機(jī)械基礎(chǔ) 開篇 一、課程概述1課程性質(zhì) 機(jī)械類專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。 2課程內(nèi)容 包括機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件和液壓與氣動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。 3課程任務(wù) 學(xué)以致用。 二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件 1機(jī)器與機(jī)構(gòu) 機(jī)器人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。 常見機(jī)器的類型及應(yīng)用 機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，它是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。 汽油機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別 2機(jī)器的組成 機(jī)器各組成部分的作用 3零件與構(gòu)件 零件機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。 構(gòu)件機(jī)構(gòu)（由許多具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的）中的運(yùn)動(dòng)單元體。 零件與構(gòu)件 機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系 零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器（制造單元）（運(yùn)動(dòng)單元）（傳遞、轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式）（利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換）機(jī)械 三、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn) 火車 1運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。 （1）低副兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 螺旋副低副及其應(yīng)用 （2）高副兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。 滾動(dòng)輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸 高副及其應(yīng)用 2運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn) 單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損 制造和維修困難 能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)低副特點(diǎn)： 單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好 摩擦損失大，效率低 不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)高副特點(diǎn)： 3低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu) 低副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)。 高副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)。 四、機(jī)械傳動(dòng)的分類 本章小結(jié) 1機(jī)器、機(jī)構(gòu)的特征及異同點(diǎn)。2構(gòu)件與零件的概念。3機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系。4機(jī)器的組成。5運(yùn)動(dòng)副概念及其分類。6高副、低副的應(yīng)用特點(diǎn)。7機(jī)械傳動(dòng)的分類。 11 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 12 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類13 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)14 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例 11 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 作用： 實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動(dòng)力的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式。 港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的 鏟 土 機(jī) 為 了保 證 鏟 斗 平 行 移動(dòng) ， 防 止 泥 土 流出 ， 采 用 了 平 面連 桿 機(jī) 構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)。 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四根桿均用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。 滑塊四桿機(jī)構(gòu)：桿件間的連接，除了轉(zhuǎn)動(dòng)副以外，構(gòu)件3與4使用移動(dòng)副連接。 12 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件4。連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2。連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。 l 曲柄l 搖桿 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 搖桿與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件。 曲柄機(jī)構(gòu) 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，其中一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 剪板機(jī)雷達(dá) 汽車雨刷縫紉機(jī)踏板 二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。 類型： l 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)l 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)l 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) l 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu) l 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) l 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 慣性篩天平 汽車車門啟閉 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。 機(jī)構(gòu)兩極限位置：l B1C1Dl C2B2A 雙搖桿機(jī)構(gòu) 13 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 一、曲柄存在條件 二、急回特性 三、死點(diǎn)位置 一、曲柄存在條件 1最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。 2連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法 l 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿 l 雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿 l 雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿 當(dāng)最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，無論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 二、急回特性 極位夾角搖桿在C1D、C2D兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿共線，對(duì)應(yīng)兩位置所夾的銳角，用表示。 急回特性：空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度。 急回特性 機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)K表示： 1801802112 ttvvK極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。 三、死點(diǎn)位置 搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A B1。 搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。 死點(diǎn)位置 死點(diǎn)位置的利用 工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫，使夾緊牢固可靠。 14 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化偏心輪機(jī)構(gòu) 雙曲滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用l 內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸 l 沖壓機(jī) l 滾輪送料機(jī) 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。l 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) l 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) l 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) l 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)自卸汽車卸料機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 本章小結(jié) 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。 