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鏈式自動換刀臂的多階段優(yōu)化設計 KIM Jae-Hyun, LEE Choon-Man 韓國昌原國立大學機電學院，昌原641-773， 中南大學出版社和柏林海德堡施普林格出版社2012 摘要：為了提高加工效率，刀具更換時間需要有所減少。因此，用于連接到一個自動換刀加工中心的換刀時間將減少。同時自動換刀系統(tǒng)是加工中心的一個重要部分，作為驅(qū)動源。使用商業(yè)代碼ANSYS Workbench V12試圖解釋自動換刀裝置的靜態(tài)屬性，對和自動換刀臂的優(yōu)化設計進行了多級優(yōu)化設計。依靠自動換刀的形狀的優(yōu)化建議，并對結果進行了驗證，獲得可接受的改進。它是能夠獲得一個與初始模型的比較，最大變形，最大應力和質(zhì)量分別減少10.46%，12.89%和9.26%的優(yōu)化模型。同時，實驗設計方法也與常規(guī)的實驗設計方法進行了多級優(yōu)化比較。 關鍵詞：自動換刀裝置；優(yōu)化設計；結構分析；交換臂 1 引言 最近，在機械制造行業(yè)中，模具和機械零件已經(jīng)變成了小批量生產(chǎn)系統(tǒng)。同時，需要提高生產(chǎn)率和切割速度。然而，從實踐觀點看，高質(zhì)量和低成本是有針對性的實際的立場。因此，對于這樣的目標追求實現(xiàn)機床高速加工，實現(xiàn)自動化，縮短交貨時間。結果，它是可能的檢查狀態(tài)的工具和工件在機床使用適當?shù)膫鞲衅?。此外，加工中心的自動換刀裝置（ATC）和一個托盤自動交換裝置（APC）旨在操作無人值守廠24 小時，自動換刀裝置存儲用于加工中心的雜志和變化的工具自動為所需的工具。改變這樣的管制的工具正是安裝在主軸[1]。 同時，它代表了一種先進的優(yōu)勢，由于對機床的干擾少，加工中心操作者可以從事其他工作。也就是說，運營商可以控制其他機床或準備下一個工件，從而減少生產(chǎn)時間。 在這項研究中使用的鏈式ATC代表著許多工具都存儲在一個特征模塊。在工具的改變，兩個臂移動到旋轉(zhuǎn)180°在直接轉(zhuǎn)換的方式配置工具更改到下一個工具[2]。因此，有必要同時確保結構特點和設計輕量化。 在實際的工業(yè)領域，優(yōu)化設計是非常重要的。因此，提出了各種機械零件優(yōu)化各種優(yōu)化方法[3]。 宋等人[ 4 ]提出的軸承短優(yōu)化設計提高學報的人工生命算法。阿萊爾等人[ 5 ]結合結構優(yōu)化的拓撲和形狀的進行推導。BAGCI和艾庫特[ 6 ]提出田口優(yōu)化驗證數(shù)控銑削的最佳表面粗糙度。蘭博迪[ 7 ]提出了一種基于模擬退火算法的桁架結構優(yōu)化設計。塞庫爾斯基[ 8 ]表明，遺傳算法是一種有效的多目標優(yōu)化工具的拓撲結構同時設計優(yōu)化的設計工具。 SEO等人[ 9 ]提出的形狀優(yōu)化和基于ISO幾何分析的設計的延伸。 在優(yōu)化空管部門，其結構特點的因素和輕量化是彼此相反[ 10 ]。它顯示一個權衡，如果追求提高結構輕巧，結構特點，將是一個弱點，如果改進的結構特點，對輕量化的實現(xiàn)是很困難的。因此，為了滿足這些相反的因素和優(yōu)化，以不同方式等臂形狀優(yōu)化是通過實驗設計了[ 11 ]。 在這項研究中，獲得更為優(yōu)化的模型比以前的研究[ 11 ]，一個多階段進行的優(yōu)化設計。優(yōu)化設計是利用商業(yè)分析程序，CATIA V5和ANSYS Workbench，和分析的有效性是通過比較初始和傳統(tǒng)優(yōu)化模型在這項研究中實現(xiàn)的優(yōu)化模型研究。 2 AT的結構 ATC由三個元素組成，如雜志，更換部分，和臂部。部分雜志是一種裝置，儲存大量的工具和修改工具使用伺服電機。該變換器部分配備伺服電機，旋轉(zhuǎn)臂。臂部的嚙合工具在加工中心的旋轉(zhuǎn)180°主軸和雜志顯示臂形變化的工具。 圖1說明了ATC模擬利用CATIA V5 R17的整個結構。 圖1 就ATC鏈式結構圖 手臂的初始模型進行結構分析。