鏈夾式大蔥移栽機的設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,說明書+CAD+SOLIDWORKS,鏈夾式大蔥移栽機的設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,鏈夾式,大蔥,移栽,設(shè)計,說明書,仿單,cad,solidworks 塔里木大學 畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查記錄表 2016年4月18日 學生姓名 武發(fā)杰 班級 農(nóng)機 16-2 課題名稱 鏈夾式大蔥移栽機的設(shè)計 課題完成進度（學生自述） 第1周--第2周：查找相關(guān)資料，了解國內(nèi)大蔥移栽機現(xiàn)狀； 第3周--第4周：根據(jù)參考文獻中移栽機的工作原理及特點，構(gòu)思設(shè)計方案，并決定采用何種方案。 第5周--第9周：根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊，計算選擇主要零件； 第10周--第13周：撰寫設(shè)計說明書，對部分問題修改、調(diào)整； 第14周：整理資料準備答辯 存在的問題及整改措施（學生自述） 存在問題： 由于時間較短及自身精力投入不足，做設(shè)計時不夠仔細、認真。致使三維圖、二維圖、說明書等過于粗糙、不夠精確。 改進措施： 之后，在有時間的時候多關(guān)注畢業(yè)設(shè)計，進一步優(yōu)化和改進。在工作時仔細、認真。 指導教師意見（課題進展情況、優(yōu)缺點、整改措施等） 指導教師簽名 年 月 日 學院意見 負責人簽名 年 月 日 塔里木大學 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務書 學院 機械電氣化工程學院 班級 農(nóng)機16-2班 學生姓名 武發(fā)杰 學號 8031210133 課題名稱 鏈夾式大蔥移栽機的設(shè)計 起止時間 2015年10月15日—— 2016 年 5月28日（共 14 周） 指導教師 肖愛玲 職稱 副教授 課題內(nèi)容 （1） 移栽機的總體機構(gòu)設(shè)計，包括四部分：喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)、機架和傳動系統(tǒng)。為 了實現(xiàn)大蔥移栽時的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè)計合理的傳動機構(gòu)，并進行理論計 算。 （2）移栽機主要零部件的設(shè)計，如苗夾、開溝器、投苗鏈條限位導軌、夾緊導軌。 （3）對于移栽機的投苗機構(gòu)進行動力學分析，如投苗輸送鏈、苗夾等，保證機構(gòu)設(shè)計的 合理性。 擬定工作進度（以周為單位） 第1周—第2周???? 通過查找文獻資料，了解發(fā)展現(xiàn)狀。 第3周—第4周??? ? 設(shè)計總體方案。?? 第5周—第9周???? 結(jié)構(gòu)進行具體設(shè)計。 第10周—第13周?? 撰寫設(shè)計說明書，對部分問題修改、調(diào)整。 第14周?? 整理資料準備答辯。 主要參考文獻 [1] 黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類蔬菜栽培技術(shù)[M].上?？茖W技術(shù)出版社，1996. [2] 蹼良貴，紀名剛.機械設(shè)計[M].北京:高等教育出版社，2001.6. [3] 成人先.機械設(shè)計手冊第 3 卷[M].北京:機械工業(yè)出版社，2008.1. [4] 李寶筏.農(nóng)業(yè)機械學[M].北京:中國農(nóng)業(yè)大學出版社，2003.7. [5] 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室.理論力學第六版[M].北京:高等教育出版社，2002. [6] 楊可楨，程光蘊，李仲生.機械設(shè)計基礎(chǔ) 第五版[M].北京:高等教育出版社，2007. [7] 武科，陳永成，畢新勝.幾種典型的移栽機[J].農(nóng)機化，2009(03)：12-14. 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大蔥在我國已有3000多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國北方，形成了許多具有地方特色、全國知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國家對“三農(nóng)”問題的關(guān)注度越來越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進一步擴大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過10萬畝。