9-1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類 9-2 推桿的運動規(guī)律 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 9-4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 第 9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 9-1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類 凸輪機構(gòu)是含有凸輪的一種 高副 機構(gòu)，在 自動機 械和半自動機械 中得到了廣泛的應(yīng)用。 凸輪是一具有曲面輪廓的構(gòu)件，一般多為原動件 （有時為機架）； 當凸輪為原動件時，通常作等速 連續(xù)轉(zhuǎn)動或移動，而從動件則按預期輸出特性要求 作連續(xù)或間歇的往復擺動、移動或平面復雜運動。 一、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用 凸輪機構(gòu)具有 結(jié)構(gòu)簡 單，可以準確實現(xiàn)要求的 運動規(guī)律等優(yōu)點 ，因而在 工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng) 用。 如圖 3-1所示的 內(nèi)燃機 配氣凸輪機構(gòu) ，原動凸輪 1 連續(xù)等速轉(zhuǎn)動，通過凸輪 高副驅(qū)動從動件 2（閥桿） 按預期的輸出特性啟閉閥 門，使閥門既能充分開啟， 又具有較小的慣性力。 圖 3 l 沖床裝卸料凸輪機構(gòu) 原動凸輪 1固定于沖 頭上 當其隨沖頭往復上 下運動時，通過凸輪 高副驅(qū)動從動件 2以一 定規(guī)律往復水平移動 從而使機械手按預 期的輸出特性裝卸工 件。 罐頭盒封蓋機構(gòu) 所示的罐頭盒封蓋 機構(gòu) ， 亦為一凸輪機 構(gòu) 。 原動件 1連續(xù)等速 轉(zhuǎn)動 ， 通過帶有凹槽 的固定凸輪 3的高副導 引從動件 2上的端點 C 沿預期的軌跡 接合 縫 S運動 從而完成罐頭盒的 封蓋任務(wù) 。 當帶有凹槽的圓柱凸 輪 1連續(xù)等速轉(zhuǎn)動時 ， 通 過嵌于其槽中的滾子驅(qū) 動從動件 2往復移動 凸輪 1每轉(zhuǎn)動一周 ， 從 動件 2即從喂料器中推出 一塊巧克力并將其送至 待包裝位置 。 巧克力輸送凸輪機構(gòu) 從以上諸例可以看出： 凸輪機構(gòu)一般是由三個構(gòu)件、兩個低副和一個 高副組成的單自由度機構(gòu)。 凸輪機構(gòu)在對開印刷機中的應(yīng)用 凸輪機構(gòu)在膠印機中的應(yīng)用 凸輪機構(gòu)在內(nèi)燃機中的應(yīng)用 二、凸輪機構(gòu)的分類 在凸輪機構(gòu)中 ， 凸輪可為原動件也可為機架； 但多數(shù)情況下 ， 凸輪為原動件 。 從不同角度出發(fā)，凸輪機構(gòu)可作如下分類。 1、 按 兩活動構(gòu)件間的相對運動特性 分 類 (1) 平面凸輪機構(gòu) ：兩活動構(gòu)件之間的相對運動 為 平面運動 的凸輪機構(gòu) . (2) 空間凸輪機構(gòu) ：兩活動構(gòu)件之間的相對運動 為 空間運動 的凸輪機構(gòu)， (1) 平面凸輪機構(gòu) a. 盤形凸輪 ： 凸輪的基本型式 是一個 相對機架作定軸轉(zhuǎn)動 或 為機架 且 具有變化 向徑的盤形構(gòu)件 它可視為盤形 凸輪的演化型式。 是一個 相對機 架作直線移動 或 為 機架且具有變化輪 廓的構(gòu)件 b. 移動凸輪 ： (1) 平面凸輪機構(gòu) (2) 空間凸 輪機構(gòu) 圓柱凸輪機構(gòu)在 機械加工中的應(yīng)用 凸輪機構(gòu)在其它機器中的應(yīng)用 2、按推桿形狀分類 (1)尖頂推桿 ： 尖端能與任意復雜凸輪輪廓保持接觸，因而 能實現(xiàn)任意預期的運動規(guī) 律 。 尖頂與凸輪呈點接觸， 易磨損 ，用于 受力不大的場合 。 (2)滾子推桿 ： 它改善了從動件與凸輪輪廓間的接觸條件， 耐磨損，可承受較大載荷 ， 故在工程實際中 應(yīng)用最為廣泛 。 (3)平底推桿 ： 平底推桿與凸輪輪廓接觸為一平面，顯然它只能 與全部外凸的凸輪輪 廓作用 。 其優(yōu)點是： 壓力角小，效率高，潤滑好 ，故常用于 高速 運動場合。 3.根據(jù)推桿運動形式的不同 以上三種從動件還可分為： (1) 直動推桿 (2) 擺動推桿 (1) 直動推桿 ： 對心 直動尖頂推桿盤 形凸輪機構(gòu) 偏置直動尖頂推桿 盤 形 凸輪機構(gòu) 對心直動滾子推桿 盤 形 凸輪機構(gòu) 對心直動平底推桿 盤 形 凸輪機構(gòu) (2) 擺動推桿 擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu) 擺動尖頂推桿盤形凸輪機 構(gòu) 擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu) 4、 按凸輪高副的鎖合方式分 (1)力鎖合 ： 利用 重力、彈簧力 或其他外力 使組成凸 輪高副的兩構(gòu)件始終 保持接觸。 (2)形鎖合 ： 利用 特殊幾何形狀 （虛約束）使組成凸輪高副 的兩構(gòu)件始終保持接觸。 等寬凸輪機構(gòu) 等徑凸輪機構(gòu) 共軛凸輪機構(gòu) 4、 按凸輪高副的鎖合方式分 盤形凸輪機構(gòu)在 印刷機中的應(yīng)用 等徑凸輪機構(gòu)在 機械加工中的應(yīng)用 利用分度凸輪機構(gòu) 實現(xiàn)轉(zhuǎn)位 凸輪機構(gòu)的特點 優(yōu)點 ：只要設(shè)計出適當?shù)耐馆嗇喞?，即?使從 動件實現(xiàn)任意預期的運動規(guī)律 ，并且 結(jié)構(gòu)簡單、 緊湊、工作可靠。 缺點 ：凸輪為 高副接觸 （點或線），壓強較大， 容 易磨損 ，凸輪 輪廓加工比較困難 ，費用較高。 所以通常用于傳力不大的控制機構(gòu) 一、凸輪機構(gòu)的基本名詞術(shù)語 二、推桿常用的運動規(guī)律 三、組合型運動規(guī)律 四、推桿運動規(guī)律的選擇 9-2 推桿的運動規(guī)律 尖頂直動推桿的位移曲線 一、凸輪機構(gòu)的 基本名詞術(shù)語 基圓 基圓半徑 r0 推程 推程運動角 0 遠休 遠休止角 01 回程 回程運動角 0 近休 近休止角 02 行程 h 二、推桿常用的運動規(guī)律 1、等速運動規(guī)律 2. 等加速等減速運動規(guī)律 3. 余弦加速度運動規(guī)律 4. 正弦加速度運動規(guī)律 5. 3-4-5多項式運動規(guī)律 等速運動規(guī)律 運動線圖 推程運動方程 從動件的運動規(guī)律 1.等速運動規(guī)律 開始點 結(jié)束點 由于 加速度無窮大 而產(chǎn)生的沖擊稱為 剛性沖擊 。 當然，在實際的凸輪機構(gòu)中由于構(gòu)件的彈性、阻尼 等多種因素，不可能產(chǎn)生無窮大的慣性力。 這種運動規(guī)律通常 只適用于低速輕載的工況 下， 或是 對從動件有實現(xiàn)等速運動要求 的場合 1. 等速運動規(guī)律 是指在從動件的一個運動行程中（推程或回 程）， 前半段采用等加速，后半段采用等減速 其位移曲線為兩段光滑相連的反向拋物線， 故有時又稱為 拋物線運動規(guī)律 。其運動方程和 運動線圖如下所示 2. 等加速等減速運動規(guī)律 速度曲線連續(xù)，而加速度曲線在 運動的起始、中間點和終點處不連 續(xù)。 將這種由于有限值的加速度突變 而產(chǎn)生的沖擊稱為 柔性沖擊 。適用 于 中、低速輕載 。 推程運動方程 等加速等減速運動規(guī)律運動線圖 2. 等加速等減速運動規(guī)律 3、 余弦加速度運動規(guī)律 余弦加速度運動規(guī)律運動線圖 加速度曲線按余弦規(guī) 律變化，稱為 余弦加速 度運動規(guī)律 。 該運動規(guī)律的起始與 終點處加速度突變?yōu)橛?限值，因而 會產(chǎn)生柔性 沖擊 。 如果從動件的運動僅 具有推程和回程階段， 則其加速度曲線也連續(xù)， 不產(chǎn)生柔性沖擊，因而 可應(yīng)用于高速工況場合。 3、 余弦加速度運動規(guī)律 4、 擺線運動規(guī)律 擺線運動規(guī)律運動線圖 推程運動方程 由于加速度曲線按正弦規(guī)律 變化，故又稱為 正弦加速度運 動規(guī)律 。 