3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判定。 4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。 5導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類型與應(yīng)用。 11 凸輪機(jī)構(gòu)概述 12 凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)13 凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例 11 凸輪機(jī)構(gòu)概述 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu) 自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu) 靠 模 車 削 機(jī) 構(gòu) 靠模車削機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)依靠凸輪輪廓直接與從動(dòng)件接觸，迫使從動(dòng)件作有規(guī)律的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（直動(dòng)）或擺動(dòng)。 1凸輪2從動(dòng)件3機(jī)架 凸輪機(jī)構(gòu)示意 12 凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 按形狀分按從動(dòng)件端部形狀和運(yùn)動(dòng)形式分盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件 尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子擺動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)l 盤形凸輪平底移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)平底擺動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 移動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)桿移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)l 移動(dòng)凸輪 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)l 圓柱凸輪自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu) 二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件（桿或滾子）之間以點(diǎn)或線接觸，不便于潤(rùn)滑，易磨損。 應(yīng)用：多用于傳力不大的場(chǎng)合，如自動(dòng)機(jī)械、儀表、控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。 13 凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程 二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程 凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng) 凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件作“升停降?！钡倪\(yùn)動(dòng)循環(huán)。 凸輪機(jī)構(gòu)工作過程 二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 位移線圖 1等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律2等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作等減速運(yùn)動(dòng)。 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線畫法 本章小結(jié) 1凸輪機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用特點(diǎn)。 2凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的工作特點(diǎn)。 11 變速機(jī)構(gòu) 12 換向機(jī)構(gòu)13 間歇機(jī)構(gòu) 一、有級(jí)變速機(jī)構(gòu) 二、無級(jí)變速機(jī)構(gòu) 11 變速機(jī)構(gòu) 變速機(jī)構(gòu)在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)裝置。 一、有級(jí)變速機(jī)構(gòu) 有級(jí)變速機(jī)構(gòu)在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)。l 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)l 塔齒輪變速機(jī)構(gòu)l 倍增速變速機(jī)構(gòu)l 拉鍵變速機(jī)構(gòu) l 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) l 塔齒輪變速機(jī)構(gòu)1主動(dòng)軸 2導(dǎo)向鍵3中間齒輪支架4中間齒輪 5撥叉6滑移齒輪 7塔齒輪8從動(dòng)軸 9、10離合器11絲杠 12光杠齒輪13光杠 l 倍增速變速機(jī)構(gòu) l 拉鍵變速機(jī)構(gòu)1彈簧鍵2從動(dòng)套筒軸3主動(dòng)軸4手柄軸 二、無級(jí)變速機(jī)構(gòu) 無級(jí)變速機(jī)構(gòu)依靠摩擦來傳遞轉(zhuǎn)矩，適量地改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)無級(jí)變化。l 滾子平盤式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)l 錐輪端面盤式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)l 分離錐輪式無級(jí)變速機(jī)構(gòu) l 滾子平盤式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1滾子2平盤 l 錐輪端面盤式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)1錐輪2端面盤3彈簧4齒條5齒輪6支架7鏈條8電動(dòng)機(jī) l 分離錐輪式無級(jí)變速機(jī)構(gòu) 1電動(dòng)機(jī)2、4錐輪3杠桿5從動(dòng)軸6支架7螺桿8主動(dòng)軸9螺母10傳動(dòng)帶 12 換向機(jī)構(gòu) 換向機(jī)構(gòu)在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可改變輸出軸轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)。 l 三星輪換向機(jī)構(gòu)l 離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu) l 三星輪換向機(jī)構(gòu)1主動(dòng)齒輪 2、3惰輪 4從動(dòng)齒輪 l 離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu) 1主動(dòng)錐齒輪 2、4從動(dòng)錐齒輪 3離合器 13 間歇機(jī)構(gòu) 間歇機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的周期性運(yùn)動(dòng)或停歇。 一、棘輪機(jī)構(gòu) 二、槽輪機(jī)構(gòu) 三、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 一、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。 1齒式棘輪機(jī)構(gòu)工作原理 1搖桿 2棘爪3彈簧 4棘輪5彈簧 6止回棘爪7曲柄 齒式棘輪機(jī)構(gòu) 2齒式棘輪機(jī)構(gòu)的常見類型及特點(diǎn) l 外嚙合式l 內(nèi)嚙合式 外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式 3齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 棘輪的轉(zhuǎn)角大小與棘爪每往復(fù)一次推過的齒數(shù)k有關(guān)： 360 kz k棘爪每往復(fù)一次推動(dòng)的齒數(shù)z棘輪的齒數(shù) （1）改變棘爪的運(yùn)動(dòng)范圍 （2）利用覆蓋罩 4摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 1偏心楔塊（棘爪）2棘輪 3止回棘爪 靠偏心楔塊（棘爪）和棘輪間的楔緊所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn)：轉(zhuǎn)角大小的變化不受輪齒的限制，在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角，傳動(dòng)噪聲小，但在傳遞較大載荷時(shí)易產(chǎn)生滑動(dòng)。 二、槽輪機(jī)構(gòu) 1槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 1撥盤 2圓銷 3槽輪 槽輪機(jī)構(gòu) 2槽輪機(jī)構(gòu)類型和特點(diǎn) l 單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)l 雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)l 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)位方便，工作可靠，傳動(dòng)的平穩(wěn)性好，能準(zhǔn)確控制槽輪的轉(zhuǎn)角。但轉(zhuǎn)角的大小受到槽數(shù)z的限制，不能調(diào)節(jié)，且在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始末位置處存在沖擊，隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不適用于高速。 槽輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 三、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪作間歇運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，傳遞力大，但工藝復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)的開始與終止位置有較大沖擊，一般用于低速、輕載的場(chǎng)合。 