工業(yè)設(shè)計系科 技 協(xié) 會 工業(yè)設(shè)計系 目錄頁1簡述2研究背景3問題分析4研究過程5成果展示 工業(yè)設(shè)計系1 簡述 過渡頁 工業(yè)設(shè)計系 編程懸掛式玻璃幕墻清潔裝置簡述編程控制懸掛式玻璃幕墻清潔機械裝置是一種代替人進行精準定位的高空清潔裝置。是通過用processing編寫的控制軟件、控制電路和懸掛機構(gòu)，主要通過軟件設(shè)計出一個合理的清潔路線并按照一定的算法編程控制運行路線，實現(xiàn)精準定位。突破目前玻璃幕墻清潔機器的不夠靈活，很難對某一特定部分進行專門化清潔，本項目可以用懸掛同步帶的結(jié)構(gòu)通過控制頂部固定的兩個電機旋轉(zhuǎn)拉動同步帶，去靈活的清潔玻璃幕墻和精準的清潔幕墻的每一個部位。通過頂部懸掛結(jié)構(gòu)就可以擦洗外面玻璃不需要懸空其他物體，安全有保障。 工業(yè)設(shè)計系2 研究背景 過渡頁 工業(yè)設(shè)計系 現(xiàn)有的清洗方式人工墻外懸掛清潔方式機器人清潔方式人工清潔人工清潔耗時耗力而且很容易發(fā)生危險機器人清潔現(xiàn)有的機器清潔技術(shù)不完善，主要還是依靠人工， 機器清潔很容易形成高空墜物 研究背景 工業(yè)設(shè)計系3 問題的分析 過渡頁 工業(yè)設(shè)計系 整體結(jié)構(gòu)A 通過查閱大量的資料，我們最終確定了一種兩點懸掛式的結(jié)構(gòu)問題分析兩點懸掛式結(jié)構(gòu)：兩個步進電機固定在最上面，與清潔頭結(jié)構(gòu)構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。理論上只要兩個不僅電機的距離足夠遠，清潔的面積就足夠大。 工業(yè)設(shè)計系 步進電機機械結(jié)構(gòu)B問題分析步進電機選型：4 2大扭矩步進電機步進電機固定結(jié)構(gòu) 工業(yè)設(shè)計系 清潔頭結(jié)構(gòu)C問題分析 工業(yè)設(shè)計系 主控電路板D 我們采用Arduino Uno 作為主控板 L293作為電機驅(qū)動板問題分析 工業(yè)設(shè)計系 上位機軟件E 我們采用processing編寫的控制軟件問題分析 工業(yè)設(shè)計系4 研究過程 過渡頁 工業(yè)設(shè)計系 為了更直觀的觀察玻璃幕墻的結(jié)構(gòu)和人工清潔的方式，團隊成員利用休息和節(jié)假日的時間，走訪了無錫市乃至周邊幾個市的大型玻璃幕墻的大樓。團隊成員對玻璃幕墻并和清潔工人的清潔方式進行了觀察、記錄、分析，及時總結(jié)。 社會調(diào)研本1 團隊成員去圖書館查資料找相關(guān)的機械結(jié)構(gòu)，分析這種懸掛結(jié)構(gòu)的合理性和穩(wěn)定性。然后我們又通過網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)的機械結(jié)構(gòu)的資料，得到了更為清晰的結(jié)果。我們的團隊通過一個多月的查找相關(guān)資料分析機械結(jié)構(gòu)，最終確定這實施方案。機械結(jié)構(gòu) 設(shè)計本2 CAD圖紙的設(shè)計由團隊里的機械專業(yè)的隊友進行CAD畫圖，我們把畫好的CAD圖進行激光雕刻加工。由于第一次畫圖加工沒有經(jīng)驗導(dǎo)致加工出來的零件不能用。我們總結(jié)經(jīng)驗吸取教訓(xùn)，又重新畫的CAD圖紙并成功的加工出符合我們要求的 零件。圖紙設(shè)計加工本3 電路結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計。由團隊里的電子專業(yè)的隊友負責(zé)，主要任務(wù)是用arduino單片機來驅(qū)動L2 9 3電機驅(qū)動板來控制兩個步進電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對清潔頭的移動。路線對精度的要求很高，所以對單片機的算法要設(shè)計的精巧。文電氣結(jié)構(gòu)本4 研究過程 工業(yè)設(shè)計系5 成果展示 過渡頁 工業(yè)設(shè)計系 成果展示實物照片 專利成果 工業(yè)設(shè)計系