小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE】,說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE,小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE】,小型,履帶式,液壓,挖掘機(jī),底盤(pán),履帶,支重輪,鏈輪,設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū),仿單,cad,proe 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 論文（設(shè)計(jì)）題目： 小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： 2007964012 姓名： 李 品 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化1班 指導(dǎo)教師： 周友行 系主任： 周友行 一、主要內(nèi)容及基本要求 1.檢索挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)組成，分析挖掘機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)： 2.計(jì)算挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)（履帶節(jié)距、履帶板寬度、驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑、導(dǎo)向輪工作面直徑、拖鏈輪踏面直徑、支重輪踏面直徑、鏈軌節(jié)數(shù)、拖鏈輪數(shù)量等）； 3.計(jì)算挖掘機(jī)性能參數(shù)（行駛速度、爬坡能力、接地比壓、最大牽引力等）； 4.完成履帶、支重輪、拖鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 5.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的文稿工作，要求：總字?jǐn)?shù)不低于8000字，使用A4編輯及打印裝訂成冊(cè)； 6.完成圖紙總數(shù)不少于2張A0； 7.翻譯英文文獻(xiàn)《非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化》。 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題 1.計(jì)算挖掘機(jī)性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)； 2.履帶、支重輪、拖鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 資料檢索、查詢 2011年2月20日~3月5日 2 總體方案構(gòu)思與設(shè)計(jì) 2011年3月6日~3月20日 3 結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算和性能參數(shù)計(jì)算 2011年3月21日~4月10日 4 完成履帶的設(shè)計(jì) 2011年4月11日~4月25日 5 完成支重輪的設(shè)計(jì) 2011年4月26日~5月5日 6 完成拖鏈輪的設(shè)計(jì) 2011年5月6日~5月15日 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文撰寫(xiě)和編輯 2011年5月16日~5月25日 8 交畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和圖紙，準(zhǔn)備答辯 2011年5月26日~5月27日 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 1、周良德，朱泗芳等. 現(xiàn)代工程圖學(xué)[M].湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2002 2、吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].高等教育出版社，2009 3、孔德文，趙克利，徐寧生. 液壓挖掘機(jī)——工程機(jī)械設(shè)計(jì)與維修叢書(shū)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2007 4、周建釗.底盤(pán)結(jié)構(gòu)與原理[M].國(guó)防工業(yè)出版社.2006 5、唐振科.工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)[M].黃河水利出版社，2004 6、陳新軒.現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)與底盤(pán)構(gòu)造[M].人民交通出版社，2002 7、孔德文，趙克利.底盤(pán)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2007 8、周建釗.底盤(pán)結(jié)構(gòu)與原理[M]. 國(guó)防工業(yè)出版社，2006 9、唐經(jīng)世.工程機(jī)械底盤(pán)學(xué)[M].西南交通大學(xué)出版社，2002 10、郁錄平.工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)[M].人民交通出版社，2004 湘潭大學(xué)畢業(yè)論文 題 目： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目：小型履帶式液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 興湘學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化1班 學(xué) 號(hào)： 2007964012 姓 名： 李 品 指導(dǎo)教師： 周友行 完成日期： 2011年5月 目 錄 摘要………………………………………………………………………3 Abstract…………………………………………………………………...4 第一章 引言 5 1.1挖掘機(jī)簡(jiǎn)介 5 1.2小型液壓挖掘機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 7 第二章 結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 9 2.1履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t與履帶板寬度 9 2.2驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑Dq 9 2.3導(dǎo)向輪工作面直徑Dd 9 2.4拖鏈輪踏面直徑Dt 9 2.5支重輪踏面直徑Dz 9 2.6鏈軌節(jié)數(shù)n、拖鏈輪數(shù)量 10 第三章 性能參數(shù)計(jì)算 11 3.1行駛速度V 11 3.2爬坡能力α 11 3.3接地比壓 12 3.4最大牽引力 13 第四章 履帶設(shè)計(jì) 14 4.1履帶介紹 14 4.2履帶結(jié)構(gòu)和作用 15 4.3履帶裝配設(shè)計(jì) 21 第五章 支重輪設(shè)計(jì) 22 5.1支重輪簡(jiǎn)介 22 5.2支重輪數(shù)量計(jì)算 22 5.3兩個(gè)支重輪間距離 23 5.4支重輪設(shè)計(jì) 23 5.5裝配完成設(shè)計(jì) 27 第六章 拖鏈輪設(shè)計(jì) 29 6.1拖鏈輪的工作原理 29 6.2拖鏈輪的結(jié)構(gòu) 29 6.3拖鏈輪技術(shù)要求 29 6.4拖鏈輪的組成零件設(shè)計(jì) 30 第七章 設(shè)計(jì)小結(jié)與體會(huì) 36 參考文獻(xiàn) 37 小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì) 摘要：挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。本文介紹了小型履帶式液壓挖掘機(jī)履帶、支重輪、拖鏈輪的結(jié)構(gòu)形式及組成，并對(duì)其做了結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)及履帶行走裝置性能參數(shù)的計(jì)算，給出了履帶、支重輪、拖鏈輪裝配圖和各主要零件的零件圖。 關(guān)鍵詞：挖掘機(jī) 履帶 支重輪 拖鏈輪 The design of the small caterpillar hydraulic excavator’s crawler ,supporting wheel and drag sprocket Abstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given. Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket 第一章 引言 本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì)。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。 1.1挖掘機(jī)簡(jiǎn)介 挖掘機(jī)是用來(lái)開(kāi)挖土壤的施工機(jī)械。它使用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)，然后再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。挖掘機(jī)在建筑、筑路、電力、水利、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛應(yīng)用。挖掘機(jī)主要用于筑路工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約60%的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。此外，挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。 挖掘機(jī)按照機(jī)重的不同又分為不同的種類(lèi)。其中機(jī)重在13t以下的稱為小型挖掘機(jī)。小型挖掘機(jī)由于其小巧、靈活、多功能和高效率等特點(diǎn)，極受用戶的歡迎。主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修復(fù)、混凝土破碎、埋設(shè)電纜、自來(lái)水管道的鋪設(shè)、園林栽培及河道河溝清淤工程。小型挖掘機(jī)具有中挖掘機(jī)的多項(xiàng)功能，又具有運(yùn)輸、能耗、靈活性、適應(yīng)等方面的優(yōu)勢(shì)，非常適用于空間狹小的施工場(chǎng)地作業(yè)，而且價(jià)格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點(diǎn)，所以在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)極其巨大。 圖1.1 小型液壓挖掘機(jī) 圖1.2 履帶行走的裝置結(jié)構(gòu)圖1 圖1.3 履帶行走的裝置結(jié)構(gòu)圖2 1．履帶 2.行走減速機(jī)； 3.驅(qū)動(dòng)輪； 4.行走架 5.支重輪 6.拖鏈輪； 7.張緊裝置； 8.引導(dǎo)輪 1.1.1結(jié)構(gòu)組成 其結(jié)構(gòu)主要由工作裝置、車(chē)體部分、底盤(pán)部分、組成。其中工作裝置包括：動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及相應(yīng)的油缸和管路。車(chē)體裝置包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、控制閥、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、駕駛室、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、油箱、配重等。底盤(pán)部分包括：下部行走機(jī)構(gòu)、履帶架、四輪一帶。 1.1.2挖掘機(jī)的分類(lèi) 挖掘機(jī)主要可分為兩種類(lèi)型：機(jī)械式和液壓式。本次課程設(shè)計(jì)我們?cè)O(shè)計(jì)的是液壓式挖掘機(jī)，它的分類(lèi)方法有多種，但主要有下列分類(lèi)方法三種分類(lèi)方法：按鏟斗容量分類(lèi)、 按行走形式分類(lèi)、 按工作裝置分類(lèi) （1）按鏟斗容量分類(lèi)： 0~0.2 m3 微型挖掘機(jī) 0.25 m3~0.45 m3 小型挖掘機(jī) 0.5 m3 ~ 1.2 m3 中型挖掘機(jī) 1.4 m3~ 大型挖掘機(jī) （2）按行走裝置分類(lèi)：分為履帶式、 輪胎式、 汽車(chē)式三類(lèi)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的大部分挖掘機(jī)產(chǎn)品都是履帶式。主要是由于兩個(gè)原因： 1.挖掘機(jī)一旦進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就不大移動(dòng)，只行走較短的距離。 2.接觸面積大，能夠在較松軟的地方作業(yè)。在凹凸不平的地面行駛時(shí)，能夠承受猛烈的沖擊。輪胎型的挖掘機(jī)，因其具有橡膠輪胎，機(jī)動(dòng)性好，適用于城市內(nèi)的道路和下水道施工。