發(fā)動機(jī)（DA465Q）缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置設(shè)計(jì),發(fā)動機(jī)（DA465Q）缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置設(shè)計(jì),發(fā)動機(jī),da465q,缸蓋,連接,螺栓,裝配,自動,檢查,裝置,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評分表 學(xué)生姓名 王倩倩 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程07-9 指導(dǎo)教師姓名 林明 職稱 高工 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 發(fā)動機(jī)(DA465Q)缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置設(shè)計(jì) 序號 評 價 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識能力 15 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價值；創(chuàng)新性 15 7 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評分表 學(xué)生姓名 院系 專業(yè)、班級 指導(dǎo)教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱 序號 評 價 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)論文評閱人評分表 學(xué)生 姓名 專業(yè) 班級 指導(dǎo)教 師姓名 職稱 題目 　 評閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 15 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識能力 20 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價值；創(chuàng)新性 15 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預(yù)答辯組長簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱人評分表 學(xué)生 姓名 王倩倩 專業(yè) 班級 車輛工程07-9 指導(dǎo)教 師姓名 林明 職稱 高工 題目 發(fā)動機(jī)(DA465Q)缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置設(shè)計(jì) 評閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預(yù)答辯組長簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)論文答辯評分表 學(xué)生 姓名 專業(yè) 班級 指導(dǎo) 教師 職 稱 題目 答辯 時間 月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價值 10 2 研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力 20 3 論文撰寫水平、文題相符程度、寫作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價值、創(chuàng)新性 15 4 畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況 5 5 畢業(yè)論文自述情況 20 6 畢業(yè)論文答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評分表 學(xué)生 姓名 王倩倩 專業(yè) 班級 車輛工程07-9 指導(dǎo) 教師 林明 職 稱 高工 題目 發(fā)動機(jī)(DA465Q)缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置設(shè)計(jì) 答辯 時間 6月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力 10 4 設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評定表 學(xué)生姓名 王倩倩 性別 女 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè) 車輛工程 班級 07-9 設(shè)計(jì)（論文）題目 發(fā)動機(jī)(DA465Q)缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置設(shè)計(jì) 平時成績評分（開題、中檢、出勤） 指導(dǎo)教師姓名 職稱 指導(dǎo)教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日 注：1、平時成績（開題、中檢、出勤）評分按十分制填寫，指導(dǎo)教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評價。 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 類別 學(xué)生姓名 院（系）、專業(yè)、班級 指導(dǎo)教師 職 稱 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目: 發(fā)動機(jī)（DA465Q）缸蓋連接 螺栓裝配自動檢查裝置設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程07-9班 學(xué) 生 姓 名: 王倩倩 導(dǎo) 師 姓 名: 林明 開 題 時 間: 2011年3月16日 指導(dǎo)委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 開題報(bào)告撰寫要求 一、“開題報(bào)告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義； 2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題； 4. 技術(shù)路線或研究方法； 5. 進(jìn)度安排； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 二、“開題報(bào)告”撰寫規(guī)范 請參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 王倩倩 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程07-9 指導(dǎo)教師姓名 林明 職稱 高工 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是否 題目名稱 汽車發(fā)動機(jī)（DA465Q）缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 汽車工業(yè)已有50年的歷史了,正在快速的發(fā)展成為世界的汽車大國.改革開放以來,特別車工業(yè)的健康發(fā)展和準(zhǔn)備進(jìn)入 WTO 起了重要的作用。預(yù)測2011年中國汽車的產(chǎn)銷量數(shù)據(jù)，中國汽車產(chǎn)銷量將在2000萬輛左右。如果2011年沒有政策出臺，中國汽車消費(fèi)增速應(yīng)該在15%左右，甚至有可能更低一些。 發(fā)達(dá)國家為爭奪市場獲得高額利潤，加速了國際汽車工業(yè)的聯(lián)合改組，建立跨國公司，組織形式向著國際化，集約化方向發(fā)展，生產(chǎn)方式向著大批量和多品種相結(jié)合的方向發(fā)展，柔性生產(chǎn)，精益生產(chǎn)方式，技術(shù)上大量的推廣應(yīng)有新技術(shù)，新工藝,新材料的方向發(fā)展。 隨著中國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，自動化裝配自動檢測裝置技術(shù)在轎車發(fā)動機(jī)的應(yīng)用有著大幅度提高。 汽車發(fā)動機(jī)裝配的自動化程度，在一定程度上限制了汽車的自動化生產(chǎn)水平。因此，提高汽車發(fā)動機(jī)的自動化裝配生產(chǎn)線水準(zhǔn)，是目前我們必須解決的重要難題。 微型及普及型汽車在我國有很大市場，從0.9L到1.6L，價格適合我國國情,適合正在發(fā)展的中國的現(xiàn)況。汽車制動器鉗體支架是汽車重要零件之一，隨著現(xiàn)在設(shè)計(jì)加工制造技術(shù)的發(fā)展，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)配方法及技術(shù)手段等也在不斷發(fā)展，確定裝配工藝與裝夾方案及設(shè)計(jì)，從而達(dá)到對發(fā)動機(jī)裝配工藝進(jìn)一步的更深了解。 本設(shè)計(jì)的目的： 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置的設(shè)計(jì)，是完全自動化的檢查裝置，檢查時間為60s。沒有連接螺栓自動檢查裝置的生產(chǎn)線，主要憑借工人肉眼來檢查螺栓連接的正確性，不進(jìn)工作單調(diào)，而且容易產(chǎn)生疲勞，進(jìn)而容易導(dǎo)致生產(chǎn)事故。