該種運動規(guī)律的 速度與加速 度曲線均連續(xù)，不產(chǎn)生剛性與 柔性沖擊 ，適用于 高速場合 4、 - -多項式運動規(guī)律 該種運動規(guī)律的速度與 加速度曲線均連續(xù)，因而 不產(chǎn)生剛性與柔性沖擊 ， 可適用于 高速中載工況 - -多項式運動規(guī)律 從動件常用運動規(guī)律特性比較及適用場合 三、組合型運動規(guī)律 為滿足工程實際的需要，綜合幾種不同運 動規(guī)律的優(yōu)點，設(shè)計出一種具有良好綜合特性 的運動規(guī)律。這種 通過幾種不同函數(shù)組合在一 起而設(shè)計出的從動件運動規(guī)律， 稱為組合型運 動規(guī)律。 1.拼接原則 a.中低速運動的凸輪 ，為 避免剛性沖擊 ，從動 件的 位移曲線和速度曲線必須連續(xù) b.中高速運動的凸輪 ，還應(yīng) 避免柔性沖擊 ，要 求 從動件的加速度曲線也必須連續(xù) 在滿足以上條件下，要求 最大速度與最大 加速度的值盡可能小 (1) 修正正弦運動規(guī)律 該曲線在運動起始的段和 終止的段，采用周期相同的正 弦函數(shù)；在兩段中間的段則采 用一段周期較長的簡諧函數(shù)。 (2) 修正梯形運動規(guī)律 用幾段簡諧函數(shù)使加速度 成為連續(xù)曲線。加速段和減速 段的加速度曲線是對稱的。 組合型運動規(guī)律運動線圖 2.組合型運動規(guī)律舉例 四、推桿運動規(guī)律的選擇 1、衡量運動特性的主要指標 a、最大速度 最大速度值越大，則從動件系統(tǒng)的動量也大。 若機構(gòu)在工作中遇到需要 緊急停車 的情況，由于 從動件系統(tǒng)動量過大，會出現(xiàn) 操控失靈 ，造成 機 構(gòu)損壞 等安全事故。因此希望 從動件運動速度的 最大值越小越好 。 b、 最大加速度 最大加速度值的大小，會直接影響從動件系統(tǒng) 的慣性力，從動件與凸輪廓線的接觸應(yīng)力，從動件 的強度等。因此希望 從動件在運動過程中的加速度 最大值越小越好。 c、 運動規(guī)律的高階導數(shù) 。 運動規(guī)律的高階導數(shù)是否連續(xù)也是衡量運動規(guī) 律特性的主要指標。 研究表明，為有效改善凸輪機構(gòu)的動力學特性， 減小系統(tǒng)的殘余振動，應(yīng)選取躍度連續(xù)的運動規(guī)律 進行凸輪廓線設(shè)計 。 2.選擇和設(shè)計運動規(guī)律時需注意的問題 (1).根據(jù)工作要求選擇或設(shè)計運動規(guī)律 (2).兼顧運動學和動力特性兩方面要求 四、推桿運動規(guī)律的選擇 在工程實際中需針對具體的設(shè)計問題，在綜 合考慮運動學、動力學等多方面因素的基礎(chǔ)上來 選擇或設(shè)計從動件的運動規(guī)律。 無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計凸輪廓線，所依據(jù)的基本 原理都是 反轉(zhuǎn)法原理 。 例 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu) 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 1凸輪廓線設(shè)計的基本原理 當給整個凸輪機構(gòu)加一個 公共角速度 ，使其繞凸輪軸心 轉(zhuǎn)動時 ， 凸 輪將靜止不動，而推桿則一方面隨其導軌作反轉(zhuǎn)運動， 另一方面又沿導軌作預期的往復運動。 推桿在這種復合運動中， 其尖頂?shù)倪\動軌跡即為 凸輪的輪廓曲線 。 當根據(jù)凸輪機構(gòu)的工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定了其 機構(gòu)的型式、 基本尺寸、推桿的運動規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向 之后，就可以進行凸輪 輪廓曲線的設(shè)計了。 凸輪廓線設(shè)計的方法： 作圖法和解析法 （ 1） 凸輪的輪廓曲線與推桿的相對運動關(guān)系 相對運動原理：對整個機構(gòu)施加一個 公共運動時，各構(gòu)件間的相對運動保 持不變。 1.推桿的位移 是指推桿頂端沿著移動導路方向 到基圓 的距離 2. 