而且大蔥的種植是在6-7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對實現(xiàn)大蔥移栽機械化的要求越來越迫切，同時對移栽機的性能要求也越來越高，因此設(shè)計一款高性能的大蔥移栽機對實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化有著十分重要的意義。可以提高大蔥栽植過程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時也提高了勞動生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。 1總體設(shè)計思路 本課題研究的重點是投苗機構(gòu)：主要問題是“零速投苗”。對于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計了鏈夾式大蔥移栽機，包括四部分：喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)、機架和傳動系統(tǒng)。 1.1設(shè)計原理 通過三點懸掛，懸掛在拖拉機上，由地輪提供動力，地輪帶動同軸的第一傳動鏈輪，然后經(jīng)過第一傳動鏈和第二傳動鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機構(gòu)鏈輪帶動第三傳動鏈輪，由第二傳動鏈和一對錐齒輪將動力傳遞給喂苗輸送裝置。苗夾和苗槽分別安裝在投苗機構(gòu)輸送鏈和喂苗機構(gòu)輸送帶上，兩裝置之間通過選擇合適的傳動比保證苗夾和苗槽在豎直方向的運動同步，以及苗夾運動到水平方向后，所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機的速度大小相等、方向相反，即蔥苗實現(xiàn)零速投苗。在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進行覆土鎮(zhèn)壓，之后苗夾再打開，放開蔥苗，以此保證蔥苗的零速投放是一個時間段，而不是一個點。同時為了保證蔥苗在沒進行覆土之前防止開溝后的土回流，影響蔥苗的栽植深度，安裝帶有護板的芯鏵式開溝器。 1.2設(shè)計總體結(jié)構(gòu) （1）喂苗機構(gòu)：該機構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運動，到達合適位置后，被安裝在投苗機構(gòu)的苗夾夾取。 （2） 投苗機構(gòu)：該機構(gòu)主要包括限位導軌、夾緊導軌、苗夾和輸送鏈。苗夾安裝在輸送鏈的每個鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導軌主要對鏈條擺動起到限制作用。夾緊導軌主要控制苗夾的開閉，通過兩導軌之間的距離來實現(xiàn)苗夾進入夾緊導軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開完成投苗。夾緊導軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時造成的損傷，同時也減小了由于突變引起的機構(gòu)運動沖擊。 通過對喂苗機構(gòu)和投苗機構(gòu)的合理設(shè)計和安裝，實現(xiàn)苗夾在豎直方向與對應的苗槽高度一致，保證準確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)和拖拉機之間通過合理的傳動方案，實現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運動的同步，以及苗夾在作水平方向運動時速度與移栽機前進的速度大小相等、方向相反，實現(xiàn)零速投苗。操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運動段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運動，當蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運動后，相應的苗夾也進入豎直軌道，在適當位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對應苗槽中的蔥苗。喂苗機構(gòu)和投苗機構(gòu)繼續(xù)運動，當苗槽的運動方向偏離豎直運動時，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送鏈繼續(xù)運動，當苗夾轉(zhuǎn)過900后，轉(zhuǎn)為水平運動，其速度與移栽機前進的速度大小相等、方向相反，實現(xiàn)在一段時間內(nèi)的蔥苗相對于地面速度為零，在這期間完成對蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導軌的控制下，逐漸打開放開蔥苗。