四連桿受力分析不計摩擦時機構的受力分析根據(jù)機構所受已知外力（包括慣性力） 來確定個運動副中的反力和需加于該機構上的平衡力。 由于運動副反力對機構來說是內力， 必須將機構分解為若干個桿組， 然后依次分析。平衡力 （矩） 與 作 用 于 機 構 構 件 上 的 已 知外力 和 慣 性力相 平衡的 未知外力 （ 矩）相 平衡的 未知外力 （ 矩）已知生產阻力平衡力（矩）求解保證原動件按預定運動規(guī)律運動時所需要的驅動力（矩）已知驅動力（矩）平衡力（矩）求解機構所能克服的生產阻力 一. 構件組的靜定條件該 構件組所能列 出 的 獨立 的 力 平 衡方程式 的 數(shù)目.