CA1021U2汽車電動玻璃升降器的設計【說明書+CAD】,說明書+CAD,CA1021U2汽車電動玻璃升降器的設計【說明書+CAD】,ca1021u2,汽車,電動,玻璃,升降,設計,說明書,仿單,cad 本科學生畢業(yè)設計 汽車電動玻璃升降器的設計 系部名稱： 汽車與交通工程學院 專業(yè)班級： 車輛工程07-5 學生姓名： 丁炳男 指導教師： 紀峻嶺 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of the Auto Electric Glass Lifts Candidate：DingBingnan Specialty：Vehicle Engineering Class：B 07-5 Supervisor：Associate Prof. Ji Junling Heilongjiang Institute of Technology 2011-06 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 第1章 緒 論 玻璃升降器是實現(xiàn)汽車車門玻璃升降運動的車門附件。通過玻璃升降器帶動玻璃托架作上下運動，從而使得車門玻璃沿著車門窗框的導槽或導軌作升降運動。目前常用的玻璃升降器主要有交叉臂式和繩輪式傳動兩種常見結構形式。后者能夠適應玻璃在大曲率弧形升降面上移動。此外有手動和電動兩種操縱方式。車門設計和布局中，正確布置和選擇升降器是保證玻璃升降操縱輕便、工作可靠的關鍵。 作為車門系統(tǒng)中的運動部件，升降器不僅僅和車身內外板的空間布置相關，同時也和車門兩側導軌、玻璃內外水切、密封條都有一定關聯(lián)。在車門系統(tǒng)特別是內外門板和玻璃形狀初步確認后，需要在基于車門系統(tǒng)和玻璃升降器相關聯(lián)部件進行布局和分析。 因為如果玻璃升降器空間布局不恰當在實際過程中經常遇到玻璃升降卡滯、抖動偏離車門邊框導槽等現(xiàn)象。運動不平穩(wěn)常常也意味著在整個運動行程或某個特定位置出現(xiàn)靜態(tài)或動態(tài)力學狀態(tài)惡劣的情況。反應在實際中會出現(xiàn)形式實驗（壽命試驗）失敗或使用過程中的零件失效，如交叉臂式升降器中的長臂、短臂的磨損，繩輪式升降器的鋼絲繩斷裂等。 為解決這些可能存在的問題需要在車門內外板上的附件布局及玻璃升降器結構設計時，充分考慮其布局的合理性并應用計算機輔助進行分析。為合理布置升降器在車門系統(tǒng)中的位置需要在車門設計和升降器產品設計時對玻璃升降時產生關聯(lián)的零件進行系統(tǒng)布局和考慮。 1.1行業(yè)概述 隨著汽車技術的發(fā)展，汽車的舒適性不斷提高以滿足人們的要求。汽車車門是車上相對獨立的總成，車門設計不但關系到汽車的實用性，對汽車也有很大的裝飾作用。因此車門的設計也越來越講究，而且使用越來越多的網絡和電控技術。從1957年新中國的第一輛汽車正式生產下線，中國汽車在20世紀中期經歷了漫長的緩慢發(fā)展階段，在經過2003年和2006年的兩輪爆發(fā)式增長后，開始步入平穩(wěn)增長階段。2009年嚴峻的宏觀經濟形勢下，中國汽車行業(yè)的發(fā)展面臨著前所未有的挑戰(zhàn)與機遇，同時也受到來自各個方面的沖擊。中國要想從汽車制造大國發(fā)展成為汽車產業(yè)強國，就必須在汽車產品的研發(fā)上取得突破。歐美日的汽車企業(yè)之所以能夠如此強勢，與他們幾十年甚至上百年的技術革新與經驗積累是分不開的，翻開他們汽車產業(yè)發(fā)展的歷史，我們都能夠清晰的感受到他們相同的企業(yè)發(fā)展脈絡：明確的市場定位，堅定不移的技術研發(fā)，引領潮流的戰(zhàn)略方向，這一切，做足了他們的原始積累。我們的起步盡管有些晚，但是汽車產業(yè)作為中國經濟的支柱產業(yè)之一，近年來在技術研發(fā)上的投入力度明顯增加，從過去的汽車產品進口到產品引進生產再到技術轉化，近幾年來更是直接的技術引進、并購國外先進的汽車企業(yè)，中國的汽車技術如雨后春筍般迅猛發(fā)展。 電動玻璃升降器在我國誕生于90年代初，是轎車作為生產資料向消費資料變化的一個特征。最早開始應用在桑塔納普通型的選裝車上，稱為豪華型轎車，以后在奧迪、捷達、富康等轎車上都開始選裝電動玻璃升降器。由于電動玻璃升降器比傳統(tǒng)的手動玻璃升降器具有許多優(yōu)越性，他運行平穩(wěn)，調節(jié)自如，不需要人力，給駕駛員和乘員帶來一種舒適感和安全感。汽車上裝有電動玻璃升降器，給汽車帶來一種豪華的氣氛，受人喜愛。因此，目前在中級以上轎車都將電動玻璃升降器作為一種標準配置，用以提高汽車的裝配檔次。 現(xiàn)在，國內生產的中高檔轎車，例如奧迪A6、別克君越、雅閣、帕薩特、東風標致307都配置了電動玻璃升降器，其他轎車和面包車也開始大量選裝電動玻璃升降器。目前，大客車和卡車也有配置電動玻璃升降器的需求。電動玻璃升降器的發(fā)展前景廣闊。 近年來隨著汽車舒適性要求的不斷提高，汽車電機在一輛汽車上安裝的數量也越來越多，配備門窗升降器電動機(俗稱搖窗電機)的電動窗系統(tǒng)便是被國外大多數車型作為標準配件選用。國內的很多汽車生產廠家也開始在很多轎車上將電動窗作為標準配置，在其他轎車、客車等車型上作為可選配置，使搖窗電機的需求量不斷提高，1999年全國玻璃升降器產量為313．6萬門，其中電動升降器約占25％。隨著轎車大規(guī)模進入家庭的日益臨近，電動升降器所占的比率會逐步上升，預計到2005年，客車與轎車的總產量將達180萬輛左右，搖窗電機的需求量將非?？