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 本章小結(jié) 1機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)的有級(jí)變速機(jī)構(gòu)、無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的類型和工作原理。 2機(jī)械式換向機(jī)構(gòu)的常用類型和工作原理。 3棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的常見類型和工作原理。 21 帶傳動(dòng)的組成、原理和類型 22 V帶傳動(dòng) 23 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 帶傳動(dòng)應(yīng)用舉例 一、帶傳動(dòng)的組成與原理二、帶傳動(dòng)的類型21 帶傳動(dòng)的組成、原理和類型 一、帶傳動(dòng)的組成與原理摩擦型帶傳動(dòng) 嚙合型帶傳動(dòng) 1帶輪（主動(dòng)輪） 2帶輪（從動(dòng)輪） 3撓性帶 2帶傳動(dòng)的工作原理 以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力。 3帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值。 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比： 112 2ni n 二、帶傳動(dòng)的類型 帶傳動(dòng)摩擦型帶傳動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)圓帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)普通V帶傳動(dòng)窄V帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng) 一、V帶及帶輪二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn)四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置22 V帶傳動(dòng) 一、V帶及帶輪 V帶傳動(dòng)由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。 V帶V帶帶輪 二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù) 1普通V帶的截面尺寸 頂寬b 中性層 節(jié)寬bp 高度h 相對(duì)高度h/b p 2V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)處的直徑。 3V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i d1d22112 ddnni dd1主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mm dd2從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mm n1主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min n 2從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min 4小帶輪的包角1 包角帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長(zhǎng)短。 d2 d11 ( )180 57.3d da 5中心距a 中心距兩帶輪中心連線的長(zhǎng)度。 6帶速v 帶速太低，傳動(dòng)尺寸大而不經(jīng)濟(jì)帶速太高，離心力又會(huì)使帶與帶輪間的壓緊程度減少，傳動(dòng)能力降低7V帶的根數(shù)Z 根數(shù)多，傳遞功率大根數(shù)過多，受力會(huì)不均勻 三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn) 1普通V帶的標(biāo)記 中性層V帶繞帶輪彎曲時(shí)，其長(zhǎng)度和寬度均保持不變的層面。 基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld在規(guī)定的張緊力下，沿V帶中性層量得的周長(zhǎng)，又稱為公稱長(zhǎng)度。 標(biāo)記示例： 2普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝精度要求不高，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用在過載時(shí)，傳動(dòng)帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。缺點(diǎn)：不能保證的準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低 四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置 1V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù) 2V帶傳動(dòng)的張緊裝置 V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)V帶傳動(dòng)的張緊裝置 一、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用 23 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 一、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)比傳動(dòng)效率高傳動(dòng)比大允許帶速高制造較貴 二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用 本章小結(jié) 1帶傳動(dòng)的組成。2帶傳動(dòng)的工作原理。3普通V帶的結(jié)構(gòu)。4普通V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)。5普通V帶傳動(dòng)的標(biāo)記及應(yīng)用特點(diǎn)。6帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及常用張緊裝置。7窄V帶和同步帶傳動(dòng)的一般概念。 21 鏈傳動(dòng)陳述 22 鏈傳動(dòng)的類型 鏈傳動(dòng)應(yīng)用舉例 一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比 二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)21 鏈傳動(dòng)概述 一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比 1鏈傳動(dòng)的組成1主動(dòng)鏈輪2鏈條3從動(dòng)鏈輪 2鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比1 212 2 1n zi n z n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min z 1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù) 二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) l i6，低速傳動(dòng)時(shí)i可達(dá)10l a6 m，最大中心距可達(dá)15 ml 傳動(dòng)功率P100 kWl v15 m/s，高速時(shí)可達(dá)2040m/s 22 鏈傳動(dòng)類型傳動(dòng)鏈輸送鏈起重鏈滾動(dòng)鏈齒形鏈一、滾子鏈（套筒滾子鏈） 二、齒形鏈簡(jiǎn)介 一、滾子鏈（套筒滾子鏈）1滾子鏈的結(jié)構(gòu) l 內(nèi)鏈板l 外鏈板l 銷軸l 套筒l 滾子 1內(nèi)鏈板2外鏈板3銷軸4套筒5滾子 2滾子鏈主要參數(shù) （1）節(jié)距鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號(hào)P表示。 鏈的節(jié)距越大，承載能力越強(qiáng)，但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會(huì)相應(yīng)增越大，傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。 滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過多。 雙排滾子鏈 三排滾子鏈 （2）節(jié)數(shù)滾子鏈的長(zhǎng)度用節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)。 l 開口銷l 彈簧夾l 過渡鏈節(jié) 3滾子鏈的標(biāo)記 鏈號(hào)排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào) 08A 1 88 GB/T 12431997標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)鏈節(jié)數(shù)為88節(jié)單排鏈號(hào)為08A（節(jié)距為12.70 mm） 二、齒形鏈簡(jiǎn)介 由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯(cuò)排列，用鉸鏈連接而成。 外鏈板 內(nèi)鏈板 CL08 22.5 W 60 GB/T 108551997鏈號(hào)為CL08（節(jié)距為12.70 mm）鏈寬導(dǎo)向形式鏈節(jié)數(shù)為60節(jié)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)齒形鏈標(biāo)記示例 本章小結(jié) 1鏈傳動(dòng)的組成：主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條。 2鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。 3鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算。 4套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、標(biāo)記及接頭形式。 5齒形鏈的應(yīng)用。 31 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用 32 漸開線齒廓33 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基 本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算34 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介35 漸開線齒輪失效形式 齒輪傳動(dòng)應(yīng)用舉例 一、齒輪傳動(dòng)的常用類型 二、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用31 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用 齒輪傳動(dòng)利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。 