而自動化的檢查裝置完全可以彌補(bǔ)這一不足。同樣可以做到檢查的準(zhǔn)確性和可靠性，大大地節(jié)約了勞動力資源，本設(shè)計(jì)就是要檢查螺栓和墊圈安裝的正確性。 本生產(chǎn)線是針對哈飛東安465發(fā)動機(jī)缸蓋而設(shè)計(jì)。發(fā)動機(jī)的缸蓋共有10個螺栓孔分別分布在缸蓋兩側(cè)，連接螺栓自動檢測裝置的任務(wù)是檢查上一道缸蓋連接螺栓安裝工序中，墊圈和螺栓的安裝是否正確。綜合所有可能出現(xiàn)的安裝錯誤，大致會出現(xiàn)5種情況：①只有兩個墊圈沒有螺栓；②沒有墊圈也沒有螺栓；③只有一個墊圈沒有螺栓；④沒有墊圈只有螺栓；⑤有兩個墊圈一個螺栓。正確的安裝方式是只有一個墊圈和一個螺栓。 通過各種方案的比較，最后決定采用一個能夠通過動力在支架上自由滑動的傳感器來完成檢測任務(wù)。 此畢業(yè)設(shè)計(jì)可以加強(qiáng)常用工具AutoCAD軟件的使用與掌握；加快了解汽車企業(yè)生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用的過程。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 圍繞東安汽車發(fā)動機(jī)的實(shí)際裝配與檢驗(yàn)過程，進(jìn)行了自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線的經(jīng)濟(jì)可行性分析，生產(chǎn)類型分析，生產(chǎn)條數(shù)分析，生產(chǎn)規(guī)模分析。并集合實(shí)際條件，確定了裝配與檢驗(yàn)工序的基準(zhǔn)，生產(chǎn)用量和工時定額。在此基礎(chǔ)上，確立了最終裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線。同時，針對以東安為代表的國內(nèi)特 定的生產(chǎn)技術(shù)與勞動條件，對其裝配與檢驗(yàn)工藝規(guī)程進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。 本課題研究的主要內(nèi)容是汽車發(fā)動機(jī)氣缸蓋螺栓裝配的質(zhì)量自動檢查裝置的設(shè)計(jì)，同時完成如下自動檢查裝置的主要部件的設(shè)計(jì)： 1、整體機(jī)架的設(shè)計(jì)2、檢查機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3、傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4、平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 技術(shù)要求： 1、分析零部件圖，運(yùn)用各種知識，機(jī)械設(shè)計(jì)原理選擇裝配路線，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)條件確定工藝方案及確定幾個關(guān)鍵問題（如：關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，裝置等）； 2、通過分析擬定必要的保證清洗要求的設(shè)計(jì)內(nèi)容；整體機(jī)架的設(shè)計(jì)、檢查機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、平衡結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)； 3、通過設(shè)計(jì)分析符合實(shí)際的缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4、通過分析，對檢查裝置進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和理論的分析； 5、完成二維和三維裝配圖； 6、要有對相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算； 7、圖紙和說明書要符合規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)化、清晰； 三、技術(shù)路線（研究方法） 發(fā)動機(jī)缸蓋裝配生產(chǎn)線的工藝要求，主要包括以下幾道工序： ① 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋排氣門清洗； ② 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋進(jìn)氣門清洗； ③ 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋排氣門密封質(zhì)量檢查； ④ 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋進(jìn)氣門密封性質(zhì)量檢查； ⑤ 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋進(jìn)、排氣門組件檢查； ⑥ 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋連接螺栓自動裝配； ⑦ 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋連接螺栓裝配質(zhì)量自動檢查； 通過以上自動化的工序，達(dá)到發(fā)動機(jī)缸蓋裝配的標(biāo)準(zhǔn)要求。而下一部分是缸蓋連接螺栓自動檢查裝置的具體設(shè)計(jì)過程。 本生產(chǎn)線是針對哈飛東安465發(fā)動機(jī)缸蓋而設(shè)計(jì)。發(fā)動機(jī)的缸蓋共有10個螺栓孔分別分布在缸蓋兩側(cè)，連接螺栓自動檢測裝置的任務(wù)是檢查上一道缸蓋連接螺栓安裝工序中，墊圈和螺栓的安裝是否正確。綜合所有可能出現(xiàn)的安裝錯誤，大致會出現(xiàn)5種情況： ① 只有兩個墊圈沒有螺栓； ② 沒有墊圈也沒有螺栓； ③ 只有一個墊圈沒有螺栓； ④ 沒有墊圈只有螺栓； ⑤有兩個墊圈一個螺栓。正確的安裝方式是只有一個墊圈和一個螺栓。 通過各種方案的比較，最后決定采用一個能夠通過動力在支架上自由滑動的傳感器來完成檢測任務(wù)。 1． 自動檢查裝置的主要部件設(shè)計(jì)： 1) 檢查原理：所要檢查的螺栓螺帽高 10mm，墊圈高2mm，總高度是 12mm。因此我們可以利用螺帽和墊圈的總高度來確定裝配是否正確。本設(shè)計(jì)利用數(shù)字測長傳感器由上而下到達(dá)缸體的高度來確定安裝是否正確。向系統(tǒng)輸入正確裝配時螺帽和墊圈的總高度 12mm，以沒有墊圈和螺栓時缸蓋體為基準(zhǔn)面(設(shè)為0)，因此就可以判斷其他的高度是否為錯誤的安裝。 2)數(shù)字測長傳感器個數(shù)的選擇 需要檢查的螺栓數(shù)目為l0個，可利用5個傳感器，分2次檢查。通過5個傳感器 分布在缸蓋的兩側(cè)檢查。 3)檢查裝置的連接和固定 將5個傳感器分別固定在鋼板上來保證一致性，也節(jié)省了分別用5個動力裝置的費(fèi)用。鑒于在檢 查過程中整個檢查機(jī)構(gòu)要受到力的作用，所以鋼板與檢查機(jī)構(gòu)的連接是剛性連接；利用彈簧的伸縮保證每個傳感器接觸到螺栓，以達(dá)到檢查的目的，另外在整體抬升的時候保證可以將下面的裝置彈開。 2. 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求具有穩(wěn)定性和精確性，本設(shè)計(jì)中采用的是軌道和氣壓傳動。整個裝置需要兩個氣缸：一個是頂部整體檢查機(jī)構(gòu)的氣缸；一個是保證檢查機(jī)構(gòu)能夠在軌道上滑動的水平氣缸。兩個氣缸都須選用雙作用氣缸。由于氣缸只能提供推力和拉力，不能保證準(zhǔn)確性能，所以要在上鋼板安裝導(dǎo)向柱，根據(jù)檢查的精度要求，綜合分析后，決定用兩個導(dǎo)向柱來確保檢查機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性。 軌道的長度選擇為：L=800mm；頂部汽缸的行程為：S=90mm’；水平汽缸的行程為：S=80mm。 通過支架上的水平汽缸來完成檢查機(jī)構(gòu)的水平移動然而只有水平方向汽缸是不能保 障移動的準(zhǔn)確性的，所以在軌道的兩端需安裝一個沖擊吸收定位器，兩個沖擊吸收定位器之間距離根據(jù)檢查機(jī)構(gòu)移動的距離來確定。 3.機(jī)架的設(shè)計(jì) 四、進(jìn)度安排 1、熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)書，并了解相關(guān)材料（網(wǎng)上查閱），準(zhǔn)備資料，填寫開題報(bào)告：第1~3周（3月3日~3月23日） 2、熟悉零部件圖紙（提出有相應(yīng)問題），熟練掌握CAD2004以上版本及裝配工藝學(xué)：第4~5周（3月24日~4月6日） 3、據(jù)自己所學(xué)知識及實(shí)習(xí)工廠或其他裝配廠提出改進(jìn)設(shè)計(jì)方法，確定設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)內(nèi)容，有改進(jìn)解決問題的方法簡單方案草圖（說明問題），輔助工具excel、word和CAD要有一定使用能力：第6~7周（4月7日~4月20日） 4、氣缸蓋進(jìn)、排氣門組自動檢驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)及中期檢查：第8~9周（4月21日~5月3日） 5、二維裝配圖與三維的設(shè)計(jì)：第10~11周（5月4日~5月18日） 6、進(jìn)行理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算及裝置的主要零部件圖設(shè)計(jì)：第12~14周（5月19日~6月8日） 7、總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)及編寫說明書、后期檢查審核及修改不足：第15~16周（6月9日~6月22日）- 8、畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備答辯及答辯：第17周（6月23日~6月29日） 五、參考文獻(xiàn) [1]齊志鵬主編.