中央廣播電視大學(xué) 數(shù)控編程技術(shù) 課程 教學(xué)指南 一、課程的性質(zhì)、目的和任務(wù) 本課程是數(shù)控技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課， 與數(shù)控加工工藝、數(shù)控機床課程緊密聯(lián)系。 通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠針對被加 工零件，在合理地制定數(shù)控加工工藝的基 礎(chǔ)上，運用數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的編程規(guī)則和 編程方法，編制零件的加工程序，為數(shù)控 加工做準備。 一、課程的性質(zhì)、目的和任務(wù) 主要培養(yǎng)學(xué)生的 3個方面的能力： （ 1）數(shù)控加工相關(guān)知識的運用能力。主要是機械 制造基礎(chǔ)知識、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)知識、數(shù)控機床 的基礎(chǔ)知識和基本操作方法的應(yīng)用能力。 （ 2）相關(guān)技術(shù)資料的應(yīng)用能力。通過本課程的學(xué) 習(xí)，要使學(xué)生養(yǎng)成查閱編程手冊、刀具樣本等技術(shù) 資料的能力。 （ 3）綜合能力和素質(zhì)。針對數(shù)控加工技術(shù)屬知識 技能的特點，培養(yǎng)學(xué)生獨立分析問題和解決工程實 際問題的能力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。 二、與相關(guān)課程的銜接及分工 本課程是數(shù)控技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課。其先 修課程為 機械制圖 、 機械制造基礎(chǔ) 和 金工實習(xí) 等課程和實踐環(huán)節(jié)。并行課 程為 數(shù)控加工工藝 、 數(shù)控機床 。該 課程是數(shù)控加工工藝與數(shù)控機床緊密聯(lián)系的 紐帶，是 CAD/CAM自動編程軟件應(yīng)用 課程的基礎(chǔ)，同時也是 數(shù)控加工綜合實訓(xùn) 實踐環(huán)節(jié)的先修課程。 三、課程教學(xué)的基本要求 （ 1）了解數(shù)控編程的基本概念，掌握數(shù)控 加工程序的類型與格式，理解常用功能字的 含義，掌握續(xù)效代碼與非續(xù)校代碼的區(qū)別。 （ 2）理解機床坐標系與工件坐標系的關(guān)系。 （ 3）了解編程中的工藝處理內(nèi)容和步驟， 掌握數(shù)控加工工藝分析方法。能正確地進行 加工方法選擇，劃分工序與工步，安排加工 順序與走刀路徑，選擇刀具及其幾何參數(shù)， 確定裝夾定位方式。編制中等復(fù)雜零件的數(shù) 控加工工藝卡片，為數(shù)控編程做準備。 （ 4）了解編程中的數(shù)值計算內(nèi)容與方法， 掌握簡單基點坐標的計算方法。 （ 5）掌握 T、 F、 S、 M功能指令的指令 格式與編程方法；掌握常用 G功能的指令 格式與編程方法。 （ 6）了解刀具補償?shù)母拍?，理解刀具補 償?shù)慕?、?zhí)行與取消條件。掌握刀具補 償指令的編程方法。 （ 7）了解簡化編程指令的用途，掌握固 定循環(huán)指令的編程格式和方法。 三、課程教學(xué)的基本要求 （ 8）了解車削加工編程的特點，掌握車 削加工的編程方法，獨立編制中等復(fù)雜零 件的車削加工程序，為數(shù)控加工打下堅實 的基礎(chǔ)。 （ 9）能夠根據(jù)被加工零件的幾何特征和 技術(shù)要求，按照數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的程序格 式，編制中等復(fù)雜零件的數(shù)控銑床（加工 中心）加工程序。 （ 10）了解宏程序編制的基本方法，能 夠利用變量，編制簡單的宏程序。 三、課程教學(xué)的基本要求 四、課程教學(xué)要求的層次 本課程教學(xué)按以下 3個層次進行要求： 1.了解：了解數(shù)控編程中的有關(guān)基本 概念，不同數(shù)控系統(tǒng)之間的指令差異， 與本課程緊密聯(lián)系的相關(guān)知識。 2. 理解：理解本課程有關(guān)的重要概念、 基本規(guī)則。 3. 掌握：掌握常用指令的編程格式和 方法。根據(jù)零件圖紙要求，能夠熟練編 制中等復(fù)雜零件的加工程序。 五、教學(xué)計劃與安排 學(xué)時與學(xué)分 本課程為 4學(xué)分，課內(nèi)學(xué)時為 72學(xué)時。 開設(shè)一學(xué)期 。 教學(xué)環(huán)節(jié) 本課程以自學(xué)和輔導(dǎo)助學(xué)為主。課堂 教學(xué)以講授重點知識為主，課后做作業(yè) 鞏固知識。 學(xué)時分配 見表 1。 表 1 學(xué)時分配表 章 節(jié) 課 程 內(nèi) 容 學(xué)時數(shù) 理論 實踐 合計 1 數(shù)控加工的編程基礎(chǔ) 4 4 2 數(shù)控編程中的工藝分析 4 2 6 3 數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理 3 1 4 4 基本功能指令的編程方法 3 1 4 5 常用準備功能指令的編程方法 6 2 8 6 刀具補償指令及其編程方法 4 2 6 續(xù)前表 章 節(jié) 課 程 內(nèi) 容 學(xué)時數(shù) 理論 實踐 合計 7 簡化編程指令及其編程方法 6 4 10 8 數(shù)控車削加工編程 4 4 8 9 數(shù)控銑削加工編程 6 4 10 10 宏指令編程 4 4 8 11 自動編程簡介 2 2 機動 2 2 總計 48 24 72 六、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)要求 (一 ) 目的與要求 (二 ) 教學(xué)內(nèi)容 (三 ) 教學(xué)要求 (四 ) 重點與難點 (五 ) 教學(xué)建議 （一）目的與要求 使學(xué)生建立數(shù)控編程的基本概念，掌握數(shù)控編程的基本 內(nèi)容、主要步驟；掌握加工程序的基本組成、程序的基本 結(jié)構(gòu)和類型。 （二）教學(xué)內(nèi)容 1數(shù)控加工的過程 2數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟 3數(shù)控編程的種類 4數(shù)控機床的坐標系和運動方向 5典型數(shù)控系統(tǒng)及其主要功能 6程序的結(jié)構(gòu) 7程序段格式 8續(xù)效代碼與非續(xù)效代碼 第 1章 數(shù)控加工的編程基礎(chǔ) （三）教學(xué)要求 1了解數(shù)控加工的過程 2掌握數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟 3掌握數(shù)控編程的種類 4掌握數(shù)控機床的坐標系和運動方向的命名規(guī)則 5了解典型數(shù)控系統(tǒng)及其主要功能 6掌握程序的結(jié)構(gòu)組成 7掌握程序段格式的書寫規(guī)則 8理解地址碼中英文字母的含義 9掌握續(xù)效代碼與非續(xù)效代碼的概念與區(qū)別 第 1章 數(shù)控加工的編程基礎(chǔ) （四）重點與難點 重點：數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟，數(shù)控機床的坐標系和運 動方向； 難點：續(xù)效代碼與非續(xù)效代碼的區(qū)別。 （五）教學(xué)指導(dǎo) （ 1） 數(shù)控加工的概念 （ 2） 數(shù)控編程的內(nèi)容 加工工藝分析 數(shù)值計算 編寫零件加工程序單 制備控制介質(zhì) 程序校對與首件試切 第 1章 數(shù)控加工的編程基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控加工的編程基礎(chǔ) （ 3）數(shù)控編程的種類 手工編程 自動編程 （ 4）數(shù)控機床的五大功能 準備功能 G 刀具功能 T 主軸轉(zhuǎn)速功能 S 進給功能 F 輔助功能 M 1.1.1 數(shù)控加工的過程 第 1章 數(shù)控加工的編程基礎(chǔ) 圖 1-1 右手笛卡兒坐標系統(tǒng) （ 5）數(shù)控機床的坐標系及其命名原則 第 1章 數(shù)控加工的編程基礎(chǔ) 圖 1-2 主程序和子程序 （ 6）程序的構(gòu)成 第 1章 數(shù)控加工的編程基礎(chǔ) 圖 1-3 程序段構(gòu)成 （ 7）程序段結(jié)構(gòu) （ 8）完整程序的劃分 開始部分 刀具準備，坐標系指定，偏置號指定，冷卻指令，下 一工部刀具到位。 加工部分 執(zhí)行先粗后精，先內(nèi)后外，先面后孔的原則。 如：銑端面 銑側(cè)面 粗鏜孔 NC點鉆 銑外輪廓 銑內(nèi)輪廓 鉆孔 攻絲 精鏜孔。 結(jié)束部分 加工結(jié)束 退刀 停冷卻 取消半徑補償，取消刀具 長度偏置 到達下一工步開始點 回參考點換刀。 第 1章 數(shù)控加工的編程基礎(chǔ) （ 9）代碼表的查閱 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 （一）目的與要求 使學(xué)生了解數(shù)控編程前工藝處理的主要內(nèi) 容，掌握數(shù)控工藝分析的基本方法，為數(shù)控 編程做準備。該部分內(nèi)容與 數(shù)控加工工藝 課程緊密聯(lián)系。 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 （二）教學(xué)內(nèi)容 1數(shù)控編程中工藝處理的主要內(nèi)容 2數(shù)控機床的合理選用 3數(shù)控加工零件的工藝性分析 4加工方法的選擇與加工方案的確定 5工序與工步的劃分 6零件的裝卡方法與夾具的選擇 7加工路線的確定 8刀具的選擇 9切削用量的確定 10對刀點與換刀點的確定 11數(shù)控加工工藝文件的內(nèi)容 （三）教學(xué)要求 1了解數(shù)控編程中工藝分析的主要內(nèi)容 2掌握數(shù)控機床的合理選用方法 3掌握數(shù)控加工零件的工藝性分析方法 4能夠正確選擇加工方法與確定加工方案 5掌握工序與工步的劃分方法 6掌握零件的裝卡方法與夾具的選擇原則 7掌握加工路線的確定方法 8能夠根據(jù)被加工零件的要求，合理地選擇刀具 9能夠根據(jù)工藝條件，選擇切削用量 10理解對刀點與換刀點的概念 11掌握數(shù)控加工工藝文件的編制方法 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 （四）重點與難點 重點： 加工方法的選擇；工序與工步的劃分；刀具的合理 選擇；加工路線的確定。 難點： 對刀點與換刀點的確定，切削參數(shù)的確定。 （ 五）教學(xué)建議 結(jié)合典型零件，與工程實際緊密聯(lián)系。 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 （ 1）零件圖的閱讀 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 （ 2）加工方法的選擇 孔加工實例 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 （ 3） 零件的結(jié)構(gòu)工藝 性 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 a）內(nèi)輪廓加工 外形面定位 b）外輪廓加工 以內(nèi)形面定位 （ 4）零件的裝夾定位 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 圖 2-5 外圓銑削 圖 2-6 內(nèi)圓銑削 （ 5）刀具路線 -1 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 孔加工時的引 伸距離的確定 （ 5）刀具路線 -2 圖 2-18 鉆尖對編程的影響 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 圖 2-19 切削螺紋時的引入與超越距離 （ 5）刀具路線 -3 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 圖 2-20 孔加工路線的確定 （ 5）刀具路線 -4 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 圖 2-21 凹槽加工走刀路線 （ 5）刀具路線 -5 第 2章 數(shù)控編程中的工藝分析 （ 6）刀位點與對刀 第 3章 數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理 （一）目的與要求 通過本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解數(shù)控編程前數(shù)學(xué) 處理的主要內(nèi)容和基本方法，掌握利用三角函數(shù)計算 基點坐標，為數(shù)控編程做準備。 （二）教學(xué)內(nèi)容 1三角函數(shù)法計算基點坐標 2非圓曲線節(jié)點坐標的概念 3輔助坐標點的設(shè)定與計算 第 3章 數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理 （三）教學(xué)要求 1掌握利用三角函數(shù)計算基點坐標的方法 2了解非圓曲線節(jié)點坐標的概念 3掌握輔助坐標點的計算 （四）重點與難點 重點：利用三角函數(shù)計算基點坐標 難點：輔助坐標點的設(shè)定與計算 第 3章 數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理 圖 3-1 基點坐標計算 圖 3-2 孔位坐標計算 第 4章 基本功能指令的編程方法 （一）目的與要求 通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握刀具功能、主軸功能、 進給功能、常用的輔助功能指令的編程格式和編程方法。 （二）教學(xué)內(nèi)容 1刀具功能（ T指令）的編程 2主軸功能（ S指令）的編程 3進給功能（ F指令）的編程 4常用輔助功能（ M指令）的編程 第 4章 基本功能指令的編程方法 （三）教學(xué)要求 1理解刀具功能（ T指令）的用途，掌握指令格式和編 程方法，并能夠正確應(yīng)用。 2理解主軸功能（ S指令）的用途，掌握指令格式和編 程方法，并能夠正確應(yīng)用。 3理解進給功能（ F指令）的用途，掌握指令格式和編 程方法，并能夠正確應(yīng)用。 4理解常用輔助功能（ M指令）的用途，掌握指令格式 和編程方法，并能夠正確應(yīng)用。 （四）重點與難點 重點：功能指令的編程格式與方法。 難點：不同數(shù)控系統(tǒng)之間的指令與編程格式差別。 （五）教學(xué)指導(dǎo) 1、刀具功能的編程格式 （ 1） T（ T2+2） 例如： T0404 ；表示選擇第 4號刀， 4號偏置。 T0403 ； 表示選擇第 4號刀， 3號偏置。 T0200 ； 表示選擇第 2號刀，刀具偏置取消。 （ 2） T、 D（ H） 例如： T3 D3 ；選擇 3號刀， 3號刀偏生效； D0 ；仍然是 3號刀具， 3號刀取消 D5 ；仍然是 3號刀具， 5號刀偏生效 T5 D6 ；換 5號刀具， 6號刀偏生效 （ 3） T、 M06 例如： N010 T02 M06 ；選擇 2號刀，立即換 2號刀 N090 G01 Z T03 ；預(yù)選 3號刀 N100 G28 Z0 M06 ；換 3號刀 2、主軸功能 S的編程格式 （ 1）主軸恒轉(zhuǎn)速功能控制編程格式為： G97 S S的單位為轉(zhuǎn)速單位（ r/min）。 例如： G97 S320 ；表示主軸轉(zhuǎn)速為 320 r/min。 （ 2）主軸恒線速度功能編程格式為： G96 S S的單位為線速度單位（ m/min）。 例如： G96 S150 ；表示切削速度為 150 m/min。 （ 3）最高轉(zhuǎn)速限制。當(dāng)采用恒線速度切削時， G50（ G92） S S的單位為轉(zhuǎn)速單位（ r/min）。 例如： G96 S150 ；主軸恒線速度控制，線速度為 150 m/min。 G50（ G92） S1800 ；主軸最高轉(zhuǎn)速限制，最高轉(zhuǎn)速為 1800 r/min。 3、進給功能 F的編程格式 （ 1）直線進給編程格式為： G94（ G98） F F的單位為 mm/min。 例如： G94（ G98） F240 ；進給率為 240 mm/min。 （ 2）旋轉(zhuǎn)進給編程格式為： G94（ G98） F F的單位為 mm/r。 例如： G95（ G99） F0.2 ；進給率為 0.2 mm/r。 （ 3）注意事項 直線進給 /旋轉(zhuǎn)進給的選擇指令，因數(shù)控系統(tǒng)不同而有差別。上 電 默認值由機床參數(shù)設(shè)定，二者均可。 當(dāng)編寫程序時，第一次遇到插補指令時，必須編寫進給率 F。 F功能為模態(tài)指令，實際進給率可以通過進給倍率旋鈕進行調(diào) 整，在 0%120%（ 150%）之間控制。 4、常用輔助功能 M的編程格式 （ 1）程序控制： M00 程序暫停； M01 “選擇” 停止。 M02程序結(jié)束。 M30 程序結(jié)束，指針返回。 （ 2）主軸控制： M03主軸順時針轉(zhuǎn)動。 M04主軸逆時針轉(zhuǎn)動。 M05 主軸停止。 （ 3）冷卻控制： M07冷卻液 1開。 M08冷卻液 2開。 M09冷卻液關(guān)。 （ 4）換刀控制： M06換刀。 （ 5）自程序控制： M98自程序調(diào)用。 M99自程序返回。 （ 6）其他控制 ： M41、 M42、 M43 等。 （一）目的與要求 通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解常用準備功能的類型、 特點，掌握常用準備功能指令的編程格式和編程方法。 （二）教學(xué)內(nèi)容 1坐標系設(shè)定指令 （ 1）工件坐標系設(shè)定（ G50/G92） （ 2）坐標系零點偏置（ G54G59） （ 3）平面選擇（ G17、 G18、 G19） （ 4）回參考點操作（ G27、 G28、 G29、 G30） 2尺寸指令 公 /英制轉(zhuǎn)換指令；絕對 /增量指令；直徑 /半徑指令 3基本運動控制指令 G00、 G01、 G02/G03 4暫停指令 G04 第 5章 常用準備功能指令的編程方法 （三）教學(xué)要求 1理解與坐標相關(guān)指令的含義，掌握指令的格式和編 程方法；掌握 G50/G92、 G54G59指令的區(qū)別和聯(lián)系； 掌握平面選擇指令（ G17、 G18、 G19）的用法，理解回 參考點操作及其指令的用法。 2掌握公 /英制轉(zhuǎn)換、絕對 /增量指令、直徑 /半徑指令 3掌握移動 G00、 G01、 02/G03的編程格式及編程方 法，理解圓心坐標向量 I、 J、 K的含義，掌握圓心坐標 的 I、 J、 K的計算方法。 4掌握暫停指令 G04用途、編程格式及方法 （四）重點與難點 重點：運動控制指令的編程格式、編程方法及注意事項。 難點：圓弧插補時圓心坐標向量 I、 J、 K的計算。 第 5章 常用準備功能指令的編程方法 （五）教學(xué)指導(dǎo) 1、與坐標系相關(guān)的 G指令編程方法 （ 1）工件坐標系設(shè)定 以刀具當(dāng)前位置建立工件坐標系。編程格式如下： 數(shù)控車削： G50 X Z 。 X、 Z為刀位點在工件坐標系中的初始位置。 數(shù)控銑削： G92 X Y Z 。 X、 Y、 Z為刀位點在工件坐標系中的初始位置。 利用坐標系偏置指令建立工件坐標系 坐標平移 有的數(shù)控系統(tǒng)直接采用零點偏置指令 （ G54G59） 建 立工件坐標系。 （ 2）坐標平面選擇指令（ G17、 G18、 G19） 指令 G17、 G18、 G19用于平面選擇。 G17選擇 XY平面， G18選擇 ZX平面， G19選擇 YZ平面。 數(shù)控車床的刀架在 XZ平面運動，因此，默認值為在 XZ平面；立式 數(shù)控銑床大都在 X、 Y平面內(nèi)加工，故默認值為 G17。 （ 3）絕對和增量尺寸編程（ G90/G91） 根據(jù)零件圖的尺寸標注方式和編程習(xí)慣，可以選擇絕 對、增量位置數(shù)據(jù)輸入方式。 G90表示絕對位置數(shù)據(jù)輸 入， G91表示增量位置數(shù)據(jù)輸入。 （ 4）公制尺寸 /英制尺寸指令 注意：數(shù)控系統(tǒng)不同，公制 /英制尺寸指令不同。 FANUC系統(tǒng)采用 G21/G20代碼， SIEMENS和 FAGOR系 統(tǒng)采用 G71/G70代碼。 （ 5）半徑 /直徑數(shù)據(jù)尺寸 SIEMENS 802S/C： G22/G23為半徑 /直徑編程。 HNC-21/22T ： G36/G37為直徑 /半徑編程。 2、運動路徑控制指令的編程 （ 1）快速移動指令 G00 G00用于刀具的快速定位，可以在幾個軸上同時執(zhí)行 快速移動，由此產(chǎn)生一線性軌跡。 1）編程格式 G00 X（ U） Y（ V） Z（ W） 式中： X、 Y、 Z為刀具移動的目標點坐標。 2）注意事項 使用 G00指令時，刀具的實際運動路線并不一定是 直線，而是一條折線。因此，要注意刀具是否與工件和 夾具發(fā)生干涉。 使用 G00指令時，機床的進給率由軸機床參數(shù)指定， G00指令是模態(tài)代碼。 （ 2）直線插補指令 G01 直線插補指令命令刀具在兩坐標間以插補聯(lián)動方式， 按指定的進給速度作任意直線運動，該指令是模態(tài)（續(xù) 效）指令。 1）編程格式 G01 X（ U） Y（ V） Z（ W） F 式中： X、 Y、 Z為刀具移動的目標點坐標， F為進給 速度。 2）注意事項 G01指令后的坐標值取絕對值編程還是取增量值編 程由 G90/G91決定。 F指令也是模態(tài)指令， F的單位由直線進給率或旋轉(zhuǎn) 進給率指令確定。 （ 3）圓弧插補指令 G02/G03 1）圓弧順逆的判斷 （ a）刀架在外側(cè)時 G02、 G03方向 （ b）刀架在內(nèi)側(cè)時 G02、 G03方向 圖 5-4 圓弧的順逆方向與刀架位置的關(guān)系 2） G02/G03的編程格式 用 I、 K指定圓心位置： 數(shù)控車： G02/ G03 X Z I K F 數(shù)控銑： G02 /G03 X Y I J F 用圓弧半徑 R指定圓心位置： 數(shù)控車： G02/ G03 X Z R F 數(shù)控銑： G02/ G03 X Y R F 3）注意事項 采用絕對編程時， X、 Y、 Z 表示圓弧終點相對工件 坐標系原點的坐標值；當(dāng)采用增量編程時， X、 Y、 Z為 圓弧終點相對于圓弧起點的增量值。 圓心坐標為 I、 J、 K表示圓弧起點到圓弧中心所作 矢量分別在 X、 Y、 Z坐標軸方向上的分矢量（矢量方向 指向圓心）。 當(dāng)用半徑指定圓心位置時，由于在同一半徑 R的情 況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區(qū) 別二者，規(guī)定圓心角 180時，用“ R”表示，如圖 5- 13中的圓弧 1； 180時，用 “ R”表示，圖中的圓弧 2。 用半徑 R指定圓心位置時， 不能描述整圓。 3、暫停指令 G04 G04指令可使刀具作暫短的無進給光整加工，一般用 于切槽、锪孔等場合。 （ 1）編程格式 G04 X（ P） 地址碼 X或 P為暫停時間。其中： X后面可用帶小數(shù)點 的數(shù)，單位為 s，如 G04 X5.表示前面的程序執(zhí)行完后， 要經(jīng)過 5s的暫停，下面的程序段才執(zhí)行；地址 P后面不 允許用小數(shù)點，單位為 ms。 如 G04 P1000表示暫停 ls。 （ 2）注意事項 該指令為非模態(tài)代碼，只在本程序段有效。 注意暫停的時間單位，與數(shù)控系統(tǒng)的格式有關(guān)。 第 6章 刀具補償指令及其編程方法 （一）目的與要求 通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解刀具補償功能的概念， 理解刀具補償?shù)慕?、?zhí)行、取消的過程，掌握刀具 半徑補償和刀具長度補償?shù)木幊谈袷胶途幊谭椒ā?（二）教學(xué)內(nèi)容 1刀具補償功能的作用 2刀具半徑補償 3刀具長度補償 第 6章 刀具補償指令及其編程方法 （三）教學(xué)要求 1掌握刀具補償功能的作用，掌握刀具補償?shù)慕ⅰ?執(zhí)行和取消的過程和條件。 2掌握刀具半徑補償?shù)木幊谭椒?，能夠合理?yīng)用 G41、 G42、 G40代碼編制刀具半徑補償程序。 3掌握刀具長度補償?shù)木幊谭椒ǎ軌蛘_應(yīng)用 G43、 G44、 G49代碼編制刀具長度補償程序。 （四）重點與難點 重點： 刀具半徑補償?shù)木幊谭椒ǎ毒唛L度補償?shù)木?程方法。 難點：刀具補償?shù)牡倪^程和條件。 （五）教學(xué)指導(dǎo) 1. 刀具半徑補償指令及其編程 （ 1） 車削時不用刀具半徑補償功能編程會造成誤差 S 2 c o t1 2 rX 2t a n1 rZ （ 2） 按輪廓等距線編程時計算麻煩 只有當(dāng)?shù)段稽c與輪廓呈等距線時，才能保證加工精 度，其解決辦法是利用刀具半徑補償指令。 圖 6-3 刀心軌跡編程 （ 3） 刀具半徑補償指令 （ G41、 G42、 G40） 圖 6-4 刀具半徑補償?shù)钠梅较?（ 4）刀具半徑補償?shù)?3個過程 刀補的建立，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與 編程軌跡偏離一個偏置量的過。 刀補進行，執(zhí)行有 G41、 G42指令的程序段后，刀 具中心始終與編程軌跡相距一個偏置量。 刀補的取消，刀具離開工件，刀具中心軌跡要過渡 到與編程重合的過程。 （ 5）刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消條件 只有在移動指令 G00（ G01）下，才能生效。并編寫 在輔助程序段中。 例如： G00（ G01） G41/G42 X Z D ；刀具半徑補償?shù)慕?G00（ G01） G40 X Z ；刀具半徑補償?shù)娜∠?（ 6）典型實例 圖 6-5 刀具半徑補償?shù)膶嵗?2、刀具長度補償 （ 1）概念 對于 FANUC系統(tǒng)，刀具長度補償指令為 G43、 G44、 G49， G43 為刀具長度正補償； G44為刀具長度負補償； G49為撤消刀具長 度補償指令。 刀具全縮進位置 機床零點 Z0 工件零點 Z0 工件 刀具 1偏置 刀具 2偏置 圖 6-6 不同刀具的長度偏置 （ 2）刀具長度補償?shù)木幊谭椒?G00（ G01） G43/G44 Z H ；建立刀具長度補償 G00（ G01） G49 Z ；取消刀具長度補償 Z 值為編程值， H為長度補償值的寄存器號碼。偏 置量與偏置號相對應(yīng)，由 CRT/MDI操作面板預(yù)先設(shè)在 偏置存儲器中。 