一、齒輪傳動(dòng)常用類型 兩軸平行兩軸不平行按輪齒方向按嚙合情況直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng) 外嚙合齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 相交軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)常用類型 二、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用 1傳動(dòng)比 1 212 2 1n zi n z n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù) 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。 2應(yīng)用特點(diǎn) l能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠l傳遞的功率和圓周速度范圍較寬l結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比l傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)l維護(hù)簡(jiǎn)便（1）優(yōu)點(diǎn) l運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲l齒輪安裝要求較高l不能實(shí)現(xiàn)無極變速l不適宜用在中心距較大的場(chǎng)合（2）缺點(diǎn) 一、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求 二、漸開線的形成及性質(zhì)三、漸開線齒輪嚙合特性32 漸開線齒廓 一、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求l 傳動(dòng)平穩(wěn) l 承載能力強(qiáng) 二、漸開線的形成及性質(zhì) 動(dòng)直線沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上任一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CK稱為漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，其半徑以rb表示，直線稱為漸開線的發(fā)生線。 漸開線齒輪以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。 漸開線齒廓的性質(zhì)： l發(fā)生線在基圓上滾過的線段長(zhǎng)等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)l漸開線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓l漸開線的形狀取決于基圓的大小l漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等l漸開線上各點(diǎn)的齒形角（壓力角）不等l漸開線的起始點(diǎn)在基圓上，基圓內(nèi)無漸開線 三、漸開線齒廓嚙合特性 l 能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定 l 具有傳動(dòng)的可分離性 一、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱 二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 三、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡(jiǎn)介 33 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 一、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱 齒輪上各部分名稱 二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)l 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角 l 齒數(shù) z l 模數(shù) m l 齒頂高系數(shù) ha* l 頂隙系數(shù) c* 1標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角 齒形角在端平面上，過端面齒廓上任意點(diǎn)K的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)處的切線所夾的銳角，用表示。K點(diǎn)的齒形角為K。 漸開線齒廓上各點(diǎn)的齒形角不相等，K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，齒形角越大，基圓上的齒形角=0。 分度圓壓力角齒廓曲線在分度圓上的某點(diǎn)處的速度方向與曲線在該點(diǎn)處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用表示。 2齒數(shù)z 一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。 3模數(shù)m 齒距p除以圓周率所得的商，即m p /。 模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。 齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。 4齒頂高系數(shù)ha* 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定ha= ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒ha*1。 5頂隙系數(shù)c* 當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，為使一個(gè)齒輪的齒頂面不與另一個(gè)齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定cc*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒c*0.25。 三、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 名稱代號(hào)計(jì)算公式齒形角標(biāo)準(zhǔn)齒輪為20齒數(shù)z通過傳動(dòng)比計(jì)算確定模數(shù)m通過計(jì)算或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定齒厚s s=p/2=m/2齒槽寬 e e=p/2=m/2齒距 p p=m基圓齒距 p b pb=pcos=mcos齒頂高 ha ha=ha*m=m 名稱代號(hào)計(jì)算公式齒根高 hf hf=(ha*+c*)m=1.25m齒高 h h=ha+hf=2.25m分度圓直徑 d d=mz齒頂圓直徑 da da=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑 df df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑 db db=dcos標(biāo)準(zhǔn)中心距 a a=(d 1+d2)/2=m(z1+z2)/2 四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡(jiǎn)介 直齒圓柱內(nèi)齒輪 直齒圓柱內(nèi)齒輪傳動(dòng) l內(nèi)齒輪的齒頂圓小于分度圓，齒根圓大于分度圓l內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的，其齒厚和齒槽寬分別對(duì)應(yīng)于外齒輪的齒槽和齒厚l為了使內(nèi)齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為漸開線，其齒頂圓必須大于基圓 *五、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條 件和連續(xù)傳動(dòng)條件 1正確嚙合條件 pb1=pb2 l 模數(shù)相等 l 分度圓上的齒形角相等 2連續(xù)傳動(dòng)條件 前一對(duì)輪齒尚未結(jié)束嚙合，后繼的一對(duì)輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。 一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 三、齒輪齒條傳動(dòng) 34 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1斜齒圓柱齒輪的形成 直齒輪齒廓的形成 當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，直線BB形成的一個(gè)螺旋形的漸開線曲面，稱為漸開線螺旋面。 b稱為基圓柱上的螺旋角。 2斜齒輪傳動(dòng)的嚙合性能 l齒的接觸線先由短變長(zhǎng)，再由長(zhǎng)變短，承載能力大，可用于大功率傳動(dòng)l輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小，使用壽命長(zhǎng)l傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小 l適用于高速重載的場(chǎng)合 3斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸 端面：垂直于齒輪軸線的平面，用 t 作標(biāo)記法面：與輪齒齒線垂直的平面，用 n 作標(biāo)記。 ：斜齒圓柱齒輪螺旋角 判別方法：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。 4斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件 l法面模數(shù)（法向齒距除以圓周率所得的商）相等，即m n1= m n2 = ml法面齒形角（法平面內(nèi)，端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角）相等，即n1=n2 =l螺旋角相等、旋向相反，即1= -2 二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 以大端的參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。 應(yīng)滿足的條件： l 大端端面模數(shù)相等 l 大端齒形角相等 三、齒輪齒條傳動(dòng) 斜齒條 直齒條 1齒條 齒輪的齒數(shù)增加到無窮多時(shí)，其圓心位于無窮遠(yuǎn)處，齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線，漸開線齒廓也變成直線齒廓，齒輪即演化成為齒條。 齒條的主要特點(diǎn)： l齒廓上各點(diǎn)的法線相互平行。傳動(dòng)時(shí)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)，且速度大小和方向均一致。l齒條齒廓上各點(diǎn)的齒形角均相等，且等于齒廓直線的傾斜角，標(biāo)準(zhǔn)值為20l不論在分度線上、齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，模數(shù)為同一標(biāo)準(zhǔn)值。 