汽車傳感器和執(zhí)行器的原理與檢修.北京：人民郵電出版社，2006 [2]滕伯樂主編.中國汽車工業(yè)50年回顧與跨世紀(jì)展望.武漢汽車工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2008,21(5) [3]邱宣懷主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第四版.北京：高等教育出版社，2007 [4]吳宗澤，羅圣國主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第二版）.北京：高等教育出版社，2006 [5]富成科.機(jī)械制造基礎(chǔ)[M].人民交通出版社，1991.1 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 論文系統(tǒng)的介紹了汽車發(fā)動機(jī)缸蓋生產(chǎn)線的發(fā)展?fàn)顩r，圍繞東安汽車發(fā)動機(jī)的實(shí)際裝配與檢驗(yàn)過程，進(jìn)行了自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線的經(jīng)濟(jì)可行性分析，生產(chǎn)類型分析，生產(chǎn)條數(shù)分析，生產(chǎn)規(guī)模分析。并結(jié)合實(shí)際條件，確定了裝配與檢驗(yàn)工序的基準(zhǔn)、生產(chǎn)用量和工時定額。在此基礎(chǔ)上，確立了最終裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線。同時，針對以東安為代表的國內(nèi)特定的生產(chǎn)技術(shù)與勞動條件，對其裝配與檢驗(yàn)工藝規(guī)程進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。并用系統(tǒng)工程學(xué)的原理對發(fā)動機(jī)缸蓋各部件的裝配與檢驗(yàn)時間定額，以及生產(chǎn)線的配置進(jìn)行了初步優(yōu)化，對自動裝配與檢驗(yàn)過程提出詳細(xì)的要求，最終確立了一套完整的適合國內(nèi)生產(chǎn)實(shí)際的生產(chǎn)線。 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋連接螺栓自動檢查裝置的設(shè)計(jì)，是完全自動化的檢查裝置，檢查時間為60秒。沒有連接螺栓檢查裝置的生產(chǎn)線，主要憑借工人的肉眼來檢查螺栓安裝的正確性，不僅工作單調(diào)，而且容易產(chǎn)生疲勞，進(jìn)而容易導(dǎo)致生產(chǎn)事故。而自動化的檢查裝置完全可以彌補(bǔ)這一不足。同樣可以做到檢查的準(zhǔn)確性和可靠性，大大地節(jié)約了勞動資源。本設(shè)計(jì)就是要檢查螺栓和墊片安裝的正確性。 本生產(chǎn)線是為東安465發(fā)動機(jī)缸蓋而設(shè)計(jì)的。發(fā)動機(jī)的缸蓋共有10個螺栓孔分別分布在缸蓋的兩側(cè)，設(shè)計(jì)的任務(wù)是檢查上一道缸蓋連接螺栓的安裝工序中，墊圈和螺栓的安裝是否正確，綜合所有出現(xiàn)的安裝錯誤，大致會出現(xiàn)五種情況：① 只有兩個墊圈沒有螺栓 ②沒有墊圈也沒有螺栓 ③只有一個墊圈沒有螺栓 ④沒有墊圈只有螺栓⑤ 有兩個墊圈一個螺栓。正確的安裝是只有一個墊圈和一個螺栓，檢查時間不得超過60秒。 本文著重介紹了汽車發(fā)動機(jī)缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置的設(shè)計(jì)方法及工作原理。說明書在檢查裝置中大膽提出了自己的觀點(diǎn)，重點(diǎn)對檢查裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和理論的分析，對其主要部件進(jìn)行了理論設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中自動檢查裝置主要部件的設(shè)計(jì)：1、整體機(jī)架的設(shè)計(jì)2、檢查機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3、傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4、平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵詞： 發(fā)動機(jī)缸蓋；螺栓裝配；自動檢查；生產(chǎn)線  ABSTRACT In this paper I introduced the development of the production line of the cylinder assembly systematically. Based on the real production line of assembly and checking process in Dong An Car Company, we do economical analysis about the automatic assembly and checking production line, we also do the analyses on type of the production and production scale .At the same time ,combined with real situation ,we determined the standard of the checking and assembly .process. Based on the above analyze, we finally determine the final assembly and checking production line. Besides pointed to the common production technique and working environment in our country as in Dong An Car factory, we have proceeded a detailed design of its assembly and checking process, .with the help of systematical principles ,I fix time limits of assembly and checking to each parts on the engine, and superior the configuration of the production line . I put out detailed requirements on the automatic assembly and checking process, and finally established a set of completed production line which suit to the situation of our county. The car engine cylinder head connection bolts automatic device is fully automated design, inspection, checking for 60 seconds. have bolts to check the connection line by the naked eye. install bolts to check the validity of work, not only dull and weary, and easy to cause accident. the production. And automatic check device can make up for the same can be done. check the accuracy and reliability, in a saving labor resources. this design is to install the bolts and washers of accuracy. This line is for dongan 465 engine cylinder head and design. the engine cylinder head 11 bolt hole in the respective cylinder head on the design of the task is to check on a link to install the bolts cylinder head process, gaskets and bolts of the installation is correct, Comprehensive all of the general setup error will occur, five cases ： a man with two rings no bolts and washers ii is not bolt income is only a gasket no bolts he didn't ring gaskets bolts aerials are only two washers a bolt. the proper installation is