在進行有限元分析的參考，使用商業(yè)分析程序進行了初步的有限元分析模型，利用ANSYS Workbench的V12。分析是通過最小化在臂的附加部分進行。在分析方法上，一個十六進制主導的方法應用于一個有限元分析共51794個節(jié)點和13496元素。圖2顯示了手臂的初始有限元模型。 圖2 初始有限元模型的手臂 在分析的邊界條件，在ATC臂中心孔的支持，和重力加速度的應用到整個身體。在負載條件下，負載147 N適用于夾兩端考慮工具的最大重量。 結構分析的結果示于圖3。在夾具的初始模型兩端的最大變形量為5.7487μM。同時，最大應力在截面邊緣產(chǎn)生，這推動了空管部門后4.1762兆帕的的手指。 圖3 結構分析：（一）臂的變形分布；（b）的應力分布 3 ARM的多階段優(yōu)化 靜態(tài)順應性FX（= D / F）可通過靜剛度的得出了。特別是，在一些機械結構的機床和工業(yè)機器人要求高精度和加工效率，就成為最重要的靜態(tài)特性以及結構的重量，這些因素是綜合評價，同時。正如上面提到的，靜態(tài)優(yōu)化的問題被確定為這兩個目標函數(shù)的靜態(tài)特性和重量最小化的問題[12]。 因此，在這項研究中，優(yōu)化是為滿足每個目標函數(shù)的一個多級的方式進行。第一階段為提高靜態(tài)特征的階段。通過定義設計因素，減少變形，可誘導的最佳模型。第二階段是確定為實現(xiàn)其輕量化的一個階段?；诘谝浑A段提出的優(yōu)化模型，形狀優(yōu)化是針對它的重量減少了10%行。 3.1第一階段的臂優(yōu)化設計 在第一階段的優(yōu)化設計，優(yōu)化設計的目的是最大限度地減少臂的變形。 圖4說明了手臂的設計變量。 圖4 ATC臂因素 臂的尺寸和形狀優(yōu)化設計的一般形式可以通過定義目標函數(shù)和約束條件下的函數(shù)[13-15]。為實現(xiàn)對ATC臂的優(yōu)化設計，形式化定義如下： 其中X代表的設計變量，并σ和δ顯示應力和變形，分別。同時，σa和σb為顯示的應力和變形的允許值，分別為。一方面，A，B，和C的設計變量。設計變量的配置±30毫米，不到目前的碰撞干涉的影響在結構上的設計。 在最佳設計，最佳的解決方案可以最大限度地減少臂的變形使用CATIA V5的產(chǎn)品工程優(yōu)化。表1給出了優(yōu)化結果。 圖5說明了該優(yōu)化設計的臂的結構分析結果。在分析中的邊界條件被配置為作為初始模型同樣存在。 表1 優(yōu)化結果減小變形 圖5 減少變形的結構分析優(yōu)化的ARM的：（a）變形分布；（b）的應力分布 3.2第二級臂優(yōu)化設計 實現(xiàn)手臂的輕量化是降低工件成本的重要因素。同時，可以通過引入一個輕量級的結構[ 16 ]改善經(jīng)濟。因此，實現(xiàn)手臂的輕量化優(yōu)化設計是在第二階段進行。在降低質(zhì)量的目標是10%的基礎上的最佳設計的第一階段提出的模型的手臂。為減少手臂的質(zhì)量，形狀優(yōu)化采用ANSYS Workbench進行形狀優(yōu)化功能。為優(yōu)化設計的形式化可以如下： 在Z是一個設計變量,δσ和顯示壓力和變形,分別和σa和δa津貼的應力和變形值。同時,設計變量Φr是配置找到所有部分的質(zhì)量減少可能除了部分,它有一些局限性在設計。 圖6說明了最佳的解決方案，最大限度地減少臂的變形結果。如圖6所示，提出了“部分刪除“代表一個質(zhì)量可部分去除它。根據(jù)研究結果，可部分除去到最高水平。圖7顯示了基于形狀優(yōu)化結果的臂輕量化提出的最佳形狀。 圖6 基于ANSYS的形狀優(yōu)化結果 圖7臂設計 結構分析使用所提出的優(yōu)化設計進行。同時，在分析中的邊界條件被施加作為現(xiàn)有的初始模型相同的。 圖8顯示了結構分析的結果，這是通過施加的最佳形狀進行。 圖8結構分析的輕量化優(yōu)化臂：（a）變形分布；（b）的應力分布 該模型的最大變形采用優(yōu)化設計，從5.748減少7μM在初始模型提出了5μ5.147 m高達10.46%，產(chǎn)生在夾子端作為初始模型相同的。同時，最大應力降低4.176 2兆帕在初始模型3.637 9兆帕高達12.89%。