2齒輪齒條傳動(dòng) v= n1d1=n1mz1 L=d1=mz1 v 齒條的移動(dòng)速度，mm/minn1齒輪的轉(zhuǎn)速，r/mind1齒輪分度圓直徑，mmm齒輪的模數(shù)，mmz 1齒輪的齒數(shù) L齒輪每回轉(zhuǎn)一周齒條的移動(dòng)距離 一、齒面點(diǎn)蝕 二、齒面磨損 三、齒面膠合 四、齒面塑變五、輪齒折斷 35 漸開線齒輪失效形式 失效齒輪傳動(dòng)過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。 一、齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。 二、齒面磨損 齒面磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。 三、齒面膠合 高速和低速重載的齒輪傳動(dòng)，容易發(fā)生齒面膠合。 四、塑性變形 當(dāng)齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對(duì)滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng)，出現(xiàn)塑性變形。 五、輪齒折斷 輪齒折斷是開式傳動(dòng)和硬齒面閉式傳動(dòng)的主要失效形式之一。 本章小結(jié) 1齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)。 2漸開線性質(zhì)及漸開線齒輪嚙合特性。 3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及正確嚙合條件。 4斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪齒形特點(diǎn)及正確嚙合條件。 5齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)。 6齒輪的失效形式、失效原因和預(yù)防措施。 41 輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn) 42 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算43 定軸輪系中任意從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算 輪系應(yīng)用舉例 一、輪系的分類 二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn)41 輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn) 輪系由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。 一、輪系的分類1定軸輪系2周轉(zhuǎn)輪系3混合輪系 1定軸輪系 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于機(jī)架固定不變，也稱普通輪系。定軸輪系 2周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。周轉(zhuǎn)輪系 3混合輪系 在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。 二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn) 1可獲得很大的傳動(dòng)比 2可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng) 3可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求 4可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 1可獲得很大的傳動(dòng)比 一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過大（一般i12 =35，imax8），而采用輪系傳動(dòng)可以獲得很大的傳動(dòng)比，以滿足低速工作的要求。 2可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng) 兩軸中心距較大時(shí)，如用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大。 3可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 利用中間輪變向機(jī)構(gòu) 4可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 采用行星輪系，可以將兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷 二、傳動(dòng)比 三、惰輪的應(yīng)用 42 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算 一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷 當(dāng)首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向?yàn)橐阎獣r(shí)，其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了，表示方法可以用標(biāo)注箭頭的方法來確定。 圓柱齒輪嚙合外嚙合 轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反時(shí)，兩箭頭指向相反。 圓柱齒輪嚙合內(nèi)嚙合 主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩箭頭指向相同。 錐齒輪嚙合傳動(dòng) 兩箭頭指向相背或相向嚙合點(diǎn)。 錐齒輪嚙合傳動(dòng) 兩箭頭指向按第五章講過的規(guī)定標(biāo)注。 對(duì)于輪系中各齒輪軸線相互平行時(shí)，其任意級(jí)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向可以通過在圖上依次畫箭頭來確定，也可以數(shù)外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來確定，若齒輪的嚙合對(duì)數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則轉(zhuǎn)向相反。 輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條，只能用畫直箭頭的方法表示。 二、傳動(dòng)比 1傳動(dòng)路線 【例1】分析如圖所示輪系傳動(dòng)路線。 解題過程 2傳動(dòng)比計(jì)算 輪系的傳動(dòng)比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積之比。 齒數(shù)的連乘積各級(jí)齒輪副中主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積各級(jí)齒輪副中從動(dòng)齒輪 總mkii )1(1 【例2】如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。 解題過程 【例3】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線；求傳動(dòng)比i17；若齒輪1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。 解題過程 三、惰輪的應(yīng)用 在輪系中既是從動(dòng)輪又是主動(dòng)輪，對(duì)總傳動(dòng)比毫無影響，但卻起到了改變齒輪副中從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向的作用，像這樣的齒輪稱為惰輪。 惰輪常用于傳動(dòng)距離稍遠(yuǎn)和需要改變轉(zhuǎn)向的場(chǎng)合。 一、任意從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算 二、輪系末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算 三、輪系末端是齒條傳動(dòng)的計(jì)算 43 定軸輪系中任意從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算 一、任意從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算1531 64211 kkkk zzzz zzzznni （不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向） kkkk zzzz zzzzninn 642 1531111 【例4】已知：z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 軸的轉(zhuǎn)速nI = 200 r/min。試求當(dāng)軸上的三聯(lián)齒輪分別與軸上的三個(gè)齒輪嚙合時(shí)，軸的三種轉(zhuǎn)速。 解題過程 二、輪系末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算 h642 15311h Pzzzz zzzznPnv kkk h642 1531 Pzzzz zzzzL kk v螺母的移動(dòng)速度，mm/min L輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，螺母（砂輪架）的移動(dòng)距離，mm 【例5】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿為Tr503。當(dāng)手輪回轉(zhuǎn)速度n1=50 r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計(jì)算砂輪架移動(dòng)速度，并判斷砂輪架移動(dòng)方向。 解題過程 三、輪系末端是齒條傳動(dòng)的計(jì)算 mzzzzz zzzznmznv kkk 642 15311 mzzzzz zzzzL kk 642 1531 v 齒輪沿齒條的移動(dòng)速度，mm/min L輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，齒輪沿齒條的移動(dòng)距離，mm 本章小結(jié) 1輪系概念及分類。 2輪系的應(yīng)用特點(diǎn)。 3定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷。 4定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。 5定軸輪系中任意從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的計(jì)算。 6定軸輪系中末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算。 7定軸輪系中末端是齒條傳動(dòng)的計(jì)算。 51 蝸桿傳動(dòng)概述 52 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件53 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用舉例 一、蝸桿傳動(dòng)的組成 二、蝸桿的分類三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定51 蝸桿傳動(dòng)概述 一、蝸桿傳動(dòng)的組成 蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動(dòng)件）帶動(dòng)蝸輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 蝸桿蝸輪 1蝸桿結(jié)構(gòu) 蝸桿通常與軸合為一體。 