《循跡小車設(shè)計(jì)報(bào)告基于單片機(jī)C》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《循跡小車設(shè)計(jì)報(bào)告基于單片機(jī)C（6頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 循跡小車設(shè)計(jì)報(bào)告基于單片機(jī) C 1 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。 循跡小車

2、 組員； 09 機(jī)電 2 班，陳海韜，吳順全 2 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。

3、 目 目 ???????????????????????????????..0 摘要； ??????????????????????????????..1 1. 任 及要求 ???????????????????????????1 1.1 任 ??????????????????????????????..1 2．系 方案 ??????????????????????????..1 2.1 小 循跡原理 ???????????????????????????1 2.2

4、控制系 體 ?????????????????????????.2 3．系 方案 ?????????????????????????????.2 3.1 循跡 感器模 ??????????????????????????2 3.1.1 紅 外 線 傳 感 器 ST188 簡(jiǎn)介?????????????????????..3 3.1.2 比 器 LM324 介 ????????????????????????.3 3.1.3 具體 路 ?????????????????????????????3 3

5、2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。 3.1.4 感器安裝 ????????????????????????????.4 3.2 控制器模 ?????????????????????????????.5 3.3 源模 ??????????????????????????????..6 3.4 機(jī)及 模 ???????????????????????????..6 3.4.1 機(jī) ????????????????????????????????6 3.4.2 驅(qū)動(dòng) ?????

6、???????????????????????????6 4. 件 ???????????????????????????????...7 4.1PWM 控制 ?????????????????????????????? 4.2 體 件流程 ????????????????????????????7 4.3 。 小 車 循 跡 流 程圖???????????????????????????.8 4.4 中斷程序流程 ????????????????????????????.8 4.5 片機(jī) 序 ??????

7、????????????????????????9 5.參考 料 ????????????????????????????????9 自 循跡小 4 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。 摘要； 5 2020 年 4 月 19 日