捎^。 電動玻璃升降器在國外中高檔車上應用已很普通，由于其結構復雜、成本高、且國內小型電機產品性能不穩(wěn)定，故目前在我國汽車產品中應用尚少。可以預見，隨著我國汽車設計、制造水平的提高，電動玻璃升降器將越來越多地應用于汽車產品。 目前我國汽車玻璃升降器產品的主要發(fā)展方向： 1）改進產品制造質量，提高使用可靠性。 2）提高零件通用性。 3）減小零件質量，使結構更加緊湊。 1.2市場預測 國內主要生產電動玻璃升降器廠商及配套車型情況見表1.1 表1.1 國內主要生產電動玻璃升降器生產廠一覽表 產品名稱 企業(yè)名稱 主要車型 電動玻璃升降器 上海實業(yè)交通電器有限公司 桑塔納、別克、帕薩特、金杯、獵豹 張家港博澤汽車部件有限公司 桑塔納、捷達、奧迪 貴州萬江電機廠 捷達、小紅旗、馬自達 鎮(zhèn)江Rockwell 富康、切諾基 躍進集團隨車工廠 依維柯 重慶力士得繩索有限公司 雅閣 吉林省紅鈷汽車電器股份有限公司 捷達 溫州天球電器有限公司 浙江中歐汽車電器有限公司 目前電動玻璃升降器產品市場主要由上海實業(yè)交通電器有限公司、張家港博澤汽車部件有限公司、貴州萬江電機廠占有。其市場占有率（手動+電動）見表1.2 表1.2 1999年玻璃升降器總產量即主要廠商比較 產品名稱 全國總銷量 主要生產商 年銷量 (萬只，電動) 市場占有率（%） 玻璃升降器 311.6萬只 上海實業(yè)交通電器有限公司 42.48 13.6 張家港博澤汽車部件有限公司 26.9 8.6 中國貴航集團萬江電機廠 2.18 0.7 “十五”期間轎車將由56.61萬輛發(fā)展到110~121萬量；客車由41.82萬輛發(fā)展到55~68萬量；卡車由58.19萬輛發(fā)展到106.121萬輛。 玻璃升降器的總產量從表1.2與表1.3比較看出，到“十五”末將增加2.4~2.75倍，可見其發(fā)展前景是很好的。其中電動玻璃升降器的發(fā)展肯定要高于手動玻璃升降器，其占玻璃升降器份額由99年22.8%到2007年達到30%。 表1.3 汽車需求量及玻璃升降器發(fā)展數量 車型 2005年需求量（萬量） 玻璃升降器發(fā)展量（萬只） 載貨汽車 106-121 216-242 客車 55-68 110-136 轎車 110-121 440-484 總量 271-310 766-862 1.3 主要技術指標情況 我國于1981年推行了JB2882—8l《載重汽車用玻璃升降器技術條件》標準，在此標準的基礎上，根據我國汽車玻璃升降器的制造使用及檢測情況，并參照國際上有關的先進技術指標及數據，修改制定了汽車行業(yè)標準QC／T29026--91《汽車用玻璃升降器試驗方法》和QC／T29027—91《汽車用玻璃升降器技術條件》，并于1991年頒布實施，該標準對于汽車玻璃升降器的基本技術性能及測試方法作了明確的規(guī)定。由于目前我國大量使用的主要為臂式玻璃升降器，其它類型特別是柔式玻璃升降器尚缺乏有關的技術資料和技術數據，故上述標準僅適用于臂式玻璃升降器，其它類型玻璃升降器亦可參照執(zhí)行。 改革開放以來我國汽車行業(yè)依靠技術引進及合資，使我國汽車行業(yè)的技術水平迅速發(fā)展，相應的汽車零部件制造技術也迅速發(fā)展。目前為上海大眾，一汽大眾配套的電動玻璃升降器都采用了德國大眾的TL82083標準。為上海通用配套的電動玻璃升降器采用了GM公司的1997Buick”W”-CAR門窗升降子系統(tǒng)的技術要求。為神龍富康配套的電動玻璃升降器采用了B28 4250的雪鐵龍標準。由于電動玻璃升降器在國內發(fā)展很快，在國內制定一個行業(yè)標準已提到議事日程，最近武漢汽車車身附件研究所和上海實業(yè)交通電器有限公司起草制定了QC/T636-2008汽車電動玻璃升降器的行業(yè)標準，它綜合了國外先進汽車企業(yè)標準，集合我國電動玻璃升降器的實際情況，在分析實驗的基礎上而制定的。這將對規(guī)范我國電動玻璃升降器的設計，制造，實驗技術起到指導作用。 1.4汽車玻璃升降器的發(fā)展趨勢 當前我國電動玻璃升降器的發(fā)展很快，它不但在轎車中大量配套，而且也開始在輕型客車中大量配套。最近還有在卡車中配套的意向，其使用放表，安全，舒適的特點已被越來的越多的人接受配套市場的天地是廣闊的。隨著汽車工業(yè)的法杖，電動玻 璃升降器呈現(xiàn)只能性，模塊化的發(fā)展趨勢。 為了使電動玻璃升降器保持強勁的動力，又防止在使用過程中出現(xiàn)不小心被夾住的不安全因素，目前的電動玻璃升降器已具有一定的智能，他能使玻璃在上升中碰到一定的阻力時，即停止上升并下降，足以防止乘客肢體不小心被夾住的小概率事件。這一功能是靠安裝在搖窗電機中的電子模塊來完成的，上海大眾新開發(fā)的帕薩特轎車的電動玻璃升降器具有這種放夾功能。 另一發(fā)展趨勢就是模塊化，在國際汽車工業(yè)發(fā)展過程中，為了更好地迎合顧客的個性化要求，降低生產成本，提高汽車質量，整車廠逐漸將自制件壓縮，并盡量減少整車廠的工作量，將整車廠的精力都放在新車型的開發(fā)上，因此提車了模塊供貨的要求，將原來直接由各供應商提供單個零件，由整車廠在生產線上組裝的生產模式逐步轉為由一級供應商承擔模塊供貨，整車廠僅作模塊組裝，這樣可大大壓縮整車廠的工作時間，加速汽車的更新?lián)Q代。過去汽車廠是比誰生產線長，今后可能是生產線越長，效率越低。 第2章 汽車玻璃升降器的結構工作原理與技術參數 2.1結構及工作原理 電動玻璃升降器從其結構特點上分，大致可分為；繩輪式、叉臂式、軟軸式。 