only a washer and a bolt for it shall not exceed 60 seconds. This paper mainly introduces the car engine cylinder head bolts automatic devices to connect with the design and works. Manual checking of the unit made bold to air his views to examine the device carried out in the structure of the design and theoretical analysis, for its main component design. This design automatic device design of the major components ： one.,Overall rack design.two,Review mechanism designed.three,Transmission of the design.four, Transmission of the design. Key words： Valve chamber cover；Bolt assembly；Auto-inspection；Production line III 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 I Abstract II 第1章 緒 論 1 1.1 汽車及汽車工業(yè)概述 1 1.2.1 發(fā)動機(jī)的概述 1 1.2.2 發(fā)動機(jī)的組成 2 1.2.3 發(fā)動機(jī)的分類 2 1.2.4 發(fā)動機(jī)的構(gòu)造 3 1.2.5 汽車發(fā)動機(jī)行業(yè)的發(fā)展前景 3 1.3 汽車生產(chǎn)線 4 1.3.1 生產(chǎn)線的概述 4 1.3.2 裝配線型式 4 1.3.3 裝配線的長度 5 1.3.4 裝配線的勞動量 5 1.3.5 生產(chǎn)線的展望 6 1.4 生產(chǎn)線的方案選擇 6 1.4.1 汽缸蓋自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線的總體方案選擇 6 1.4.2 方案的擇優(yōu)與擬定 7 1.5 本課題的研究意義 8 1.6 設(shè)計(jì)的預(yù)期成果 8 第2章 自動檢查裝置的總體設(shè)計(jì) 9 2.1 研究的主要內(nèi)容 9 2.2 發(fā)動機(jī)缸蓋裝配生產(chǎn)線的工藝要求 9 2.3 設(shè)計(jì)的目的 9 2.4 連接螺栓自動檢查裝置的構(gòu)思 10 2.5本章小結(jié) 12 第3章 自動檢查裝置主要部件的設(shè)計(jì) 13 3.1 檢查裝置的設(shè)計(jì) 13 3.1.1 檢查裝置的原理 13 3.1.2 數(shù)字側(cè)長傳感器個數(shù)的選擇 14 3.1.3 檢查機(jī)構(gòu)的連接和固定 14 3.2 整體機(jī)架的設(shè)計(jì) 16 3.2.1 機(jī)架形式的確定 16 3.2.2 撓度的計(jì)算 17 3.3 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 18 3.4 螺栓連接計(jì)算 20 3.4.1 水平汽缸螺栓的鏈接和校核： 20 3.4.2 豎直氣缸螺栓的連接和校核 23 3.5 平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 26 3.6 本章小結(jié) 27 結(jié) 論 28 參考文獻(xiàn) 29 致 謝 30 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1章 緒 論 1.1 汽車及汽車工業(yè)概述 汽車，這個有上萬個零件組合的機(jī)電產(chǎn)品，凝結(jié)了人類智慧的結(jié)晶，和諧地將科學(xué)技術(shù)與藝術(shù)相統(tǒng)一，并綻放出絢麗的文化光芒。文化是人類在社會歷史實(shí)際過程中所創(chuàng)造的精神財(cái)富和物質(zhì)財(cái)富，是人類行為的精神內(nèi)涵。人們在制造和使用汽車的實(shí)踐過程中，形成的一套行為方式、習(xí)俗、法規(guī)、價值觀念等構(gòu)成了汽車文化。汽車文化以汽車產(chǎn)品為載體并與之結(jié)合，影響著人們的思想觀點(diǎn)與行為。 汽車工業(yè)，在二次世界大戰(zhàn)后，特別是進(jìn)入80年代以來，無論在生產(chǎn)規(guī)模，生產(chǎn)數(shù)量，生產(chǎn)車型種類方面都有飛躍的發(fā)展。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家中，轎車的產(chǎn)量和牌型增加很快。重型載貨車、特種車的應(yīng)用領(lǐng)域日廣，發(fā)展就業(yè)很快。 汽車工業(yè)是加工設(shè)備工業(yè)的最大用戶，大量生產(chǎn)汽車的特殊要求，對高度專用的加工設(shè)備的設(shè)計(jì)和發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。 根據(jù)汽車動力裝置、運(yùn)送對象和使用條件的不同，汽車的總體構(gòu)造可以有很大的差異，但他們的基本結(jié)構(gòu)都是由發(fā)動機(jī)、底盤、車身和電器與電子設(shè)備四大部分所組成。隨著電子計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用，汽車產(chǎn)品也和其他許多領(lǐng)域的產(chǎn)品一樣越來越多地引進(jìn)了微處理機(jī)、各種傳感器和調(diào)節(jié)裝置，使汽車產(chǎn)品由單一的機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)（機(jī)械）—電（電器與電子）—儀（儀表）一體化的產(chǎn)品過度，并逐步向自動控制和智能化方向發(fā)展。 1.2 汽車發(fā)動機(jī) 1.2.1 發(fā)動機(jī)的概述 齒輪、有人把引擎成為發(fā)動機(jī)，其實(shí)，發(fā)動機(jī)是一整套動力輸出設(shè)備，包括變速引擎和傳動軸等等，可見引擎只是整個發(fā)動機(jī)的一個部分，但卻是整個發(fā)動機(jī)的核心部分，因此把引擎稱為發(fā)動機(jī)也不為過。隨著科技的不斷進(jìn)步，人們不斷地研制出不同類型不同用途的發(fā)動機(jī)，但是不管哪種發(fā)動機(jī)，它的基本前提都是要以某種燃料燃燒來產(chǎn)生動力，所以，以電為能量來源的電動機(jī)，不屬于發(fā)動機(jī)的范疇。 回顧發(fā)動機(jī)產(chǎn)生和發(fā)展的歷史，它經(jīng)歷了外燃機(jī)和內(nèi)燃機(jī)兩個發(fā)展階段。 發(fā)動機(jī)就是將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)器。在現(xiàn)代汽車上主要應(yīng)用的是內(nèi)燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)是一種動力機(jī)械，它是通過燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒，并將其釋放出的熱能直接轉(zhuǎn)換為動力的熱力發(fā)動機(jī)。廣義上的內(nèi)燃機(jī)不僅包括往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)和自由活塞式內(nèi)燃機(jī)，也包括葉輪式的燃?xì)廨啓C(jī)、噴氣式發(fā)動機(jī)等，通常所說的內(nèi)燃機(jī)就是指活塞式內(nèi)燃機(jī)。 內(nèi)燃機(jī)具有熱效率高、功率范圍廣、適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、使用方便、啟動迅速等優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛地應(yīng)用于各種機(jī)械。 四行程汽油機(jī)的一個工作循環(huán)包括有四個活塞行程（所謂活塞行程就是指活塞由上止點(diǎn)到下止點(diǎn)之間的距離的過程）：進(jìn)氣行程、壓縮行程、膨脹行程（做功行程）和排氣行程。 1.2.2 發(fā)動機(jī)的組成 機(jī)體是構(gòu)成發(fā)動機(jī)的骨架，是發(fā)動機(jī)個機(jī)構(gòu)和各系統(tǒng)的安裝的基礎(chǔ)，其內(nèi)、外安裝著發(fā)動機(jī)的所有主要零件和部件，承受各種載荷。因此，機(jī)體必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度。機(jī)體組主要由汽缸體、汽缸套、汽缸蓋和汽缸墊等零件組成。 汽缸蓋安裝在汽缸體的上面，從上部密封汽缸并構(gòu)成燃燒室。它經(jīng)常與高溫高壓燃?xì)庀嘟佑|，因此承受很大的熱負(fù)荷和機(jī)械負(fù)荷。水冷發(fā)動機(jī)的汽缸蓋內(nèi)部制又冷卻水套，缸蓋下端面得冷卻水孔與缸體的冷卻水相通。利用循環(huán)水來冷卻燃燒室等高溫部分。 缸蓋上還裝有進(jìn)、排氣門座，氣門導(dǎo)向管孔，用于安裝進(jìn)、排氣門，還有進(jìn)氣通道和排氣通道等，汽油機(jī)的汽缸蓋上加工有安裝火花塞的孔，而柴油機(jī)的汽缸蓋上加工有安裝噴油器的孔。頂置凸輪軸式發(fā)動機(jī)的汽缸蓋上還加工有凸輪軸軸承孔，用于以安裝凸輪軸。 汽缸蓋一般采用灰鑄鐵或合金鑄鐵鑄成，鋁合金的導(dǎo)熱性好，有利于提高壓縮比，所以近年來鋁合金汽缸蓋被采用得越來越多。 