紀(jì)錄： （用簡(jiǎn)明語(yǔ)言記錄答辯過(guò)程，答辯委員會(huì)提出的問(wèn)題及學(xué)生回答情況） 提出問(wèn)題： 回答摘要： 答辯組組長(zhǎng)簽名： 答辯委員會(huì)記錄人（簽字）： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件 題 目： 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 12101909 姓 名： 王鑫毅 指導(dǎo)教師： 化春雷 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 沈陽(yáng)工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)表 課題名稱(chēng) 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 實(shí)踐 課題類(lèi)型 AX 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、進(jìn)行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時(shí)間安排、預(yù)期成果） 此課題是AGV智能車(chē)，在制造過(guò)程中批量生產(chǎn)，因此有必要進(jìn)行AGV進(jìn)行驅(qū)動(dòng)分析 進(jìn)行方式： 學(xué)生應(yīng)在校外短期調(diào)研的基礎(chǔ)上，在老師的指導(dǎo)下在校內(nèi)獨(dú)立完成。 工作量大小及準(zhǔn)備程度：本課題要求學(xué)生最終完成：總圖紙頁(yè)11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1萬(wàn)字以上。 學(xué)生從基礎(chǔ)工作做起完成全部設(shè)計(jì)任務(wù)。 現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件： 智能車(chē)在各個(gè)企業(yè)應(yīng)用非常廣泛，其設(shè)計(jì)過(guò)程比較規(guī)范，技術(shù)成熟，學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中有較多的調(diào)研與參考機(jī)會(huì)。該課題現(xiàn)有智能車(chē)零件圖及機(jī)械加工工藝手冊(cè)、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)、圖冊(cè)和相關(guān)參考資料，同時(shí)可到相關(guān)企業(yè)調(diào)研。 時(shí)間安排：1-2周：下發(fā)任務(wù)書(shū)，學(xué)生完成開(kāi)題報(bào)告；3-6周：學(xué)生完成零件圖繪制、裝配圖設(shè)計(jì)、電機(jī)的計(jì)算的制訂；7-13周：學(xué)生完成兩套工裝設(shè)計(jì)；14-15周：學(xué)生完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)；16周：準(zhǔn)備答辯。 預(yù)期成果：形成規(guī)范技術(shù)文件，可以應(yīng)用實(shí)際生產(chǎn)。 申報(bào)人姓名：化春雷 日期：2016 年3月 日 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)： 組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 說(shuō)明：課題類(lèi)型（1）A——工程設(shè)計(jì)；B——技術(shù)開(kāi)發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實(shí)課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫(xiě)，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 課題名稱(chēng) 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓名 王鑫毅 學(xué)號(hào) 12101909 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進(jìn)度安排等： 主要內(nèi)容：減壓閥導(dǎo)閥體的加工工藝及夾具設(shè)計(jì)，對(duì)零件類(lèi)型，結(jié)構(gòu)，工藝分析。通過(guò)分析選擇材料，加工方案，工藝路線(xiàn)，定位基準(zhǔn)，工藝設(shè)備，夾具設(shè)計(jì)方案。 基本要求：說(shuō)明設(shè)計(jì)原理；文獻(xiàn)綜述報(bào)告；格式、用紙、封面均統(tǒng)一版式；查找多于15篇文獻(xiàn)資料；設(shè)計(jì)圖樣要求統(tǒng)一；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)依據(jù)可靠。 主要參考資料[1] 唐文偉.AGV在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用前景分析.北京:物流技術(shù)2001.3. [2] 于慎波，張幼軍，王燕冷等.自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)系統(tǒng)及其技術(shù)組成.沈陽(yáng):沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1998.4, 46-49. [3] 吳建平,曹思榕,李坤垣.紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車(chē)導(dǎo)航中的應(yīng)用.成都理工大學(xué)學(xué)報(bào),2001.9,67—70. [4] 羅志增.全國(guó)青年第三屆機(jī)器人學(xué)研討會(huì)論文集:簡(jiǎn)易紅外接近覺(jué)傳感器．北京：中國(guó)科技出版社，1990. [5] 羅志增.機(jī)器人感覺(jué)與多信息融合.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.6. [6] 趙冬斌，易建強(qiáng)，鄧旭明.全方位移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析.沈陽(yáng):機(jī)器人，2003.9 394--398 [7] 孔令中．