但不適用于松軟地基部位的作業(yè)。因此，限定在小型范圍。 1.2小型液壓挖掘機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 1.2.1現(xiàn)狀 我國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺(tái)斗容量為1m3的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測(cè)繪仿制、自主研制開(kāi)發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。 新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開(kāi)始了我國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開(kāi)始，我國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開(kāi)發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)槲覈?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。 到20世紀(jì)80年代末，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5 m3等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào)，還生產(chǎn)0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1m3隧道挖掘機(jī)，4m3長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，1000m3／h的排土機(jī)等，還開(kāi)發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比，有很大的差距。 改革開(kāi)放以來(lái)，積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時(shí)，還有山東推土機(jī)總廠、黃河工程機(jī)械廠、江西長(zhǎng)林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動(dòng)機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過(guò)數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國(guó)際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國(guó)內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國(guó)有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。例如，中國(guó)第一拖拉機(jī)工程機(jī)械公司、廣西玉柴股份有限公司、柳州工程機(jī)械廠等。這些企業(yè)經(jīng)過(guò)幾年的努力已達(dá)到一定的規(guī)模和水平。例如，玉柴機(jī)器股份有限公司在20世紀(jì)90年代初開(kāi)發(fā)的小型液壓挖掘機(jī)，連續(xù)多年批量出口歐、美等國(guó)家，成為我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)能批量出口的企業(yè)。 業(yè)內(nèi)人士指出，我國(guó)單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15 m3；而對(duì)于大型及多斗挖掘機(jī)，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場(chǎng)維修條件差等，則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。 1.2.2未來(lái)中國(guó)小挖市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì) 中國(guó)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)發(fā)展，為中國(guó)小挖市場(chǎng)漸趨活躍提供了良好的宏觀環(huán)境，今后相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間中國(guó)小挖市場(chǎng)仍將持續(xù)增長(zhǎng)。其原因有： (1)中國(guó)目前越來(lái)越多的高速公路進(jìn)入了維護(hù)保養(yǎng)期，同時(shí)農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)的城市化逐漸加快，發(fā)達(dá)城市市政建設(shè)也由“大拆大建”逐漸向“精雕細(xì)刻”，因此小型土方工程施工越來(lái)越多； (2)中國(guó)銀行業(yè)監(jiān)管力度加強(qiáng)后，工程設(shè)備按揭難度增大，小挖的價(jià)格相對(duì)較低、經(jīng)濟(jì)實(shí)用； (3)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市的勞動(dòng)力成本較高，用機(jī)械代替人工同時(shí)也提高勞動(dòng)效率，而且小挖的“五短身材”更適宜在空間有限的城市中施展。所以小挖以其靈活的身手、較中噸位挖掘機(jī)價(jià)位低而深受市政和公路施工維護(hù)用戶的喜愛(ài)。這就決定了小挖高速發(fā)展時(shí)代的來(lái)臨，市場(chǎng)前景誘人，潛力巨大。 第二章 結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 2.1履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t與履帶板寬度 液壓挖掘機(jī)已采用標(biāo)準(zhǔn)鏈軌節(jié)化履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t， 如101、125、135和154mm等多種?？砂唇?jīng)驗(yàn)公式選取t t ＝(15～17.5)G 式中　G—整機(jī)質(zhì)量(kg)。 將G=6000 kg帶入公式以后，計(jì)算t在132~154之間，根據(jù)國(guó)標(biāo)，取t=135mm。確定鏈軌節(jié)節(jié)距t 后，就可以根據(jù)t 計(jì)算四輪一帶的有關(guān)參數(shù)。 履帶板寬度b：可根據(jù)鏈軌節(jié)距t和液壓挖掘機(jī)履帶國(guó)標(biāo)來(lái)確定標(biāo)準(zhǔn)履帶寬b。