Page 1 機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí) Page 2 機(jī)器視覺技術(shù)示意圖 觸發(fā)信號(hào) 獲取圖像 圖像處理 輸出 Digital output Serial out Ethernet I/P TCP/IP out sensor PLC Robot Field Bus Page 3 成像系統(tǒng) 相機(jī)， 光學(xué)部件，光源 目標(biāo) 特征部分與“背景”形成高反差的圖像 校正 匹配度 %. Page 51 測(cè)量工具 直線 /圓形 測(cè)量 公差 名義值 , +/- 標(biāo)定值 (標(biāo)定成圖紙尺寸 ) 方法 直線測(cè)量 直線到基準(zhǔn)測(cè)量 圓形測(cè)量 測(cè)量 Circle Gauge 多點(diǎn) (多點(diǎn)形成一個(gè)圓形 ) 離群值檢測(cè) 結(jié)果 圓心 , 同心度 , ID(內(nèi)徑 ), OD（外徑） , pass/fail Page 53 特征檢測(cè) 多出 /缺損特征以及缺陷檢測(cè) 方法 灰度分析 灰度百分比 像素統(tǒng)計(jì) Blob 分析 灰度像素聚合 通過大小以及外形過濾 模式匹配 模板匹配 (可訓(xùn)練 ) 結(jié)果 條形碼 , 字符讀?。?OCR）等 特征檢測(cè) Average Intensity/Contrast 多個(gè) ROI 通過百分比、數(shù)量檢測(cè) 結(jié)果 亮度 , 像素?cái)?shù)量 , pass/fail 特征檢測(cè) Blob 分析 多個(gè) ROI 外形過濾 (面積，高度，寬度等 ) 結(jié)果 blob序列 , blob數(shù)量 , pass/fail 模式匹配 訓(xùn)練 理想模式 查找最佳匹配 結(jié)果 定位 , 匹配率 , pass/fail 模板 Adaptive/Greyscale 訓(xùn)練 理想模式 檢測(cè)圖像的不同部分 結(jié)果 結(jié)果差異圖像 , blob數(shù)據(jù) , pass/fail 讀取工具 條形碼 (UPC, 128, 2 of 5, 等等 ) 數(shù)據(jù)點(diǎn)陣 （光學(xué)字符識(shí)別） OCR 訓(xùn)練字形庫 設(shè)置最小匹配率以及匹配字符 結(jié)果 字符 , pass/fail 通訊工具 Pass/Fail 結(jié)果狀態(tài)輸出 離散輸出給機(jī)器控制 理想控制 (快速 & 直接 通訊給出結(jié)果 ) 檢測(cè)數(shù)據(jù)給出過程控制（根據(jù)具體的硬件平臺(tái)確定） 數(shù)據(jù) 尺寸 , 亮度，百分比等等 串口輸出 以太網(wǎng)口輸出協(xié)議 TCP/IP EtherNet/IP or PCCC (AB PLC) MODBUS ActiveX OPC Server Page 60 視覺應(yīng)用建立的基本思路 前期評(píng)估：拿到檢測(cè)樣品、要求。根據(jù)要求在實(shí)驗(yàn)室得 到圖像做出基本思路程序以及得出可行性結(jié) 果。 中期制作：根據(jù)前期評(píng)估制作出項(xiàng)目需要的硬件不見以 及利用視覺分析軟件編輯可用出可用檢測(cè)程 序。 后期調(diào)試運(yùn)行：到現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)情況安裝設(shè)備，進(jìn)行后期調(diào) 試運(yùn)行。 Page 61 選擇 /設(shè)定觸發(fā)方式 獲取圖像 圖像檢測(cè)項(xiàng)目確認(rèn) 工具原點(diǎn)定位 檢測(cè)、測(cè)量、模板對(duì)比等檢測(cè)方法 得到結(jié)果做出分析 根據(jù)要求結(jié)果輸出（數(shù)字 I/0、串口、網(wǎng)口） 編程詳細(xì)思路：