其結構特點及配套車型如表2.1所示。 表2.1電動玻璃升降器結構特點 結構形式 動力源 結構特點 國內配套車型 繩輪式 直流微電機 由開關改變電機極性，作正反向旋轉，帶動機構作上下運動。 由電動機傳動軸帶動卷絲筒旋轉，卷絲筒帶動鋼絲繩在導軌上作上下運動，鋼絲繩在帶動導軌上的傳動作上下運動，起到升降玻璃的作用。 結構運行平穩(wěn)，噪音小，車型適用范圍廣。 上海：桑塔納 一汽：奧迪 一汽：捷達 二汽：富康 上海：別克 廣州：雅閣 上海:帕薩特 叉臂式 直流微電機 由開關改變電機極性，作正反向旋轉，帶動機構作上下運動。 由電機傳動軸上的小齒輪帶動叉臂中的長臂上的扇形齒輪在一定角度內旋轉，改變長臂與短臂的夾角，起到升降玻璃的作用 該結構能適用負載較大車門玻璃，結構簡單，制造成本低，用于車門玻璃弧度較小的車門。 一汽：金杯海獅面包車 柳汽：三菱MPV面包車 天津：夏利 軟軸式 直流微電機 由開關改變電機極性，作正反向旋轉，帶動機構作上下運動。 由電機傳動軸上小齒輪帶動螺旋型鋼絲軟軸在導向管內作上下運動，軟軸上傳動帶動玻璃上下運動，起到玻璃升降的作用。 該機構簡單，制造工藝比較復雜。 北京：切諾基 南京：依維柯 圖2.2 車門玻璃升降器的型式 a）單臂式；b）交叉臂式；c）平行雙臂式；d）繩輪式；e f）軟軸式 1．扇形齒輪；2.玻璃導向槽；3.升降臂；4.小齒輪；5.彈簧；6.滑輪；7.托架；8.絲；9.齒條；10.鋼絲卷 2.2技術參數及分析 下面將電動玻璃升降器國內外主要技術指標如表2.3排列以供參考 表2.3 國內外電動玻璃升降器主要技術指標 技術指標內容 行業(yè)標準 QC/T636-2000 德國大眾 TL82083 美國 GM978Buick 雪鐵龍 B28 4250 穩(wěn)定電壓 12v 12V 12V 13.5V 工作電壓 11-15v 9-15V 9-16V 10-16V 最大消耗電流 28A 25A 28A 25A 額定負載 按圖紙規(guī)定 80N 120N 65N,80N,100N 上升速度或上升時間 70-200mm/s 120-180mm/s或3-6秒 3.0±0.1s ＞16cm/s 剩余力 按圖紙規(guī)定 100N-200N 178N-355N ＞300N 自鎖性 500N 500N 450N 300N 絕緣強度 550V.1min 750V.2s 1000V.1min 絕緣電阻 0.3MΩ 20MΩ 環(huán)境溫度 -20- +70℃ -20- +80℃ -30- +75℃ -40- +85℃ 防水性 IPX4 IPX5 PDW5033 B30 4410(2型) 耐久性 前門15000循環(huán) 后門7500循環(huán) 前門12500循環(huán) 后門7500循環(huán) 前門14250循環(huán) 后門7500循環(huán) 從表2.3的主要技術指標對比來看，我國汽車電動玻璃升降器行業(yè)標準基本上采用了國外先進企業(yè)的標準，如按此標準制造汽車電動玻璃升降器，其產品可達到國際先進水平。從表中可看出，目前別克轎車對電動玻璃升降器的技術要求是最高的，其技術指標中額定負載大，要達120N，剩余力最大要求達355N，其耐久性試驗中一個循環(huán)的運動次數也是最多的，玻璃在一個循環(huán)中需運動8次。要達到這些指標，對、傳動機構都提出了更高的要求。 2.3本章小結 本章主要介紹了電動玻璃升降器的結構工作原理，結構形式和對國內主要技術指標的對比，了解國內外電動玻璃升降器的差距。 第3章 玻璃升降器的設計方案 3.1 車門玻璃的確定 目前幾乎所有車門玻璃都采用鋼化曲面玻璃。曲面玻璃在轎車上得到了廣泛的應用，曲面玻璃可以有效的利用車內空間，減少車門厚度，并且外形美觀，使車身更趨于流線型，車室內的寬度也有所增大。但曲面玻璃在制造上有一定的難度，并且在升過程中容易發(fā)生卡滯，一般將曲面玻璃的球面弦高控制在4mm以下。 轎車車門玻璃面主要分為五種類型： 1、圓柱面玻璃——這種玻璃生產的工藝比較簡單，但是對整車的造型美觀方面影響； 2、斜圓柱玻璃——在布置玻璃圓斷面方向時盡可能與玻璃導槽的方向一致，這導槽的模擬就是一個圓，玻璃的升降布置比較順暢； 3、圓環(huán)面玻璃——這種玻璃的滑槽的設計相對比較簡單一些，因為切出來的曲的曲率變化相對較小； 4、啤酒桶面玻璃——很多玻璃均采用這種形式，玻璃的生產藝相對復雜一點，但是更能保證車身整體的美觀； 5、任意的A面——對于這種曲面的玻璃，主要就是去近似擬合一下滑槽，只要滿足相應的要求就好了，但是自由曲面玻璃在制造上有一定的難度，并且在降過程中容易發(fā)生卡住現(xiàn)象。 車門玻璃的形狀、大小、位置的確定是順利實現(xiàn)玻璃升降布置的前提，也是車門布置的重要內容。玻璃形狀和窗口處造型形狀及窗框結構密切相關確定時應本著盡量逼近外形的原則，并保證玻璃沿導軌順利升降。逼近外形是指車門玻璃的大小、形狀與車身造型所要求的窗口一致，并盡量使玻璃外表面與車身外表面貼近。首先玻璃中心線的曲率和趨勢應逼近外表面線，其次是保證玻璃沿導軌順利升降，玻璃前后兩邊導軌平行且具有足夠的導向段，并要求導軌的曲率保持不變。 圖3.1 車門玻璃 車門玻璃普遍采用安全鋼化玻璃，厚度多為3.2mm、3.5mm。隨著人們審美觀的不斷提高，對整車造型要求也越來越高，為了與整車造型風格相匹配，車門玻璃由以往的單曲率漸變?yōu)殡p曲率。但為了滿足工藝要求，設計階段玻璃最小曲率半徑R最好能大于1500mm，避免因工藝難度太大而導致的制造成本增加、產品合格率降低。 