2蝸輪結(jié)構(gòu) 蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。 二、蝸桿的分類 按蝸桿形狀按蝸桿螺旋線方向按蝸桿頭數(shù)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)左旋蝸桿右旋蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿 三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定 1判斷蝸桿或蝸輪的旋向 右手法則： 手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。 2判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 左、右手法則： 左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。 一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件 52 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件 在蝸桿傳動(dòng)中，其幾何參數(shù)及尺寸計(jì)算均以中間平面為準(zhǔn)。通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。 一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)1模數(shù)m、齒形角 2蝸桿分度圓導(dǎo)程角 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q 4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 1模數(shù)m、齒形角 蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。 蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。 x1t220 mx1mt2m 2蝸桿分度圓導(dǎo)程角 指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。 tan = p x z1/d1 = z1m / d1 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q 切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。 為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化，限制滾刀的數(shù)目，對(duì)一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定，即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)q，且q = d1/m。 4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 蝸桿頭數(shù)z1：根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來選定，一般推薦選用z1 = 1、2、4、6。 蝸輪齒數(shù)z2：根據(jù)z1和傳動(dòng)比i來確定。一般推薦z2 = 2980。 二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件 1在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即： mx1mt2 2在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等。即：x1t2 3蝸桿分度圓導(dǎo)程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等，且旋向一致。即：12 一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 二、蝸桿傳動(dòng)的散熱53 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動(dòng)小以及能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比。 一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 目的：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動(dòng)的效率，防止膠合及減少磨損。 潤(rùn)滑方式：油池潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑。 二、蝸桿傳動(dòng)的散熱風(fēng)扇冷卻 蛇形水管冷卻 壓力噴油冷卻 本章小結(jié) 1蝸桿傳動(dòng)的組成：蝸桿（主動(dòng)件）、蝸輪（從動(dòng)件）。 2蝸桿傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)。 3蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。 4蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)：模數(shù)m、齒形角、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2及蝸輪螺旋角 2。 5蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件。 6蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑及散熱方式。 61 螺紋的種類和應(yīng)用 62 普通螺紋的主要參數(shù)63 螺紋的代號(hào)標(biāo)注64 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 螺旋傳動(dòng)應(yīng)用舉例 一、按螺紋牙型分類及其應(yīng)用 二、按螺旋線方向分類及其應(yīng)用 三、按螺紋線的線數(shù)分類及其應(yīng)用 四、按螺旋線形成的表面分類61 螺紋的種類和應(yīng)用 一、按螺紋牙型分類及其應(yīng)用三角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋 二、按螺旋線方向分類及其應(yīng)用右旋螺紋 左旋螺紋 三、按螺紋線的線數(shù)分類及其應(yīng)用單線螺紋 多線螺紋 四、按螺旋線形成的表面分類內(nèi)螺紋 外螺紋 62 普通螺紋的主要參數(shù) 普通螺紋的主要參數(shù) 螺距P相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 導(dǎo)程Ph同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 PhZP 63 螺紋的代號(hào)標(biāo)注 普通螺紋的代號(hào)標(biāo)注 1細(xì)牙螺紋的每一個(gè)公稱直徑對(duì)應(yīng)著數(shù)個(gè)螺距，因此必須標(biāo)出螺距值，而粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距。 2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)，左旋螺紋則用LH表示。 3旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度L、中等旋合長(zhǎng)度N和短旋合長(zhǎng)度S三種，中等旋合長(zhǎng)度N不標(biāo)注。 4公差帶代號(hào)中，前者為中徑公差帶代號(hào)，后者為頂徑公差帶代號(hào)，兩者一致時(shí)則只標(biāo)注一個(gè)公差帶代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。 梯形螺紋的代號(hào)標(biāo)注 1單線螺紋只標(biāo)注螺距，多線螺紋標(biāo)注螺距和導(dǎo)程。 2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)，左旋螺紋用LH表示。 3旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度L、中等旋合長(zhǎng)度N兩種，中等旋合長(zhǎng)度N不標(biāo)注。 4公差帶代號(hào)中，螺紋只標(biāo)注中徑公差帶代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。 5內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號(hào)中，前者為內(nèi)螺紋公差帶代號(hào)，后者為外螺紋公差帶代號(hào)，中間用“ / ”分開。 管螺紋的代號(hào)標(biāo)注 1管螺紋尺寸代號(hào)不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個(gè)無單位的代號(hào)。 2管螺紋為英制細(xì)牙螺紋，其公稱直徑近似為管子的內(nèi)孔直徑，以英寸為單位。 3右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)，左旋螺紋則用LH表示。 4非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級(jí)有A、B兩級(jí)，A級(jí)精度較高；內(nèi)螺紋的公差等級(jí)只有一個(gè)，故無公差等級(jí)代號(hào)。 5內(nèi)、外螺紋配合在一起時(shí)，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)注用“ / ”分開，前者為內(nèi)螺紋的標(biāo)注，后者為外螺紋的標(biāo)注。 64 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 一、普通螺旋傳動(dòng) 二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng) 三、滾珠螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介 一、普通螺旋傳動(dòng) 普通螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。 