執(zhí)行 G43時： Z實際值 = Z指令值 +（ H ） 執(zhí)行 G44時： Z實際值 = Z指令值（ H ） 式中： H 是指編號為 寄存器中的刀具長度補 償量。 （ 3）典型實例 圖 6-7 刀具長度補償實例 （一）目的與要求 通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解簡化編程指令的特點、 類型，掌握車削復(fù)合固定循環(huán)、銑削孔加工固定循環(huán)的 編程格式和編程方法。 （二）教學(xué)內(nèi)容 1車削固定循環(huán)指令 （ 1）單一固定循環(huán)；（ 2）復(fù)合固定循環(huán) 2銑削固定循環(huán)指令 （ 1）固定循環(huán)的動作步序；（ 2）固定循環(huán)的工作平面 （ 3） 常用指令的編程方法 3子程序 4其他簡化編程指令 旋轉(zhuǎn)功能指令；鏡像功能指令；比例縮放指令 第 7章 簡化編程指令及其編程方法 （三）教學(xué)要求 1了解車削固定循環(huán)的概念及動作步序；掌握車削復(fù)合固 定循環(huán) G71、 G72、 G73指令的應(yīng)用場合和編程方法。 2理解銑削固定循環(huán) 6個動作步序、 3個工作平面的概念。 掌握 G81、 G73、 G83、 G82鉆孔指令的應(yīng)用場合和編程方法。 3了解子程序的格式，理解子程序嵌套的概念，掌握子程 序的調(diào)用與返回指令的格式和編程方法。 4了解旋轉(zhuǎn)、鏡像、比例縮放等功能指令的編程格式及其 編程方法。 （四）重點與難點 重點：車削復(fù)合固定循環(huán)指令的編程方法，銑削固定循環(huán)中 的鉆孔加工指令的編程方法。 難點：固定循環(huán)編程中的參數(shù)合理設(shè)置。 第 7章 簡化編程指令及其編程方法 （五）教學(xué)指導(dǎo) 1、車削固定循環(huán) （ 1） 外徑粗車固定循環(huán) G71 適用于圓柱毛坯料粗車外圓和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。 編程格式 1為 （ 以直徑編程 ） ： G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) D(d) F S T 編程格式 2為： G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q (nf) U(u) W(w) F S T （ 2）端面粗車固定循環(huán) G72 G72適用于圓柱毛坯端面方向粗車，圖所示為從外徑方向 往軸心方向車削端面時的走刀路徑。 編程格式 1為 : G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) D(d) F S T 編程格式 2為： G72 W(d) R(e) G72 P(ns) Q (nf) U(u) W(w) F S T （ 3）固定形狀粗車循環(huán) G73 編程格式 1為： G73 P(ns) Q(nf) I(i) K(k) U(u) W(w) D(d) F S T 編程格式 2為： G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) D(d)F S T 2、 FANUC銑削固定循環(huán)的特征 （ 1）固定循環(huán)動作 固定循環(huán)通常由 6個動作組成： X軸和 Y軸的快速定位； 刀具快速從初始點進給到 R點； 以切削進給的方式執(zhí)行孔加工 的動作； 在孔底相應(yīng)的動作； 返回到 R點； 快速返回到初始點。 （ 2）固定循環(huán)的定義平面 初始平面 。初始平面是為了安全下刀而規(guī)定的一個平 面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全 的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存 在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用 G98功能使 刀具返回到初始平面上的初始點。 R點平面 。 R點平面又叫 R參考平面，這個平面是刀具 下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面。距工件表面的距離主 要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取 2 5mm。使用 G99時，刀具將返回到該平面上的 R點。 孔底平面 。加工盲孔時孔底平面就是孔底的 Z軸高度， 加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要 是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭 鉆尖對孔深的影響。 （ 3）沿鉆孔軸的移動距離 （ 4）返回點平面 圖 7-5 G90和 G91的坐標計算 圖 7-6 G90和 G91的返回平面 3、常用的銑削固定循環(huán)編程方法 （ 1）鉆孔循環(huán) (G81) 指令功能。該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進給 執(zhí)行到孔底，然后刀具從孔底快速移動退回，該 指令的動作步序如圖 7-7所示。 指令格式： G81 X Y Z R F K ； 其中： X Y ：孔位置數(shù)據(jù) Z ：從 R點到孔底的距離 R ：從初始位置面到 R點的距離 F ：切削進給速度 K ：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話） 圖 7-7 鉆孔循環(huán) (G81)的動作步序 （ 2）高速深孔鉆循環(huán) (G73) 指令功能。該循環(huán)執(zhí)行高速深孔鉆 不易斷屑的 孔加工。它執(zhí)行間歇切削進給直到孔的底部，同時從孔 中排出切屑，該指令的動作步序如圖 7-8所示。 指令格式： G73 X Y Z R Q F K ； 其中： Q ：每次切削進給的深度，其他與 G81相同。 注意：該指令與 G81的區(qū)別。 （ 3）锪孔循環(huán) (G82) 指令功能。該循環(huán)用于锪孔加工?？浊邢鬟M給到孔 底時執(zhí)行暫停，然后刀具從孔底快速移動退回，該指令 的動作步序如圖 7-9所示。 指令格式： G82 X Y Z R P F K ； 其中： P ：孔底暫停時間，其他與 G81相同。 注意：該指令與 G81的區(qū)別。 （ 4）排屑鉆孔循環(huán) (G83) 指令功能。該循環(huán)執(zhí)行深孔鉆 適宜不易排屑的孔 加工。間歇切削進給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排除 切屑。該指令的動作步序如圖 7-10所示。 指令格式： G83 X Y Z R Q F K ； 其中： Q ：每次切削進給的深度，其他與 G81相同。 