在某些土壤條件下，應(yīng)采用加寬履帶板以提高挖掘機(jī)的附著牽引性能和通過(guò)性。根據(jù)給出的小挖標(biāo)準(zhǔn)履帶寬與整機(jī)質(zhì)量關(guān)系的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，可看出6.5噸以下噸位小挖的標(biāo)準(zhǔn)履帶寬為400mm，6.5~5.5噸小挖的標(biāo)準(zhǔn)履帶寬為450mm。故選擇履帶寬為400mm。 2.2驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑Dq 式中t——履帶節(jié)距 Z——驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)，齒數(shù)選擇見(jiàn)表2.1。 表2.1驅(qū)動(dòng)輪參數(shù)表 鏈軌節(jié)距 （10-3m） 驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)Z 適用范圍（斗容量m3） 鏈軌節(jié)距 （10-3m） 驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)Z 適用范圍（斗容量m3） 101，125，135 35，25 0.25以下 202.8 23 1.0～1.60 154 23，25 0.25～0.40 215.9，228.6 25 2.5 171.05 23 0.40～0.60 260.35 27 4 將參數(shù)代入上式可得Dq =543mm。 2.3導(dǎo)向輪工作面直徑Dd 將（1）中求的Dq代入得 Dd=434.4～488.7mm ；取整數(shù)的Dd=488mm. 2.4拖鏈輪踏面直徑Dt 上式中t=135mm，從而求得Dt108～135mm，取120mm。 2.5支重輪踏面直徑Dz 上式中t=135mm，從而求得Dz108～135mm，取120mm。 2.6鏈軌節(jié)數(shù)n、拖鏈輪數(shù)量 n=+ 式中 A—履帶的中心距,A=1600mm； Z—驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)，Z=25； t—履帶的節(jié)距，t=135mm； 將數(shù)據(jù)代入公式中，計(jì)算出結(jié)果圓整后得到n=36。 為減小摩擦損失，拖鏈輪的數(shù)目不宜過(guò)多，小挖每側(cè)拖鏈輪一般為1個(gè)，因此確定拖鏈輪取為每側(cè)1個(gè)。 第三章 性能參數(shù)計(jì)算 3.1行駛速度V Vmax=4.4km/h Vmin=2.4km/h（行駛速度參照SY75C-9） 3.2爬坡能力α 履帶行走裝置一個(gè)顯著特點(diǎn)就是爬坡能大，一般為50%～80%。由于小挖掘機(jī)爬坡度與整機(jī)質(zhì)量關(guān)系的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果（見(jiàn)圖3.1），明顯可以看出坡度多取或，即爬坡能力為58%或70%。 圖3.1 爬坡度與整機(jī)質(zhì)量關(guān)系 初步確定爬坡能力后，可通過(guò)理論分析進(jìn)行核算來(lái)選定。挖掘機(jī)爬坡是需要克服下列幾種阻力即： a.挖掘機(jī)自重在斜坡方向的分力 式中 G——挖掘機(jī)的自重（N）； α——坡度角 。 b.運(yùn)行阻力 c.履帶的內(nèi)阻力 則最大牽引力應(yīng)不小于這些阻力之和，即 此外還應(yīng)滿足挖掘機(jī)在爬坡不打滑的條件，即 式中——履帶與地面的附著系數(shù)，見(jiàn)下表 表3.1 履帶與地面的附著系數(shù) 路面土質(zhì) 混泥土 干粘土 壓實(shí)粘土 干沙土 堅(jiān)實(shí)土路 0.45 0.90 0.70 0.30 0.90 路面土質(zhì) 冰 濕粘土 壓實(shí)雪地 濕沙土 松散土路 0.12 0.70 0.25 0.50 0.60 從上表中選取，即松散土路，求得挖掘機(jī)的最大爬坡能力。 3.3接地比壓 履帶式挖掘機(jī)的承載能力大小取決于機(jī)器運(yùn)行的通過(guò)性和工作的穩(wěn)定性。若挖掘機(jī)的兩條履帶與土壤表面完全解觸，并且挖掘機(jī)重心近似地位于支承面中心，則有： 或 式中 ——履帶平均接地比壓（Pa）； ——挖掘機(jī)工作質(zhì)量（kg）； ——重力加速度（m/s2）； ——履帶接地長(zhǎng)度（m）； ——履帶寬度（m）； ——履帶高度（m）。 平均接地比壓是履帶式液壓挖掘機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)，可以用來(lái)與同類(lèi)型號(hào)產(chǎn)品作比較，主要根據(jù)地面條件、外形尺寸等進(jìn)行合理選取。在設(shè)計(jì)挖掘機(jī)時(shí)，在結(jié)構(gòu)允許的范圍內(nèi)，盡量取小值，依據(jù)挖掘機(jī)平均接地比壓與整機(jī)的質(zhì)量關(guān)系的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果（下圖），可以看出平均接地比壓多集中在30×103pa上下。 圖3.2 平均接地比壓與整機(jī)質(zhì)量關(guān)系 L=2195mm（參照SY75C-9），結(jié)合上面公式即可得出接地比壓=33.485×103Pa. 3.4最大牽引力 履帶行走裝置的牽引力必須大于或等于個(gè)阻力之和，小于或等于履帶對(duì)地面的附著力，一般情況下，履帶行走裝置爬坡不與轉(zhuǎn)彎同時(shí)進(jìn)行，只考慮挖掘機(jī)在最大設(shè)計(jì)爬坡能力的情況下確定的最大牽引力，不再考慮轉(zhuǎn)彎阻力，而且行駛速度低，運(yùn)行空氣阻力忽略不計(jì)，則履帶行走裝置的最大牽引路T計(jì)算公式為： 式中 Tf——履帶行走裝置的滾動(dòng)阻力； Tt——履帶行走裝置坡道阻力； ——履帶行走裝置的滾動(dòng)阻力系數(shù)，見(jiàn)下表； ——最大設(shè)計(jì)坡度角； G——為整機(jī)重力。 表3.2 滾動(dòng)阻力系數(shù)f 路面土質(zhì) 混泥土 凍結(jié)冰雪地 堅(jiān)實(shí)土路 松散土路 泥濘地 滾動(dòng)阻力系數(shù) 0.05 0.03~0.04 0.07 0.10 0.10~0.15 根據(jù)此式可以得出最大牽引力=25990N. 第四章 履帶設(shè)計(jì) 4.1履帶介紹 目前在我國(guó)履帶的種類(lèi)大概為三種，分別為：整體式履帶，組合式履帶，和橡膠履帶。 （1） 整體式履帶 整體式履帶式在履帶上代齒和齒，直接與驅(qū)動(dòng)輪齒合。履帶板本身即為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道，履帶板之間用銷(xiāo)軸連接，這種履帶一般在大型挖掘機(jī)和履帶式起重機(jī)上應(yīng)用較多。整體式履帶的履帶板大多數(shù)為鑄造履帶板。