由于苗夾作水平運動有一個時間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時間在蔥苗相對地面速度為零的情況下對蔥苗覆土壓實，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。 圖1 移栽機示意圖 1.機架Ⅰ 2.開溝器 3.覆土鎮(zhèn)壓輪 4.地輪 5.軸承UCP211 6.第一傳動鏈輪 7.第一傳動鏈 8.第二傳動鏈輪 9.第一投苗機構(gòu)鏈輪 10.投苗輸送鏈 11.第三傳動鏈輪 12.苗夾 13.機架Ⅱ 14.第二投苗機構(gòu)鏈輪 15.限位導軌 16.夾緊導軌 17.放置苗箱板 18.苗槽 19.機架Ⅲ 20.軸承UCP208 21.中間懸掛支架 22.左懸掛支架 23.錐齒輪 24.第二傳動鏈 25.喂苗輸送帶 26.張緊裝置 2關(guān)鍵部件的設(shè)計 2.1苗夾的設(shè)計 苗夾在大蔥移栽過程中起到最終執(zhí)行的功能，苗夾通過苗夾座安裝在投苗機構(gòu)輸送鏈的每個鏈節(jié)上，苗夾從對應安裝在喂苗機構(gòu)輸送帶上的苗槽中夾取蔥苗，苗夾的夾苗點的準確性，關(guān)系到蔥苗最終的栽植效果，因此苗夾結(jié)構(gòu)設(shè)計要合理。苗夾主要由苗夾板、彈簧、牛眼萬向輪、銷子、苗夾座和滾輪等組成 2.2芯鏵式開溝器設(shè)計 芯鏵式開溝器的設(shè)計要考慮以下影響因素： （1）芯鏵式開溝器的主要作用是保證蔥苗移栽的直立性。犁鏵式開溝器在開溝過程中會有部分土壤回流，蔥苗被苗夾夾持在由豎直轉(zhuǎn)向水平方向運動時，會被回流的土壤阻礙，以至于蔥苗會出現(xiàn)窩根，蔥苗被碰傾斜。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生，安裝芯鏵式開溝器，需要使翼板加長。 （2）苗夾的運行軌跡，蔥苗的夾持點位置，需要將芯鏵式開溝器設(shè)計成高度可以調(diào)節(jié)，根據(jù)實驗來選取最合適的安裝高度。由于芯鏵式開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪配合使用來完成蔥苗的覆土鎮(zhèn)壓。 綜合以上因素，芯鏵式開溝器設(shè)計的寬度B=120mm，兩翼板之間的距離 b=100mm，翼板夾角γ=600。 2.3投苗鏈條限位導軌設(shè)計 投苗鏈條限位導的作用：苗夾通過苗夾座安裝在投苗機構(gòu)輸送鏈上，鏈條在運行過程中會出現(xiàn)波動，因此會帶動苗夾波動，這樣會造成苗夾的夾苗點位置的不確定，同時由于波動，相臨苗夾會產(chǎn)生干涉，以至于無法完成移栽。在這種情況下安裝限位導軌，根據(jù)苗夾的運動規(guī)律，設(shè)計出限位導軌的形狀，在限位導軌上銑出凹槽，使得苗夾在豎直和水平方向運動時，苗夾座兩端的限位板在凹槽內(nèi)運動，限制苗夾的抖動；為了減小苗夾座與限位導軌凹槽之間的摩擦力，采用滾動摩擦代替滑動摩擦，在每個苗夾座的四個角安裝滾輪。 2.4夾緊導軌設(shè)計 夾緊導軌的作用是控制苗夾的開閉：根據(jù)苗夾的運動軌跡，在豎直到水平方向上，苗夾需要完成蔥苗的夾取和投放。在此過程中夾緊導軌控制苗夾的打開和夾緊，為了減小苗夾運行過程受到的摩擦力，在苗夾上安裝牛眼萬向輪。具體完成過程是，苗夾在進入豎直方向運動時，萬向輪開始進入夾緊導軌，兩導軌之間的距離會逐漸減小，然后保持該距離，從而使苗夾逐漸夾緊，然后在夾緊的狀態(tài)下豎直運動一段距離。接著苗夾隨輸送鏈轉(zhuǎn)入水平運動，苗夾仍處于夾緊狀態(tài)下，在距苗夾張開點5cm覆土鎮(zhèn)壓輪開始覆土鎮(zhèn)壓，使蔥苗的零速投放在一個時間段內(nèi)，提高蔥苗移栽后的直立度。之后兩夾緊導軌之間的距離逐漸增大，苗夾逐漸打開與蔥苗脫離，完成蔥苗的投放。 3總結(jié) 大蔥在我國部分地區(qū)成為了當?shù)刂鲗徒?jīng)濟作物，其種植面積大，農(nóng)民勞動強大，對于機械移栽迫切需求。實現(xiàn)大蔥移栽機械化，存在兩個難點：一、大蔥的分苗；二、大蔥移栽后的高直立度。 本文主要針對大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究。主要研究結(jié)果如下： （1）根據(jù)大蔥移栽的特性，選擇了鏈夾式大蔥移栽機。 （2）通過喂苗機構(gòu)和投苗機構(gòu)相互配合，實現(xiàn)定距喂苗。在“零速投苗”的前提下設(shè)計相應的傳動系統(tǒng)。 （3）確定了最終的鏈式傳輸方案，主要包括：投苗、喂苗輸送帶的功能設(shè)計，鏈圍的設(shè)計和安裝。根據(jù)零速栽植的宗旨，以及株距的要求，進行了移栽機的傳動方案設(shè)計，通過理論計算選擇合適的傳動比，選擇合適的輸送帶。 （4）對投苗機構(gòu)進行動力學分析，通過理論計算，計算出了整個移栽機所需的牽引力、牽引功率等。