注意：該指令與 G81的區(qū)別。 （ 5）精鏜循環(huán) (G76) 指令功能。精鏜循環(huán)用于鏜削精密孔。當(dāng)?shù)竭_孔底時 主軸停止切削，刀具離開工件的被加工表面并返回，該指 令的動作步序如圖 7-12所示。 指令格式： G76 X Y Z R Q P F K ； 其中： Q ：孔底的偏移量； P ：孔底暫停時間， 其他與 G81相同。 4、子程序及其調(diào)用 （ 1）子程序的編程格式 子程序的格式與主程序相同，在子程序的開頭編制子程 序號，在子程序的結(jié)尾用 M99指令（有些系統(tǒng)用 RET）返 回。 O （或 ： 、 P 、 % ） M99； （ 2）子程序的調(diào)用格式 常用的子程序調(diào)用格式有以下幾種： M98 P P后面的前 3位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次；后 4位為子程序 號。 M98 P L P后面的 4位為子程序號； L后面的 4位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào) 用一次。 CALL 子程序的格式為： （ SUB） （ RET） （ 3）子程序的嵌套 可以讓子程序調(diào)用另一個子程序，稱為子程序的嵌套。子程序的嵌 套不是無限次的，子程序結(jié)束時，如果用 P指定順序號，不返回到上一 級子程序調(diào)出的下一個程序段，而返回到用 P指定的順序號 n程序段， 但這種情況只用于存儲器工作方式，圖 7-15是子程序的嵌套及執(zhí)行順 序。 5、其他特殊功能指令 （ 1）鏡像功能 編程格式： G51 X Y Z I J K G50 其中： G51鏡像加工指令 X、 Y、 Z鏡像軸的中心坐標 I X軸的鏡像比例 JY軸的鏡像比例 KZ軸的鏡像比例 G50撤銷鏡像 （ 2）旋轉(zhuǎn)加工 指令： G68建立旋轉(zhuǎn)； G69撤銷旋轉(zhuǎn) 編程格式： G68 X Y R G69 其中： X、 Y、 Z旋轉(zhuǎn)中心坐標 R旋轉(zhuǎn)角度（逆時針轉(zhuǎn)為正，順時針轉(zhuǎn)為負） 注意事項：在有刀具補償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補，在有 縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。 第 8章 數(shù)控車削加工編程 （一）目的與要求 通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解數(shù)控車削加工的特點， 掌握數(shù)控車削加工的主要內(nèi)容和方法，掌握數(shù)控車削加 工的編程方法，能夠編制中等復(fù)雜典型零件的加工程序， 為數(shù)控加工實訓(xùn)奠定基礎(chǔ)。 （ 二）教學(xué)內(nèi)容 1數(shù)控車削的編程特點 2數(shù)控車削加工的要素 3數(shù)控車削編程中的工藝處理 4輪廓車削與鏜削的編程 5切槽加工的編程 6螺紋加工的編程 7綜合實例 第 8章 數(shù)控車削加工編程 （三）教學(xué)要求 1了解數(shù)控車削的編程特點 2了解數(shù)控車削加工的要素 3掌握數(shù)控車削編程中的工藝處理內(nèi)容和方法 4掌握輪廓車削與鏜削的編程方法，能夠運用固定循環(huán) 指令編制內(nèi)外輪廓的粗、精加工程序。 5掌握切槽、螺紋加工的編程方法 6能夠編制中等復(fù)雜典型車削零件（軸類、盤類、套類） 的加工程序。 （四）重點與難點 重點：按裝夾順序，編制典型零件加工程序的方法。 難點：輪廓加工編程時，刀具半徑補償指令的應(yīng)用；螺紋 加工編程時，相關(guān)參數(shù)的選擇。 （五）教學(xué)指導(dǎo) 1、數(shù)控車削的編程特點 （ 1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容 數(shù)控車削加工的幾何要素包括端面車削、外形面車削、 內(nèi)形面車削（鏜孔）、鉆孔加工、切槽與切斷加工、螺紋 加工等。 （ 2）數(shù)控車削加工的編程特點 數(shù)控車床的編程具有如下特點。 在一個程序段中，根據(jù)圖樣上標注的尺寸，可以采 用絕對值編程或增量值編程，也可以采用混合編程。 被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測量時，一般用 直徑值表示。所以采用直徑尺寸編程更為方便。 由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量 較大，為簡化編程，可利用固定循環(huán)指令進行粗車。 輪廓編程時，以刀尖圓弧半徑為刀位點，利用刀具 半徑補償功能，直接按工件輪廓尺寸編程。 2、數(shù)控車床編程時的工藝處理 （ 1）正確地設(shè)定工件坐標系 （ 2）數(shù)控車削刀具的選擇 數(shù)控加工的刀具及其參數(shù)的選擇，是編程前的重要工藝 內(nèi)容，選擇刀具及其參數(shù)的步驟為： 根據(jù)工件材料和加工類型（外圓、孔或螺紋）確定刀 具材料和刀片形狀。 根據(jù)粗、精加工要求和加工條件確定刀片的牌號和幾 何槽形。 選定刀片材料后，從相應(yīng)的刀具手冊中查找切削用量 的推薦值，以最大限度的發(fā)揮刀具的切削性能。 根據(jù)刀架尺寸、刀片類型和尺寸選擇刀桿。 從編程的的角度講，在選擇刀具幾何角度時，要特別注 意主偏角和副偏角的選擇，前者影響刀具的切削范圍，后 者則可對已加工輪廓造成干涉。 （ 3）裝夾與定位方法的確定 根據(jù)被加工零件的特征及技術(shù)要求，合理選擇裝夾定位 方式。數(shù)控車削加工的編程，通常是按裝夾次數(shù)及其每次 裝卡的加工內(nèi)容編寫加工程序。 （ 4）加工路線與加工余量的確定 （ 5）加工參數(shù)的選擇 合理選擇切削用量。粗車時，首先考慮選擇盡可能大的 背吃刀量 aP，其次選擇較大的進給量 f，最后確定一個合適 的的切削速度 v。增大背吃刀量 aP可使走刀次數(shù)減少，增大 進給量 f有利于斷屑。 精車時，加工精度和表面粗糙度要求較高，加工余量不 大且較均勻，因此選擇精車的切削用量時，應(yīng)著重考慮如 何保證加工質(zhì)量，并在此基礎(chǔ)上盡量提高生產(chǎn)率。因此， 精車時應(yīng)選用較?。ǖ荒芴。┑谋吵缘读?aP和進給量 f， 并選用性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提 高切削速度 v。 3、螺紋車削加工指令 數(shù)控系統(tǒng)提供的螺紋加工指令包括：單一螺紋指令和螺 紋固定循環(huán)指令。前提條件是主軸上有主軸編碼器，保證 在多次切削不亂牙。 （ 1）螺紋加工指令 單一螺紋加工指令 G32（ G33） 編程格式： G32（ G33） X Z F 螺紋固定循環(huán)指令 G92 編程格式： G92 X Z F 螺紋復(fù)合固定循環(huán) G76了解，不要求掌握。 （ 2）幾點注意事項 進行橫螺紋加工時，其進給速度 F的單位采用旋轉(zhuǎn)進 給率，即 mm/r（或 inches/r）； 為避免在加減速過程中進行螺紋切削，要設(shè)引入距離 1和超越距離 2， 螺紋起點與螺紋終點徑向尺寸的確定。螺紋加工中的 編程大徑應(yīng)根據(jù)螺紋尺寸標注和公差要求進行計算，并由 外圓車削來保證。 4、典型零件的綜合編程 具體要求： （ 1）能夠根據(jù)零件的幾何特征和技術(shù)要求，編制中等復(fù)雜零 件的輪廓粗、精加工程序。 （ 2）能夠編制切槽加工程序。 （ 3）利用螺紋加工指令 G33、 G92，能夠編制恒螺距螺紋加 工程序。 （ 4）能夠根據(jù)零件圖紙，進行編制好的加工程序的閱讀。 （一）目的與要求 通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解數(shù)控銑削（數(shù)控銑床 /加 工中心）加工的特點，掌握數(shù)控銑削加工的主要內(nèi)容和方 法，掌握數(shù)控銑削加工的編程方法，能夠編制中等復(fù)雜典 型零件的加工程序，為數(shù)控加工實訓(xùn)奠定基礎(chǔ)。 （二）教學(xué)內(nèi)容 1數(shù)控銑床的編程特點 2數(shù)控銑削的加工要素 3銑削編程時的工藝處理 4銑削輪廓加工的編程 5腔槽程序的編制 6孔加工程序的編制 7加工中心換刀指令 8綜合實例 第 9章 數(shù)控銑削加工編程 （三）教學(xué)要求 1了解數(shù)控銑床 /加工中心的編程特點 2掌握銑削編程時的工藝處理方法 3掌握輪廓銑削加工的編程方法，會利用刀具半徑補償 功能，編制輪廓銑削程序。 4掌握腔槽程序、加工程序的編制方法 5掌握加工中心換刀指令的編程方法 6能夠編制適宜數(shù)控銑床（加工中心）加工的中等復(fù)雜 典型零件的加工程序。 （四）重點與難點 重點：刀具半徑補償與刀具長度補償指令的應(yīng)用，固定 循環(huán)指令的應(yīng)用。 難點：數(shù)控銑床與加工中心的編程差別，固定循環(huán)指令 的應(yīng)用。 第 9章 數(shù)控銑削加工編程 （五）教學(xué)指導(dǎo) 1、數(shù)控銑削的編程特點 數(shù)控銑削加工是通過主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)，工件裝夾在工 作臺上，靠兩軸聯(lián)動加工零件的平面輪廓，通過兩軸半控 制、三軸或多軸聯(lián)動來加工空間曲面零件。數(shù)控銑削加工 編程具有如下特點。 數(shù)控銑床盡量按刀具集中法安排加工工序，減少換 刀次數(shù)。 加工中心具有刀庫和自動換刀裝置，能夠通過程序 或手動控制自動更換刀具，在一次裝夾中完成銑、鏜、鉆、 擴、鉸、攻絲等加工，工序高度集中。 合理設(shè)計進、退刀輔助程序段，選擇換刀點的位置， 是保證加工正常進行，提高零件加工的重要環(huán)節(jié)。 2、銑削加工的主要加工對象 銑削的加工要素包括：平面銑削、曲面銑削、輪廓銑削、 型腔銑削、溝槽銑削、孔系加工、螺紋銑削等。 從零件特征上看，銑削加工的零件主要包括箱體類零件、 復(fù)雜曲面類零件、以孔系為主的零件、異形零件和特殊加工 零件等。 3、編程中相關(guān)注意事項 數(shù)控機床自動運行，執(zhí)行的是預(yù)先編制的加工程序，編 制方法有多種，但最終目的是在最短時間內(nèi)，以最合理的刀 具路徑，最佳經(jīng)濟手段完成零件加工。 最短時間：要根據(jù)零件特點和加工余量合理地安排， 分配粗、精加工余量，根據(jù)銑削特點選擇順逆銑，根據(jù)精度 選擇鏜孔順序等。 最合理刀具路徑：根據(jù)零件外形和夾壓位置，選擇刀 具路徑，就近定位，減少空行程，在確保加工精度條件下， 選擇最短運行軌跡，刀具半徑補償建立，貫徹垂直原則等。 4、在對銑削零件進行編程時，需要注意以下幾個問題。 坐標系正確設(shè)定； 快速定位中的刀具路徑確認，防止出現(xiàn)干涉現(xiàn)象； 旋轉(zhuǎn)軸指令是否正確； 公 /英制轉(zhuǎn)換格式是否正確； 恒線速控制是否超出允許速度； 絕對 /增量代碼輸入是否正確； 在刀補、圓弧插補及（螺旋線插補）中，平面是否正確 指定； 在刀編、刀補及鏡像功能有效時，刀具位置是否正確； 數(shù)控系統(tǒng)功能，如圖形旋轉(zhuǎn)、極坐標代碼輸入是否正確。 5、編程一般作法 一個完整的程序由 3部分組成。 開始部分 ： 刀具準備，坐標系指定，偏置號指定，冷卻指令，下 一工步刀具到位。 加工部分 ： 執(zhí)行先面后孔，先粗后精的原則。 銑端面 銑側(cè)面 粗鏜孔 NC點鉆 銑外輪廓 銑內(nèi)輪 廓 鉆孔 攻絲 精鏜孔。 結(jié)束部分 ： 加工結(jié)束 Z軸退到安全高度 停冷卻 取消半徑補償， 取消刀具長度偏置 到達下一工步開始點 回參考點換刀。 6、銑削加工程序的類型 數(shù)控加工是按照編制的程序?qū)崿F(xiàn)零件加工，編程水平 決定著零件加工效率和精度。程序形式有多種多樣，為了 適應(yīng)不同零件加工需要，編程內(nèi)容有以下幾種形式。 （ 1） 以孔類加工為主 。零件程序應(yīng)以子程序為主，即把 孔的坐標位置作為子程序，由主程序確定加工內(nèi)容，由子 程序執(zhí)行加工，這種程序邏輯性強，可以用框圖表示程序 結(jié)構(gòu)和內(nèi)容，較為直觀。 6、銑削加工程序的類型 （ 2） 以平面和腔槽為主 。零件加工程序應(yīng)以單一程序 為主，粗精加工可用宏指令來劃分。循環(huán)加工中背吃刀量、 重復(fù)次數(shù)都利用宏指令的判斷比較功能，這樣程序雖然長， 但清晰流暢，具有連續(xù)等特點。在編程和自動運行中，不 需要進行繁瑣檢索等。 6、銑削加工程序的類型 （ 3） 型腔加工 。型腔加工由于加工件形狀復(fù)雜，而且 大都是三維型面，因此程序內(nèi)容長，刀具運行軌道復(fù)雜， 加工時間長，刀具單一等。因此程序應(yīng)以原程序為主，利 用機床中的 DNC功能，直接運行比較可靠。 第 10章 宏指令編程 （一）目的與要求 通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解宏程序的概念、變量 及其表示方法，能夠利用算術(shù)運算、邏輯運算、控制 指令編制簡單宏程序。 （二）教學(xué)內(nèi)容 1宏程序的基本概念 2變量及其類型 3算術(shù)與邏輯運算指令 4控制類指令 5典型零件的宏程序編制 第 10章 宏指令編程 （三）教學(xué)要求 1了解宏程序的概念 2理解變量的概念，掌握變量的類型及其表示方法、 變量的賦值方式。 3掌握常用的算術(shù)與邏輯運算指令功能、編程方法 4掌握控制類指令的功能、編程方法 5能夠應(yīng)用變量，編制簡單的宏程序 （四）重點與難點 重點：變量的兩種賦值關(guān)系，算術(shù)運算、邏輯運算、 控制指令的編程方法。 