起特點(diǎn)是制造方便，拆裝容易。 （2） 組合式履帶板 組合式履帶板由：鏈軌節(jié)，履帶板，銷(xiāo)軸，銷(xiāo)套等組成。鏈軌和履帶用螺栓連接。起特點(diǎn)是使用壽命高，履帶節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，不會(huì)因?yàn)槁膸О鍝p壞，銷(xiāo)套開(kāi)裂或連接螺栓剪斷而終止行走。此外，組合式履帶零部件通用化程度高，制造成本低，維修方便，維修成本低。缺點(diǎn)是連接螺栓容易折斷。組合式履帶的履帶板有3中形式：三筋式，二筋式和一筋式。工程鉆機(jī)目前主要使用三筋式履帶板。 （3）橡膠式履帶 橡膠式履帶的特點(diǎn)是噪音低，震動(dòng)小，不損壞路面，接地比壓小，速度快，重量輕。他主要應(yīng)用在經(jīng)常在城市施工和經(jīng)常在公路上行走的設(shè)備。近幾年在國(guó)內(nèi)工程機(jī)械，農(nóng)林機(jī)械，，筑路機(jī)械，工程鉆機(jī)方面得到了廣泛的運(yùn)用。如小型挖掘機(jī)，農(nóng)機(jī)，小型鉆機(jī)等。起缺點(diǎn)是維修成本高，一但履帶損壞需要跟換整條履帶。因此使用橡膠式履帶設(shè)備時(shí)應(yīng)特別注意。 從以上履帶幾種形式來(lái)看，本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)為6T挖掘機(jī)，從各方面來(lái)看，如工作環(huán)境，成本，壽命考慮。此次設(shè)計(jì)選用組合式履帶設(shè)計(jì)。 在組合式履帶當(dāng)中存在很的零部件，如鏈軌節(jié)，履帶板，銷(xiāo)軸，銷(xiāo)套等。各個(gè)零部件的配合尺寸比較多，而且尺寸相對(duì)較多，在設(shè)計(jì)中一定要注意各個(gè)配合尺寸以及定位尺寸。在設(shè)計(jì)中一定要參考GB/T 57-1999中個(gè)零部件的尺寸。認(rèn)真了解各個(gè)零部件的作用以及零部件的配合。 履帶式底盤(pán)行駛系系由行駛裝置，懸架，機(jī)架組成，底盤(pán)一般包括履帶，引導(dǎo)輪，驅(qū)動(dòng)輪，機(jī)架，支重輪，拖鏈輪等裝置組成。 履帶式用于將機(jī)械重力傳給地面，比保證機(jī)械發(fā)出足夠驅(qū)動(dòng)力的裝置。履帶經(jīng)常在泥水，凹凸地面，石質(zhì)土壤中工作，條件惡劣，受力情況復(fù)雜，極易磨損。因此，除了要求他有良好的附著性能外，還要要求它有足夠的強(qiáng)度，剛度和耐密性。但是，履帶在工作中的狀態(tài)變化較多，為了減少?zèng)_擊，質(zhì)量應(yīng)該盡可能輕些。 已知液壓挖掘機(jī)的總質(zhì)量為6噸，根據(jù)查閱資料液壓挖掘機(jī)履帶節(jié)距為135mm，參考中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 57-1999，分析標(biāo)準(zhǔn)中給出的圖，得知履帶主要包括履帶板，鎖緊銷(xiāo)套，鎖緊銷(xiāo)軸，銷(xiāo)墊，銷(xiāo)套，銷(xiāo)軸，左鏈軌節(jié)，右鏈軌節(jié)以及一些標(biāo)準(zhǔn)件，參考此圖，并參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)出液壓挖掘機(jī)的履帶。 根據(jù)上面的一些相關(guān)數(shù)據(jù)以及查閱JB/T 57-1999即可把此次的履帶的設(shè)計(jì)的一些性能參數(shù)以及各零件的基本尺寸設(shè)計(jì)出來(lái)。 4.2履帶結(jié)構(gòu)和作用 履帶式用于將機(jī)械重力傳給地面，比保證機(jī)械發(fā)出足夠驅(qū)動(dòng)力的裝置。履帶經(jīng)常在泥水，凹凸地面，石質(zhì)土壤中工作，條件惡劣，受力情況復(fù)雜，極易磨損。因此，除了要求他有良好的附著性能外，還要要求它有足夠的強(qiáng)度，剛度和耐密性。但是，履帶在工作中的狀態(tài)變化較多，為了減少?zèng)_擊，質(zhì)量應(yīng)該盡可能輕些。 4.2.1鏈軌節(jié)設(shè)計(jì) 圖4.1 右鏈軌節(jié)autocad圖 圖4.2左鏈軌節(jié)autocad圖 履帶鏈軌節(jié)分為左右2節(jié)，2節(jié)的基本尺寸一樣。上圖4.1和圖4.2分別為履帶鏈軌節(jié)的左右2個(gè)鏈軌.根據(jù)GB/T 57-1999 可知道2中心螺孔的距離為51，高度差為13.兩軸孔的距離及為履帶的節(jié)距135.知道履帶節(jié)距然后通過(guò)查閱GB/T 57-1999從而可以把鏈軌節(jié)的一些基本定位尺寸給確定.左右2個(gè)鏈軌通過(guò)鎖緊銷(xiāo)軸和銷(xiāo)軸連接，從而形成一個(gè)履帶連. 鏈軌節(jié)一般采用40Mn2H材料制成。在制作過(guò)程中鏈軌節(jié)不得有裂痕，需要用磁粉探傷方法去檢測(cè).密封槽各表面粗糙度為3.2。 4.2.2履帶板設(shè)計(jì) 圖4.3 履帶板autocad圖 圖4.4 履帶板proe圖 履帶板主要是把挖機(jī)的重力傳給地面. 履帶板經(jīng)常在泥水，凹凸地面，石質(zhì)土壤中工作，條件惡劣，受力情況復(fù)雜，極易磨損。因此，除了要求他有良好的附著性能外，還要要求它有足夠的強(qiáng)度，剛度和耐密性。圖4.3、4.4為履帶板的樣式圖.在結(jié)構(gòu)參數(shù)中我們已經(jīng)得知履帶板的寬度為400，查閱GB/T 57-1999可以得知2螺孔的距離分別為97和123.2對(duì)螺孔的高度差為51.兩個(gè)螺孔的深度為10 ，履帶板總高為28. 在制作過(guò)程中履帶板不得有裂痕，需要用磁粉探傷方法去檢測(cè).而且履帶板的強(qiáng)度，硬度要打到規(guī)定要求. 4.2.3鎖緊銷(xiāo)軸和銷(xiāo)軸設(shè)計(jì) 圖4.5 鎖緊銷(xiāo)軸autocad圖 圖4.6 銷(xiāo)軸autocad圖 鎖緊銷(xiāo)軸和銷(xiāo)軸樣式基本要符合圖4.5、4.6、4.7、4.8，圖4.5、4.7為鎖緊銷(xiāo)軸，圖4.6、4.8為銷(xiāo)軸.鎖緊銷(xiāo)軸和銷(xiāo)軸是用來(lái)左右2鏈軌節(jié)，同時(shí)也是連接前后兩鏈軌節(jié)的重要連接鍵。根據(jù)履帶板的寬度以及查閱GB/T57-1999可以確定鎖緊銷(xiāo)軸和銷(xiāo)軸的長(zhǎng)度都為167，兩軸的直徑都為30.鎖緊銷(xiāo)軸和銷(xiāo)軸是連接的重要連接鍵，2軸均不能有裂痕，需要用磁粉探傷檢測(cè)。而且2軸的端腳不能有飛邊和毛刺. 圖4.7 鎖緊銷(xiāo)軸proe圖 圖4.8銷(xiāo)軸proe圖 4.2.4鎖緊銷(xiāo)套和銷(xiāo)套設(shè)計(jì) 圖4.9鎖緊銷(xiāo)套autocad圖 圖4.10銷(xiāo)套autocad圖 鎖緊銷(xiāo)套和銷(xiāo)套是用來(lái)更好固定鎖緊銷(xiāo)軸和銷(xiāo)軸的零件。