反轉(zhuǎn)過程中 推桿的反轉(zhuǎn)角度與推桿位移之間的運動規(guī)律 與 正常運動過程中 凸輪轉(zhuǎn)角與推桿位移的運動規(guī)律 一樣 在設(shè)計凸輪廓線時，可假設(shè)凸輪靜止不動，而其推桿相對凸 輪作反轉(zhuǎn)運動，同時又在其導軌內(nèi)作預期運動， 作出推桿在這種 復合運動中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓 線。 這就是凸輪廓線設(shè)計方法的 反轉(zhuǎn)法原理 。 2 用作圖法設(shè)計凸輪廓線 （ 1）直動推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 結(jié)論 尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計是滾子推桿和平底推桿 盤形凸輪廓線設(shè)計的基本問題及方法。 （ 2） 凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 1） 偏置直動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 2） 偏置直動滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 3） 對心直動平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 （ 2）擺動推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 1） 擺動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 2） 擺動滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 總 結(jié) 對于滾子推桿（或平底推桿）的盤形凸輪廓線的設(shè) 計，只要先將其 滾子中心點 （或 推桿平底與其導路中心線的交 點 ） 視為尖頂推桿的尖頂 ，就可用尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè) 計方法來確定出凸輪 理論廓線 上各 點的位置 ； 然后再以這些點 為圓心作出一系列滾子圓（或過這些點作一系列平底推桿的平 底線），再作出此圓族（或直線族）的包絡(luò)線。即得所設(shè)計凸 輪的 工作廓線 。 E F A 找出從動件在此位置 時對應(yīng)的 位移量 S 9-4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 1凸輪機構(gòu)的作用力和壓力角 （ 2）凸輪機構(gòu)的 壓力角 F G/cos( +1) (1+ 2b/l)sin( +1)tan2 若 大至使 F增 至無窮大時，機構(gòu)將發(fā)生自鎖。 凸輪機構(gòu)的壓力角是指推桿所受 正壓力的方向 與推桿上點 B 的 速度方向 之間所夾的 銳角 ， 它是影響凸輪機構(gòu)受 力情況的一個重要參數(shù)。 常以 表示。 在其他情況不變的情況下， 愈大， F愈大， 此時 機構(gòu)的壓力角稱為臨界壓力 角 c， 即 c arctan1/(1 2b/l )tan2 1 （ 1） 凸輪機構(gòu)中的作用力 為保證凸輪機構(gòu)能正常運轉(zhuǎn)， 應(yīng)使其最大壓力角 max小于臨 界壓力角 c， 增大 l， 減小 b， 可以使 c值提高。 通常 規(guī)定：凸輪機構(gòu)的最大壓力角 max應(yīng)小于某一 許用壓力角 ， 生產(chǎn)實際中，為了提高機構(gòu)的效率，改善其受力情況， 即 max (c) 許用壓力角 的一般取值為 推程時： 直動推桿 30 擺動推桿 35 45 回程時： 70 80 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 試在下列凸輪機構(gòu)簡圖上標出圖示位置的壓力角 。 F v =0 F v 1 2 3 1 2 3 4 O D C e 對圖示凸輪機構(gòu) ,求 (1)寫出該凸輪機構(gòu)的名稱； (2)畫出該凸輪的基圓； (3)畫出從升程開始到圖示位置時推桿的位移， 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 ， D點的壓力角 ； (4)畫出推桿的行程 h。 