第六屆全國(guó)周培源大學(xué)生力學(xué)競(jìng)賽考試范圍（參考） 理論力學(xué)一、基本部分(一) 靜力學(xué)(1) 掌握力、力矩和力系的基本概念及其性質(zhì)。能熟練地計(jì)算力的投影、力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩。(2) 掌握力偶、力偶矩和力偶系的基本概念及其性質(zhì)。能熟練地計(jì)算力偶矩及其投影。(3) 掌握力系的主矢和主矩的基本概念及其性質(zhì)。掌握匯交力系、平行力系與一般力系的簡(jiǎn)化方法、熟悉簡(jiǎn)化結(jié)果。能熟練地計(jì)算各類力系的主矢和主矩。掌握重心的概念及其位置計(jì)算的方法。(4) 掌握約束的概念及各種常見理想約束力的性質(zhì)。能熟練地畫出單個(gè)剛體及剛體系受力圖。(5) 掌握各種力系的平衡條件和平衡方程。能熟練地求解單個(gè)剛體和簡(jiǎn)單剛體系的平衡問題。(6) 掌握滑動(dòng)摩擦力和摩擦角的概念。會(huì)求解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r單個(gè)剛體和簡(jiǎn)單平面剛體系的平衡問題。(二)運(yùn)動(dòng)學(xué)(1) 掌握描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法，會(huì)求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并能熟練地求解點(diǎn)的速度和加速度。(2) 掌握剛體平移和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的概念及其運(yùn)動(dòng)特征、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)速度和加速度的矢量表示法。能熟練求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體上各點(diǎn)的速度和加速度。(3) 掌握點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的基本概念，掌握并能應(yīng)用點(diǎn)的速度合成定理和加速度合成定理。(4) 掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念及其描述，掌握平面運(yùn)動(dòng)剛體速度瞬心的概念。能熟練求解平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度與角加速度以及剛體上各點(diǎn)的速度和加速度。(三)動(dòng)力學(xué)(1) 掌握建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程的方法。了解兩類動(dòng)力學(xué)基本問題的求解方法。(2) 掌握剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。了解剛體慣性積和慣性主軸的概念。(3) 能熟練計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系與剛體的動(dòng)量、動(dòng)量矩和動(dòng)能；并能熟練計(jì)算力的沖量（矩），力的功和勢(shì)能。(4) 掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理(包括動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、對(duì)固定點(diǎn)和質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理)及相應(yīng)的守恒定理，并會(huì)綜合應(yīng)用。(5) 掌握建立剛體平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程的方法。了解其兩類動(dòng)力學(xué)基本問題的求解方法。(6) 掌握達(dá)朗貝爾慣性力的概念，掌握平面運(yùn)動(dòng)剛體達(dá)朗貝爾慣性力系的簡(jiǎn)化。掌握質(zhì)點(diǎn)系達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法) ，并會(huì)綜合應(yīng)用。了解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體靜平衡與動(dòng)平衡的概念。二、專題部分(一) 虛位移原理掌握虛位移、虛功的概念；掌握質(zhì)點(diǎn)系的自由度、廣義坐標(biāo)的概念；會(huì)應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)系虛位移原理。(二) 碰撞問題(1) 掌握碰撞問題的特征及其簡(jiǎn)化條件。掌握恢復(fù)因數(shù)概念(2) 會(huì)求解兩物體對(duì)心碰撞以及定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體和平面運(yùn)動(dòng)剛體的碰撞問題