上講內(nèi)容回顧 1.平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性如何判斷？ 看機(jī)構(gòu)是否存在極位夾角 2.如何確定極位夾角？ 當(dāng)從動件在極限位置時，主動件曲柄是否有 所夾的銳角（亦即極位夾角） 上講內(nèi)容回顧 3.機(jī)構(gòu)出現(xiàn) “ 死點(diǎn) ” 的條件是什么？ 曲柄是從動件，主動件做往復(fù)運(yùn)動。 4.機(jī)構(gòu)在什么位置時會出現(xiàn) “ 死點(diǎn) ” ？ 當(dāng)主動件在極限位置時（所以有兩個死點(diǎn)） 5.對于傳動機(jī)構(gòu)來說，如何克服死點(diǎn)？常用方 法有哪些？ 可以利用構(gòu)件的慣性（增大質(zhì)量） 采用多套機(jī)構(gòu)交錯排列 學(xué)習(xí)任務(wù) 4：認(rèn)識凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械工程中廣泛應(yīng)用的一種 高副機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)常用于低速、輕載的自動機(jī)或 自動機(jī)的控制機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的組成 1 凸輪 2 從動件 3 機(jī)架 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) （ 1）便于準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律（ 從動件的 運(yùn)動規(guī)律由凸輪輪廓決定 ）； （ 2） 結(jié)構(gòu)簡單 緊湊，易于設(shè)計； （ 3）凸輪機(jī)構(gòu)可以高速起動， 動作準(zhǔn)確可靠 ； （ 4）凸輪與從動件為高副接觸，不便潤滑， 容易 磨損 ，為延長使用壽命， 傳遞動力不宜過大 ； （ 5） 凸輪輪廓曲線不易加工 。 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu) 繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 自動車床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、靠模仿形切削機(jī)構(gòu)、 自動送料機(jī)構(gòu)等 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 按凸輪的形狀分類 盤形凸輪 ： 最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最為廣泛 移動凸輪 ：凸輪相對機(jī)架做直線運(yùn)動 圓柱凸輪 ：空間凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 按從動件的形狀分類 尖頂從動件 能以任意復(fù)雜的 凸輪輪廓保持接觸， 從而使從動件實(shí)現(xiàn)任 意的運(yùn)動規(guī)律。但尖 端處極易磨損，只適 用于 低速場合 。 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 滾子從動件 凸輪與從動件之間 為滾動摩擦 ， 因此摩擦 磨損較小 ， 可用于 傳遞 較大的動力 。 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 平底從動件 從動件與凸輪之間 易形成油膜 ， 潤滑狀況 好 ， 受力平穩(wěn) ， 傳動效 率高 ， 常用于 高速場合 。 但與之相配合的凸輪輪 廓須全部外凸 。 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 按從動件的運(yùn)動形式分 類 移動從動件 ： 從動件作 往復(fù)移動，其運(yùn)動軌跡 為一段直線； 擺動從動件 ： 從動件作 往復(fù)擺動，其運(yùn)動軌跡 為一段圓弧。 凸輪機(jī)構(gòu)的 類型 按從動件的形式分類 根據(jù)從動件的運(yùn)動形式和端部形狀區(qū)分，基本類型列于下表。 凸輪機(jī)構(gòu)從動件的基本類型 接觸形式 運(yùn)動形式 主要特點(diǎn) 移動 擺動 尖頂 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任 意運(yùn)動規(guī)律。但易磨損，適用于低 速、傳力小和動作靈敏的場合，如 儀表機(jī)構(gòu)中 滾子 滾子接觸，摩擦阻力小，不易磨損， 承載能力較大，但運(yùn)動規(guī)律有局限 性，不宜于高速，故可用于傳遞較 大的動力 平底 結(jié)構(gòu)緊湊，潤滑性能好，摩擦阻力 小，適用于高速。但不能與內(nèi)凹的 輪廓接觸，因此運(yùn)動規(guī)律受到一定 限制 曲面 介于滾子和平底之間 小結(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、類型、特點(diǎn)及 其應(yīng)用： 由幾個構(gòu)件組成？主動件是誰？從動件如何運(yùn)動？ 與平面四桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)有哪些突出的特點(diǎn)？ 類型的劃分與機(jī)構(gòu)名稱 有哪些典型應(yīng)用？ 課后練習(xí)題（填空） 1凸輪機(jī)構(gòu)是由 、 和 三個構(gòu) 件所組成的高副機(jī)構(gòu)。 2凸輪與機(jī)架組成 副，凸輪與從動件 組成 副。 3當(dāng)凸輪運(yùn)動時，通過凸輪輪廓曲線與從動 件的 接觸，推動從動件運(yùn)動得到 的運(yùn)動規(guī)律。 4凸輪按凸輪形狀分 和 凸輪。 5凸輪從動件的結(jié)構(gòu)型式 有 、 和 從動件三種。 課后練習(xí)題（判斷） 4凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是可以得到預(yù)期的任意運(yùn) 動規(guī)律，并且傳遞動力大。（ ） 5盤狀凸輪與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動副。（ ） 6在移動凸輪中凸輪與從動件組成移動副。 （ ） 7尖頂從動件可使凸輪與從動件接觸狀態(tài)最 好。（ ） 8滾子從動件承載大，耐磨損。（ ） 9平底從動件易形成油膜，可用于高速。 （ ） 課后練習(xí)題（選擇） 10從動件的預(yù)期運(yùn)動規(guī)律是由 來決定的。 A從動件的形狀 B凸輪的大小 C凸輪材料 D凸輪的曲線輪廓形狀 11凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是 。 