汽缸蓋是燃燒室的組成部分，燃燒室的形狀對發(fā)動機(jī)的工作影響很大，由于汽油機(jī)和柴油機(jī)的燃燒方式不同，其汽缸蓋上組成燃燒室的部分差別較大。汽油機(jī)的燃燒室主要在汽缸蓋上，而柴油機(jī)的燃燒室主要在活塞頂部的凹坑。 1.2.3 發(fā)動機(jī)的分類 內(nèi)燃機(jī)的類型很多，通常按不同的特征作如下分類： 1. 按所用燃料分：汽油機(jī)、柴油機(jī)、石油液化氣機(jī)、沼氣機(jī)等。 2. 按每循環(huán)行程數(shù)分：二行程發(fā)動機(jī)、四行程發(fā)動機(jī)。 3. 按氣缸數(shù)分：單缸發(fā)動機(jī)、多缸發(fā)動機(jī)。 4. 按冷卻方式分：水冷卻發(fā)動機(jī)、風(fēng)冷卻發(fā)動機(jī)。 5. 按著火方式分：點(diǎn)燃式發(fā)動機(jī)、壓燃式發(fā)動機(jī)。 6. 按轉(zhuǎn)速分：高速發(fā)動機(jī)、低速發(fā)動機(jī)。 7. 按氣缸排列方式分：立式發(fā)動機(jī)、臥式發(fā)動機(jī)、V型發(fā)動機(jī)、對置式發(fā)動機(jī)等。 1.2.4 發(fā)動機(jī)的構(gòu)造 根據(jù)組成發(fā)動機(jī)各部分零部件的作用不同，發(fā)動機(jī)主要由如下八大部分（柴油機(jī)污點(diǎn)火系）所組成，見圖1.1。 1. 機(jī)體 2. 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 3. 換氣系統(tǒng) 4. 燃油供給系統(tǒng) 5. 潤滑系統(tǒng) 6. 冷卻系統(tǒng) 7. 點(diǎn)火系統(tǒng) 8. 啟動系統(tǒng) 圖 1.1 發(fā)動機(jī)的構(gòu)造 1.2.5 汽車發(fā)動機(jī)行業(yè)的發(fā)展前景 2007年中國汽車銷售879.16萬輛，2010年汽車銷售規(guī)模達(dá)到1800萬輛。汽車起動機(jī)市場也隨之蘊(yùn)含著巨大的商機(jī)。目前，我國汽車起動機(jī)和發(fā)電機(jī)及其主要零部件產(chǎn)品的制造企業(yè)在600家以上，其中具有整機(jī)生產(chǎn)能力的約300家。隨著競爭的加劇，業(yè)內(nèi)市場分割日趨明朗，國產(chǎn)汽車起動機(jī)和發(fā)電機(jī)的國內(nèi)配套市場覆蓋率到達(dá)90﹪以上，包括國產(chǎn)乘用車、微型車、輕型車、客車、載貨汽車、各類工程及農(nóng)用機(jī)械、船舶等。其中外商獨(dú)資以及外資企業(yè)合資企業(yè)，市場擴(kuò)張迅速，逐漸成為我國乘用車、商用車行業(yè)配套機(jī)器的主力供應(yīng)商。相對固定的市場競爭格局使行業(yè)原有生產(chǎn)能力得到基本釋放，可以預(yù)測，行業(yè)內(nèi)新一輪大規(guī)模的投資即將興起。2000-2006年，汽車發(fā)動機(jī)行業(yè)的產(chǎn)銷率均在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)值96﹪以上。 1.3 汽車生產(chǎn)線 1.3.1 生產(chǎn)線的概述 生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動化程度，分為自動化生產(chǎn)線和非自動化生產(chǎn)線。 生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線和工序勞動量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為完成某種產(chǎn)品的加工任務(wù)所必需的機(jī)器設(shè)備，機(jī)器設(shè)備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)線具有較大的靈活性，能適應(yīng)多種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下，組織生產(chǎn)線是一種比較先進(jìn)的生產(chǎn)組織形式；在產(chǎn)品品種規(guī)格較為復(fù)雜，零部件數(shù)目較多，每種產(chǎn)品產(chǎn)量不多，機(jī)器設(shè)備不足的企業(yè)里，采用生產(chǎn)線能取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。 如何實(shí)現(xiàn)汽車大批量生產(chǎn)的總裝配及裝配線的型式、勞動定額水平、關(guān)鍵工序的自動化、物流與倉儲、產(chǎn)品的質(zhì)量保證體系、生產(chǎn)的組織與管理等，是當(dāng)前汽車與汽車發(fā)動機(jī)生產(chǎn)企業(yè)所共同面臨也是必需研究的主要課題之一。 近幾十年來，國外汽車工業(yè)在應(yīng)用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)方面發(fā)展很快，在汽車產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)、模擬分析、零部件的加工貯運(yùn)、裝配試驗(yàn)、生產(chǎn)的組織管理和銷售服務(wù)等方面都得到了廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了一系列的自動化。隨著市場對汽車品種需要的多樣化，歐、美、日各大集團(tuán)公司都已實(shí)現(xiàn)了多品種混合線生產(chǎn)，節(jié)約了物流資金、提高了產(chǎn)品質(zhì)量，滿足了用戶多種要求之目的。 從轎車工業(yè)發(fā)展的情況來看，汽車發(fā)動機(jī)的自動化裝配程度，在一定程度上限制了汽車的自動化生產(chǎn)水平。因此，提高汽車發(fā)動機(jī)的自動裝配生產(chǎn)線水準(zhǔn)，是目前我們勢必解決的重要難題。 1.3.2 裝配線型式 無論國內(nèi)還是國外，汽車及其發(fā)動機(jī)的總裝配線都需要有高架輸送和地面輸送兩種最基本的型式。其中，高架線一般包括積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)、自行認(rèn)址岔道葫蘆系統(tǒng)、普通懸掛輸送機(jī)和高架軌道小車。地面線一般包括滑撬式輸送系統(tǒng)、地面單鏈牽引軌道小車、地面板鏈帶隨行支架、地面板式輸送帶等類型。 1. 積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng) 具有自動實(shí)現(xiàn)起重、運(yùn)輸、儲運(yùn)、裝配和實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理等功能，是一種機(jī)械化程度較高的綜合性空間儲運(yùn)系統(tǒng)。適于大批量生產(chǎn)，國內(nèi)外普遍采用；但造價很高。 2. 自行認(rèn)址岔道葫蘆系統(tǒng) 具有如上的功能，造價相對較低。 3. 普通懸掛輸送機(jī) 國內(nèi)使用歷史較長，價格相對較低。主要缺點(diǎn)是不便于多品種空間儲運(yùn)，工件上下需要配置升降設(shè)備。 4. 高架軌道小車或者高架平臺 造價低，工人可上下同時作業(yè)；但一般無牽引裝置，靠人力推動自由流水。僅適用中小批量生產(chǎn)。 5. 滑撬式輸送系統(tǒng) 具有自動實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、儲存、裝配和實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理等功能，是一種新型的機(jī)械化程度較高的綜合性地面儲運(yùn)系統(tǒng)。主要優(yōu)點(diǎn)是工藝性強(qiáng)、靈活性大、柔性好、易于與其它輸送裝置連接，適于多品種大批量生產(chǎn)。其缺點(diǎn)是占地面積大、價格昂貴。 6. 地面單鏈牽引軌道小車 結(jié)構(gòu)簡單，無基礎(chǔ)，建設(shè)速度快，造價低。 可用于多品種生產(chǎn)。 7. 地面板鏈帶隨行支架 工藝與操作性好，但由于支架位置固定，柔性較差，有一定的局限性。 故只適用于單一品種的大量生產(chǎn)，造價相對較高。 8. 地面板式輸送帶 包括單板和雙板兩種，是國內(nèi)外普遍采用的一種型式。適于裝配線后段。 1.3.3 裝配線的長度 裝配線的長度，在滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)、工藝要求、多品種生產(chǎn)和保證質(zhì)量的前途條件下，應(yīng)盡可能縮短。平面布置可根據(jù)具體情況采用U型、S型、矩型、多層等型式布置。 1.3.4 裝配線的勞動量 勞動量定額水平過高或過低都將影響可行性研究和工廠設(shè)計(jì)的正確性，也關(guān)系到廠房面積、主要生產(chǎn)設(shè)備的臺數(shù)、裝配線的長度、生產(chǎn)工人數(shù)、投資及經(jīng)濟(jì)效益。所以，在可行性研究階段、尤其是在沒有產(chǎn)品圖紙時，較為準(zhǔn)確地估算裝配線勞動量就尤為重要。 國外總裝方式水平較高，主要是機(jī)械化自動化程度較高，故裝配公式較少。原因之一是國外的勞動力昂貴，從成本上來說，70年代1臺機(jī)器人的價格約等于5個工人的年工資，進(jìn)入80年代，1臺機(jī)器人的價格只相當(dāng)于2-3個工人的年工資 ，而效率卻比工人高得多。 在我國，勞動力資源豐富，國家的建設(shè)資金正逐年提高，在大量引進(jìn)外資、外匯的同時，也引進(jìn)了大量的先進(jìn)技術(shù)與管理經(jīng)驗(yàn)。目前為止，國內(nèi)并沒有出現(xiàn)采用全機(jī)械化、全自動化的自動檢驗(yàn)生產(chǎn)線，故其勞動定額水平相對較低，同時其工作時序也比較長，已基本不能滿足現(xiàn)階段國內(nèi)外生產(chǎn)的產(chǎn)量需要。 