一般大型貨車玻璃玻璃實際運動軌跡的圓弧半徑或曲率半徑R在3000~4000之間，微型客車在2000~3000mm之間，轎車一般在1500~2300mm之間，一些跑車、造型特別的概念車可能會小于1500mm，門框高H一般說來貨車＞微型＞于轎車，在350~600mm之間。選取R=2000，門框高H=400,總撓度B=10.02mm。 3.2玻璃升降器的選擇和布置 圖 3.2 電動升降器 1．玻璃安裝槽板 2.扇形齒輪 3.電機組 4.渦輪 蝸桿 小齒輪 5.升降臂 當玻璃托槽跟隨玻璃由上止點運行到下止點時，在 方向上發(fā)生的最大總變形量稱為總撓度B，值對升降器的運行阻力、彈性變形以及耐久性有重要影響，日值太小玻璃與腰線密封膠條的壓力值小，密封不好； 值太大升降器變形大，玻璃與膠條摩擦力大，容易發(fā)生永久性變形?？紤]到升降器本身允許的最大彈性變形以及車門的密封需要，日值根據車型大小一般在8-18 mm之間。大尺寸的升降器 值可以取大一些，小尺寸的升降器B值可以取小一些。 值在8-14 mm之間時選用適應變形能力一般的交叉臂式升降器；而 值在l4—18 mm之間時選擇適合變更大的繩輪式升降器；當 值大于18mm時，繩輪式升降器鋼絲布置與導軌圓弧發(fā)生的干涉量過大，鋼絲繩容易與導軌圓弧發(fā)生強力摩擦而損壞，需要選擇其他不常用類型的升降器。因此，應盡量避免將車窗玻璃軌跡線的圓弧半徑設計的過小，導致日值過大而給升降器布置設計造成困難。 B值在8-14mm之間選用適應能力一般的交叉臂式，在14-18mm之間選用繩輪式。 圖3.3 齒輪交叉臂式 圖3.4 升降器壓縮、引張量 1)上止點壓縮量：a≤12mm 2)最大引張量： b≤9.3mm 3)下止點壓縮量：c≤25mm 升降器布置以經驗值來判斷，但不是絕對的，最終的參數確定需要經過校核，其推薦值如表3.1所示。 表3.1 升降器布置尺寸推薦值 序號 變量 內容 推薦值 1 a 玻璃托架與玻璃導槽夾角 ≤104° 2 b 上止點滾輪間距 ≥200mm 3 c 下止點滾輪間距 ≥190mm 4 d 滾輪中心到止點余量 ≥10mm 5 e 舉升臂滾輪的余量 ≥10mm 6 f 平衡臂滾輪中心的余量 ≥10mm 7 g 馬達到內手柄間隙 ≥5.6mm 8 h 玻璃殘余量 3mm≤h≤5mm 升降器與玻璃中心的關系 玻璃升降器在H方向的配置：以玻璃下邊緣為基準，放置在中間，在L方向，以玻璃中心為基準，玻璃中心與臂交叉點距離為S，S≤60mm，如圖3.5所示。 圖3.5叉臂交點與玻璃重心的關系 3.3 升降器厚度、安裝進準面的確定 升降器器厚度是指升降器理想運動平面到升降器安裝基準面之間的平行距離；升降器安裝基準面是指固定升降器的車門內板平面，一般包括固定板座和固定滾輪滑槽的2處平面，通常為了模具制造、測量方便等原因把這2處設計在同一平面內。升降器厚度的取值主要依據2個原則:確保升降器支撐玻璃的距離不因過長而導致升降器所受扭矩過大，發(fā)生大的變形；升降器安裝平面不影響其他功能件比如門鎖、門限位器等零件的布置。因此給出升降器厚度的一般經驗值是30-45㎜之間，不推薦取太大值，否則升降器機構強度會降低。 圖3.6 升降器厚度選取示意圖 3.4 升降器中位線、主臂旋轉中心的布置 中位線、主臂旋轉中心布置如圖4所示。升降器中位線是指升降器的小導軌中心線，小導軌將副臂一端的滾輪圓心與主臂旋轉中心保持在中位線上，副臂另外一端的滾輪中心與主臂滾輪中心連線(玻璃導槽中心線)在運動過程中也始終與中位線保持平行，從而實現(xiàn)玻璃的水平升降。當升降器的玻璃導槽運動到中位線時，主臂中心線、2個副臂中心線與玻璃導槽中心線完全運動到同一水平面上。中位線將升降器總行程分為上行程 X1與下行程 X2對沒有特殊布置要求的車門，X1與X2大致相同，相差最大不能超過40 mm，以保證主臂不會彎曲，從而保證主臂強度以及材料利用率。 圖3.7 中位線、主臂旋轉中心布置 升降器大小主要指主臂長度，主臂長度小，則升降器交叉支撐臂的寬度 J1、J2 小，支撐玻璃的穩(wěn)定性差，如圖所示；主臂長度越大,J1、J2 越大，支撐玻璃的穩(wěn)定性越好。但主臂長度還受到以下因素的限制，主臂頂端滾輪運動圓弧軌跡不能過于靠近門鎖布置區(qū)，否則容易造成干涉；為保持升降器總傳動比不會減少太多，主臂長度增大需要相應增大扇形齒板半徑 ，增加升降器質量，以加大車門鉸鏈的負擔；主臂工作轉角取60。~95。，以便選取較合適的平衡彈簧；扇形齒板半徑R2增大后，手柄旋轉半徑尺半徑R3軌跡也會相應靠近儀表板，容易造成干涉。 圖3.8 升降器主臂過下 圖3.9 升降器主臂過大 3.5 玻璃在車門上的干涉校核 玻璃與周邊件的配合情況： 玻璃左右側卡在玻璃導槽中，如圖3.6所示： 圖3.10 玻璃與周邊件的配合1 玻璃是嵌在滑門內外板的縫隙中的，玻璃表面與滑門腰部外加強板得間隙為10.8mm:玻璃內表面與滑門腰部內加強板得間隙為24.5mm（圖3.11） 圖3.11 玻璃與周邊的配合2 3.6 電機的選擇 電動玻璃升降器的電機參數要求: 上升載荷為80N 下降載荷為20N 減速器工作效率為50% 減速機構工作率95% 門框高H=400mm 玻璃摩擦力為20N 5秒內完全升起 玻璃重80N P={（80N+20N）ⅹ0.4m}/50% =16w P實=P/95%=16.84W 電動機的質量直接關系到電動玻璃升降器的正常工作，根據玻璃升降器的技術指標及客戶要求，選擇萬寶至（MABUCHI）JF/LF-578VA-452玻璃升降器專用電機，他具有體積小，重量輕、防護等級高、噪聲低、電磁干擾小、運行可靠等特點。 