此外，質(zhì)量從7.871 2公斤的初始模型，提出了減少到7.142 5公斤，多達9.26%。 表2給出了比較的結果的優(yōu)化設計[ 11 ]采用多級優(yōu)化設計實現(xiàn)了在這項研究中進行的實驗設計。 表2 結果比較 在本研究中得到的結果與實驗設計的結果比較，最大變形，最大應力，和質(zhì)量的1.38%，12.61%，和5.63%的降低，分別為。因此，可以看出，使用CATIA、ANSYS進行本研究多級設計使得有可能吸引更多的改進優(yōu)化設計比現(xiàn)有的研究。 4 結論 1）采用多級優(yōu)化設計，可以獲得一個優(yōu)化模型，與初始模型的比較最大變形，最大應力和質(zhì)量分別減少10.46%，12.89%，9.26%，。 2）在多級優(yōu)化設計和進行實驗設計與優(yōu)化設計的比較，最大變形，最大應力和質(zhì)量分別減少了1.38%，12.61%和5.63%。 3）通過比較常規(guī)方法的結果的實驗設計方法，提出了采用多級優(yōu)化設計，驗證了優(yōu)化設計是否正確進行。 4）基于CATIA、ANSYS商業(yè)軟件使用多級優(yōu)化設計驗證，預計可應用于機床的結構優(yōu)化設計。 參考文獻 [1] LEE S W, LEE H K. 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(in Korean) 10 一 設計（論文）進展狀況 1.1 外文翻譯 目前已經(jīng)完成對外文Multi-stage optimum design of magazine type automatic tool changer arm（鏈式自動換刀庫的多階段優(yōu)化設計）的翻譯。其中，英文原文兩千七百余字，翻譯完成后漢字五千四百余字。 1.2 初步對所要設計的刀庫有所了解 數(shù)控機床為了進一步提高生產(chǎn)率，進一步壓縮非切削時間，現(xiàn)代的機床逐步發(fā)展為在一臺機床上一次裝夾中完成多工序或全部工序的加工。數(shù)控機床為了能在工件一次裝夾中完成多個工步，以縮減輔助時間和減少多次安裝工件引起的誤差，通常帶有自動換刀系統(tǒng)。對工件的多工序加工而設置的存儲及更換刀具的裝置稱為自動換刀裝置（Automatic Tool Changer，ATC）。自動換刀（Automatic Tool Change 簡稱ATC）系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和換刀裝置組成。自動換刀裝置的功能，對整機的加工效率有很大的影響。 本次設計所需要的數(shù)控臥式鏜銑床刀庫由四排帶刀套的鏈條組成，每排鏈條有15把刀套，刀庫最大容量為60把刀。良好的結構設計能夠?qū)崿F(xiàn)刀庫中刀具的快速移動，提高機床的加工效率。數(shù)控機床的自動換刀裝置的結構形式多種多樣，選擇何種形式，主要取決于機床的種類、工藝范圍以及刀具的種類和數(shù)量等。本課題中的JCS-013型數(shù)控臥式鏜銑床將采用的是帶刀庫的自動換刀形式。 其裝配圖如圖所示： 圖1 JCS-013刀庫裝配圖1 圖2 JCS-013刀庫裝配圖2 圖3 JCS-013刀庫裝配圖3 1.3 短期目標 通過對上方三幅裝配圖的觀察，初步了解設計所需，為后期工作做好準備。 二 存在問題及解決措施 2.1 刀套位置的選擇 因刀庫由四排帶刀套的鏈條組成，每排鏈條有15把刀套，刀庫最大容量為60把刀，每一排刀套位置互相一一對應，因此找刀程序分為兩步：一是手架升降找刀排，二是在一排內(nèi)選刀。所以，刀套位置的設計尤其重要，需仔細的考慮好。 2.2 鏈條移動速度的設計 為了保證正確的自動換刀，鏈條移動找刀時，刀套每次必須停在同一位置上，因此刀套必須有精確地定位，鏈條的移動速度必須精確的設計好， 2.3 部分資料的缺乏 由于沒有實物的存在，設計部分會異常的辛苦，所以需要多和老師及同學討論研究，多查資料，以求完成本次設計。 