解：（ 1）寫出該凸輪機構(gòu)的名稱 命名：推桿的運動形式 +推桿的形式 +凸輪的形式 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu) O D C 以為圓心， D為半徑畫 理論輪廓曲線，連接 OC并延 長交理論輪廓曲線于 D0 點，在以轉(zhuǎn)動中心 C為圓心， 以 CD0為半徑畫圓得基圓， 其半徑為 r0。 D0 解： 對圖示凸輪機構(gòu) ,求 (1)寫出該凸輪機構(gòu)的名稱； (2)畫出該凸輪的基圓； (3)畫出從升程開始到圖示位置時推桿的位移， 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 ， D點的壓力角 ； (4)畫出推桿的行程 h。 r0 (2)畫出該凸輪的基圓； O D C D 0 解： 對圖示凸輪機構(gòu) ,求 (1)寫出該凸輪機構(gòu)的名稱； (2)畫出該凸輪的基圓； (3)畫出從升程開始到圖示位置時推桿的位移 S， 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 ， D點的壓力角 ； (4)畫出推桿的行程 h。 s (3)畫出從升程開始到圖示位置 時推桿的位移 S，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn) 角 ， B點的壓力角 O D C D 0 解： 以 D0點即為推桿的起點，圖示 位置時推桿的位移和相應(yīng)的凸 輪轉(zhuǎn)角分別為 S、 ， B點的壓 力角 =0。 對圖示凸輪機構(gòu) ,求 (1)寫出該凸輪機構(gòu)的名稱； (2)畫出該凸輪的基圓； (3)畫出從升程開始到圖示位置時推桿的位移 S， 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 ， D點的壓力角 ； (4)畫出推桿的行程 h。 s (3)畫出從升程開始到圖示位置 時推桿的位移 S，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn) 角 ， B點的壓力角 =0 O D C D 0 以 D0點即為推桿的起點，圖示 位置時推桿的位移和相應(yīng)的凸 輪轉(zhuǎn)角分別為 S、 ， D點的壓 力角 =0。 對圖示凸輪機構(gòu) ,求 (1)寫出該凸輪機構(gòu)的名稱； (2)畫出該凸輪的基圓； (3)畫出從升程開始到圖示位置時推桿的位移 S，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 ， D點的壓力角 ； (4)畫出推桿的行程 h。 解： D點的壓力角 O D C D 0 解（ 4） ： CO連線與凸輪理論輪廓曲線的另 一交點為 D1,過 D1作偏距圓的切線 交基 圓于 D1點，因此 D1E1為行程 h。 D1 E1 h 對圖示凸輪機構(gòu) ,求 (1)寫出該凸輪機構(gòu)的名稱； (2)畫出該凸輪的基圓； (3)畫出從升程開始到圖示位置時推桿的位移， 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 ， D點的壓力角 。 (4)畫出推桿的行程 h 2 凸輪基圓半徑的確定 （ 1） 凸輪機構(gòu)的壓力角與基圓半徑的關(guān)系 22 0 0 d s /dta n O P e ePD ssBD r e s ja = = = + -+ 在偏距一定，推桿的運動規(guī)律已知的條件下， 可減小壓力角 ， 加大基圓半徑 r0， 從而改善機構(gòu)的傳力特性， 但機構(gòu)的尺寸會增大。 （ 2）凸輪基圓半徑的確定 凸輪基圓半徑的確定的原則是 ：應(yīng)在滿足 max的條件下， 合理地確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機構(gòu)的尺寸不至過大。 先按滿足推程壓力角 的條件來確定基圓半徑 r0， 即 r0(ds/d e)/tan s2+e21/2 用上式計算得 r0隨凸輪廓線上各點的 ds/d、 s值的不同而不 同， 故 需確定 r0 的極小值，即為凸輪基圓半徑的最小半徑值 。 