現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)與選用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005. [8] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué)[M]. 第六版，北京：高等教育出版社，2004 [9]洪家娣，李明，黃興元．機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M]．南昌：江西高校出版社，2001. [10]邁克·普瑞德科．機(jī)器人控制器與程序設(shè)計(jì)[M]．北京：科學(xué)出版社，2004 [11] 吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社，2006 [12] 趙艷紅 張景耀.機(jī)械制造技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社，2013: 進(jìn)度安排：1-2周：下發(fā)任務(wù)書(shū)，學(xué)生完成開(kāi)題報(bào)告；3-6周：學(xué)生完成零件圖繪制、裝配圖設(shè)計(jì)；7-13周：學(xué)生完成二維繪圖和制作模型；14-15周：學(xué)生完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)；16周：整理說(shuō)明書(shū)準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 系主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課題名稱(chēng) 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 實(shí)踐 課題類(lèi)型 AX 指導(dǎo)教師 化春雷 開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容： 1調(diào)研資料準(zhǔn)備情況 跟著生產(chǎn)的智能化、電腦集成制造體系水平的逐漸成長(zhǎng)以及柔性生產(chǎn)體系、智能化三維倉(cāng)庫(kù)的大范圍使用，智能車(chē)簡(jiǎn)稱(chēng)AGV (Automatic Guided Vehicle)就是自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)成為關(guān)聯(lián)和調(diào)節(jié)離散 型物流運(yùn)輸系統(tǒng)并且讓它工作不間斷化的重要的智能化運(yùn)輸裝卸技術(shù)，他的使用區(qū)域和技術(shù)水平達(dá)到了高速的發(fā)展。 智能車(chē)是用微型控制器當(dāng)做控制焦點(diǎn)、蓄電池為供能裝置、裝有非接觸引導(dǎo)裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng) 導(dǎo)引運(yùn)載車(chē)，他的智能工作的主要任務(wù)是導(dǎo)向前進(jìn)、選取地方停車(chē)準(zhǔn)確并且移交載荷。成為現(xiàn)代物流生產(chǎn)智能化的有用技術(shù)和柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的重要設(shè)備，智能車(chē)得到了更加多方面的使用，對(duì)智能車(chē)的設(shè)計(jì)也擁有很重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論意義。 論文包涵了 智能車(chē)在國(guó)內(nèi)外的成長(zhǎng)現(xiàn)狀和使用情況，在此基礎(chǔ)上，聯(lián)系畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題 基本規(guī)定，其研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面 1. 本文論述了智能車(chē)系統(tǒng)的組成方式和路徑引導(dǎo)方式的指導(dǎo)原則，以及聯(lián)系課題的要求，采用“紅外制導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)模式。 2設(shè)計(jì)要求： 1. 論述了AGV系統(tǒng)的組成、路徑導(dǎo)引方式及原理，結(jié)合課題要求，選擇“紅外導(dǎo)引” 作為該系統(tǒng)的導(dǎo)引方式。 2. 介紹了AGV車(chē)體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并根據(jù)小車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式和工作要求，對(duì)底盤(pán)、電 機(jī)、蓄電池等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選型。 3. 根據(jù)AGV系統(tǒng)的控制和工藝要求，確定了控制系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)。硬件方面，選 擇合適的傳感器、單片機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，對(duì)傳感檢測(cè)電路和單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路進(jìn) 行了設(shè)計(jì)：軟件方面，采用模塊化的編程方式來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能，并實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與 電機(jī)控制器之間的串口通信。 4. 在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，對(duì)AGV小車(chē)的設(shè)計(jì)和研究提出了展望。 2.3設(shè)計(jì)思路： 第一部分 總體方案設(shè)計(jì)—→1.1 小車(chē)整體設(shè)計(jì)→1.2 確定傳動(dòng)方案→1.3合理選擇電機(jī) →1.4小車(chē)運(yùn)動(dòng)分析→1.5電機(jī)扭矩分析→1.6傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)→1.7前輪軸設(shè)計(jì)→1.8 后輪軸設(shè)計(jì)→1.9 相關(guān)技術(shù)要求的確定—→ 2畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě) 3.