<p>自卸車舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計</p><p>44頁 14000字?jǐn)?shù)+論文說明書+任務(wù)書+4張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757466074112952670486_1.gif" style="float:none;" title="氣動原理圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757466131833056625143_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757466152113087096192_1.gif" style="float:none;" title="液壓缸.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757466167713112581333_1.gif" style="float:none;" title="液壓原理圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757466186433148823137_1.gif" style="float:none;" title="液壓站裝配圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757466202033174308278_1.gif" style="float:none;" title="自卸車液壓原理圖.gif"/></p><p>氣動原理圖.dwg</p><p>液壓原理圖.dwg</p><p>液壓站裝配圖.dwg</p><p>液壓缸.dwg</p><p>用于自卸車液壓舉升裝置的液壓泵設(shè)計與制作開題報告.doc</p><p>用于自卸車液壓舉升裝置的液壓泵設(shè)計與制作答辯稿.ppt</p><p>自卸車舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計論文.doc</p><p>自卸車液壓原理圖.dwg</p><p>目 &nbsp;錄</p><p>中文摘要</p><p>ABSTRACT（英文摘要）</p><p>第一章 緒論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>1.1 引言<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>1.2 設(shè)計內(nèi)容及要求<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p>1.2.1設(shè)計目的<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p>1.2.2設(shè)計要求<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>6</p><p>1.2.3題目<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>6</p><p>第二章 車廂設(shè)計<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>2.1 等剛度車廂設(shè)計定性分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>2.2防止整車后翻得車廂內(nèi)部形狀設(shè)計<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>9</p><p>2.3車廂結(jié)構(gòu)型式按用途不同大概可分為：普通矩形車廂和鏟斗車廂<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>9</p><p>第三章 舉升機(jī)構(gòu)型式設(shè)計<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11</p><p>3.1直接推動式和連桿組合式<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11</p><p>3.1.1直推式舉升機(jī)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11</p><p>3.1.2連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>3.1.3油缸前推式杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>3.1.4油缸后推式連桿放大式舉升機(jī)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13</p><p>3.1.5油缸后推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13</p><p>3.1.6油缸浮動式舉升機(jī)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>3.2. F式、T式三角架放大舉升機(jī)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>3.3.