更達(dá)到了一種密封作用，防止機(jī)械在工作中各種雜質(zhì)進(jìn)入.圖4.9、4.11為鎖緊銷(xiāo)套示意圖，圖4.10、4.12為銷(xiāo)套示意圖。查閱GB/T57-1999可以得知鎖緊銷(xiāo)套的長(zhǎng)度為102，外圓直徑為44，內(nèi)圓直徑為30.銷(xiāo)套的長(zhǎng)度為119，外圓直徑為44，內(nèi)圓直徑為30.在制造中2銷(xiāo)套的端腳不得有飛邊和毛刺。 圖4.11鎖緊銷(xiāo)套proe圖 圖4.12 銷(xiāo)套proe圖 4.3履帶裝配設(shè)計(jì) 圖4.13 履帶裝配圖 把個(gè)零件裝配到一起，加入標(biāo)準(zhǔn)件，完成設(shè)計(jì)，履帶的裝配簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖4.13。根據(jù)JB/T 57-1999中，在外觀與裝配質(zhì)量上有幾點(diǎn)要求，詳見(jiàn)下： 1 履帶總成應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣與技術(shù)文件進(jìn)行制造，并應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求。 2 履帶總成的所有零件的材質(zhì)性能應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 3 履帶總成的標(biāo)準(zhǔn)件、配套件應(yīng)符合有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 4 履帶總成涂漆應(yīng)均勻、平整；外觀應(yīng)光潔、美觀，不允許有裂紋。 5 銷(xiāo)軸兩端的裝配伸出量應(yīng)在±1.5mm 以內(nèi)。 6 兩鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動(dòng)平面?zhèn)认稇?yīng)在1.5±1mm 以內(nèi)。 7 鏈節(jié)裝配后的直線度為每10 節(jié)4mm，全長(zhǎng)8mm。 8 選用螺栓的擰緊力矩應(yīng)按圖樣要求。 9 履帶總成正向彎曲角不小于28°，反向彎曲不小于7°。 10 履帶總成應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不得有卡死與干涉現(xiàn)象。 11 履帶總成的使用壽命，在土方工況下不小于3000h，在石方工況下不小于800h。 第五章 支重輪設(shè)計(jì) 5.1支重輪簡(jiǎn)介 支重輪作為履帶挖掘機(jī)的主要承載結(jié)構(gòu)件，其設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量直接關(guān)系整機(jī)的安全性。履帶挖掘機(jī)的工況復(fù)雜，在一些特殊工況或起臂工況下僅有部分支重輪受力，因此支重輪的排布為中部疏兩端密的形式，且為了滿足履帶挖掘機(jī)逐漸增加的重量，支重輪的個(gè)數(shù)及結(jié)構(gòu) 參數(shù)相應(yīng)增加。支重輪安裝在履帶架底部，行走時(shí)與履帶板上底面間形成滾動(dòng)，其安裝形式在小噸位重常采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，在大單位中常采用封閉式結(jié)構(gòu)。（如圖5.1所示） 圖5.1 支重輪安裝形式 同時(shí)，支重輪還依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫，保證機(jī)械沿履帶方向運(yùn)動(dòng)。支重輪按結(jié)構(gòu)可分為單邊支重輪和雙邊支重輪。支重輪緣都經(jīng)過(guò)淬火，其硬度達(dá)355—440HB。在臺(tái)車(chē)架，特別是為了提高剛度而裝置隔板時(shí)，形成一些空腔，容易被泥土堵塞而阻礙支重輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，有一些履帶式挖掘機(jī)，在臺(tái)車(chē)架外側(cè)裝有帶強(qiáng)筋的支重輪護(hù)板。 5.2支重輪數(shù)量計(jì)算 支重輪數(shù)量公式 n≥k·Pmax（L-l1-l2）/Pz max·tp 式中 k——支重輪重量的修正系數(shù)，k=1.1—1.7 tp——履帶節(jié)距 L——履帶接地長(zhǎng)度 l1、l2——驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪距支重輪距離 Pmax——最大接地比壓 Pz max——單個(gè)支重輪最大接地比壓 按上述公式計(jì)算得:5.3，既支重輪數(shù)量為6。 5.3兩個(gè)支重輪間距離 支重輪的分布按照均勻分布進(jìn)行計(jì)算，兩支重輪之間的距離為： S=（L-l1-l2）/n 式中 L——履帶接地長(zhǎng)度 l1、l2——驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪距支重輪距離 n——支重輪數(shù)量 求得：S=166mm 5.4支重輪設(shè)計(jì) 5.4.1支重輪直軸設(shè)計(jì) 圖5.2 支重輪直軸autocad圖 圖5.3 支重輪直軸proe圖 直軸為左右對(duì)稱零件，參考JG/T 59—1999，選擇直軸總長(zhǎng)度為282mm。在距兩端15mm出各開(kāi)一M12的定位銷(xiāo)孔，方便裝配時(shí)與軸配合，并加緊連接。在距兩端30.5mm處，開(kāi)有兩3×2mm的退刀槽，減小應(yīng)力集中。在距兩端62mm處，開(kāi)有一長(zhǎng)為158mm的油道，由R1的圓弧過(guò)渡，此油道方便潤(rùn)滑油進(jìn)入，潤(rùn)滑直軸。油道的表面粗糙度為0.8，軸面的粗糙度為1.6，其他面的粗糙度為12.5。直軸由40Cr為材料制作而成。零件清除尖角和毛刺；不得有裂紋、疏松、夾渣、沾砂、啃傷、和發(fā)裂等缺陷。 5.4.2軸套設(shè)計(jì) 圖5.4 軸套 圖5.5 軸套 軸套是用來(lái)保護(hù)軸，與軸配合的構(gòu)件。參考JG/T 59—1999得，軸套的最大直徑為69mm，軸套與軸配合部分的厚度為4.5mm。有直徑54mm的空，方便軸套與軸的配合。軸套在裝配時(shí)，左右各一個(gè)堆成裝配。軸套整體銅件，有良好的耐磨性。軸套有一緣，如圖所示，可以在裝配時(shí)可以起到定位作用。在軸套的末端，有一15°的倒角，倒角深度為5mm如圖所示。零件清除尖角和毛刺；不得有裂紋、疏松、夾渣、沾砂、啃傷、和發(fā)裂等缺陷。 5.4.3輪體設(shè)計(jì) 圖5.6 支重輪輪體autocad圖 圖5.7 支重輪左輪體proe圖 圖5.8支重輪右輪體proe圖 輪體由對(duì)稱的左右兩部分焊接構(gòu)成。