工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時(shí)間分配 進(jìn)度安排： 時(shí) 間 進(jìn) 度 15/10/01-16/02/20 譯文、熟悉題目、收集資料、調(diào)研、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 16/02/21-16/03/10 確定總體方案 16/03/11-12/03/30 確定各部分參數(shù)并繪制草圖 16/04/1-16/04/30 繪制零件圖和計(jì)算機(jī)繪圖 16/05/08-16/05/15 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 16/05/15--- 準(zhǔn)備答辯 4. 完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件、存在的問(wèn)題及措施 （一）可能遇到的困難： 1、對(duì)于專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的掌握不全面有限，對(duì)問(wèn)題的分析可能比較膚淺。 2、關(guān)于AGV資料收集困難，很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術(shù)問(wèn)題。 （二） 解決的措施： 1、 多向老師和同學(xué)請(qǐng)教。 2、 上圖書(shū)館搜查資料，盡可能多的了解AGV的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并查找相關(guān)的視頻看。 3、 盡可能全面的搜集所需的參考文獻(xiàn)。 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 課題類(lèi)型（1）A——工程設(shè)計(jì)；B——技術(shù)開(kāi)發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實(shí)課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫(xiě)，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生自查表 （中期教學(xué)檢查用） 學(xué)生姓名 王鑫毅 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 12101909 指導(dǎo)教師 化春雷 職稱(chēng) 工作進(jìn)度 已完成的內(nèi)容：圖紙?jiān)O(shè)計(jì); 總圖紙頁(yè)11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張； 待完成的內(nèi)容：說(shuō)明書(shū)一本 已完成百分比：2/3 存在問(wèn)題：結(jié)合控制理論，進(jìn)一步研究小車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制及其控制策略的問(wèn)題，以提高對(duì)AGV小車(chē)的控制精度研究關(guān)于無(wú)線(xiàn)通訊的基本理論，結(jié)合現(xiàn)在先進(jìn)的通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控AGV小車(chē)，并實(shí)時(shí)與小車(chē)通訊的功能進(jìn)一步研究AGV小車(chē)主動(dòng)避障的理論和方法，完善小車(chē)在遇到障礙物的情況下，繞過(guò)障礙物繼續(xù)按預(yù)設(shè)的路徑行走的策略 1、對(duì)于專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的掌握不全面有限，對(duì)問(wèn)題的分析可能比較膚淺。 2、關(guān)于智能車(chē)結(jié)構(gòu)資料收集困難，很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術(shù)問(wèn)題。 3、對(duì)于AGV智能車(chē)載重程度分析很難確定。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表 課題名稱(chēng)： 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿(mǎn)分 評(píng)分 1 工作量、工作態(tài)度 按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)；善于與他人合作。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書(shū)寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)方案、分析與技能 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 論文質(zhì)量 條理清楚、文理通順、用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見(jiàn)解；有一定應(yīng)用價(jià)值。 10 總分 評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 評(píng)閱教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表 課題名稱(chēng)： 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿(mǎn)分 評(píng)分 1 課題完成量 能按期完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的任務(wù)，課題達(dá)到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書(shū)寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計(jì)、計(jì)算 論證、推導(dǎo) 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 條理清楚、文理通順、用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新點(diǎn) 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見(jiàn)解；有一定應(yīng)用價(jià)值。 