并對主要零部件進行了機構(gòu)合理性的分析，如限位導軌、苗夾、夾緊導軌和開溝器等。 但是由于時間倉促等原因造成研究不足，在以下幾個方面可以做進一步研究： （1）蔥苗標準化育苗：通過田間試驗可以看出，苗的大小、形態(tài)質(zhì)量好壞對移栽的效果很明顯，如果蔥苗較直、挺實則在移栽過程中能夠提高取苗的準確率。 （2）機組結(jié)構(gòu)：整個機組顯得結(jié)構(gòu)太大，造成了重心較為靠后，機構(gòu)看起來不緊湊。今后需要對機構(gòu)進行更合理的設(shè)計。 這是我們在大學期間所進行的一次非常全面的設(shè)計，為大學四年所學知識的全面總結(jié)和鞏固，使我們初步了解和掌握做設(shè)計的基本步驟、基本方法，通過本環(huán)節(jié)把我們在大學期間所學課程中所獲得的理論知識在設(shè)計實踐中加以綜合運用，把大學四年來所學的知識貫穿起來，使理論知識和生產(chǎn)實踐密切的結(jié)合起來，為我將來的實際工作打下了堅實的基礎(chǔ)。 參考文獻 [1]黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類蔬菜栽培技術(shù)[M]. 上?？茖W技術(shù)出版社，1996. 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[16]章世秀.油菜移栽機的研制[D].南京農(nóng)業(yè)大學， 2009. 塔里木大學 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 課題名稱 鏈夾式大蔥移栽機的設(shè)計 學生姓名 武發(fā)杰 學 號 8031210133 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化 班 級 農(nóng)機16-2班 指導教師 肖愛玲 起止時間2015.10.15至2016.05.28 機械電氣化工程學院教務辦制 填 表 說 明 一、學生撰寫《開題報告》應包含的內(nèi)容： 1、本課題來源及研究的目的和意義； 2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析； 3、對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析； 4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路； 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法； 6、完成本課題的工作方案及進度計劃； 7、主要參考文獻（不少于7篇）。 二、本報告必須由承擔畢業(yè)論文（設(shè)計）課題任務的學生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計）任務書”的兩周內(nèi)獨立撰寫完成，并交指導教師審閱。 三、開題報告要求手寫體，字數(shù)在3000字以上，由學生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加A4紙張。 四、每個畢業(yè)論文（設(shè)計）課題須提交開題報告一式三份，一份學生本人留存，一份指導教師存閱，一份學生所在學院存檔，備檢備查。 一、本課題來源及研究的目的和意義 大蔥在我國已有3000多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具 良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國北方，形成了許多具有地方特色、全國知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國家對“三農(nóng)”問題的關(guān)注度越來越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進一步擴大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過10萬畝。而且大蔥的種植是在6至7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對實現(xiàn)大蔥移栽機械化的要求越來越迫切，同時對移栽機的性能要求也越來越高，因此設(shè)計一款高性能的大蔥移栽機對實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化有著十分重要的意義。可以提高大蔥栽植過程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時也提高了勞動生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。 二、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 對于移栽機的研究無論是國外還是國內(nèi)都取得了一定的研究成果。