三 后期工作安排 根據(jù)目前設計的完成情況，后期的10-15周的工作安排如下： (1) 盡快完成數(shù)據(jù)的設計； (2) 根據(jù)得到的數(shù)據(jù)繪出所需要的裝配圖和零件圖； (3) 完成答辯報告及論文； (4) 為最后答辯做好準備。 指導教師簽字： 年 月 日 注：1. 正文：宋體小四號字，行距20磅；標題：加粗 宋體四號字 2. 中期報告由各系集中歸檔保存，不裝訂入冊。 4 一 畢業(yè)設計（論文）綜述（題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關研究情況） 1 題目背景和意義 面對市場競爭的壓力，如何提高機械制造業(yè)的生產(chǎn)效率是為重中之重，而刀庫的出現(xiàn)，促使減少了機械加工時換刀具所使用的時間，大大的提高了生產(chǎn)效率。數(shù)控臥式鏜銑床是一種具有自動換刀裝置和任意分度數(shù)控轉(zhuǎn)臺的數(shù)字控制機床，工件在一次裝夾后能自動完成幾個側(cè)面的的多種工序的加工。 數(shù)控機床及由數(shù)控機床組成的制造系統(tǒng)是改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、構建數(shù)字化企業(yè)的重要基礎設備，它的一直備受人們關注。數(shù)控機床以其卓越的柔性自動化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、靈捷而多樣化的給功能引起世人矚目，它開創(chuàng)了機械產(chǎn)品機電一體化發(fā)展的先河，因此數(shù)控技術成為先進制造技術中的一項核心技術。另一方面，通過持續(xù)的研究，信息技術的深化應用促進了數(shù)控機床的進一步提升[1]。 2 國內(nèi)外相關研究情況 近年來自動換刀刀庫的發(fā)展儼然己超越其為綜合切削加工機床配套的角色,在其特有的技術領域中發(fā)展出符合機床高精度、高效能、高可靠度及多任務復合等概念之獨特產(chǎn)品，以其多樣化產(chǎn)品的功能,左右了綜合切削加工機床在生產(chǎn)效能及產(chǎn)品精度的表現(xiàn)。其產(chǎn)品的發(fā)展趨勢為:(1)高效能的產(chǎn)品:發(fā)展符合高荷重、高容量、高速化概念的刀庫產(chǎn)品。(2)輕量化、低成本的產(chǎn)品，發(fā)展符合重量輕、成本低的刀庫產(chǎn)品。在此概念基礎下,刀庫產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)況為[2] (l)超重刀具負荷刀庫的發(fā)展 發(fā)展出刀鏈系統(tǒng)能承載重量70kg以上的超重刀具,擁有強力鎖刀裝置的穩(wěn)固刀鏈架構,可防止重型刀具于運轉(zhuǎn)中墜落。 (2)高效率且定位精確的驅(qū)動及選刀系統(tǒng)的發(fā)展 發(fā)展出高精度系統(tǒng)配置日系高質(zhì)量!高定位精度的伺服電機及減速機,以符合選刀迅速!換刀精確的主要性能需求[3]。 (3)多型式刀具容載刀庫的發(fā)展 發(fā)展出同時可容納多種型式刀具(如15050及15060)的刀鏈系統(tǒng),也被視為是必須時常變換使用多種主軸之加工中心的必備裝置。 (4)不同型式刀具及任意點之換刀系統(tǒng)的發(fā)展 可以同時夾取不同型式刀具(如15050及15060),因應需求必須有不同的刀具"為了縮短換刀時間,多點式或任意點式ZMW風電機輪毅加工工藝!專用刀具及刀庫的研究與設計之換刀系統(tǒng)是有必要的[4]。 (5)輕量化 低成本架構刀庫的發(fā)展:發(fā)展出輕量化的塑鋼射出刀套架構,整體重量較傳統(tǒng)刀庫減輕100kg以上,成本大幅降低之刀庫。 (6)大型及高容量刀庫的發(fā)展 在機床多功能之趨勢演化下,大量的刀具被使用在同一臺機床上,刀庫之架構必須兼顧換刀效率及儲刀效能,多變的刀庫型體(可容納120/180/200把以上刀具)及多樣精密之換刀系統(tǒng)(如各種立式!臥式!立臥單點及多點式換刀系統(tǒng)),是其主要之特色[5]。 