難點：變量的應(yīng)用 第 10章 宏指令編程 （五）教學(xué)指導(dǎo) 本章可按輔導(dǎo)材料組織教學(xué)。 1基本概念 利用變量編程的方法。 用戶利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、數(shù)學(xué)運算功能、邏 輯判斷功能、程序循環(huán)等功能，來實現(xiàn)一些特殊的用 法。 宏指令既可以在主程序體中使用， 也可以當(dāng)作子程 序來調(diào)用。 2宏程序中變量的類型 空 變 量： #0； 局部變量： #1#33，用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)； 公共變量： #100#149，斷電時初始化為空； #500#509，斷電后數(shù)據(jù)保存，不丟失。 系統(tǒng)變量： #1000#5335，用于讀寫 CNC的各種數(shù) 據(jù)，如刀具當(dāng)前位置、 補償值等。 3、變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地 址。當(dāng)用表達式指定變量時，把表達式放在括號 中。 例如： G01 X#1 F#2+#3 4、引導(dǎo)變量與局部變量的 2種對應(yīng)關(guān)系 程序中的地址 在宏程序體中的 變量 程序中的地址 在宏程序體中的 變量 A #1 Q #17 B #2 R #18 C #3 S #19 D #7 T #20 E #8 U #21 F #9 V #22 H #11 W #23 I #4 X #24 J #5 Y #25 K #6 Z #26 M #13 變量的賦值（對應(yīng)）關(guān)系 1 變量的賦值（對應(yīng)）關(guān)系 2 程序中的地址 在宏程序體 中的變量 程序中的地址 在宏程序體 中的變量 程序中的地址 在宏程序體中 的變量 A #1 J4 #14 K8 #27 B #2 K4 #15 I9 #28 C #3 I5 #16 J9 #29 I1 #4 J5 #17 K9 #30 J1 #5 K5 #18 I10 #31 K1 #6 I6 #19 J10 #32 I2 #7 J6 #2 K10 #33 J2 #8 K6 #21 K2 #9 I7 #22 I3 #10 J7 #23 J3 #11 K7 #24 K3 #12 I8 #25 I4 #13 J8 #26 5、算術(shù)和邏輯運算 （ 1）算數(shù)式 賦值： #i=#j 加法： #i=#j + #k 減法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k （ 2）邏輯運算： 等于： EQ 格式： #j EQ #k 不等于： NE 格式： #j NE #k 大于： GT 格式： #j GT #k 小于： LT 格式： #j LT #k 大于等于： GE 格式： #j GE #k 小于等于： LE 格式： #j LE #k 6、控制指令 轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令 （ 1）無條件轉(zhuǎn)移指令 GOTO 10 GOTO 10 （ 2）條件轉(zhuǎn)移指令 I F 條件表達式 GOTO n （ 3）循環(huán)語句： WHILE 條件表達式 DO m END m 7、參數(shù)編程實例 橢圓的解析方程： 橢圓的參數(shù)方程： 12 2 2 2 b y a x )s in ( )c os ( tby tax t a b x y 第 11章 自動編程簡介 （一）目的與要求 通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解復(fù)雜零件編程的概念 和方法，了解自動編程的過程及步驟。 （二）教學(xué)內(nèi)容 1常用的自動編程軟件及其特點 2自動編程的過程及步驟 （三）教學(xué)要求 1了解常用的自動編程軟件及其特點 2了解自動編程的過程及步驟 1、注意與工藝課程相關(guān)知識的基密結(jié)合。 2、針對零件講編程，注重綜合能力培養(yǎng)。 3、 由于數(shù)控系統(tǒng)的配置不同，功能和指令上存在 一定差異，在學(xué)習(xí)中要注意了解數(shù)控系統(tǒng)之間的 同異內(nèi)容，以便在今后工作中，能夠舉一反三， 靈活應(yīng)用。 4、可以根據(jù)各辦學(xué)點學(xué)生的實際情況，采用靈活 的教學(xué)方式，提倡項目教學(xué)法、模塊式教學(xué)法， 但要注重理論聯(lián)系實際。 5、必須要求學(xué)生按時完成作業(yè)。 七、幾點建議 八 、 考核說明 1考核方式 期末考核分為終結(jié)性考核和形成性考核兩部分。兩 者比例為 8 2。終結(jié)性考核一般為筆試，占 80%；形 成性考核主要檢驗學(xué)生的平時作業(yè)，占 20%，由地方 電大根據(jù)課程要求組織實施。 2試題題型及配分 （ 1）填空題：（每空 2分，本題共 10分） （ 2）選擇題：（每題 3分，共 45分） （ 3）判斷題（每題 1分，共 10分） （ 4）簡答與計算題：（每題 5分，共 10分） （ 5）綜合題（ 23道題，共 25分） 3考試方式及時間 考試形式為筆試，考試時間為 90分鐘。 樣題 ： 1、 在數(shù)控機床的坐標系中 ， 永遠假定刀具相對于靜止的 運動 。 2、 對于同一 G代碼而言 ， 不同的數(shù)控系統(tǒng)所代表的含義 不完全一樣；對于同一功能 ， 系統(tǒng)不同采用的代碼也 有差異 。 （ ） 3、刀具功能稱為 T功能，它是（ ）的功能。 （ A）進行刀具路徑選擇； （ B）進行刀具選擇和刀具補償號選擇； （ C）進行刀具補償； （ D）進行換刀操作。 4、在數(shù)控系統(tǒng)中，用于控制機床或系統(tǒng)開關(guān)功能的指令 是（ ）。 （ A） G代碼 （ B） F代碼 （ C） M代碼 （ D） T代碼 5、 解釋模態(tài)代碼與非模態(tài)代碼的含義，并舉例 說明。 6、簡述數(shù)控加工程序的步驟。 7、數(shù)控加工程序的編制方法有哪些？它們分別 適用什么場合？ 8、基點計算。 9、用一毛坯尺寸為 102mm 62mm 12mm板料，加工成尺寸如圖 1 所示的蓋板零件。用 10mm的立銑刀加工外輪廓，主軸轉(zhuǎn)速為 1000r/min，進給速度為 120mm/min。工件坐標系原點（ X0、 Y0） 設(shè)定在 40mm的孔中心位置，其 Z坐標定在毛坯表面，利用刀具 半徑補償功能，編寫零件外輪廓加工程序。（本題共 13分） 九、對教材的說明 1、教學(xué)大綱以網(wǎng)上公布的為準。 2、數(shù)值計算部分，除概念外，重點會用三角函數(shù)求基點 坐標。 3、線切割編程內(nèi)容不講。 謝謝大家 ！