參考JG/T 59—1999在一邊距離焊接中心35mm處開(kāi)有一油孔，由M8的螺塞密封防止漏油，同時(shí)也可以在需要時(shí)加入潤(rùn)滑油。在輪體焊接中心開(kāi)有一寬為38mm，直徑為88mm的油道，用以潤(rùn)滑油的儲(chǔ)存和運(yùn)動(dòng)。輪體的最大直徑為144mm，焊接點(diǎn)處的直徑為110mm。輪體邊緣厚度為15mm，有C2的倒角，由15°的坡度與直徑為117mm的外輪壁相連接。輪體中心有直徑為63mm的孔，可以與軸套配合。另外開(kāi)有直徑為107mm、93mm的階梯圓，分別深8mm、9mm，為安裝浮動(dòng)油封環(huán)和O型圈所設(shè)計(jì)。輪體由ZG55SiMn制作而成。油道表面粗糙度為3.2，與軸套配合的孔的表面粗糙度為1.6，其余表面的表面粗糙度為6.3。零件清除尖角和毛刺；不得有裂紋、疏松、夾渣、沾砂、啃傷、和發(fā)裂等缺陷。 5.4.4浮動(dòng)油封座設(shè)計(jì) 圖5.9 支重輪浮動(dòng)油封座autocad圖 圖5.10 支重輪浮動(dòng)油封座proe圖 裝配時(shí)需要兩個(gè)浮動(dòng)油封座，左右各一個(gè)。參考JG/T 59—1999得，浮動(dòng)油封座總長(zhǎng)度為69mm。中間有一凸臺(tái)，凸臺(tái)有2級(jí)階梯組成，做成這樣的原因是為了方便與輪體的階梯配合，將浮動(dòng)油封環(huán)的固定。在浮動(dòng)油封座中心開(kāi)有一12.4的定位銷(xiāo)孔，可以與直軸上的定位銷(xiāo)孔配合，將浮動(dòng)油封座與直軸的位置準(zhǔn)確定位，避免裝配時(shí)發(fā)生過(guò)大的裝配誤差。同時(shí)也可以將與之配合的軸套，固定在輪體的固定位置，使之不發(fā)生過(guò)大的位置偏移。浮動(dòng)油封座與軸配合的孔，表面粗糙度為1.6，浮動(dòng)油封座與軸套接觸的底面的粗糙度為1.6，其余表面的粗糙度為6.3。浮動(dòng)油封座由特殊（高鉻）鑄鐵制造，表面淬火硬度HRC 65—72，芯部的淬火深度為6mm。零件清除尖角和毛刺；不得有裂紋、疏松、夾渣、沾砂、啃傷、和發(fā)裂等缺陷。 5.5裝配完成設(shè)計(jì) 裝配前應(yīng)將各零件分別嚴(yán)格檢查并清洗干凈。直軸的油道部位應(yīng)裝在浮動(dòng)油封座安裝平面的同一方向不得反裝。軸套和直軸裝配前，其配合面應(yīng)涂抹少量機(jī)油。浮動(dòng)油封環(huán)應(yīng)配對(duì)裝配，其密封面應(yīng)涂上潤(rùn)滑油；O型圈與浮動(dòng)油封環(huán)接觸面不應(yīng)涂抹潤(rùn)滑脂，O型圈裝配時(shí)不得出現(xiàn)扭曲現(xiàn)象。浮動(dòng)油封環(huán)的安裝力為450—500N：以保證裝配后輪體軸向游隙為0.4—0.9mm，并用手能轉(zhuǎn)動(dòng)輪體，手感有一定阻力矩，但無(wú)卡住現(xiàn)象。在總成油腔未灌油前，利用螺塞處通入0.4MPa氣壓封住，放入水中1min不出現(xiàn)氣泡，則定為密封合格。最后灌入容腔1/2的潤(rùn)滑油。裝畢完成的總成，經(jīng)抽查拆檢清洗后，用濾紙將油過(guò)濾后，其雜質(zhì)含量不得大于0.12g。涂漆顏色應(yīng)符合JB 2299的規(guī)定。支重輪和配件應(yīng)可以使用一年或1500h。 圖5.11 支重輪裝配圖 第六章 拖鏈輪設(shè)計(jì) 6.1拖鏈輪的工作原理 拖鏈輪作用：采用拖鏈輪是為了在引導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間減小履帶下垂，并且托住從驅(qū)動(dòng)鏈輪傳出的履帶松邊，以及當(dāng)嚙合中的履帶拉緊時(shí)用以引導(dǎo)履帶脫開(kāi)嚙合，當(dāng)安裝一個(gè)拖鏈輪時(shí)，不應(yīng)將它放在輪距的中間，而是離驅(qū)動(dòng)鏈輪較近。值得注意的是，拖鏈輪直徑過(guò)小時(shí)，有可能發(fā)生履帶沿托鏈輪輪緣滑移，從而據(jù)安居輪緣的磨損，磨出一個(gè)“光平面”，從而導(dǎo)致拖鏈輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 拖鏈輪安裝布置：將拖鏈輪安裝到挖掘機(jī)上時(shí)采用單臂支承, 且加高支承塊, 使其下邊空間增大, 避免行走時(shí)受淤泥及石塊的阻塞, 同時(shí)也避免了履帶節(jié)與減速機(jī)支座之間的磨損,提高了行走的通過(guò)性。 6.2拖鏈輪的結(jié)構(gòu) 拖鏈輪由拖鏈輪軸、浮動(dòng)油封座、拖鏈輪體、拖鏈輪蓋、螺釘、浮動(dòng)油封環(huán)、o型圈、圓錐滾子軸承組成。如下圖： 圖6.1 拖鏈輪裝配圖 6.3拖鏈輪技術(shù)要求 6.3.1一般要求 1.1 拖鏈輪應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造，并應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 1.2 拖鏈輪的外購(gòu)件應(yīng)符合有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，符合圖樣要求，并應(yīng)具有合格證。 1.3 所有零件應(yīng)清除銳角與毛刺，裝配前應(yīng)嚴(yán)格檢查外觀尺寸精度，并清洗干凈。 1.4 浮動(dòng)油封等密封零件的密封部位不得碰傷與劃傷。 1.5 浮動(dòng)油封 O形圈及浮封環(huán)外錐面不得沾油，浮動(dòng)油封 O形圈在裝配中不得扭曲。 1.6 裝配時(shí)壓裝的配合面及浮封環(huán)亮帶應(yīng)涂以少量潤(rùn)滑油。 1.7 裝配后按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的油牌號(hào)灌入 80%容量的干凈重負(fù)荷車(chē)輛齒輪油，不允許滲漏。 6.3.2熱處理質(zhì)量要求 熱處理質(zhì)量要求應(yīng)符合表 6.1的規(guī)定。 表6.1 熱處理質(zhì)量要求 序號(hào) 零 件 名 稱 檢 測(cè) 項(xiàng) 目 單 位 質(zhì) 量 要 求 1 拖鏈輪體 表面硬度 HRC 52~60 C，D淬硬層深度 mm 4~10 R處淬火層深度 ≥2 2 拖鏈輪軸 調(diào)質(zhì)硬度 HB 248~293 3 浮動(dòng)油封 亮帶表面硬度 HRC 60~72 6.3.3外觀與裝配質(zhì)量要求 拖鏈輪外觀與裝配質(zhì)量要求應(yīng)符合表 6.2 的規(guī)定。 表6.2 外觀與裝配質(zhì)量 序號(hào) 檢 測(cè) 項(xiàng) 目 單 位 質(zhì) 量 要 求 1 外觀質(zhì)量 --- 鑄、鍛、焊、加工件表面光潔，無(wú)明顯缺陷，油漆均勻、美觀 2 軸向竄動(dòng)量 mm 0.1~0.2 3 M10螺栓擰緊力矩 N .m 55~122 4 油塞擰緊力矩 N .m 157~255 5 密封性能 --- 加注0.4MPa壓力后30s內(nèi)不漏 6 油清潔度 g ≤0.12 7 轉(zhuǎn)動(dòng)性能 --- 能夠用手轉(zhuǎn)動(dòng)，但感覺(jué)不緊不松 6.3.4使用壽命要求 拖鏈輪的使用壽命應(yīng)不低于4000h。 