二 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法 1)本課題研究的主要內(nèi)容； 2)了解數(shù)控臥式鏜銑床刀庫結構的性能要求； 3)了解數(shù)控臥式鏜銑床刀庫結構的工作原理，進行結構設計和計算分析； 4)設計指標：鏈條快速移動速度為8米/分鐘，慢速移動速度為0.2米/分鐘，刀庫容量為60把刀； 5)擬采用的研究方案、研究方法或措施 刀庫是刀具交換系統(tǒng)的一部分，加工中心的刀具交換系統(tǒng)也稱為自動換刀裝置（ATC）,它通常是由刀庫和機械手組成。自動換刀裝置是加工中心不可缺少的組成部分，也是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關鍵。 加工中心有立式、臥式、龍門式幾種，所以這些機床的刀庫和自動換刀裝置也是各種各樣。加工中心上的刀庫類型分類：（1）盤式刀庫；（2）鏈式刀庫；（3）鼓輪式刀庫。 特點 （1）盤式刀庫:刀具呈環(huán)行排列，空間利用率低，容量不大但結構簡單。 圖1 盤式刀庫 （2）鏈式刀庫:結構緊湊，容量大，鏈環(huán)的形狀也可隨機床布局制成各種形式而靈活多變，還可將換刀位突出以便于換刀。 圖2 鏈式刀庫 （3）鼓輪式刀庫:占地小，結構緊湊，容量大，但選刀、取刀動作復雜。 圖3鼓輪式刀庫 換刀機械手分為單臂單手式，單臂雙手式和雙手式機械手。單臂單手式結構簡單，換刀時間較長，適用于刀具主軸與刀庫刀套平行，刀庫刀套軸線與主軸軸線平行，以及刀庫刀套軸線與主軸軸線垂直的場合。單臂雙手機械手可同時抓住主軸和刀庫中的刀具，并進行拔出、插入，換刀時間短，廣泛應用于加工中心上的刀庫刀套軸線與主軸平行的場合。雙手式機械手結構較復雜，換刀時間短，這種機械手除了完成拔刀、插刀外，還起運輸?shù)毒叩淖饔肹6]。 結合所給題目，初步?jīng)Q定采用鏈式刀庫雙手式機械手換刀方案。采用系統(tǒng)化設計方法，將設計看成由若干個設計要素組成的一個系統(tǒng)，每個設計要素具有獨立性，各個要素間存在著有機的聯(lián)系，并具有層次性，所有的設計要素結合后，即可實現(xiàn)設計系統(tǒng)所需完成的任務。 三 完成畢業(yè)論文的工作步驟與時間安排（按周次填寫） （1）1—3周：調(diào)研并收集資料； （2）3—5周：確定設計方案和整體結構特點； （3）6—9周：完成結構設計計算； （4）10—12周：完成裝配圖、三維建模和仿真； （5）13-15周：完成論文撰寫，準備答辯。 四 指導教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導教師： 年 月 日 五 所在系意見： 系主管領導： 年 月 日 注：1. 正文：宋體小四號字，行距20磅。 2. 開題報告由各系集中歸檔保存。 參考文獻 [1]Chang W C, Van Y T. 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Transactions of NAMRE/SME, 1994，3:15-16 5 畢業(yè)設計（論文）獨創(chuàng)性聲明 畢業(yè)設計（論文）獨創(chuàng)性聲明 秉承學校嚴謹?shù)膶W風與優(yōu)良的科學道德，本人聲明所呈交的畢業(yè)設計（論文）是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，畢業(yè)設計（論文）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的成果，不包含他人已申請學位或其他用途使用過的成果。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了致謝。 畢業(yè)設計（論文）與資料若有不實之處，本人承擔一切相關責任。 畢業(yè)設計（論文）作者簽名： 指導教師簽名： 日期：2013年 5 月 36 數(shù)控臥式鏜銑床刀庫結構設計 摘 要 九十年代以來，數(shù)控加工技術得到迅速的普及發(fā)展，高速加工中心作為新時代數(shù)控機床的代表，已在機床領域廣泛。 