基于 PLC自動倉儲控制系統(tǒng)設計12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考成績：課程設計報告題目 基于 PLC自動倉儲控制系統(tǒng)設計所屬課程機電傳動控制（含PLC）所屬學院機械電子工程學院專業(yè)班級 機械設計制造及其自動化 B1202 學 號學生姓名陸登宇指導教師趙業(yè)平7 月目錄一、課程設計任務書錯誤! 未定義書簽。02020 年 4 月 19 日文檔僅供參考二、總提設計. 錯誤! 未定義書簽。1、自動倉庫運輸車的運動流程. 錯誤! 未定義書簽。2、控制工藝要求. 錯誤! 未定義書簽。3、控制系統(tǒng)構成圖. 錯誤! 未定義書簽。4、選擇 PLC. 錯誤! 未定義書簽。三、硬件系統(tǒng)設計. 錯誤! 未定義書簽。1、動機正反轉接線圖及中間繼電器隔離電路圖錯 誤 ! 未 定 義 書簽。2、PLC外部接線 . 錯誤! 未定義書簽。四、軟件系統(tǒng)設計. 錯誤! 未定義書簽。1、I/O 地址分配表.2、控制系統(tǒng)流程圖.錯誤! 未定義書簽。錯誤! 未定義書簽。3、系統(tǒng)梯形圖 .錯誤! 未定義書簽。（1）系統(tǒng)啟停 .錯誤! 未定義書簽。（2）倉庫呼叫 .錯誤! 未定義書簽。（3）行程開關 .錯誤! 未定義書簽。（4）比較 .錯誤! 未定義書簽。（5）運輸車右行 .錯誤! 未定義書簽。（6）運輸車左行 .錯誤! 未定義書簽。（7）延時環(huán)節(jié) .錯誤! 未定義書簽。4、指令語句表 .錯誤! 未定義書簽。五、程序調試及結果分析 .錯誤! 未定義書簽。12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考1、程序調試.2、結果分析.錯誤! 未定義書簽。錯誤! 未定義書簽。六、總結 . 錯誤! 未定義書簽。七、參考文獻. 錯誤! 未定義書簽。22020 年 4 月 19 日一、課程設計任務書課程設計題目：基于PLC自動倉儲控制系統(tǒng)設計課程設計時間：自年 7 月 6 日起至年 7 月 16 日。課程設計要求：1.工作開始后，車停在某個倉庫，若沒有用車呼叫時，各倉庫的指示燈亮，表示各倉庫能夠呼車。2.若某倉庫呼車(按本倉位的呼車按鈕)時，則其各倉位的指示燈均滅，表示此后再呼車無效。3.在停車位呼車則車不動，當呼車位號大于停車位號時,小車自動向高位行駛；當呼車位號小于停車位號時，小車自動向低位行駛。當小車到達呼車位時自動停車。4.小車到達呼車位時停留30 秒供該位使用，不應立即被其它工位呼走。學生簽字：年月日文檔僅供參考課程設計評閱意見項目創(chuàng)新設計能力評價綜合設計能力評價報告規(guī)范性評價口試20%30%30%20%成績總成績評閱教師：月日二、總提設計自動倉庫是貨儲的重要組成部分，它是在不直接進行工人處理的情況下能自動的存儲和取出物品的系統(tǒng)。在倉庫進貨過程中，使用運輸車設備將物品存入倉庫。住計算機與 PLC 之間以及 PLC 之間的通信能夠及時地匯總信息，倉庫計算機及時記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員能夠方便作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。1、自動倉庫運輸車的運動流程42020 年 4 月 19 日