A結(jié)構(gòu)簡單緊湊 B不易磨損 C傳遞動力大 D加工容易 12凸輪機(jī)構(gòu)中的從動件與機(jī)架可以組成 。 A轉(zhuǎn)動副或移動副 B轉(zhuǎn)動副或平面高 副 C移動副或平面高副 D上述都不對 學(xué)習(xí)任務(wù) 5：認(rèn)識間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 主動件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ， 從動件完成 “ 運(yùn)動 停歇 運(yùn)動 ” ， 故又稱為間歇運(yùn)動機(jī) 構(gòu) 。 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 由棘輪 1、棘爪 2、機(jī)架以 及止回棘爪 5等組成， 彈簧 6使止回棘爪 5和棘輪 1始終 保持接觸 。 當(dāng)搖桿逆時針擺動時 ，棘 爪便嵌入棘輪的齒槽中， 棘輪被推動向逆時針方向 轉(zhuǎn)過一個角度 ；當(dāng) 搖桿順 時針擺動時 ，棘爪便在棘 輪齒背上滑過，這時止回 棘爪阻止棘輪順時針轉(zhuǎn)動， 故 棘輪靜止不動。 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 傳動平穩(wěn)、無噪音； 動程可無級調(diào)節(jié)； 可起到安全保護(hù)作用（因靠摩擦力傳動， 會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象） 傳動精度不高。 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 按嚙合方式分 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 按運(yùn)動形式分 單向間歇轉(zhuǎn)動 單向間歇移動 雙動式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能 （應(yīng)用） 1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu) 在牛頭刨床中 通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 工作臺橫向間歇送 進(jìn)功能 棘輪機(jī)構(gòu) 2.制動機(jī)構(gòu) 在卷揚(yáng)機(jī)中通 過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制 動功能，防止鏈條 斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。 棘輪機(jī)構(gòu) 3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 4.超越離合裝置 例：鉆床 在車床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動中的超越離 合器，實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能。 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 能把主動軸的等速連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭虞S 周期性的間歇運(yùn)動 由帶圓柱銷 2的主動撥盤 1、具有徑向槽的 從動槽輪 3和機(jī)架等組成 槽輪機(jī)構(gòu)工作時，撥盤為主動件并以等角 速度連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動槽輪作時轉(zhuǎn)時停的間歇 運(yùn)動。 槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤上有外凸圓弧，槽輪上有內(nèi)凹鎖止弧。 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高； 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠； 動程不可調(diào)節(jié)。 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的類型 1.平面槽輪機(jī)構(gòu) 外槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)： 主從動輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)： 主從動輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。 槽輪機(jī)構(gòu) 2.空間槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn) ： 傳遞相交軸的 運(yùn)動 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 在自動機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn) 間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能。 槽輪機(jī)構(gòu) 電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 鐘表齒輪沖壓機(jī) 小 結(jié) 間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)、常用類型、組成及工 作原理、典型結(jié)構(gòu)形式和應(yīng)用實(shí)例 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)有哪些構(gòu)件所組成？棘輪或槽 輪如何運(yùn)動？主動件與從動件分別是哪些構(gòu)件？ 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的常用類型有哪幾種？能簡單 描述其工作過程。 能說出棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的典型應(yīng)用（兩個實(shí)例） 課堂思考題 1棘輪機(jī)構(gòu)可以把往復(fù)擺動變成間歇性的轉(zhuǎn)動。 （ ） 2槽輪機(jī)構(gòu)可以把整周轉(zhuǎn)動變成間歇性的轉(zhuǎn)動。 （ ）、 3棘輪機(jī)構(gòu)中，一般棘爪為主動件，作 。 A往復(fù)擺動 B往復(fù)移動 C整周轉(zhuǎn)動 D上述都不對 4槽輪機(jī)構(gòu)的主動件作 運(yùn)動。 A往復(fù)擺動 B往復(fù)移動 C整周轉(zhuǎn)動 D上述都不對