該電機為可逆性永磁直流電動機，電動機內有兩組繞向不同的磁場線圈，通過雙聯(lián)開關的控制可做正轉和反轉，設有升、降、關等三個工作狀態(tài)，不操控時開關自動停在“關”的位置上。操縱電路設有總開關和分開關，兩者線路并聯(lián)?？傞_關由駕車者，控制全部門窗的開閉。 在該電動機中埋植磁環(huán)，感應電機旋轉，在電子模塊中埋霍爾元件，感應電流，并通過電子模塊控制對電動機的過流，過壓及過熱保護。 表3.2 電機特性 項目 規(guī)格 額定 時間 短時間 電壓 13.5V,0.2Ω 電流 6A以下 轉速 62±10 r/min 扭矩 2.16N.m 無負荷 電流 2A 轉速 90 r/min 有負荷 電流 17.5A 扭轉 6.9±1.23N.m 絕緣電阻 1MΩ以上 電機直齒圓柱齒輪特性： 模數 m=2; 壓力角 a=20°; 齒數 z1=8; 分度圓直徑 d=15.4; 齒頂高 ha=ha×m=1×2=2mm; 齒根高 hf=(ha*+c*)m=(1+0.25)×2=2.5mm; 齒距 p=3.14m=6.28mm； 齒厚 s=3.14m/2=3.14mm; 圖 3.12 電機圖 3.7 扇形齒板的設計 3.7.1確定模數和壓力角 因為扇形齒板上的齒與驅動電機的小齒輪嚙合，所以他的特性為：模數m=2，壓力角 a=20° 3.7.2確定主動臂的角行程 由勾股定理，得： sinβ=220/300=47.2° sinγ=184/300=37.8° θ=γ+β=37.8°+47.2°=85° 主動臂角行程θ=85° 3.7.3確定齒數和分度圓直徑 玻璃從上止點運動到下止點的時間初定為3.5s，θ=360nt/60i； i=360nt/60θ=6×62×3.5/85=15.37 齒數 z2=iz1=15.37ⅹ8=122.2mm; 分度圓 d2=mz2=2×123=246mm; 齒頂高 ha=ha×m=1×2=2mm; 齒根高 hf=(ha*+c*)m=(1+0.25)×2=2.5mm; 齒距 p=3.14m=6.28mm; 齒厚 s=3.14mm； 3.8 玻璃導向與保護機構 玻璃導軌和窗框共同組成玻璃導向與保護機構。車門玻璃導軌用鋼板沖壓或滾壓成型焊接或用螺釘連接于車門上。導軌內與玻璃接觸的部位裝有導槽，導槽用橡膠制成。導槽起導向、密封功能，行車和關閉車門時吸收玻璃的震動，避免玻璃直接與金屬件接觸，且起到美化。減小玻璃與車門外板的高度差、降低空氣阻力的作用。 導槽與玻璃接觸的表面是聚氯乙烯，為了減小玻璃摩擦部位產生的摩擦阻力，增加玻璃的密封性，防止在寒冷地帶的凍結，有密封條的特性。 圖3.13 車門玻璃導軌 玻璃導軌多為滾壓件，主要包括本體與安裝支架兩個部分，如圖3.15所示。設計一定要確保安裝支架的強度，現(xiàn)在多采用1.5mm到2mm料厚的支架。支架結構必須具備加強筋、翻遍等特征以確保其強度。如圖3.16所示。 圖3.14 玻璃導軌斷面圖 圖3.15 玻璃導軌構成 圖3.16 導軌支架 3.9 導向槽的設計 圖3.17 玻璃支撐部分斷面圖 玻璃長830mm，玻璃導向槽長度在350mm到550mm之間，取玻璃長導向槽長度為430mm，短導向槽230mm，寬度20mm,厚1mm，滑塊高18mm，長17mm，厚6mm。 3.10 交叉臂的設計 如圖3.18所示，通過對常規(guī)交叉臂式升降器直流電機性能、玻璃升降器基本性能、玻璃行程要求等因素進行綜合考慮，確定從動臂兩端定位孔的距離ac=gc=150mm,主動臂兩端定位孔的距離be=ec=300。因為玻璃導槽的固定點之間的距離hj=400mm,eN=382mm，當AB經過e點時，∠acb=180°,ac+bc=300mm﹤hj=400mm,ac+bc=300mm﹤eN=382mm,所以導向槽不會對交叉臂產生干涉。 圖3.18 升降器運動簡圖 3.11車門玻璃密封條 車門玻璃密封條是安裝在車門窗框上的密封條，一般由軟硬兩種密實膠組成，并可嵌入金屬骨架，在不同方向唇邊上植絨可降低玻璃升降時同玻璃間的摩擦阻力，還有減少噪音的作用，如圖3.15所示。 圖3.19 車門玻璃密封條 3.12車門玻璃內外擋水條 車門玻璃內外擋水條位于車門窗框下方的車窗內外側植絨密封條，一般由單種膠料構成，可提高整車外形的美觀水平，如圖3.16所示。 圖3.20 車門玻璃外擋水條 3.13車門設計的相關標準 車門設計時需要考慮的幾個設計或試驗標準： QC/T 636-2000 汽車電動玻璃升降器-繩輪式 QC／T 626-1999 汽車玻璃升降器-齒輪臂式 GB 9656-1996 汽車用安全玻璃 QC/T 265-2004 汽車零部件編號規(guī)則 TB 1964-87 《客車門窗用密封條檢驗方法》 HG/T 3088-1987 《車輛門窗橡膠密封條》 3.14本章小結 本章主要確定了電動玻璃升降器的設計方案，車門玻璃的確定，升降器的選擇和布置以及玻璃在車門上的干涉校核，確定升降器電機及其它零部件的尺寸和設計。 第4章 有關運動部件的數據校核 4.1運動行程的校核 為提高車窗的密閉性，需在原來的行程上加上10mm的上升量，即在沒有導軌約束的情況下當玻璃到達上止點后仍能上升10mm。 則Leg=203mm＞eM=167mm=＞從動臂不與導向槽干涉。說明交叉臂在上止點ab到下止點a`b`升降時滿足行程要求。 