1普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 l 螺母固定不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) l 螺桿固定不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) l 螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動(dòng) l 螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動(dòng) 2普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定 l 螺母（螺桿）不動(dòng)，螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動(dòng) l 螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（螺桿）移動(dòng) 3普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算 L = NPh L 螺桿（螺母）移動(dòng)距離，mm N 回轉(zhuǎn)周數(shù)，r Ph 螺紋導(dǎo)程，mm 【例1】 普通螺旋傳動(dòng)中，已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，螺母移動(dòng)了多少距離？方向如何？ 解題過程 二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng) 1差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)（即不一致）的螺旋傳動(dòng)。 2差動(dòng)螺旋傳動(dòng)活動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的 確定 （1）差動(dòng)螺旋傳動(dòng)：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）旋向相同。 L = N（Ph1Ph2） l結(jié)果為正，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同l結(jié)果為負(fù)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反l螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定 （2）復(fù)式螺旋傳動(dòng)：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）旋向相反。L = N（Ph1Ph2） l活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同l螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定 【例2】微調(diào)螺旋傳動(dòng)中，通過螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副A的導(dǎo)程PhA為1mm，右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，被調(diào)螺母向左移動(dòng)0.2mm，求螺旋副B的導(dǎo)程PhB并確定其旋向。解題過程 三、滾珠螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介 本章小結(jié) 1常用螺紋的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。 2普通螺紋的主要參數(shù)。 3常用螺紋的螺紋標(biāo)記。 4螺旋傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用形式。 5普通螺旋傳動(dòng)和差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離計(jì)算及移動(dòng)件移動(dòng)方向的判定。 6滾珠螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。 71 軸的用途和分類 72 轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu) 71 軸的用途和分類一、用途 支承回轉(zhuǎn)零件（如齒輪、帶輪等），傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 按軸線形狀按承載情況直軸曲軸撓性鋼絲軟軸（簡(jiǎn)稱撓性軸） 心軸傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)軸 按軸線形狀分類二、分類按承載情況分類 72 轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)軸頸：用于裝配軸承的部分軸頭：裝配回轉(zhuǎn)零件（如帶輪、齒輪）的部分 軸身：連接軸頭與軸頸的部分 軸肩或軸環(huán)：軸上截面尺寸變化的部分。 軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足三方面的要求： l 軸上的零件要有可靠的周向固定與軸向固定l 軸應(yīng)便于加工和盡量避免或減小應(yīng)力集中l(wèi) 便于軸上零件的安裝與拆卸一、軸上零件的固定 二、軸上常見的工藝結(jié)構(gòu) 一、軸上零件的固定 1軸上零件的軸向固定 目的：保證零件在軸上有確定的軸向位置，防止零件作軸向移動(dòng)，并能承受軸向力。2軸上零件的周向固定 目的：保證軸能可靠地傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，防止軸上零件與軸產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸上零件的軸向固定 軸上零件的周向固定 二、軸上常見的工藝結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)工藝性軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于加工、便于軸上零件的裝配和便于使用維修，并且能提高生產(chǎn)率，降低成本。 軸上常見的工藝結(jié)構(gòu) l軸的結(jié)構(gòu)和形狀應(yīng)便于加工、裝配和維修。l階梯軸的直徑應(yīng)該是中間大，兩端小，以便于軸上零件的裝拆。l軸端、軸頸與軸肩（或軸環(huán)）的過渡部位應(yīng)有倒角或過渡圓角，并應(yīng)盡可能使倒角大小一致和圓角半徑相同，以便于加工。l軸上需要切制螺紋或進(jìn)行磨削時(shí)，應(yīng)有螺紋退刀槽或砂輪越程槽。l當(dāng)軸上有兩個(gè)以上鍵槽時(shí)，槽寬應(yīng)盡可能統(tǒng)一，并布置在同一直線上，以利加工。有關(guān)軸的工藝結(jié)構(gòu)應(yīng)注意問題： 本章小結(jié) 1軸的用途和分類。 2轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)要求。 3軸上零件的軸向固定與周向固定。 4軸的結(jié)構(gòu)工藝性。 81 滾動(dòng)軸承82 滑動(dòng)軸承 81 滾動(dòng)軸承一、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)二、滾動(dòng)軸承的類型 三、滾動(dòng)軸承的代號(hào) 四、滾動(dòng)軸承類型的選擇 五、滾動(dòng)軸承的安裝、潤(rùn)滑與密封 六、滾動(dòng)軸承的公差與配合 一、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 滾動(dòng)體 滾動(dòng)體保持架 二、滾動(dòng)軸承的類型 l 調(diào)心球軸承 l 調(diào)心滾子軸承 l 推力調(diào)心滾子軸承 l 圓錐滾子軸承 l 雙列深溝球軸承 l 推力球軸承 l 深溝球軸承 l 角接觸球軸承 l 推力圓柱滾子軸承 l 圓柱滾子軸承 常用滾動(dòng)軸承 三、滾動(dòng)軸承的代號(hào) 不同尺寸 帶防塵蓋結(jié)構(gòu) 滾動(dòng)軸承代號(hào)的構(gòu)成 1基本代號(hào) 表示軸承的基本類型、結(jié)構(gòu)和尺寸。l 軸承類型代號(hào)l 尺寸系列代號(hào)l 內(nèi)徑代號(hào) l 軸承類型代號(hào) l 尺寸系列代號(hào) 寬（高）度系列代號(hào)：表示內(nèi)、外徑相同而寬（高）度不同的軸承系列。 直徑系列代號(hào)：表示內(nèi)徑相同而具有不同外徑的軸承系列。 由兩位數(shù)字組成，前一位數(shù)字為寬（高）度系列代號(hào)，后一位數(shù)字為直徑系列代號(hào)。 寬度系列示意圖 對(duì)于向心軸承用寬度系列代號(hào)，代號(hào)有8、0、1、2、3、4、5和6，寬度尺寸依次遞增；對(duì)于推力軸承用高度系列代號(hào)，代號(hào)有7、9、1和2，高度尺寸依次遞增。 直徑系列示意圖 直徑系列代號(hào)有7、8、9、0、1、2、3、4和5，其外徑尺寸按序由小到大排列。 在軸承代號(hào)中，軸承類型代號(hào)和尺寸系列代號(hào)以組合代號(hào)的形式表達(dá)。 在組合代號(hào)中，軸承類型代號(hào)“0”省略不表示；除3類軸承外，尺寸系列代號(hào)中的寬度系列代號(hào)“0”省略不表示。 l 內(nèi)徑代號(hào) 一般由兩位數(shù)字表示，并緊接在尺寸系列代號(hào)之后標(biāo)寫。 內(nèi)徑d10 mm的滾動(dòng)軸承內(nèi)徑代號(hào) 2前置代號(hào)和后置代號(hào) 軸承代號(hào)的補(bǔ)充，只有在軸承的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、公差、技術(shù)要求等有所改變時(shí)才使用，一般情況下可部分或全部省略，其詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 3滾動(dòng)軸承代號(hào)示例 四、滾動(dòng)軸承類型的選擇 l 軸承所受載荷的大小l 方向和性質(zhì)l 軸承的轉(zhuǎn)速l 調(diào)心性能要求 l 經(jīng)濟(jì)性因素 五、滾動(dòng)軸承的安裝、潤(rùn)滑與密封 1滾動(dòng)軸承的軸向固定 一般情況下，滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈裝在被支承軸的軸頸上，外圈裝在軸承座（或機(jī)座）孔內(nèi)。滾動(dòng)軸承安裝時(shí)，對(duì)其內(nèi)、外圈都要進(jìn)行必要的軸向固定，以防止運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生軸向竄動(dòng)。 軸承內(nèi)圈的軸向固定軸承外圈的軸向固定 2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 目的：減少摩擦阻力、降低磨損、緩沖吸振、冷卻和防銹。 l 脂潤(rùn)滑 l 油潤(rùn)滑 l 固體潤(rùn)滑 3滾動(dòng)軸承的密封 目的：防止灰塵、水份、雜質(zhì)等侵入軸承和阻止?jié)櫥瑒┑牧魇А?接觸式密封非接觸式密封毛氈圈密封 皮碗密封 間隙密封 曲路密封：徑向、軸向 l 接觸式密封毛氈圈密封皮碗密封 l 非接觸式密封間隙密封曲路密封：徑向曲路密封：軸向 六、滾動(dòng)軸承的公差與配合軸頸常用公差帶與滾動(dòng)軸承內(nèi)孔配合的軸頸直徑選取基孔制中軸的公差帶 與滾動(dòng)軸承外孔配合的外殼孔孔徑選取基軸制中孔的公差帶外殼孔常用公差帶 滾動(dòng)軸承配合的圖樣標(biāo)注 軸承內(nèi)孔與軸的配合只注軸的公差帶代號(hào)。 軸承外徑與外殼孔的配合只注外殼孔的公差帶代號(hào)。 