限于當(dāng)前國情國力的影響，我們所要進(jìn)行的氣缸蓋進(jìn)、排氣門組的自動檢驗(yàn)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，不僅要充分考慮我國當(dāng)前的人口因素，同時更應(yīng)該考慮社會的就業(yè)壓力等問題，有步驟的緩解因人口過剩所帶來的社會問題。 1.3.5 生產(chǎn)線的展望 如何確定汽車生產(chǎn)線的發(fā)展，是一種非常復(fù)雜的問題，它包括下述幾個主要方面： 產(chǎn)品的質(zhì)量、市場的需求量、產(chǎn)品的名稱及牌號、產(chǎn)品所處的地位及價格、需要獲得的長期與短期銷售供貨能力、供貨靈活性 由于歐洲轎車的換代周期較長，因此對于歐洲的轎車制造商來說，產(chǎn)品生產(chǎn)線的發(fā)展戰(zhàn)略更為重要。以歐洲轎車的生產(chǎn)線為例，進(jìn)一步闡述汽車生產(chǎn)線的發(fā)展與戰(zhàn)略問題。 與日本生產(chǎn)轎車制造商相比，對于類似的轎車而言，歐洲廠家的工程時數(shù)要多70%，開發(fā)時間要長25%。一般來說，歐洲批量生產(chǎn)轎車及其發(fā)動機(jī)的換型時間平均為5年左右，從另一方面來說，為了最大限度地減小風(fēng)險性，歐洲轎車制造廠家對其生產(chǎn)線的依賴性極大。由于歐洲廠家非常注重新產(chǎn)品的推出，因此在推出每種新產(chǎn)品時，自然要通過采取一系列措施來最大限度地降低每一新產(chǎn)品因失敗而帶來的風(fēng)險。 1.4 生產(chǎn)線的方案選擇 1.4.1 汽缸蓋自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線的總體方案選擇 根據(jù)對生產(chǎn)線的型式、條數(shù)、長度、勞動量等的分析，針對氣缸蓋各零部件的分類與特點(diǎn)，大致確定了如下三種方案： 1. 氣缸蓋自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線的手動化檢驗(yàn)生產(chǎn)線 2. 氣缸蓋自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線的半自動化檢驗(yàn)生產(chǎn)線 3. 氣缸蓋自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線的自動化檢驗(yàn)生產(chǎn)線 鑒于當(dāng)前的國情國力，雖然我國勞動力資源豐富、成不低廉，但必須同時滿足一定的生產(chǎn)效率，所以排除了全部手動化的檢驗(yàn)與安裝方案?；趪鴥?nèi)現(xiàn)行的企業(yè)與行業(yè)生活條件，同時必須滿足一定的出品率與上產(chǎn)率，故只能在半自動化與自動化兩種檢驗(yàn)與裝配生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，進(jìn)行比較與擇優(yōu)。 在此，我們對半自動化與自動化的兩種方案進(jìn)行如下比較： 1. 半自動化裝檢生產(chǎn)線 (1）人工勞動投入量較大，設(shè)備投入較少。 (2）成本投入以人工成本最低、設(shè)備損耗最大，兩者須符合一定的比例。一般來講，其資金與成本投入量比較小。 (3）裝配與檢驗(yàn)的精度適合，存在一定的人工疏忽與設(shè)備故障率。 (4）生產(chǎn)率很高。 (5）適合并符合中國現(xiàn)行的企業(yè)生產(chǎn)條件，現(xiàn)在國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)正廣泛地采用此種或者相近類型的生產(chǎn)或裝檢方式。 (6）無法完成時序內(nèi)的出品率。 2. 自動化裝檢生產(chǎn)線 （1）人工勞動投入量幾乎為零，設(shè)備投入量占絕大比重。 （2）成本投入不再以人工成本為依據(jù)，主要考慮機(jī)電設(shè)備的使用率與折損率，兩者亦不成線性關(guān)系。一般來講，其資金與成本投入量比較昂貴。 （3）裝配與檢驗(yàn)的精度極高，其產(chǎn)品的次品率幾乎來自設(shè)備的故障率。 （4）生產(chǎn)率最高。 （5）適于西方發(fā)達(dá)國家的企業(yè)生產(chǎn)條件與經(jīng)營管理模式，國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)幾乎沒有采用這種生產(chǎn)或裝檢方式。只有例如長春一汽、上海大眾、哈飛、東安等國內(nèi)幾家規(guī)模較大的企業(yè)才有實(shí)力裝備如此昂貴的生產(chǎn)線。 （6）充分完成時序內(nèi)的出品率，可適當(dāng)縮短時序時間，或55、50、45、40秒不等。 1.4.2 方案的擇優(yōu)與擬定 基于如上的方案分析與比較，對于目前國內(nèi)現(xiàn)行的勞動力水平與實(shí)際技術(shù)等條件的限制，我們初步推薦在資金與實(shí)力不充裕的企業(yè)或廠家，適合采用半自動化裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線（即第一方案）。但技術(shù)無國界，為了趕超世界先進(jìn)國家的技術(shù)水平，并加強(qiáng)我國民族汽車工業(yè)與制造產(chǎn)業(yè)的整體競爭實(shí)力，我們有必要廣泛推廣自動化裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線（即第二套方案）。 但是，在借鑒發(fā)達(dá)國家先進(jìn)技術(shù)水平的同時，我們需要本著實(shí)事求實(shí)、力求發(fā)展、爭創(chuàng)效益的原則，決不能過于盲目地、完全照搬他國先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備，而應(yīng)該有步驟、有策略的對其進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與裝備改良，以期實(shí)現(xiàn)自動化裝配與檢驗(yàn)的逐漸推廣與普及。同時，在不斷的技術(shù)借鑒與自我更新基礎(chǔ)之上，必須實(shí)現(xiàn)自我價值理念的更新與轉(zhuǎn)換。 至此，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求與指標(biāo)，即總體方案采用氣缸蓋自動化裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)方案（即第二方案），限于技術(shù)要求上的同步，最終確定了氣缸蓋連接螺栓裝配自動檢驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)主旨。 1.5 本課題的研究意義 當(dāng)前，國內(nèi)的汽車及車用發(fā)動機(jī)的生產(chǎn)線水準(zhǔn)，幾乎還停留在人工化、半人工化、半機(jī)械化、半自動化的生產(chǎn)與裝配程度。以哈爾濱東安汽車發(fā)動機(jī)廠為例，其技術(shù)水平可堪稱國內(nèi)發(fā)動機(jī)技術(shù)最為先進(jìn)的企業(yè)，其裝配與檢驗(yàn)技術(shù)與哈飛齊名、甚至超出。其最為先進(jìn)的生產(chǎn)線才剛剛上碼不久，并未能實(shí)現(xiàn)全部自動裝配與檢驗(yàn)的程度。 就生產(chǎn)線的整體形象而言，只能利用諸如其外形、價格、尺寸、性能、質(zhì)量和技術(shù)內(nèi)涵來表明產(chǎn)品的特點(diǎn)。不同級別生產(chǎn)線的界限有互相重疊的趨勢，級別界限適宜淡化。但按客戶的喜愛程度來劃分產(chǎn)品的類別則變的較為重要，為了滿足每類客戶的不同需要，每一基本類型的生產(chǎn)線及其配額數(shù)量都會不斷的增加。絕大多數(shù)廠家都是根據(jù)產(chǎn)品性能的競爭力的分析與評估，結(jié)合其內(nèi)部成本及用戶的承受能力來制定產(chǎn)品的價格，可根據(jù)產(chǎn)品性能（發(fā)動機(jī)及其零部件的結(jié)構(gòu)、尺寸、數(shù)量，設(shè)備的水平及選用裝置等）的差異對價格進(jìn)行調(diào)整。 于此，基于東安465型發(fā)動機(jī)的自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線技術(shù)，我們對其進(jìn)行了現(xiàn)場技術(shù)數(shù)據(jù)調(diào)研與現(xiàn)場運(yùn)作與流程的考察，自主設(shè)計(jì)并研發(fā)出一整套或一系列的適應(yīng)目前我國現(xiàn)行生產(chǎn)條件與技術(shù)下的生產(chǎn)線；力求實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會價值等最優(yōu)化。因此，不論是在設(shè)計(jì)理論研究上，還是在研究成果實(shí)用化與通用化方面，都具有一定的現(xiàn)實(shí)與戰(zhàn)略意義。 1.6 設(shè)計(jì)的預(yù)期成果 本次設(shè)計(jì)，我將取得如下成果：1、設(shè)計(jì)說明書：(1)自動檢查裝置的總體設(shè)計(jì)；（2）自動檢查裝置主要部件的設(shè)計(jì)。2、圖紙有：檢查裝置總裝配圖；汽缸、傳感器安裝總成；主要零部件圖。  