4.2傳動動力校核 表4.1 臂式玻璃升降器各部分的阻力實測值比率 主要因素 阻力（%） 平衡彈簧的作用 -3.9 升降臂的質量和齒輪的摩擦 6.4 玻璃支撐部分 11.5 齒輪部分 27.6 玻璃質量 28.2 玻璃升降運動 30.2 合計 100.0 以為目前設計的是電動玻璃升降器，升降器在玻璃車窗行程內任一點通過電機的自鎖力都能自鎖，不需要平衡彈簧進行自鎖所以將表4.1修改為表4.2 表4.2 臂式玻璃升降器各部分的阻力實測值比率 主要因素 阻力（%） 玻璃升降運動 29.1 玻璃質量 27.1 齒輪部分 26.6 玻璃支撐部分 11.1 升降臂的質量和齒輪的摩擦 6.1 合計 100.0 由運動行程可知，當升降器由下向上運動到上止點時，主動臂在Z方向上的驅動力最小，升降器總成在Z方向的阻力最大。 小齒輪與扇形齒板的傳動臂i=15.37，玻璃的質量m=4㎏，根據表4.2可知： 在升降器上升至上止點時： 電動玻璃升降器在Z方向上的總阻力 f=4.0×9.8×100/27.1=144.6N； 小齒輪給扇形齒板的扭矩T1=6.9+1.23=8.13Nm(最大負荷),扇形齒板與主動臂固定； 則主動臂的最大扭矩： Tm ax=T1×i=8.13×15.37=124.96Nm; 主動臂在C點上的垂直作用力：F= Tmax/0.15m=833.07N； F`=Fcosβ=833.07×cos47.2°=566.02N; 剩余力： F2=F`-f=566.02-144.6=421N; 傳動動力滿足升降器性能要求。 4.3本章小結 本章主要介紹了電動玻璃升降器運動行程和傳動動力的校核，為了確保升降器不存在設計上的缺陷，對以設計內容進行分析和改善。 第五章 升降器電子控制系統(tǒng)和防夾設計 5.1駕駛員電動升降器 1、 當開關關閉時，3-10、3-11相接，電動機兩端搭鐵，不工作； 2、 開關作上升運動，升-10、3-11相接，電流流向為：電源→升→10→駕駛室電動機→11→3→搭鐵，電動機運轉，駕駛室玻璃上升； 3、 開關作下降運動，降-11、10-3相接，電流流向為：電源→降→11→駕駛室電動機→10→3→搭鐵，駕駛室電動機運轉，駕駛室玻璃下降。 5.2前座電動升降器 1、 當開關關閉時，駕駛室開關4-3、5-3相接，前座電機開關12-4、13-5相接，即前座電動機兩端搭鐵，不工作； 2、 當駕駛室開關關閉，如前座電動機開關作上升運動，則開關2-12、5-13相接，電流流向為：電源→2→12→前座電動機→13→5→3→搭鐵，前座電動機運轉，玻璃上升。 3、 若前座電動機開關作下降運動，即開關4-12、2-13相接，電流流向為:電源→2→13→前座電動機→12→4→3→搭鐵，前座電動機運轉，玻璃下降； 5.3后座右側電動升降器 1、 當開關關閉時，駕駛室開關6-3、7-3相接，后座右側電機開關6-14、7-15相接，即后座右側電動機兩端搭鐵，不工作； 2、 當駕駛室開關關閉，如后座右側電動機開關作上升運動，則開關2-14、7-15相接，電流流向為：電源→2→14→后座右側電動機→15→7→3→搭鐵，后座右側電動機運轉，玻璃上升。 3、 若后座右側電動機開關作下降運動，即開關6-14、2-15相接，電流流向為:電源→2→15→后座右側電動機→14→6→3→搭鐵，后座右側電動機運轉，玻璃下降； 5.4后座左側電動升降器 1、 當開關關閉時，駕駛室開關8-3、9-3相接，后座左側電機開關8-16、9-17相接，即后座左側電動機兩端搭鐵，不工作； 2、 當駕駛室開關關閉，如后座左側電動機開關作上升運動，則開關2-16、17-9 相接，電流流向為：電源→2→16→后座左側電動機→17→9→3→搭鐵，后座左側電動機運轉，玻璃上升。 3、 若后座左側電動機開關作下降運動，即開關16-8、17-2相接，電流流向為:電源→2→17→后座左側電動機→16→8→3→搭鐵，后座左側電動機運轉，玻璃下降； 5.5防夾處理 目前，許多汽車上都裝有電動車窗，主要以一觸式升降車窗為主。隨著汽車人性化設計時代的到來，具有防夾功能的電動車窗也隨之問世。但是，目前一些轎車上配備的防夾電動車窗技術是不是已經很成熟、完善，還是值得研究的。 所謂防夾玻璃升降器，是指玻璃上升時，如果在上升區(qū)域內有人體某部位或物件時會立即反轉一段距離后停止，以防止夾傷乘客。 電動車窗的原動力就是一個電機，利用一些齒輪、連桿、滑槽之類的的組合，通過正反電流把電動馬達順時針、逆時針的旋轉動作，轉變成車窗上下移動的動作。即當按下電動窗開關，首先啟動電動馬達帶動一支蝸桿，蝸桿和一個正齒輪咬合，驅動一個傘形的正齒輪旋轉，再帶動一組連桿運動，而車窗便固定在連桿搖臂另一端的滑槽上，隨著連桿搖臂末端的滑塊在滑槽內滑動，帶動車窗垂直上下運動。 研究發(fā)現(xiàn)，電動窗關閉過程中，向上推動的力量最強可達526㎏，最弱的力量亦可達到166㎏，尤其是具有窗框的電動門窗，力量同窗較大，約在322-526㎏之間。當發(fā)生意外情況時，即使是成年人也沒有足夠的力量制止，更不用說是小孩或老人，所以電動車窗夾人的事故就時有發(fā)生。 為滿足汽車人性化設計的需求，就要求電動車窗具有一定的防夾功能。所謂防夾電動窗，就是加裝一組電流感應器，由霍爾傳感器時刻檢測著電動機的轉速，當電動車窗升起時，一旦電動馬達轉速減緩，當霍爾傳感器檢測到轉速有變化時就會向ECU報告信息，ECU向繼電器發(fā)出指令，電路會讓電流反向，使電動機停轉或反轉，于是車窗也就停止移動或下降，因此具有一定的防夾功能。防夾電動車窗的原理，如圖所示。 圖5.1 防夾電動窗原理圖 5.5.1電機部分 一般電動玻璃升降器結構的關鍵是電機，其中電機采用可逆性永磁直流電機，電動機內有兩組繞向不同的磁場線圈，通過開關的控制可做正轉餓反轉來實現(xiàn)升降。 而防夾電機是在一般電機的基礎上，點集中增加傳感器，開關控制部分中添加處理元件來實現(xiàn)防夾功能。