雙缸舉升機(jī)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>3.4.前頂舉升機(jī)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>17</p><p>第四章 舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p>4.1.工況分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p>4.2.確定系統(tǒng)方案，擬定液壓系統(tǒng)圖<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p>4.2.1.確定執(zhí)行元件的類型<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p>4.2.2. 確定壓力控制方式<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p>4.2.3.確定順序動作控制的方式<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p>4.2.4. 分流集流閥同步回路<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p>4.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p>4.3.1舉升<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p>4.3.2下降<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>4.3.3保持<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>4. 4各個控制閥的作用<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>4.41溢流閥的作用<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>4.4.2三位四通換向閥的作用<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>4.4.3單向閥的作用<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>4.4.4單向節(jié)流閥的作用<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>4.4.5雙向橋式同步回路的作用<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>26</p><p>第五章液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>27</p><p>5.1 載荷的組成及其計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>27</p><p>5.2 初選系統(tǒng)工作壓力<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>27</p><p>5.3 液壓缸的設(shè)計計算和液壓泵的選型<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>28</p><p>5.3.1初選液壓缸內(nèi)徑和液壓桿外徑<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>28</p><p>5.3.2確定液壓缸的行程<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>29</p><p>5.3.3校核液壓缸桿徑<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>29</p><p>5.3.4液壓泵的選型<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>30</p><p>5.3.5液壓缸的輸出速度<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>31</p><p>5.3.6液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)計算和材質(zhì)的確定<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>32</p><p>5.3.7液壓缸連接計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>33</p><p>5.3.8 確定油缸裝配圖<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>37</p><p>5.3.9 確定油箱容量<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>37</p><p>5.3.10確定泵站裝配圖<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>38</p><p>第六章.