目前，市面上流行的移栽機有吊杯式、導苗管式、撓性圓盤式以及鏈夾式。任何一種移栽機都有其自身的特點，能夠適應某種或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。目前國內(nèi)現(xiàn)有的移栽機主要適用于玉米、棉花、煙苗等大株距、小株高作物移栽。對于大蔥移栽機，國內(nèi)研究較少，國外研究主要在日本，日本的大蔥移栽機產(chǎn)品需要與相應的農(nóng)藝相配合，不適應我國大田育苗的現(xiàn)狀。 1.吊杯式移栽機 吊杯式移栽機，如圖2-1所示，主要由栽植圓盤、偏心圓盤、導軌、吊杯等組成。作業(yè)時，吊杯始終垂直地面，并隨著圓盤轉(zhuǎn)動，當?shù)醣D(zhuǎn)動到上部時，人工將秧苗放入吊杯中，當轉(zhuǎn)動到預定位置時，吊杯底部的鴨嘴在導軌的作用下被壓開，秧苗落入穴內(nèi),隨后覆土鎮(zhèn)壓裝置進行覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。吊杯脫離導軌后，在彈簧的作用下重新閉合，以此循環(huán)。吊杯式移栽機在栽植過程中使秧苗不受沖擊， 圖2-1吊杯式移栽機 但喂苗速度低，適合適合于株距較大的缽苗移栽。 2.導苗管式移栽機 導苗管式移栽機，如圖2-2所示，主要由喂入器、導苗管、扶苗器、開溝器、覆土鎮(zhèn)壓輪和苗架等組成。作業(yè)時，人工將秧苗投入到喂入器的喂苗筒內(nèi)，當喂苗筒轉(zhuǎn)到導苗管的上方時，活門打開，秧苗依靠自身重力作用，落入導苗管內(nèi)，由導苗管將秧苗引入苗溝內(nèi)，通過扶苗器的作用，秧苗保持直立狀態(tài)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。導苗管式移栽機不傷苗、較好保持秧苗移栽后的直立性，栽植頻率在 40~60 株/min。 圖2-2導苗管式移栽機 圖2-3撓性圓盤式式移栽機 3.撓性圓盤式移栽機 撓盤式移栽機，如圖2-3所示，主要由供苗輸送帶、撓性盤、鎮(zhèn)壓輪、以及傳動系統(tǒng)組成。作業(yè)時，人工將秧苗放入供苗輸送帶上，供苗輸送帶上等距安裝橡膠塊。輸送帶將秧苗味入撓盤內(nèi)，秧苗隨撓盤旋轉(zhuǎn)到合適位置，撓盤打開，秧苗進去開好的溝內(nèi)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。撓盤式移栽機對秧苗株距的適應性較好，但栽植深度不穩(wěn)定，無法保證秧苗的高直立性。 4.鏈夾式移栽機 鏈夾式移栽機，如圖2-4所示，主要由機架、導軌、苗夾、鎮(zhèn)壓輪等組成。作業(yè)時，人工將秧苗放到苗夾上，秧苗被苗夾夾持，在鏈條帶動下轉(zhuǎn)動，當秧苗轉(zhuǎn)至苗溝時，苗夾在導軌作用下被打開，秧苗落入苗溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。現(xiàn)有的鏈夾式移栽機栽植株距準確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但零速投苗效果不好，易傷苗，容易造成秧苗的漏栽。 圖2-4鏈夾式移栽機 三、對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析 1. 任務要求：大蔥栽植深度較深一般為 15cm 左右，并在后期進行層層覆土，蔥白的質(zhì)量直接影響大蔥的質(zhì)量，因此要杜絕蔥苗移栽時窩根。國內(nèi)雖也有對大蔥移栽機的研制，但是蔥苗入溝時不能保證零速投苗，會造成蔥苗的傾斜、窩根，直接影響大蔥的質(zhì)量。因此，根據(jù)以上大蔥移栽的特性，設(shè)計了一款鏈夾式大蔥移栽機。 2.可行性分析： （1）移栽機的整體機構(gòu)設(shè)計，為了實現(xiàn)大蔥移栽時的零速投苗，選擇合適的傳動方案，進行理論計算。 （2）移栽機核心部分為喂苗和投苗機構(gòu)兩個部分，輸送鏈的運行平穩(wěn)性直接影響到苗夾取苗的準確性。 （3）對于移栽機主要的零部件進行動力學分析，如苗夾、開溝器、夾緊導軌、限位導軌等，保證機構(gòu)設(shè)計的合理性。 （4）根據(jù)分析結(jié)果，對方案進行改善，進行樣機試制，進行田間試驗。 四、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 本課題研究的重點是投苗機構(gòu)：主要問題是“零速投苗”。對于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計了鏈夾式大蔥移栽機，包括四部分：喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)、機架和傳動系統(tǒng)。 1. 喂苗機構(gòu)：該機構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運動，到達合適位置后，被安裝在投苗機構(gòu)的苗夾夾取。 