第2章 自動檢查裝置的總體設(shè)計(jì) 2.1 研究的主要內(nèi)容 本課題研究的主要內(nèi)容是汽車發(fā)動機(jī)氣缸蓋螺栓裝配的質(zhì)量自動檢查裝置的設(shè)計(jì)，同時完成如下自動檢查裝置的主要部件的設(shè)計(jì)： 1、整體機(jī)架的設(shè)計(jì) 2、檢查機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3、傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4、平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.2 發(fā)動機(jī)缸蓋裝配生產(chǎn)線的工藝要求 發(fā)動機(jī)缸蓋裝配生產(chǎn)線的工藝要求，主要包括以下幾道工序： ① 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋排氣門清洗 ② 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋進(jìn)氣門清洗 ③ 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋排氣門密封質(zhì)量檢查 ④ 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋進(jìn)氣門密封質(zhì)量檢查 ⑤ 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋進(jìn)、排氣門組件檢查 ⑥ 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋連接螺栓自動裝配 ⑦ 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋連接螺栓裝配質(zhì)量自動檢查 通過以上幾道自動化的工序，達(dá)到發(fā)動機(jī)缸蓋裝配的標(biāo)準(zhǔn)要求。而下一部分是缸蓋連接螺栓自動檢查裝置的具體設(shè)計(jì)過程。 2.3 設(shè)計(jì)的目的 由于國內(nèi)的勞動力資源豐富，在我國很多的汽車廠家，都沒有實(shí)現(xiàn)汽車生產(chǎn)線的自動化。就目前而言，上海大眾汽車生產(chǎn)線的自動化程度是比較高的。在做這個設(shè)計(jì)之前我們特地來到哈爾濱東安汽車公司進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研。車間目前大部分還是半自動化程度。工人也都分別站在傳送帶的兩端進(jìn)行手工操作，發(fā)動機(jī)裝配給工人帶來較大的工作量，而且存在裝配帶來的不安全隱患。相對發(fā)動機(jī)自動化裝配生產(chǎn)線而言，自動化更加安全，帶來的勞動力也少的多，更加符合這個飛速發(fā)展社會的要求，更具有現(xiàn)代化的氣息，也更能體現(xiàn)一個國家的現(xiàn)代化程度，因?yàn)槠嚿a(chǎn)線現(xiàn)代化的程度不僅僅代表一個國家的汽車工業(yè)，也更多的代表著一個國家的科技水平和一個國家的現(xiàn)代化工業(yè)水平。因此研究汽車發(fā)動機(jī)缸蓋螺栓裝配自動檢查裝置的設(shè)計(jì)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義，更符合社會發(fā)展的要求。 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置的設(shè)計(jì)，是完全自動化的檢查裝置，檢查時間為60秒。沒有連接螺栓自動檢查裝置的生產(chǎn)線，主要憑借工人的肉眼來檢查螺栓安裝的正確性，不僅工作單調(diào)，而且容易產(chǎn)生疲勞，進(jìn)而容易導(dǎo)致生產(chǎn)事故。而自動化的檢查裝置完全可以彌補(bǔ)這一不足。同樣可以做到檢查的準(zhǔn)確性和可靠性，大大地節(jié)約了勞動力資源。其缸蓋的示意圖如圖2.1所示。本設(shè)計(jì)就是要檢查螺栓和墊圈安裝的正確性。 圖2.1 螺栓與缸蓋連接示意圖 1-M10內(nèi)六角螺栓 2-墊圈 3-缸蓋 2.4 連接螺栓自動檢查裝置的構(gòu)思 本生產(chǎn)線是為東安465發(fā)動機(jī)缸蓋而設(shè)計(jì)。發(fā)動機(jī)的缸蓋共有10個螺栓孔分別分布在缸蓋的兩側(cè)，設(shè)計(jì)的任務(wù)是檢查上一道缸蓋連接螺栓的安裝工序中，墊圈和螺栓的安裝是否正確，綜合所有可能出現(xiàn)的安裝錯誤，大致會出現(xiàn)五種情況： ① 只有兩個墊圈沒有螺栓 ② 沒有墊圈也沒有螺栓 ③ 只有一個墊圈沒有螺栓 ④ 沒有墊圈只有螺栓 ⑤ 有兩個墊圈沒有螺栓 如圖2.2所示。 正確安裝的方式是只有一個墊圈和一個螺栓，而檢查各種情況的時間不得超過60秒，又根據(jù)設(shè)計(jì)的要求和各種人力資源及經(jīng)濟(jì)因素的考慮，需要設(shè)計(jì)一套自動裝配機(jī)構(gòu)來完成此項(xiàng)任務(wù)。 鑒于實(shí)際裝配過程可能出現(xiàn)的幾種錯誤情況，我們應(yīng)當(dāng)找出最實(shí)際、最實(shí)用而又最經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)想法。為此在翻閱了大量的關(guān)于檢查檢測裝置的設(shè)計(jì)資料，了解到了眾多的檢查方法后，通過各種方案優(yōu)化比較的綜合分析，最后決定設(shè)計(jì)方案是：設(shè)計(jì)一個能夠通過動力在支架上自由滑動的傳感器來完成檢查檢測任務(wù)，其結(jié)構(gòu)圖見圖2.3。 圖2.2 連接螺栓可能出現(xiàn)的安裝錯誤 圖2.3 自動檢查裝置結(jié)構(gòu)圖 1整體機(jī)架 2平衡機(jī)構(gòu) 3傳動機(jī)構(gòu) 4檢查機(jī)構(gòu) 5為缸蓋 6 傳送帶 2.5 本章小結(jié) 本章主要介紹了此次設(shè)計(jì)的目的和連接螺栓自動檢查裝置的構(gòu)思。本章提出了墊圈和螺栓可能出現(xiàn)的安裝錯誤，大致出現(xiàn)的五種情況。針對這一情況有了初步想法并決定了設(shè)計(jì)方案是：設(shè)計(jì)一個能夠通過動力在支架上自由滑動的傳感器來完成檢查裝置的任務(wù)。 第3章 自動檢查裝置主要部件的設(shè)計(jì) 3.1 檢查裝置的設(shè)計(jì) 3.1.1 檢查裝置的原理 螺栓的裝配過程中會出現(xiàn)五種錯誤的情況，而正確的裝配是只有一個墊圈和一個螺栓。所要檢查的螺栓是螺栓頭高為10mm，墊圈的高度是2mm，總高度是12mm。因此我們可以利用螺栓頭和墊圈的總高度來確定裝配是否正確。本設(shè)計(jì)利用數(shù)字測長傳感器由上而下到達(dá)螺栓頭的高度來確定安裝是否正確。向系統(tǒng)輸入正確裝配時螺栓頭和墊圈的總高度12mm，以一個螺栓和一個墊圈時，螺栓頭上端為基準(zhǔn)，因此就可以判斷其他的高度是錯誤的安裝。其傳感器的簡圖如圖3.1所示，傳感器的性能指標(biāo)見表3.1。 圖3.1 傳感器 1-導(dǎo)線 2-傳感器 表3.1 傳感器的性能指標(biāo) 傳感器型號 測定范圍 分辨率 使用溫度 使用濕度 測頭重 AT-110 -5.0～+5.0mm 10m -10～+80℃ （但不結(jié)冰） 35～85% （但不結(jié)霧水） 約150g 3.1.2 數(shù)字側(cè)長傳感器個數(shù)的選擇 由于檢查的時間為60秒，需要檢查的螺栓數(shù)目為10個，這里存在一個傳感器數(shù)目優(yōu)化的問題，有三個方案可以考慮： ① 利用10個傳感器同時檢查 ② 利用1個傳感器，分10次檢查 ③ 利用5個傳感器，分2次檢查 方案①：由于時間是60秒，10個一起檢查時間有剩余，多余的時間被浪費(fèi)，況且10個傳感器的費(fèi)用大。 方案②：費(fèi)用上很經(jīng)濟(jì)，但是由于時間是60秒，所以在時間上是很緊張。 方案③：通過5個傳感器分步在缸蓋的兩側(cè)檢查，時間和費(fèi)用上達(dá)到折中。 通過綜合的分析方案③最為優(yōu)越，故選擇方案③。 3.1.3 檢查機(jī)構(gòu)的連接和固定 在螺栓的檢查機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)了以下幾種問題： ① 螺栓孔的大小是Φ11，而檢查機(jī)構(gòu)中所選取傳感器的觸頭小于Φ11；在檢查既沒有墊圈也沒有螺栓時觸頭會插到螺栓孔中。 ② 由于是利用每次一起檢查5個螺栓的機(jī)構(gòu)，而這5個螺栓的裝配又不能保證一定是正確的裝配，于是就出現(xiàn)了檢查的螺栓的高度不同，因此傳感器不能一同接觸到螺栓的頂部。 ③ 怎樣保持5個傳感器移動的一致性，怎樣能夠做到更經(jīng)濟(jì)地使用等問題。 鑒于以上的問題設(shè)計(jì)了如下圖3.2所示機(jī)構(gòu)。圖中1表示為厚度為20mm的45鋼的鋼板，將5個傳感器分別固定在鋼板上這樣來保證一致性，也節(jié)省了分別用5個動力裝置的費(fèi)用，鑒于在檢查過程中整個檢查機(jī)構(gòu)要受到力的作用，所以鋼板與檢查機(jī)構(gòu)（也就是1與3）的連接是剛性連接；圖中構(gòu)件2為彈簧，利用彈簧的伸縮保證每個傳感器接觸到螺栓，以達(dá)到檢查的目的，另外在整體抬升的時候保證可以將下面的裝置彈開。而彈簧由特制的構(gòu)件11和構(gòu)件4來固定，當(dāng)構(gòu)件5滑到最底端時彈簧為自然長度；圖中構(gòu)件5為階梯形的管套，其連接如圖所示，而固定由構(gòu)件3上的8銷來固定，構(gòu)件5可以與構(gòu)件3之間是滑動配合，并能夠在一定的范圍內(nèi)滑動，而階梯管套的階梯下端又有兩種選擇：一種選擇是實(shí)心的鋼柱，另一種是圖中所示的鋼管，比較而言第一種更耐用但自重增加，更重要的是在安裝7構(gòu)件時加工很難。而第二種只需要加工一個內(nèi)螺紋即可容易的安裝上構(gòu)件7；圖中7為替代傳感器的構(gòu)件，其直徑是大于Φ11的，這樣保證不會探入到螺栓頭部的內(nèi)六角孔中；圖中構(gòu)件6是傳感器接觸的平臺，并用一個螺栓在側(cè)面將其固定在構(gòu)件5上；圖中9為數(shù)字測長傳感器；圖中10為固定傳感器的構(gòu)件。