82 滑動(dòng)軸承一、滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)二、滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 一、滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) l 徑向滑動(dòng)軸承（承受徑向載荷）l 止推滑動(dòng)軸承（承受軸向載荷）l 徑向止推滑動(dòng)軸承（承受徑向載荷和軸線載荷） 優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，徑向尺寸小，承載能力大，抗沖擊能力強(qiáng)，能獲得很高的旋轉(zhuǎn)精度，可實(shí)現(xiàn)液體潤(rùn)滑以及能在較惡劣的條件下工作。 常用滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 二、滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 目的：減少工作表面間的摩擦和磨損，冷卻、散熱、防銹蝕及減振等作用。 常用滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑方式 本章小結(jié) 1軸承的功用及分類。 2滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)組成。 3滾動(dòng)軸承的代號(hào)。 4滾動(dòng)軸承類型的選擇。 5滾動(dòng)軸承的密封。 6滑動(dòng)軸承的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及潤(rùn)滑。 7軸瓦的結(jié)構(gòu)。 91 聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用92 離合器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用93 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用 91 聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用 作用：機(jī)械傳動(dòng)中的常用部件，用來連接兩傳動(dòng)軸，使其一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩，有時(shí)也可作為安全裝置。 聯(lián)軸器應(yīng)用舉例l 剛性聯(lián)軸器l 撓性聯(lián)軸器 l 剛性聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器 套筒聯(lián)軸器 撓性聯(lián)軸器l 撓性聯(lián)軸器 92 離合器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用 作用：連接兩軸，使其一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩。在機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可以隨時(shí)進(jìn)行接合或分離。也可用于過載保護(hù)等。 嚙合式圓盤摩擦式 離合器應(yīng)用舉例 常用離合器l 嚙合式離合器 1、2半離合器 3對(duì)中環(huán) 4滑環(huán) l 齒形離合器 l 摩擦式離合器 1主動(dòng)軸 2主動(dòng)盤 3從動(dòng)盤 4從動(dòng)軸 5滑環(huán) l 超越式離合器 1星輪 2外圈 3滾柱 4彈簧 93 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用 作用：利用摩擦力矩來降低機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速或使其停止回轉(zhuǎn)。 l 閘帶式l 內(nèi)漲式l 外抱塊式 制動(dòng)器應(yīng)用舉例 常用制動(dòng)器l 閘帶式制動(dòng)器 l 內(nèi)漲式制動(dòng)器 1、8銷軸 2、7制動(dòng)蹄 3摩擦片4泵 5彈簧 6制動(dòng)輪 l 外抱塊式制動(dòng)器 1制動(dòng)輪 2閘瓦塊 3主彈簧 4制動(dòng)臂5推桿 6松閘器 本章小結(jié) 1聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用。 2離合器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用。 3聯(lián)軸器和離合器的主要功用及區(qū)別。 4制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用。 101 液壓傳動(dòng)的基本原理及組成 102 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力與流量103 液壓動(dòng)力元件104 液壓執(zhí)行元件105 液壓控制元件106 液壓輔助元件107 液壓系統(tǒng)基本回路108 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 一、液壓傳動(dòng)的基本原理 二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三、液壓元件的圖形符號(hào)四、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)101 液壓傳動(dòng)的基本原理及組成 一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?1一杠桿手柄2一泵體（油腔） 3排油單向閥4一吸油單向閥5一油箱6、7、9、10一油管8放油閥11一液壓缸（油腔）12重物 1泵吸油過程 泵吸油過程 2泵壓油和重物舉升過程 泵壓油和重物舉升 3重物落下過程 重物落下 二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 l 動(dòng)力部分l 執(zhí)行部分l 控制部分l 輔助部分液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 三、液壓元件的圖形符號(hào) GB/T786.11993液壓氣動(dòng)圖形符號(hào) 1一杠桿2一活塞3泵4一單向閥5一單向閥6一油箱7放油閥8活塞缸9柱塞 液壓千斤頂工作原理簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)示意圖 四、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) l易于獲得很大的力和力矩l調(diào)速范圍大，易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速l質(zhì)量輕，體積小，動(dòng)作靈敏l傳動(dòng)平穩(wěn)，易于頻繁換向l易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)l便于采用電液聯(lián)合控制以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化l液壓元件能夠自動(dòng)潤(rùn)滑，元件的使用壽命長(zhǎng)l液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化l傳動(dòng)效率較低l液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，不易找到原因，維修困難 l為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高 一、壓力的形成及傳遞 二、流量和平均流速三、壓力損失及其與流量的關(guān)系四、液壓油的選用102 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力與流量 一、壓力的形成及傳遞1壓力的概念 油液的壓力是由油液的自重和油液受到外力作用所產(chǎn)生的。 壓強(qiáng)油液?jiǎn)挝幻娣e上承受的作用力，在工程中習(xí)慣稱為壓力。 2液壓系統(tǒng)壓力的建立 Fp A活塞被壓力油推動(dòng)的條件： 3液壓系統(tǒng)及元件的公稱壓力 額定壓力液壓系統(tǒng)及元件在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高工作壓力。 過載工作壓力超過額定壓力。 額定壓力應(yīng)符合公稱壓力系列。 4靜壓傳遞原理（帕斯卡原理） 靜止油液壓力的特性： l靜止油液中任意一點(diǎn)所受到的各個(gè)方向的壓力都相等，這個(gè)壓力稱為靜壓力l油液靜壓力的作用方向總是垂直指向承壓表面l密閉容器內(nèi)靜止油液中任意一點(diǎn)的壓力如有變化，其壓力的變化值將傳遞給油液的各點(diǎn)，且其值不變。這稱為靜壓傳遞原理，即帕斯卡原理 5靜壓傳遞原理（帕斯卡原理）在液壓傳動(dòng)中的應(yīng)用 11 1Fp A 2 2Gp A1 2p p 11 2F GA A液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載 【例1】液壓千斤頂?shù)膲河瓦^程中，柱塞泵活塞1的面積A1 = 1.1310-4m2，液壓缸活塞2的面積A2 = 9.6210-4m2，壓油時(shí)，作用在活塞1上的力F1 = 5.78103N。試問柱塞泵油腔3內(nèi)油液壓強(qiáng)p1為多大？液壓缸能頂起多重的重物？ 解題過程 二、流量和平均流速 1流量 流量單位時(shí)間內(nèi)流過管道某一截面的液體體積。 v Vq t 2平均流速 流量 v V lq A Avt t 平均流速vqv A一種假想的均布流速 3液流的連續(xù)性 液流連續(xù)性原理理想液體在無分支管路中作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，通過每一截面的流量相等。1 1 2 2Av A v 液體在無分支管路中作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，流經(jīng)管路不同截面時(shí)的平均流速與其截面面積大小成反比。 【例2】液壓千斤頂壓油過程中，柱塞泵活塞1的面積A1=1.1310-4m2，液壓缸活塞2的面積A2=9.6210-4m2，管路4的截面積A4=1.310-5m2?；钊?下壓速度v1為0.2m/s，試求活塞2的上升速度v2和管路內(nèi)油液的平均流速v4。 解題過程 三、壓力損失及其與流量的關(guān)系 l由靜壓傳遞原理可知，密封的靜止液體具有均勻傳遞壓力的性質(zhì)，即當(dāng)一處受到壓力作用時(shí)，其各處的壓力均相等l由于流動(dòng)液體各質(zhì)點(diǎn)之間以及液體與管壁之間的相互摩擦和碰撞會(huì)產(chǎn)生阻力，這種阻礙油液流動(dòng)的阻力稱為液阻l液阻增大，將引起壓力損失增大，或使流量減小 四、液壓油的選用 牌號(hào)黏度 黏度液體黏性的大小。 為了減少漏損，在使用溫度、壓力較高或速度較低時(shí)，應(yīng)采用黏度較大的油。 為了減少管路內(nèi)的摩擦損失，在使用溫度、壓力較高低或速度較高時(shí)，應(yīng)采用黏度較小的油。 一、液壓泵工作原理 二、液壓泵的類型及圖形符號(hào)三、常用液壓泵四、液壓泵的比較與選擇103 液壓動(dòng)力元件 液壓泵液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，它把電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油。 一、液壓泵工作原理1偏心輪2柱塞3泵體4彈簧5、6單向閥 液壓泵工作原理 二、液壓泵的類型及圖形符號(hào) 1液壓泵的類型 l 按結(jié)構(gòu)：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵l 按輸油方向：?jiǎn)蜗虮?、雙向泵l 按輸出流量：定量泵、變量泵l 按額定壓力：低壓泵、中壓泵、高壓泵 2液壓泵的圖形