2. 投苗機構(gòu)：該機構(gòu)主要包括限位導軌、夾緊導軌、苗夾和輸送帶。苗夾安裝在輸送帶的每個鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導軌主要對鏈條擺動起到限制作用。夾緊導軌主要控制苗夾的開閉，通過兩導軌之間的距離來實現(xiàn)苗夾進入夾緊導軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開完成投苗。夾緊導軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時造成的損傷，同時也減小了由于突變引起的機構(gòu)運動沖擊。 通過對喂苗機構(gòu)和投苗機構(gòu)的合理設(shè)計和安裝，實現(xiàn)苗夾在豎直方向，與對應的苗槽高度一致，保證準確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)和拖拉機之間通過合理的傳動方案，實現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運動的同步，以及苗夾在作水平方向運動時速度與移栽機前進的速度大小相等、方向相反，實現(xiàn)零速投苗。 操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運動段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運動，當蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運動后，相應的苗夾也進入豎直軌道，在適當位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對應苗槽中的蔥苗。喂苗機構(gòu)和投苗機構(gòu)的繼續(xù)運動，當苗槽的運動方向偏離豎直運動時，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送帶繼續(xù)運動，當苗夾轉(zhuǎn)過90°后，轉(zhuǎn)為水平運動，其速度與移栽機前進的速度大小相等、方向相反，實現(xiàn)在一段時間內(nèi)的蔥苗相對于地面速度為零，在這期間完成對蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導軌的控制下，逐漸打開放開蔥苗。由于苗夾作水平運動有一個時間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時間在蔥苗相對地面速度為零的情況下對蔥苗覆土壓實，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。 五、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法 1. 利用萬方數(shù)據(jù)庫和中國知網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解大蔥移栽機的發(fā)展現(xiàn)狀。 2. 確定設(shè)計方案。 　3. 查閱相關(guān)資料，了解大蔥移栽機，以確定方案中所需的機構(gòu)。 ?4. 遇到關(guān)鍵性的問題向老師請教。 　5. 利用二維軟件CAD、SW軟件繪制三維裝配圖和零件圖。 　6. 參考資料中的計算方法及公式等進行計算校核。 六、完成本課題的工作方案及進度計劃 第1周—第2周???? 通過查找文獻資料，了解發(fā)展現(xiàn)狀。 第3周—第4周?? ??設(shè)計總體方案。?? 第5周—第9周??? 結(jié)構(gòu)進行具體設(shè)計。 第10周—第13周?? 撰寫設(shè)計說明書，對部分問題修改、調(diào)整。 第14周 ? 整理資料準備答辯。 七、主要參考文獻 [1] 黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類蔬菜栽培技術(shù)[M].上海科學技術(shù)出版社，1996. 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[16] 章世秀.油菜移栽機的研制[D].南京農(nóng)業(yè)大學，2009. 學生簽名 年 月 日 指導教師審閱意見 指導教師簽名 年 月 日 論文開題報告 姓名姓名:武發(fā)杰武發(fā)杰 班級：農(nóng)機班級：農(nóng)機16-216-2 學號：學號：80312101338031210133鏈夾式大蔥移栽機的設(shè)計鏈夾式大蔥移栽機的設(shè)計論文題目論文題目目錄一、研究的目的及意義二、移栽機現(xiàn)狀及分析三、關(guān)鍵問題及解決思路一、研究的目的及意義 大蔥在我國已有 3000 多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國北方，形成了許多具有地方特色、全國知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國家對“三農(nóng)”問題的關(guān)注度越來越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進一步擴大，山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過 10 萬畝。