基于 PLC的自動(dòng)門控制系統(tǒng)12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考基于 PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要本文是關(guān)于自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門系統(tǒng)主要由可編程控制器（ PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信號(hào)傳送到 PLC，PLC 再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在經(jīng)過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。隨著電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見的方式之一。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且能夠很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 PLC 來做門的控制器。當(dāng)前自動(dòng)門在日常生活中用越來越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。本文分四個(gè)部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等，具體如下：第二章介紹自動(dòng)門的設(shè)計(jì)要求第三章介紹自動(dòng)門的硬件設(shè)計(jì)， PLC 選型，驅(qū)動(dòng)裝置選型，感應(yīng)器件的選型，第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)， PLC梯形圖設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)第五章介紹程序調(diào)試 ，硬件接線關(guān)鍵詞：自動(dòng)門、PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置22020 年 4 月 19 日文檔僅供參考目錄摘要 -71前言 -112國內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展 -132.1國內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展現(xiàn)狀-132.2本課題研究的內(nèi)容-1532020 年 4 月 19 日文檔僅供參考2.3 本課題研究的目的和意義 -163 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)-173.1 自動(dòng)門的功能需求分析-173.1 自動(dòng)門的控制要求-183.3 自動(dòng)門控制系統(tǒng)構(gòu)成 -193.3.1 PLC概述 -193.3.2 具體構(gòu)成 -243.4 自動(dòng)門的機(jī)械傳機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-254 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) -264.1 PLC的選型 -264.2 驅(qū)動(dòng)裝置的選型-304.3 感應(yīng)器件的選型-314.4 直流電動(dòng)機(jī)的選型 -324.4.1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 -324.4.2直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì) -364.5 傳動(dòng)裝置 -374.6限位開關(guān) -374.7 自動(dòng)門控制系統(tǒng)I/O 地址分配表 -374.8 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的原理圖-384.8.1 主電路原理圖 -384.8.2PLC外圍接線圖 -395 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) -4042020 年 4 月 19 日文檔僅供參考5.1 工作過程分析 -405.2 梯形圖程序 -415.2.1梯形圖的概述 -415.2.2梯形圖的設(shè)計(jì) -436 程序調(diào)試 -466.1 硬件線路連接 -466.2 聯(lián)機(jī)調(diào)試 -477 結(jié)束語 -49 參考文獻(xiàn) -50致謝 -52附錄 1-53 附錄 2-54附錄 3-551 前言在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫字樓，自動(dòng)門已經(jīng)隨處可見。自動(dòng)門的工作方式是經(jīng)過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門是感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器經(jīng)過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人經(jīng)過之后，再將門關(guān)上。由于自動(dòng)門在通電后能夠?qū)崿F(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能52020 年 4 月 19 日