2 凸輪基圓半徑的確定 3 滾子推桿滾子半徑的選擇 采用滾子推桿時，滾子半徑的選擇，要考慮滾子的結(jié)構(gòu)、強 度及凸輪輪廓曲線的形狀等多方面的因素。 （ 1）凸輪輪廓曲線與滾子半徑的關(guān)系 則 a rr。 此時，無論滾子半徑大小如何，凸輪的工作廓線總是可以平 滑地作出來的。 則 a rr。 若 rr時， 則 a 0，即工作廓線出現(xiàn) 變尖現(xiàn)象 。 若 rr時， 則 a 0， 即工作廓線出現(xiàn) 交叉 ， 推桿運 動規(guī)律出現(xiàn) 失真現(xiàn)象 。 1） 當凸輪理論廓線內(nèi)凹時 ， 2） 當凸輪理論廓線外凸時 ， （ 2）滾子半徑的選擇 首先，應(yīng)使 滾子半徑 rr小于理論廓線的最小曲率半徑 min。 而 min的大小則可用解析法或作圖法確定。 其次，要求凸輪 工作廓線的最小曲率半徑 amin一般不應(yīng)小于 1 5mm。 若不滿足此要求時， 就應(yīng)增大 r0，或減小 rr，或修改 s()，或使其工作廓線出現(xiàn)尖點的地方代以合適曲線。 此外，滾子半徑受其強度、結(jié)構(gòu)限制而不能太小。一般應(yīng)取 rr (0.1 0.5)r0 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 4平底推桿平底尺寸的確定 l 2lmax (5 7) mm （ a） 1）用作圖法確定： 2）用計算公式確定： l 2|ds/d|max (5 7) mm （ b） 當平底推桿凸輪機構(gòu)出現(xiàn)失真現(xiàn)象時，可適當增大凸輪的基 圓半徑 r0來消除失真現(xiàn)象。 （ 1） 平底長度的確定 （ 2） 平底推桿凸輪機構(gòu)的失真現(xiàn)象 O s 1 3 5 7 8 60 120 90 90 A 9 11 13 15 1 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 對心直動尖頂推桿盤形凸輪廓線的 設(shè)計 已知凸輪的基圓半徑 r0， 凸輪 角速 度 和從動件的運動規(guī)律 ， 設(shè)計該凸 輪輪廓曲線 。 選比例尺 l， 作位移曲線和 基圓 r0。 等分位移曲線及反向等分各運動角 ， 確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng) 于各等分點的從動件的位置 。 11 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在 各等分點占據(jù)的位置 。 設(shè)計步驟 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 r0 O 1 2 3 4 5 6 7 8 60 120 90 90 擺動尖頂推桿盤形凸輪廓線的 設(shè)計 1 2 3 4 5 6 7 A B 5. 擺動推桿盤形凸輪機構(gòu) r0 r0 r0 O 1 2 3 4 5 6 7 8 60 120 90 90 擺動尖頂推桿盤形凸輪廓線的 設(shè)計 已知凸輪的基圓半徑 r0，逆時針 角速度 ， 擺 桿長度 l以及擺桿回轉(zhuǎn)中 心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距 離 d， 擺 桿角位移曲線， 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 1 2 3 4 5 6 7 120 B1 1 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 90 d B2 2 B 3 3 B 4 4 B5 5 B6 6 B7 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A B l 選比例尺 ， 作 位移曲線 ， 作基圓 rb和轉(zhuǎn) 軸圓 OA。 等分位移曲線及 反向等分各運動角 ， 確 定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分 點的轉(zhuǎn)軸 A的位置 。 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖 頂在各等分點占據(jù)的位置 。 設(shè)計步驟 將各尖頂點連接成一條 光滑 曲線。