液壓系統(tǒng)控制閥的選型<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>39</p><p>6.1液壓閥額定壓力的選擇<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>39</p><p>6.2.液壓閥控制方式的選擇<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>39</p><p>6.3確定液壓閥的型號<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>40</p><p>致 謝<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>41</p><p>參考文獻(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>42</p><p>第一章 緒論</p><p>1 引言</p><p>隨著世界各國國民經(jīng)濟(jì)的增長，公路交通狀況不斷改善，對汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來越明顯，世界各國對專用汽車的需求逐年增加。近年來，專用汽車增長率均大于載貨車增長率，各國專用車的產(chǎn)量占載貨車產(chǎn)量的比率逐年遞增，發(fā)達(dá)國家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場的半壁江山。從世界各國專用汽車的技術(shù)含量看，專用汽車技術(shù)含量比普通載貨汽車高，而重型專用汽車屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品，其附加值達(dá)40%以上。</p><p>近年來我國專用車輛伴隨著汽車工業(yè)的進(jìn)步得到迅速發(fā)展。國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對專用車輛的專用工作裝置的要求越來越高,專用工作裝置呈現(xiàn)功能多樣化、控制自動化、產(chǎn)品系列化等技術(shù)發(fā)展趨勢。另一方面隨著社會的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，建設(shè)性行業(yè)及運(yùn)輸業(yè)也隨之發(fā)展，人們對車輛的使用性能要求越來越高，尤其是對專用汽車提出了越來越高的要求。普通的運(yùn)輸車已不能滿足社會需要，因此專用車廠家迅速發(fā)展起來，世界上大多數(shù)商用車輛為專用汽車，因此專用汽車生產(chǎn)量較大。而基型載貨車產(chǎn)量所占比重較小。在一些發(fā)達(dá)國家，由于高速公路非常發(fā)達(dá)，鐵路運(yùn)輸逐漸萎縮，專用汽車成了商用運(yùn)輸及各種特殊用途運(yùn)輸?shù)闹髁Γ⒄诔笮突较虬l(fā)展，特別是專用運(yùn)輸車，其發(fā)動機(jī)功率越來越大，車速越來越高，性能也越來越完善。 &nbsp;&nbsp;</p><p>鉸接式自卸車（Articulated Dump Trucks）是指駕駛室與車體之間具有鉸接點(diǎn)和擺動環(huán)的自卸汽車。這種自卸車允許前車架和后車架之間有45°轉(zhuǎn)向角，從而實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)向。特別是礦用鉸接式自卸車必須能夠在不平坦的路面上行駛，保證所有車輪與地面的接觸，以維持整體的穩(wěn)定性和通過性和效率。ADT的設(shè)計思想起源于20世紀(jì)60年代末的歐洲。惡劣天氣及空間受限的工作條件迫切需要一種屆與傳統(tǒng)的剛性后卸式運(yùn)輸汽車和鏟運(yùn)機(jī)之間的鏟土運(yùn)輸設(shè)備。這種設(shè)備就是現(xiàn)在的鉸接式自卸車。早期的鉸接式自卸車非常原始，駕駛起來不舒服，而且很少考慮懸掛的作用，行駛的性能較差。如今，鉸接式自卸車的技術(shù)已取得了顯著地進(jìn)步，尤其是在駕駛室、懸掛及傳動系統(tǒng)的設(shè)計上較早期的自卸車有了長足的改進(jìn)。在非道路領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，運(yùn)輸物料的種類從泥土 、巖石、木屑到垃圾。</p><p>鉸接式自卸車設(shè)計的初衷是為了修路。它允許同一個道路工程同時從不同的地段開工修造。采用自卸車能通過的崎嶇不平的路面，穿梭于個不同的開工地段。如今的采礦業(yè)，尤其是覆蓋層的大量剝離以成為自卸車應(yīng)用領(lǐng)域新的增長點(diǎn)，它可以在任何正式運(yùn)輸?shù)缆沸藿ㄖ?，完成采礦工程先期剝離層的大量運(yùn)輸工作。</p><p>同剛性自卸汽車相比，鉸接式自卸車有如下優(yōu)點(diǎn)，而倍受礦山和建筑業(yè)的鐘愛：</p><p>1）<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>良好的機(jī)動性。由于鉸接式自卸車自身的鉸接結(jié)構(gòu)，允許前后車架左右轉(zhuǎn)向45°。這樣，在作業(yè)空間狹窄的地帶，鉸接式自卸車具有良好的機(jī)動性。另外，在松軟的地面及惡劣氣候條件下也能正常工作。這一點(diǎn)其他結(jié)構(gòu)形式的自卸車式自卸車式望塵莫及的。</p><p>2）<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>廣泛的的適應(yīng)性。