10 總分 評(píng)語(yǔ)： 評(píng)閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯申請(qǐng)表 申請(qǐng)時(shí)間： 2016年 5 月 20 日 課題名稱(chēng) 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓名 王鑫毅 學(xué)號(hào) 12101909 已完成情況：圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)圖紙?jiān)O(shè)計(jì); 總圖紙頁(yè)11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張； 說(shuō)明書(shū)一冊(cè)；畢業(yè)論文附件一冊(cè)； 指導(dǎo)教師：化春雷 年 月 日 評(píng)閱教師： 年 月 日 備注： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評(píng)審表 課題名稱(chēng)： 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿(mǎn)分 評(píng)分 1 報(bào)告內(nèi)容 思路清新；語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。 40 2 報(bào)告過(guò)程 準(zhǔn)備工作充分，時(shí)間符合要求。 10 3 創(chuàng)新 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。 10 4 答辯 回答問(wèn)題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確、深入。 40 總分 評(píng)語(yǔ)： 對(duì)申請(qǐng)?jiān)u優(yōu)或答辯不合格的補(bǔ)充說(shuō)明： 答辯委員會(huì)（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽(yáng)工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 論文題目 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 王鑫毅 學(xué)號(hào) 12101909 指導(dǎo)教師姓名 化春雷 職稱(chēng) 設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)頁(yè)數(shù) 圖紙張數(shù) 11 加工零件數(shù) 有、無(wú)產(chǎn)品模型 評(píng)分項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)得分 權(quán)重 折合得分 指導(dǎo)教師評(píng)分 評(píng)閱組評(píng)分 答辯組評(píng)分 綜合得分 論文評(píng)定等級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見(jiàn)： 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽(yáng)工學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表 答辯日期：2016 年 5月 24日 答辯地點(diǎn)： 學(xué)院（或系） 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 王鑫毅 學(xué)號(hào) 12101909 成績(jī) 論文（設(shè)計(jì)）題目 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 化春雷 答辯紀(jì)錄： （用簡(jiǎn)明語(yǔ)言記錄答辯過(guò)程，答辯委員會(huì)提出的問(wèn)題及學(xué)生回答情況） 提出問(wèn)題： 回答摘要： 答辯組組長(zhǎng)簽名： 答辯委員會(huì)記錄人（簽字）： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 沈陽(yáng)工學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表 答辯日期：2016 年 5月 24日 答辯地點(diǎn)： 學(xué)院（或系） 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 王鑫毅 學(xué)號(hào) 12101909 成績(jī) 論文（設(shè)計(jì)）題目 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 化春雷 答辯紀(jì)錄： （用簡(jiǎn)明語(yǔ)言記錄答辯過(guò)程，答辯委員會(huì)提出的問(wèn)題及學(xué)生回答情況） 提出問(wèn)題： 回答摘要： 答辯組組長(zhǎng)簽名： 答辯委員會(huì)記錄人（簽字）： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯申請(qǐng)表 申請(qǐng)時(shí)間： 2016年 5 月 20 日 課題名稱(chēng) 圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓名 王鑫毅 學(xué)號(hào) 12101909 已完成情況：圖書(shū)館AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)圖紙?jiān)O(shè)計(jì); 總圖紙頁(yè)11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張； 說(shuō)明書(shū)一冊(cè)；畢業(yè)論文附件一冊(cè)； 指導(dǎo)教師： 年 月 日 評(píng)閱教師： 年 月 日 備注： 1 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 論文相似性檢測(cè)報(bào)告（詳細(xì)版） 報(bào)告編號(hào)：c910b274-6c1d-4b39-bd74-a61000f768ac 原文字?jǐn)?shù)：12,351 檢測(cè)日期：2016年05月24日 檢測(cè)范圍：中國(guó)學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫(kù)（CSPD）、中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（CDDB）、中國(guó)學(xué)術(shù)會(huì)議論文數(shù)據(jù)庫(kù)（CCPD）、中國(guó)學(xué)術(shù)網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)（CSWD） 檢測(cè)結(jié)果： 一、總體結(jié)論 總相似比：3.88% (參考文獻(xiàn)相似比：0.00%，排除參考文獻(xiàn)相似比：3.88%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域?yàn)閰⒖嘉墨I(xiàn)相似部分，紅色區(qū)域?yàn)槠渌撐南嗨撇糠帧?