6.4拖鏈輪的組成零件設(shè)計(jì) 6.4.1拖鏈輪設(shè)計(jì)總概 履帶行走裝置結(jié)構(gòu)主要部件為“四輪一帶”，即驅(qū)動(dòng)輪，引導(dǎo)輪，拖鏈輪，支重輪和履帶。在工程機(jī)械行業(yè)中，四輪一帶已經(jīng)有部分標(biāo)準(zhǔn)，可以根據(jù)履帶節(jié)距進(jìn)行選型，其具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也可以參照標(biāo)準(zhǔn)。托鏈輪具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸選擇可參考JB/T 58-1999液壓挖掘機(jī)拖鏈輪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)履帶的節(jié)距t=135mm，可得出拖鏈輪踏面直徑為120mm，其它尺寸與技術(shù)要求可參考JB/T 58-1999。 6.4.2拖鏈輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)JB/T 58-1999，履帶節(jié)距為135mm的托鏈輪軸總長(zhǎng)為143mm，軸的左端設(shè)計(jì)兩個(gè)M6的螺孔，同時(shí)需在軸上安裝兩個(gè)滾動(dòng)軸承，此兩段設(shè)計(jì)為直徑分別為30mm、32mm，其結(jié)構(gòu)如圖6.2、6.3。 圖6.2 拖鏈輪軸autocad圖 圖6.3 拖鏈輪軸proe圖 6.4.3拖鏈輪體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 拖鏈輪輪體的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，其最大徑為120mm，內(nèi)徑參考JB/T 58-1999，其余結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)是能滿足使用要求，容易制造，盡量節(jié)省材料，外形美觀大方。輪體上有3個(gè)螺紋孔，與M6的螺釘相連。此外，輪緣表面需經(jīng)高溫淬火，HCR﹦52～60。其具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6.4、6.5、6.6。 圖6.4拖鏈輪輪體autocad圖 圖6.5 拖鏈輪左輪體proe圖 圖6.6拖鏈輪右輪體proe圖 6.4.3拖鏈輪蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 拖鏈輪蓋用來(lái)防止外界的雜物進(jìn)入引導(dǎo)輪體內(nèi)部。輪蓋的設(shè)計(jì)主要要考慮拖鏈輪結(jié)構(gòu)的完整性，合理性，設(shè)計(jì)時(shí)要避免其在結(jié)構(gòu)上與輪體等零件互相干涉，盡量要設(shè)計(jì)的美觀，容易制造，節(jié)省材料。輪蓋結(jié)構(gòu)見(jiàn)下面兩圖，其與輪體用3個(gè)螺栓連接。 圖6.7 拖輪蓋autocad圖 圖6.8拖輪蓋proe圖 6.4.4浮動(dòng)油封座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 浮動(dòng)油封座是安裝浮動(dòng)油封并能調(diào)整浮動(dòng)油封環(huán)壓緊力的零件。一套浮動(dòng)油封裝在浮動(dòng)油封座腔內(nèi)。浮動(dòng)油封座的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6.8、6.9。 圖6.8 浮動(dòng)油封座autocad圖 圖6.9 浮動(dòng)油封座proe圖 第七章 設(shè)計(jì)小結(jié)與體會(huì) 通過(guò)這次小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì)，使我初步掌握了對(duì)autocad、proe軟件的使用，而且還很好的對(duì)以前所學(xué)的各類(lèi)知識(shí)做了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)與加深，并對(duì)工程設(shè)計(jì)的流程有了一定的了解。這是我真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn)，對(duì)于提高我的機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有好處。這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的感性和理性的認(rèn)識(shí)，為今后的工作打下了夯實(shí)的基礎(chǔ)。 在設(shè)計(jì)中得到了指導(dǎo)老師周友行教授以及姚師兄的細(xì)心幫助和支持，在此表示衷心的感謝。在設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。 參考文獻(xiàn) 1、周良德，朱泗芳等. 現(xiàn)代工程圖學(xué)[M].湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2002 2、吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].高等教育出版社，2009 3、孔德文，趙克利，徐寧生. 液壓挖掘機(jī)——工程機(jī)械設(shè)計(jì)與維修叢書(shū)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2007 4、周建釗.底盤(pán)結(jié)構(gòu)與原理[M].國(guó)防工業(yè)出版社.2006 5、唐振科.工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)[M].黃河水利出版社，2004 6、陳新軒.現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)與底盤(pán)構(gòu)造[M].人民交通出版社，2002 7、孔德文，趙克利.底盤(pán)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2007 8、周建釗.底盤(pán)結(jié)構(gòu)與原理[M]. 國(guó)防工業(yè)出版社，2006 9、唐經(jīng)世.工程機(jī)械底盤(pán)學(xué)[M].西南交通大學(xué)出版社，2002 10、郁錄平.工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)[M].人民交通出版社，2004 38