鉸接式自卸車快速發(fā)展源于其所具有的廣泛適應(yīng)性和實(shí)用性。它不僅可以在任何時間、任何地點(diǎn)、任何條件下運(yùn)輸大量垃圾和物料，而且在工地作業(yè)時，不受季節(jié)限制，一年四季都可以工作。</p><p>3）<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>較高的生產(chǎn)率。人們通常將鉸接式自卸車稱為工地上的“工作馬”，式因?yàn)樗茉谌魏螑毫拥臈l件下都能創(chuàng)造出較高的生產(chǎn)率。不僅便于轉(zhuǎn)載，而且式所有鏟土運(yùn)輸機(jī)械中，載重量于自重這比率最高者。同時，無需進(jìn)行路面維護(hù)，于其他非公路運(yùn)輸設(shè)備相比，鉸接式自卸車的行駛速度高，可達(dá)3035Km/h.</p><p>4）<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>簡便的可操作性。鉸接式自卸車具有易接觸控制面板與可操作的變速桿，并不復(fù)雜，大多數(shù)采用自動換擋變速箱，便于駕駛?cè)藛T將注意力集中到手上，而不必過多考慮換擋變速，可操縱性強(qiáng)。駕駛室寬敞、舒適。</p><p>5）<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>較低的運(yùn)營成本。與其他鏟運(yùn)運(yùn)輸機(jī)械相比，鉸接式自卸車價格便宜，每小時燃油消耗少，運(yùn)營成本低。由于外形尺寸小，既不必拆卸運(yùn)輸，又無需任何特別的運(yùn)輸許可證，便于運(yùn)輸至施工現(xiàn)場，可節(jié)省大量的設(shè)備運(yùn)輸費(fèi)用。</p><p>由于自卸車的多功能性，它已經(jīng)成為礦工們在地面和地下工作的輕松伙伴。過去，鏟運(yùn)機(jī)是很受人們歡迎的運(yùn)土工具，但自卸車與液壓挖掘機(jī)的結(jié)合提供了更多的功能，這使得他占領(lǐng)了本行業(yè)多數(shù)市場。如果一個公司能把自卸車車隊(duì)與許多履帶式挖掘機(jī)配合起來，就既可以鏟土也可以運(yùn)輸。</p><p>礦用鉸接式自卸車主要用于露天礦山，所以對其的使用可靠性要求較高。自卸車的年產(chǎn)量占我國工程類專用車年產(chǎn)量的比重較大，隨著用戶需求的不斷提升，自卸車的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和可靠性都在不斷提高。舉升機(jī)構(gòu)和貨箱作為自卸車的關(guān)鍵零部件，國內(nèi)市場對液壓油缸的需求正朝著自重輕型化、舉升重型化以及系統(tǒng)集成化方向發(fā)展。</p><p>1.2 設(shè)計內(nèi)容及要求</p><p>1.2.1設(shè)計目的</p><p>鉸接式車輛 主要功能為完成礦石的運(yùn)輸任務(wù)，其運(yùn)輸噸位大，貨箱的設(shè)計應(yīng)該堅(jiān)固耐用，有較高的設(shè)計強(qiáng)度。本課題通過對鉸接式自卸車 貨箱及舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計，從而達(dá)到綜合運(yùn)用所學(xué)相關(guān)機(jī)械知識的目的：</p><p>1鞏固和深化已學(xué)知識，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計計算的一般方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計能力和綜合分析問題、解決問題能力;</p><p>2正確合理地確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)的液壓執(zhí)行元件，能熟練地運(yùn)用液液壓傳動系統(tǒng)中，選擇合適的液壓閥，是使系統(tǒng)設(shè)計合理，性能優(yōu)良，安裝簡便，維修容易，并保證該系統(tǒng)正常工作的重要條件。除按系統(tǒng)功能需要選擇各種類型的液壓控制閥以外，還需考慮額定壓力、通過流量、安裝形式、動作方式、性能特點(diǎn)等因素。</p><p>6.1液壓閥額定壓力的選擇</p><p>可根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的工作壓力選擇相應(yīng)壓力級的液壓閥，并應(yīng)使系統(tǒng)工作壓力適當(dāng)?shù)陀诋a(chǎn)品標(biāo)明的額定壓力值。高壓系列的液壓閥，一般都能適用于該額定壓力以下的所有工作壓力范圍。系統(tǒng)實(shí)際工作壓力，如果稍高于液壓閥所標(biāo)明的額定液壓值，一般來說，在短時期內(nèi)也是允許的。但如果長時期處在這種狀態(tài)下工作，將會影響產(chǎn)品的正常壽命，也將影響某些性能指標(biāo)。</p><p>一個液壓系統(tǒng)各部分回路通過的流量不可能都是相同的。因此，不能單純根據(jù)液壓泵的額定輸出流量來選擇閥的流量參數(shù)，而應(yīng)該考慮到液壓系統(tǒng)在所有設(shè)計工作狀態(tài)下各部分閥可能通過的最大流量。</p><p>6.2.液壓閥控制方式的選擇</p><p>有手動控制、機(jī)械控制、液壓控制或電氣控制等多種類型，可根據(jù)系統(tǒng)的操縱需要和電氣系統(tǒng)的配置能力進(jìn)行選擇。