而且大蔥的種植是在6至7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對實現(xiàn)大蔥移栽機械化的要求越來越迫切，同時對移栽機的性能要求也越來越高，因此設(shè)計一款高性能的大蔥移栽機是必要的。二、移栽機現(xiàn)狀及分析 對于移栽機的研究無論是國外還是國內(nèi)取得了一定的研究成果。目前，市面上流行的移栽機有吊杯式、導苗管式、撓性圓盤式以及鏈夾式。特點特點：1 1、吊杯式移栽機：、吊杯式移栽機：在栽植過程中使秧苗不受沖擊，但喂 苗速度低，適合適合于株距較大的缽苗移栽。2 2、導苗管式移栽機：、導苗管式移栽機：不傷苗、較好保持秧苗移栽后的直 立性3 3、撓性圓盤式移栽機：、撓性圓盤式移栽機：對秧苗株距的適應性較好，但栽 植深度不穩(wěn)定，無法保證秧苗的高直立性 4、鏈夾式移栽機、鏈夾式移栽機 鏈夾式移栽機，如圖所示，主要由機架、導軌、苗夾、鎮(zhèn)壓輪等組成。作業(yè)時，人工將秧苗放到苗夾上，秧苗被苗夾夾持，在鏈條帶動下轉(zhuǎn)動，當秧苗轉(zhuǎn)至苗溝時，苗夾在導軌作用下被打開，秧苗落入苗溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植?，F(xiàn)有的鏈夾式移栽機栽植株距準確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但零速投苗效果不好，易傷苗，容但零速投苗效果不好，易傷苗，容易造成秧苗的漏栽。易造成秧苗的漏栽。鏈夾式移栽機鏈夾式移栽機三、關(guān)鍵問題及解決思路 本課題研究的重點是投苗部分：投苗機構(gòu)需要解決的主要問題是“零速投苗零速投苗”。對于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計了鏈夾式大蔥移栽機，包括四部分：喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)、機架和傳動系統(tǒng)。通過對喂苗機構(gòu)和投苗機構(gòu)的合理設(shè)計和安裝，實現(xiàn)苗夾在豎直方向，與對應的苗槽高度一致，保證準確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)和拖拉機之間通過合理的傳動方案，實現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運動的同步，以及苗夾在作水平方向運動時速度與移栽機前進的速度大小相等、方向相反，實現(xiàn)零速投苗零速投苗。由于苗夾作水平運動有一個時間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時間在蔥苗相對地面速度為零的情況下對蔥苗覆土壓實，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。謝謝！請各位老師批評指正 畢業(yè)設(shè)計題目：鏈夾式大蔥移栽機畢業(yè)設(shè)計題目：鏈夾式大蔥移栽機學 院：機械電氣化工程學院專 業(yè)：農(nóng)業(yè)機械化及其自動化姓 名：武 發(fā) 杰指導教師：肖 愛 玲目錄目錄 1 1 研究目的和意義研究目的和意義 2 2 研究內(nèi)容研究內(nèi)容 3 3 工作原理工作原理 4 4 主要零部件設(shè)計主要零部件設(shè)計 5 5 總結(jié)及展望總結(jié)及展望意義：意義：大蔥的種植是在大蔥的種植是在6 6至至7 7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率 低。所以農(nóng)民對實現(xiàn)大蔥移栽機械化的要求越來越迫切，同時低。所以農(nóng)民對實現(xiàn)大蔥移栽機械化的要求越來越迫切，同時 對移栽機的性能要求也越來越高，因此設(shè)計一款高性能的大蔥對移栽機的性能要求也越來越高，因此設(shè)計一款高性能的大蔥 移栽機對實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化有著十分重要的意義。移栽機對實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化有著十分重要的意義。