通常是在電機中埋植磁環(huán)，感應電機轉速，在電子模塊匯總埋植霍爾元件，感應電流，并通過電子控制模塊對電動機的過流、過壓及過熱保護，而且當玻璃上升途中遇到人力障礙時會自動識別而反向運動，防止乘員夾傷。 防夾電機部分主要包含直流電機（內置減速器）和感應器兩部分。 5.5.2感應器 為了保證玻璃升降器具備防夾功能，要求ECU必須包含兩種功能。 （1）判定玻璃是在防夾區(qū)還是非防夾區(qū); （2）判定玻璃是否遇到障礙物。 如果ECU判定玻璃處在防夾區(qū)，并且玻璃遇到障礙物，則ECU將發(fā)出指令，給電機兩端輸出反向的電源，促使電機反轉，并在反轉一段時間內停止。 為了能實現(xiàn)ECU的這兩種功能，則電機的感應器必須具備以下功能， （1）采集并輸出玻璃所處區(qū)域的信號； （2）采集并輸出電機轉速的脈沖信號。 因此一般感應器包含兩部分，位置感應器和轉速感應器。 5.6防夾功能原理 5.6.1玻璃所處區(qū)域的信號采集 關閉玻璃的過程中，可能遇到障礙物，同時玻璃關閉時最終必然會接觸到上側門框上的玻璃導軌膠條。為了既能實現(xiàn)防夾功能，又可以最終關閉玻璃。一般的在玻璃上升的區(qū)間內即從玻璃的上止點到下止點范圍內劃分為兩個區(qū)間： （1）非防夾區(qū)：從玻璃上止點到以下某一范圍（一般玻璃升降器的非防夾區(qū)為玻璃上止點以下10㎜左右）。該區(qū)域內即便玻璃上升時遇到障礙物電機也不會反轉，以保證玻璃遇到上側門框上的玻璃導軌膠條會停止而不是反轉。 （2）防夾區(qū)：非防夾區(qū)以外的區(qū)域。該區(qū)域內，玻璃上升時遇到障礙物，電機會反轉一段距離后停止。以確定不會夾傷人體的某部位如手、手臂等。同時也起到自保護作用，不會因為過載而損傷電機。 （3）防夾區(qū)和非防夾區(qū)得識別及玻璃所處區(qū)域信號采集： 如圖5.2電機旋轉，帶動1-撥叉齒輪，又通過3-從動齒輪帶動2-內齒圈；其傳 動比為36:19，起到減速的作用。5-調整鋼圈為開口的鋼絲環(huán)，兩端伸出3㎜左右的一段鋼絲。調整鋼圈套在2-內齒圈外側，內齒圈旋轉是靠與調整鋼圈間的摩擦力帶動調整鋼圈同步轉動，調整鋼圈兩端伸出鋼絲又帶動定位環(huán)套同步旋轉；定位換套上部有止動塊，下部有突出結構，其作用在于當止動塊在接觸6-基板限位塊前得一段距離內（11.5±2.5）觸發(fā)常閉狀態(tài)的限位開關斷開；這樣就可以采集并輸出玻璃已經上升 到非防夾區(qū)域內的信號。 圖5.2玻璃所處位置的信號采集機構 （1-撥叉齒輪；2-內齒圈；3-從動齒輪；4-定位環(huán)套；5-調整鋼圈；6-基板限位塊；7-限位開關） 5.6.2障礙物的信號采集 障礙物及信號采集及輸出是通過固化到電機內部的傳感器來實現(xiàn)的。電機順時針旋轉，玻璃上升，此時會在感應器的輸出端產生脈沖信號，當玻璃上升過程中遇到障礙物時，電機的轉速會變慢，從而改變了感應器輸出的脈沖信號，ECU對脈沖信號判斷，如果脈沖信號的頻率f滿足以下條件： F≥f閥值 則ECU判定玻璃遇到障礙物。 圖5.3 玻璃受到異常阻力前后的脈沖信號示意圖 5.7防夾玻璃升降器對安裝的要求 1、確保玻璃處于導軌膠條的合理位置： 先把防夾玻璃升降器、玻璃裝入車門內，緊固螺釘不要旋緊，接通電源，反復動作幾次，以保證玻璃處于導軌膠條較均勻的位置上，然后玻璃升到頂端，依次旋緊螺釘。 2、防止上止點上偏： 在防夾玻璃升降器安裝到門上后使用專用的檢測線路及開關系統(tǒng)進行作動檢查。不可以直接使用蓄電池檢測。 3、檢查項目包含： 1）通過控制按鈕測試向上寸動，向下寸動，向上連續(xù)作動，向下連續(xù)作動是否能正常進行。要求作動平穩(wěn)、流暢，無異音。 2）用專用工具對防夾區(qū)檢查：把專用工具放到門框下并與門框接觸，使升降器向上連續(xù)作動，接觸后，要求玻璃反轉規(guī)定距離。 3）如果發(fā)現(xiàn)玻璃上升接觸到門框后又發(fā)生反轉等問題，可以嘗試是否可以通過調節(jié)復位開關來修正。 圖5.4 防夾功能檢驗位置 5.8防夾電動車窗的改進 5.8.1基于“觸覺”的防夾 由于車窗玻璃到達終端的阻力比移動過程中的阻力大得多，因此他們控制方式是不一樣的。 當車窗玻璃到達關閉的終端時，因阻力變大，電動機過載，電流也變大。此時繼電器有過載保護功能，會自動切斷電流。有的汽車在玻璃升降的終點設有終點裝置限位開關，當玻璃到達終端時壓住限位開關，電流被切斷，電動機停止運轉。 在搖臂末端的滑塊上加裝一個靈敏壓力傳感器代替電流感應器（圖5.4）。當車窗上升時，靈敏壓力傳感器感應到輕微壓力信號后立刻向ECU發(fā)出信號，ECU將會通過繼電器讓電流變向或斷開，以達到保護的目的。 圖5.4基于“觸覺”的防夾電動車窗的改進 5.8.2基于“視覺”的防夾 所謂“視覺”，是一套光學控制系統(tǒng)。它檢測有無異物在電動車窗移動范圍內，從而控制玻璃移動，無需異物直接接觸到玻璃。這個光學控制系統(tǒng)主要元件是光學傳感器，它由紅外線發(fā)射器和感應接收器組成，安裝在車窗的上下邊框上。在車窗上升時，開始啟動紅外線掃描裝置，能連續(xù)精確地掃描制定的區(qū)域，具體就是車窗上下邊緣的平面，一旦檢測到有異物，傳感器會極迅速地把信息反饋至ECU，ECU發(fā)出指令使電動機停止運轉。 此系統(tǒng)實現(xiàn)后能夠在很大程度上增強電動車窗的安全性，真正實現(xiàn)無接觸防夾，在汽車人性化設計的時代更能滿足人們對汽車安全性的要求?；凇耙曈X”的防夾電動車窗原理如圖5.5所示； 圖5.5 基于“視覺”的防夾電動車窗的改進 5.9電動玻璃升降器過流保護 5.9.1電動玻璃升降器的控制 對電動玻璃升降器的控制及保護主要源自于對電動玻璃升降器電機的控制?