面對市場競爭的壓力，如何提高機械制造業(yè)的生產(chǎn)效率是為重中之重，而刀庫的出現(xiàn)，促使減少了機械加工時換刀具所使用的時間，大大的提高了生產(chǎn)效率。數(shù)控臥式鏜銑床是一種具有自動換刀裝置和任意分度數(shù)控轉(zhuǎn)臺的數(shù)字控制機床，工件在一次裝夾后能自動完成幾個側(cè)面的的多種工序的加工。 數(shù)控機床及由數(shù)控機床組成的制造系統(tǒng)是改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、構建數(shù)字化企業(yè)的重要基礎設備，它的一直備受人們關注。數(shù)控機床以其卓越的柔性自動化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、靈捷而多樣化的給功能引起世人矚目，它開創(chuàng)了機械產(chǎn)品機電一體化發(fā)展的先河，因此數(shù)控技術成為先進制造技術中的一項核心技術。另一方面，通過持續(xù)的研究，信息技術的深化應用促進了數(shù)控機床的進一步提升。 數(shù)控機床及由數(shù)控機床組成的制造系統(tǒng)是改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、構建數(shù)字化企業(yè)的重要基礎設備，它的一直備受人們關注。數(shù)控機床以其卓越的柔性自動化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、靈捷而多樣化的給功能引起世人矚目，它開創(chuàng)了機械產(chǎn)品機電一體化發(fā)展的先河，因此數(shù)控技術成為先進制造技術中的一項核心技術。另一方面，通過持續(xù)的研究，信息技術的深化應用促進了數(shù)控機床的進一步提升在借鑒和參考大量有關刀庫的機械結構后，結合實際情況，決定采用鏈式刀庫雙手式機械手換刀方案，根據(jù)機械設計與機械原理等有關知識對JCS-013型數(shù)控臥式鏜銑床刀庫進行設計，采用AutoCAD 2007中文版對刀庫及關鍵零件進行繪制。 關鍵詞：加工中心；刀庫；數(shù)控加工 III 西安工業(yè)大學北方信息工程學院畢業(yè)設計（論文） CNC horizontal boring and milling machine tool structure design Abstract Since the 1990s,CNC machine technology has made the rapid and universial development,as a new era of the representatives of NC machine tools. Faced with the pressure of market competition, how to improve the mechanical manufacturing industry production efficiency is the priority among priorities, and the knife, to reduce the mechanical processing tool changer used time, greatly improves the production efficiency. CNC horizontal boring and milling machine is a kind of automatic tool changer and arbitrary indexing turntable digital control machine tool, workpiece can automatically complete the various processes in several side in a fixture. CNC machine tools and manufacturing system composed of CNC machine is an important equipment to transform traditional