如小型的和不常用的系統(tǒng)，工作壓力的調(diào)整，可直接靠人工調(diào)節(jié)溢流閥經(jīng)行；如果溢流閥的安裝位置離操作位置較遠(yuǎn)，直接調(diào)節(jié)不方便，則可加裝遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，以進(jìn)行遠(yuǎn)距離的控制；如果液壓閥的啟動頻繁，則可選擇電磁溢流閥，以便采用電氣控制，還可選擇初始或中間位置能使液壓泵卸荷的換向閥。</p><p>在許多的場合下，采用電磁換向閥，容易與電氣系統(tǒng)組合，以提高系統(tǒng)的自動化程度。而某些場合，為簡化電氣控制系統(tǒng)，并使操作簡便，則容易選用手動換向閥。</p><p>6.3確定液壓閥的型號</p><p>對于圖四中的單向閥2，可以用S型直通單向閥，液壓油可用礦物油，型號為S20A1O/A.</p><p>對于濾油閥3，過濾精度應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)或元件所需清潔度要求。選過濾器的通油能力時，一般應(yīng)大于實(shí)際通過流量的兩倍以上。又由于油泵的額定壓力為20MP，所以應(yīng)選用高壓系列，可選用化纖式過濾器，板式聯(lián)接，型號是QU-H400×B.</p><p>雙向橋式同步閥8又稱同步伐，F(xiàn)JL型按固定比例自動分配或集中兩股油流，使執(zhí)行元件雙向同步運(yùn)行。這種閥安裝時應(yīng)盡量保持閥芯軸線在水平位置，否則會影響同步精度，不許閥芯軸線垂直安裝。當(dāng)使用流量大于閥的公稱流量時，流經(jīng)閥的能量損失增大，但速度同步精度有所提高，若低于公稱流量則流量損失減小，但速度同步精度降低。型號為FJL-B20H.</p><p>三位四通控制閥控制油流的通、切斷或改變油流的方向，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動的方向。電磁換向閥6用于控制液流的通斷和流動方向。WEH型電磁換向閥可為WEH16HE50/O6EG24N.</p><p>溢流閥13是先導(dǎo)式卸荷溢流閥，可選擇DA型。壓力調(diào)節(jié)為20MP.型號為DAW10A13020G24NZ4.</p><p>致 謝</p><p>經(jīng)過幾個月的努力，畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在這個過程中我對所學(xué)知識有了更深的了解，學(xué)到了很多有價值東西，能達(dá)到這樣的效果是所有曾經(jīng)指導(dǎo)過我的老師，幫助過我的同學(xué)，一直支持著我的家人對我的教誨、幫助和鼓勵的結(jié)果。我要在這里對他們表示深深的謝意</p><p>&nbsp; &nbsp;首先，要特別感謝我的指導(dǎo)老師X老師。X老師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。使我對完成畢業(yè)設(shè)計有了很大的興趣，同時明白許多待人接物與為人處世的道理。&nbsp;</p><p>&nbsp; &nbsp;其次，要感謝學(xué)院所有曾經(jīng)為我們指導(dǎo)過的老師，老師們教會我的不僅僅是專業(yè)知識，更多的是對待學(xué)習(xí)、對待生活的態(tài)度。&nbsp;</p><p>&nbsp; &nbsp;第三，感謝我的父母親，你們是我力量的源泉，只要有你們，不管面對什么樣的困難，我都不會害怕，謝謝你們對我的支持與鼓勵！&nbsp;</p><p>&nbsp; &nbsp;再次，感謝我的室友及班級好友，因?yàn)橛心銈兊膸椭?，我的課程設(shè)計得以順利完成。我們之間相互探討，相互激勵，使我總能攻克困難。在我不開心的時候，你們總會安慰我，我開心的時候總能有你們陪伴，我不會忘記，謝謝你們！</p><p>&nbsp; &nbsp;最后對老師，同學(xué)和家人再次致以我最衷心的感謝！教導(dǎo)過我的老師，你們的人格魅力永記我心間。身邊的同學(xué)和朋友，有你們，我的大學(xué)才算完整。寢室的密友，你們的天賦猶如上天恩賜，有了你們我的生活更加精彩。</p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>1 高秀華，王云超金屬結(jié)構(gòu)北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.4</p><p>2 王國彪國外礦用汽車的現(xiàn)狀與發(fā)展鉸接式自卸汽車礦山機(jī)械，2000，28.</p><p>3 吳融華.鉸接式自卸汽車的結(jié)構(gòu)與性能特點(diǎn).商用汽車.2003(6)</p><p>4 劉晉霞等.鉸接式自卸車與剛性自卸車的比較.礦山機(jī)械，2003，9</p><p>5 張啟君編KJ350型鉸接式自卸車.建筑機(jī)械化，2003（7）</p><p>6 油磊. 自卸車舉升系統(tǒng)的設(shè)計. 裝備制造技術(shù). 2009/05</p><p>7 宋喜秀.自卸車液壓舉升系統(tǒng)控制方式的比較與應(yīng)用. 重型汽車. 2009/02</p><p>8 楊務(wù)滋.礦用自卸車舉升液壓系統(tǒng)的動力學(xué)建模與仿真. 現(xiàn)代制造工程. 2009/03</p><p>9機(jī)械設(shè)計編委會 &nbsp;.機(jī)械設(shè)計手冊單行本液壓傳動與控制.機(jī)械工業(yè)出版社.2007/02.</p>