，F(xiàn)代電動玻璃升降器主要采用集中控制，即通過一個中央控制器接受各個玻璃升降的開關信號，然后由中央控制器去控制相應電動玻璃升降器的升降如圖所示。 圖5.6 電動玻璃升降器的集中控制框圖 5.9.2電動玻璃升降器過流保護的分類 根據過流保護裝置的不同可分為：內部過流保護和外部過流保護。內部過流保護就是將過流保護電路集成到電動玻璃升降器總成中。由于內部過流保護增加了電動玻璃升降器總成整體的占用空間，同時由于電動玻璃升降器位于車門內部，其環(huán)境較為苛刻，受震動影響較大，內部過哦劉保護電路的可靠性會有所下降。正因如此，現(xiàn)代轎車的電動玻璃升降器過流保護很少采用內部過流保護。外部過流保護是將電動玻璃升降器的過流保護電路集成到升降器總成的外部裝置中，如中央集控器、熔斷絲及繼電器總成。由于外部過流保護可減少電機玻璃升降器總成的整體占用空間，所以被廣泛應用于現(xiàn)代轎車中。 圖5.7電動玻璃升降器內部過流保護 圖5.8 電動玻璃升降器外部過流保護 5.9.3 PPTC在電動玻璃升降器中應用 汽車電動玻璃升降器的電動機屬于微型電動機，微型電動機得繞組通常是由很細的銅絲繞成，耐電流的能力差。 當電動機負載較重時，流過繞組的電流會很快速增加，同時電動機溫度急劇升高，銅絲繞組極易燒毀。在傳統(tǒng)電動玻璃升降器過流保護過程中，由于反復關斷，造成電 流發(fā)生震蕩，電動機整體溫度不能下降，，電動機被燒壞問題不能有效解決。在電機內加裝PPTC，可以對電動機過載時提供及時的保護功能，避免電動機被燒毀。 5.10本章小結 本章主要介紹了電動玻璃升降器的電子控制系統(tǒng)和防夾系統(tǒng)，對防夾系統(tǒng)的優(yōu)化設計和對升降器的過流保護。 結 論 與傳統(tǒng)玻璃升降器相比，電動玻璃升降器具有可靠性高，結構合理、簡單，操縱方便等特點，有效提高了汽車的乘坐舒適性。電動玻璃升降器由電動機、機械升降機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。電動玻璃升降器結構的關鍵是電動機和減速器，這兩者是組裝成一體的，其中電動機采用可逆性永磁直流電動機，電動機內有兩組繞向不同的磁場線圈，通過開關的控制可做正轉和反轉，也就是說可以控制門窗玻璃的上升或下降。電動玻璃升降器的構成，它等于同型手動玻璃升降器加上電機和減速器三部分的總成。本次設計對電動玻璃升降器進行了詳細的分析和闡述： 1、整個電動升降器的發(fā)展，對未來市場前景的預測; 2、闡述了電動玻璃升降器的結構和工作原理，形式和主要技術指標; 3、確定升降器的設計方案； 4、對主要部件進行校核分析，避免出現(xiàn)運動干涉； 5、設計電動玻璃升降器的電子控制系統(tǒng)和防夾設計； 現(xiàn)代產品設計的基本理論與技術是基于知識驅動的產品設計開發(fā)系統(tǒng)研究的理論基礎。除本文所提到的一些傳統(tǒng)的玻璃升降器的，隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展和電子技術在汽車上的廣泛應用，最近國外以開發(fā)多種新型玻璃升降器以達到減振、減噪、延長其壽命的目的。 參考文獻 [1]馬憲民 ，人工智能的原理與方法[M]，西安；西安工業(yè)大學出版社，2002 [2]郭竹亭，汽車車身設計[M]，長春；吉林科學技術出版社，1992 [3]郭竹亭．汽車車身設計[M]．吉林：吉林科學技術出版社，1994． [4]2國家發(fā)展和改革委員會．QCFF 626--2008汽車玻璃升降器[S]．2008． [5]3全國汽車標準化技術委員會．Qcrr636--2000汽車電動玻璃升降器[S]．2000． [6]姜華．基于KBE的交叉臂式車門玻璃升降器參數化建模技術及軟件開發(fā)．吉林大學碩士學位論文[D]，2005年：24．32． [7]蔣斌．淺論汽車玻璃升降器的結構與發(fā)展[J]．汽車技術，1996.2年第10期 [8]黃金葭．汽車車身結構與設計[M]．長春：吉林工業(yè)大學出版社．1989(3) [9]龔徽寒．汽車現(xiàn)代設計制造[M]．北京：人民交通出版社．1995(8) [10]潘旭峰．現(xiàn)代汽車電子技術[M]．北京：北京理工大學出版杜． [11]曹云翔 郭瑞文 季強 汽車玻璃升降智能控制器及其控制方法[J].2003.10 [12]韓勇 車身控制器的設計[J]，南京理工大學，2008.6 [13]L0cker K D．Friction Material～an overview．Powder Metallur—gy．1992，35(4) [14]Luise G H，AUan B，Georg T N，et a1．Tribological PropertieS of Au—tomotive DiSc Bmkes with S0lid Lubricallts．Wear，1999，232(2) [15]Bahadur S，Gong D L．Action of Fillers in the Modification of theTri ogical Behavior of PoJymers．Wear，1992，158(1_2) 致 謝 在此要感謝我的指導老師紀峻嶺對我悉心的指導，感謝老師給我這樣的鍛煉機會。在整個畢業(yè)設計過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益！ 36