industries, the construction of digital enterprise, it has attracted a lot of attention. CNC machine tools to performance, the flexible automation excellence excellent and stable accuracy, celerity and diversified to the functional attracted worldwide attention, it pioneered the development of mechanical products mechanical and electrical integration precedent, so the numerical control technology is a core technology in advanced manufacturing technology. On the other hand, through continuous research, information technology applications to promote the further deepening of CNC machine tools. According to actual condition,I introduce the chain knife library of robot hands cutter replacement plan after referencing to the vast library mechanical structure of the sword.According to the Mechanical Design,the Mechanical Principle and other relevant knowledge,there are some designs about JCS-013 type nc horizontal boring and milling machine tool store and I have drew the key parts of library using AutoCAD 2007. Keywords: machining center; Tool house;NC 目 錄 第1章 緒 論 1 1.1本課題在國內(nèi)外的研究動態(tài) 1 1.1.1刀庫產(chǎn)品目前的水平 2 1.1.2刀庫系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 2 1.1.3刀庫系統(tǒng)的發(fā)展方向 3 1.2課題的目的、意義和開展研究工作的設想 3 1.2.1課題的目的 3 1.2.2開展研究工作的設想 3 1.2.3課題設計方案的選擇和設計手段 4 第2章 刀庫傳動系統(tǒng)設計 6 2.1刀庫主要設計參數(shù) 6 2.2刀庫驅(qū)動液壓馬達的選擇 6 2.2.1刀庫負載轉(zhuǎn)矩TF計算 6 2.2.2確定液壓馬達轉(zhuǎn)數(shù) 8 2.3齒輪設計參數(shù) 9 2.3.1 選擇齒輪材料、熱處理方法及精度等級 9 2.3.2 按齒面接觸疲勞強度設計齒輪 9 2.3.3主要參數(shù)選擇和幾何尺寸計算 11 2.3.4 齒根校核 12 2.3.5 軸的設計 13 2.3.6滾動軸承的選擇與校核計算 18 2.3.7 鍵聯(lián)接的選擇及其校核計算 19 第3章 鏈參數(shù)計算 21 3.1傳送鏈的設計 21 3.2鏈式軸的設計 22 3.3軸承的選型及校核 24 3.4鏈強度計算 26 3.4.1 鏈傳動的運動特性 26 3.4.2 鏈傳動的動載荷 27 3.4.3 鏈傳動的受力分析 28 3.4.4 滾輪接觸強度的計算 29 第4章 刀庫準停系統(tǒng)的設計 30 結 論 32 參考文獻 33 致 謝 34 畢業(yè)設計（論文）知識產(chǎn)權聲明 35 畢業(yè)設計（論文）獨創(chuàng)性聲明 36