三、相似論文作者（舉例1個(gè)） 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例1篇） 五、相似論文片段（共2個(gè)） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類(lèi)型 作者 來(lái)源 發(fā)表時(shí)間 1 3.88% 磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 葉菁 武漢理工大學(xué) 2006 1 送檢論文片段 相似論文片段 【1.94%】 位置： 來(lái)源：磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究2 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 六、全部舉例相似論文作者（共1個(gè)） 查看全文報(bào)告請(qǐng)點(diǎn)擊 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 學(xué)位論文葉菁，2006年 武漢理工大學(xué) 結(jié)合機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，完成一個(gè)完整的AGV小車(chē)。 文章重點(diǎn)達(dá)到了以下幾方面的任務(wù): (1)小車(chē)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (2)設(shè)計(jì)了以MCS-51為核心的控制系統(tǒng)的硬件電路，傳感檢測(cè)電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。 (3)結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的順序編程功能實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的串口通訊，提高 了程序執(zhí)行的效率。 (4)聯(lián)系機(jī)械和控制部分，構(gòu)造了一個(gè)完整的智能車(chē)的設(shè)計(jì)。 5.2研究展望 在本文 提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,并節(jié)約生產(chǎn)空間和生產(chǎn)成本。本文主要完成了以下幾方面的工作:(1) 小車(chē)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；(2)設(shè)計(jì)了以CPlH型PLC為核心的控制系統(tǒng)的硬件電路,傳感檢測(cè)電路及 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；(3)用CX.Programmer軟件開(kāi)發(fā)了控制系統(tǒng)程序,并結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的順序編 程功能實(shí)現(xiàn)了PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的串口通訊,提高了程序執(zhí)行的效率:(4)把機(jī)械與控制部 分相結(jié)合,開(kāi)發(fā)了四臺(tái)完整的AGV小車(chē) 2 送檢論文片段 相似論文片段 【1.94%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文葉菁，2006年 武漢理工大學(xué) 進(jìn)一步的研究: (1)結(jié)合控制理論，進(jìn)一步研究小車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制及其控制策略的問(wèn)題，以提高對(duì)AGV小車(chē) 的控制精度 (2)研究關(guān)于無(wú)線(xiàn)通訊的基本理論，結(jié)合現(xiàn)在先進(jìn)的通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控AGV 小車(chē)，并實(shí)時(shí)與小車(chē)通訊的功能 (4)進(jìn)一步研究AGV小車(chē)主動(dòng)避障的理論和方法，完善小車(chē)在遇到 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中某些較復(fù)雜的控制功能:(2)結(jié)合控制理論,進(jìn)一步研究小車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制及其控制策 略的問(wèn)題,以提高對(duì)AGV小車(chē)的控制精度148j:(3)研究關(guān)于無(wú)線(xiàn)通訊的基本理論,結(jié)合現(xiàn)在先進(jìn) 的通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控AGV小車(chē),并實(shí)時(shí)與小車(chē)通訊的功能。把對(duì)小車(chē)的控制集成到 工廠(chǎng)的管理信息系統(tǒng)中去；(4)研究AGV小車(chē)主動(dòng)避障的理論和方法,實(shí)現(xiàn)小車(chē)能在遇到 序號(hào) 作者 典型片段總相似比 剩余相似比 1 葉菁 3.88% 0.00%3 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 說(shuō)明： 1.總相似比送檢論文與檢測(cè)范圍全部數(shù)據(jù)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù) 2.參考文獻(xiàn)相似比送檢論文與其參考文獻(xiàn)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù) 3.排除參考文獻(xiàn)相似比=總相似比-參考文獻(xiàn)相似比 4.剩余相似比總相似比-典型片段總相似比 5.本報(bào)告為檢測(cè)系統(tǒng)算法自動(dòng)生成，僅供參考