目的：可以提高大蔥栽植過程中人力和物力資源的利用率，降低成本，目的：可以提高大蔥栽植過程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時也提高了勞動生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。同時也提高了勞動生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。1.1.研究目的和意義研究目的和意義2.2.研究內(nèi)容研究內(nèi)容(1)(1)移栽機的總體機構(gòu)設(shè)計，包括四部分：喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)、機移栽機的總體機構(gòu)設(shè)計，包括四部分：喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)、機架和傳動系統(tǒng)。為了實現(xiàn)大蔥移栽時的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè)計架和傳動系統(tǒng)。為了實現(xiàn)大蔥移栽時的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè)計合理的傳動機構(gòu)，并進行理論計算。合理的傳動機構(gòu)，并進行理論計算。（2 2）移栽機主要零部件的設(shè)計，如苗夾、開溝器、投苗鏈條限位導）移栽機主要零部件的設(shè)計，如苗夾、開溝器、投苗鏈條限位導軌、夾緊導軌。軌、夾緊導軌。（3 3）對于移栽機的投苗機構(gòu)進行動力學分析，如投苗輸送鏈、苗夾）對于移栽機的投苗機構(gòu)進行動力學分析，如投苗輸送鏈、苗夾等，保證機構(gòu)設(shè)計的合理性。等，保證機構(gòu)設(shè)計的合理性。(1)總裝圖：總裝圖：3.3.工作原理工作原理 （2 2）傳動系統(tǒng)簡圖）傳動系統(tǒng)簡圖1.第一傳動鏈輪，第一傳動鏈輪，2.地輪，地輪，3.第一傳動鏈，第一傳動鏈，4.投苗輸送裝置，投苗輸送裝置，5.喂苗喂苗輸送裝置，輸送裝置，6.錐齒輪，錐齒輪，7.第二傳動鏈，第二傳動鏈，8.第三傳動鏈輪第三傳動鏈輪（1）動力傳輸：如上圖所示，通過三點懸掛，懸掛在拖拉機上，由地輪提供動力，地輪帶動同軸的第一傳動鏈輪，然后經(jīng)過第一傳動鏈和第二傳動鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機構(gòu)鏈輪帶動第三傳動鏈輪，由第二傳動鏈和一對錐齒輪將動力傳遞給喂苗輸送裝置。（2）工作流程：工作時苗夾和苗槽在豎直方向的運動同步，苗夾運動到水平方向后，所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機的速度大小相等、方向相反，即蔥苗實現(xiàn)零速投苗。在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進行覆土鎮(zhèn)壓，之后苗夾再打開，放開蔥苗，完成栽植過程。1.1.苗夾設(shè)計苗夾設(shè)計4.4.主要零部件的設(shè)計主要零部件的設(shè)計2.2.開溝器設(shè)計開溝器設(shè)計3.3.限位導軌設(shè)計限位導軌設(shè)計 4.4.夾緊導軌設(shè)計夾緊導軌設(shè)計總結(jié)：總結(jié)：實現(xiàn)大蔥移栽機械化，存在兩個難點：一、大蔥的分苗；二、大蔥移栽后的高直立度。本文主要針對大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究。主要研究結(jié)果如下:（1）根據(jù)大蔥移栽的特性，選擇了鏈夾式大蔥移栽機。（2）通過喂苗機構(gòu)和投苗機構(gòu)相互配合，實現(xiàn)定距喂苗。在“零速投苗”的前提下設(shè)計相應的傳動系統(tǒng)。（3）確定鏈式傳輸方案,并對投苗機構(gòu)進行動力學分析。展望：展望：由于時間倉促等原因造成研究不足，在以下幾個方面可以做進一步研究：（1）蔥苗標準化育苗：通過田間試驗可以看出，苗的大小、形態(tài)質(zhì)量好壞對移栽的效果很明顯，如果蔥苗較直、挺實則在移栽過程中能夠提高取苗的準確率（2）機組結(jié)構(gòu)：整個機組顯得結(jié)構(gòu)太大，造成了重心較為靠后，機構(gòu)看起來不緊湊。今后需要對機構(gòu)進行更合理的設(shè)計。5.5.總結(jié)及展望總結(jié)及展望 請評委批評指正請評委批評指正謝謝謝謝 塔里木大學 屆畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄 課題名稱 學生姓名 學 號 所屬學院 專 業(yè) 班 級 機械電氣化工程學院教務辦制 畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯情況記錄表 答辯時間 答辯地點 答辯組成員 答辯情況記錄 記錄人 答辯組評語及答辯成績 負責人簽名 年 月 日 學院答辯委員會意見 負責人簽名 年 月 日