檢查的過程就是整體向下移動，構(gòu)件7接觸到螺栓，彈簧被壓縮，構(gòu)件6上升接觸傳感器，通過傳感器的伸縮量來確定螺栓安裝正確與否的任 務(wù)。 圖3.3 鋼板與活塞桿連接示意圖 圖3.2 檢查機(jī)構(gòu) 鋼板與提升鋼板的活塞桿連接在這里有兩個方案可以考慮： ① 活塞桿與連接5個檢查機(jī)構(gòu)的鋼板，可以像導(dǎo)柱一樣采用剛性連接。 ② 可以設(shè)計(jì)一個較為精確的機(jī)構(gòu)來把活塞桿與鋼板連接。 比較分析可知：① 方案可以保證檢查時較高的精確性，但對于鋼板來說，以有兩個導(dǎo)向是剛性連接，再在鋼板上加工孔時較困難。且安裝時較難。 ② 方案由于已經(jīng)有導(dǎo)向與鋼板是剛性連接，在檢查的這個過程中，精度已經(jīng)完全可以達(dá)到保證，故設(shè)計(jì)一個機(jī)構(gòu)，如上圖3.3所示。 圖中1為設(shè)計(jì)的連接活塞桿和鋼板的機(jī)構(gòu)；2為鋼板；3為活塞桿。首先，將活塞桿車成與機(jī)構(gòu)1相配合的螺紋并與之連接，然后在活塞的端部加以墊圈和螺母旋緊。因?yàn)橛袑?dǎo)向柱是剛性連接，所以這個機(jī)構(gòu)還可以保證活塞桿在上下運(yùn)動時，有一定的擺動而不影響檢查的準(zhǔn)確性。 綜合兩種方案可以一目了然的看到優(yōu)缺點(diǎn)，方案②更適合整個裝置的設(shè)計(jì)思路，故選擇方案②。 所涉及到彈簧的選擇計(jì)算如下： 取d=0.8mm 經(jīng)過查表得： D2=14mm D1= D2-d=13.2 式中： d——彈簧絲直徑； D1——彈簧內(nèi)徑； D——彈簧中徑。 查表確定有效圈數(shù)：n=7圈，自由高度為：H0=Pn+2d=36.5mm，適應(yīng)載荷為Kd=34.44N。 3.2 整體機(jī)架的設(shè)計(jì) 3.2.1 機(jī)架形式的確定 由于所需要檢查的螺栓是M10內(nèi)六角螺栓，因此對機(jī)架有著較高的要求。機(jī)架不僅要有較高的穩(wěn)定性還需要有較高的精確性，有兩種方案機(jī)架可供選擇，如下圖3.4 所示： 方案1—懸臂梁式支架 方案2—四鋼柱式機(jī)架 圖3.4 機(jī)架形式 方案1——懸臂梁式機(jī)架，節(jié)省材料，經(jīng)濟(jì)；占用空間較小；自重較輕；便于移動。但對機(jī)架的材料要求較高，穩(wěn)定性和精確性相對較低。 方案2——四鋼柱式機(jī)架，占用空間較大；自重較大；不便于移動。但是穩(wěn)定性和精確性較高。 鑒于該檢查裝置對機(jī)架的要求，綜合地比較兩者的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定選用四鋼柱式的機(jī)架。機(jī)架的材料確定為45號鋼，厚度為H=40mm。 3.2.2 撓度的計(jì)算 由于整個檢查機(jī)構(gòu)的重量都要作用于機(jī)架的上鋼板，所以上鋼板會有微小的形變，于是需要計(jì)算上鋼板的撓度，來檢查檢查機(jī)構(gòu)的重量會不會對整個裝置的檢查過程帶來影響。 為了保證上鋼板能精準(zhǔn)地支撐整個裝置工作，所以對上鋼板進(jìn)行撓度的計(jì)算。上鋼板的受力情況可以簡化成如下面圖3.5所示的力學(xué)模型： 圖3.5 上鋼板的受力情況 討論這一簡支梁的彎曲變形。利用平衡方程求得支反力為： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》的撓度的計(jì)算公式得到以下參數(shù)： 最大轉(zhuǎn)角為： （3.1） （3.2） 最大撓度： =0.0016809mm （3.3） 最大撓度發(fā)生在跨度中間。 F—— 鋼板受力 E—— 彈性模量 I—— 慣心距 L—— 鋼板兩柱間的距離 經(jīng)過計(jì)算可見鋼板的撓度，不會影響到導(dǎo)軌的平行度。因此所選用的鋼板符合整個機(jī)構(gòu)的要求。 3.3 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求具有穩(wěn)定性和精確性，本設(shè)計(jì)中采用的是軌道和氣壓傳動。傳動的方式有很多，經(jīng)過篩選有以下幾種： ① 電動機(jī)（電傳動） ② 液壓缸（液壓傳動） ③ 機(jī)械傳動 ④ 氣壓缸（氣壓傳動） 綜合以上幾種傳動方式，機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大；電傳動的配管配線復(fù)雜，且受溫度影響大，防潮性差等。最后決定選用廣泛使用的氣壓傳動。氣壓傳動使用安全、維護(hù)簡單、動作速度快、與液壓方式相比啟動方式可在高溫下使用、適于短距離傳動等。 圖3.6 導(dǎo)軌 其中由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》查得導(dǎo)軌的型號為RSR 20N，見上圖3.6所示，導(dǎo)軌的性能指標(biāo)見表3.2。 整個裝置需要兩個氣壓缸：一個是頂部整體檢查機(jī)構(gòu)的氣壓缸；一個是保證檢查機(jī)構(gòu)能夠在軌道上滑動的水平氣壓缸。兩個氣壓缸都須選用雙作用氣壓缸。 由于氣壓缸只能提供推力和拉力，不能保證準(zhǔn)確性能，所以要在上鋼板安裝導(dǎo)向柱，在這里出現(xiàn)一個導(dǎo)向柱數(shù)目的問題，根據(jù)檢查的精度要求，綜合分析后，決定用兩個導(dǎo)向柱來確保檢查機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性。 表3.2 導(dǎo)軌尺寸 型號 M W L K W W M F RSR20N 25 46 66.5 17.5 13 15 60 缸蓋零件圖中，裝配螺栓的位置尺寸，如下圖3.7所示。 圖3.7 缸蓋 軌道的長度選擇為： L=800mm 頂部氣壓缸的行程為：S=90mm 水平氣壓缸的行程為：S=78mm 通過支架上的水平氣壓缸來完成檢查機(jī)構(gòu)的水平移動，然而只有水平方向氣壓缸是不能保障移動的準(zhǔn)確性的，所以在軌道的兩段需要安裝一個沖擊吸收定位器，兩個沖擊吸收定位器之間的距離根據(jù)檢查機(jī)構(gòu)移動的距離來確定。由上圖所測可知，兩排螺栓的距離為L=78mm，故兩沖擊吸收定位器之間的距離也為78mm。 頂部氣壓缸的選擇： 估算整個檢查機(jī)構(gòu)及固定鋼板的重量：M=45.779Kg，故選用600N左右的氣壓缸。 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選取QGB80150-----前法蘭型雙作用氣缸 氣缸的基本尺寸如下： D D1=30mm P=0.5Mpa 式中： D0——缸徑 D1——活塞桿直徑 P——?dú)飧坠ぷ鲏毫? 水平氣壓缸的選擇： 估算水平的推力： 其中鋼對鋼的滑動摩擦系數(shù)為：0.05～0.1 軌道上的重量大約為： M=104.1377+45.779=149.9167Kg， （3.4） 故水平的估算推力大約為： F=149.9167×10×0.1=149.9167N （3.5） 故選用200N左右的氣壓缸。 依據(jù)計(jì)算可選取QGB63-------前法蘭型雙作用氣缸，其基本尺寸如下： 缸徑：D=63mm 活塞桿直徑：D=20mm 工作壓力：P=0.5Mpa 3.4 螺栓連接計(jì)算 3.4.1 水平汽缸螺栓的鏈接和校核： 因?yàn)樗降钠讋偨?jīng)為63mm，汽缸的最大工作壓力為0.5Mpa，所以汽缸的作用力為F=P×S F=3.14×0.5×632×1000000/1000000=6231N 所以螺栓受到的剪切力為6231N 計(jì)算所需滿足此力的螺栓的直徑 計(jì)算安全系數(shù)為1.2 所以剪切力為6231×1.2=7477N 受橫向載荷緊螺栓連接強(qiáng)度校核與設(shè)計(jì)的基本公式如下： （1） 預(yù)緊力計(jì)算公式： （3.6） （2） 校核計(jì)算公式： （3.7） （3） 設(shè)計(jì)計(jì)算公式： （3.8） （4） 許用應(yīng)力計(jì)算公式： （3.9） 式中： ──橫向載荷，N； ──螺栓預(yù)緊力，N； ──可靠性系數(shù)，取1.1～1.3；m──接合面數(shù)；f──接合面摩擦因數(shù)，根據(jù)不同材料而定。鋼對鋼時，為0.15 左右； ──螺紋小徑，從表中獲?。?──螺栓屈服強(qiáng)度，MPa，由螺栓材料機(jī)械性能等級決定； ──安全系數(shù)，按表3.3選用。 表3.3　預(yù)緊螺栓連接的安全系數(shù) 材料種類 靜載荷 動載荷 M6～M16 M16～M30 M30～M60 M6～M16 M16～M30 M30～M60 碳鋼 4～3 3～2 2～1.3 10～6.5 6.5 6.5～10 合金鋼 5～4 4～2.5 2.5 7.5～5 5 6～7.5 受橫向載荷緊螺栓連接的基本形式如圖3.8所示： 圖3.8　受橫向載荷緊螺栓連接 所以受軸向載荷預(yù)緊螺栓連接計(jì)算計(jì)算結(jié)果： 橫向載荷 　 FA = 6.3 kN 螺栓機(jī)械性能等級 = 6.8 螺栓屈服強(qiáng)度 = 480 MPa 安全系數(shù) Ss1 = 3.5 螺栓許用應(yīng)力 [δ] = 137.14 MPa 可靠性系數(shù) Kf = 1.2 接合面間摩擦因數(shù) f = 0.15 接合面數(shù) m = 1 應(yīng)選用的螺栓： 螺栓受剪直徑 d1 = 26.211 mm 所以必須用四個M8連接 水平汽缸校核： 受橫向載荷預(yù)緊螺栓連接校核計(jì)算結(jié)果 橫向載荷 　 FA = 6.3 kN 螺栓機(jī)械性能等級 = 6.8 螺栓屈服強(qiáng)度 = 480 MPa 安全系數(shù) Ss1 = 3.5 螺栓許用應(yīng)力 [δ] = 137.14 MPa 可靠性系數(shù) Kf = 1.2 接合面間摩擦因數(shù) f = 0.15 接合面數(shù) m = 1 螺栓預(yù)緊力 Fp = 50.40 kN 螺栓公稱直徑 Md = M30 螺栓小徑　d1 = 26.211 mm 螺栓計(jì)算應(yīng)力