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SY-025-BY-1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目審定表 指導(dǎo)教師姓名 王悅新 職稱 實(shí)驗(yàn)師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是√否 題目名稱 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 課題適用專業(yè) 車輛工程 課題類型 設(shè)計(jì)類 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預(yù)計(jì)工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預(yù)計(jì)難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫 W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 SY-025-BY-4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： SY-025-BY-5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 填表日期 年 月 日 迄今已進(jìn)行 周剩余 周 學(xué)生姓名 系部 專業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱 學(xué) 生 填 寫 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度 已完成主要內(nèi)容 待完成主要內(nèi)容 　 　 存在問題及努力方向 　 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 關(guān)博升 系部 汽車與交通工程工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛07-4 指導(dǎo)教師姓名 王悅新 職稱 實(shí)驗(yàn)師 從事 專業(yè) 汽車工程 是否外聘 □是√否 題目名稱 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 汽車在平直道路上行駛時(shí)，外傾使前輪的自由滾動(dòng)方向向外偏離其在前軸約束下的實(shí)際行駛方向，前輪邊滾邊滑使輪胎表面受到背離汽車縱軸線的外傾側(cè)向力。前束的存在使前輪的自由滾動(dòng)方向向內(nèi)偏離實(shí)際行駛方向OD，前輪在地面上滾動(dòng)的同時(shí)向內(nèi)滑移所引起的前束側(cè)向力指向汽車縱軸線。在前束和外傾的綜合作用下：若前輪外傾和前束恰當(dāng)配合，前輪自由滾動(dòng)方向與實(shí)際行駛方向一致，前輪在地面上純滾動(dòng)，直線行駛時(shí)所受到的側(cè)向力總和為零；反之，前束大于或小于實(shí)際需要時(shí)，前輪自滾動(dòng)方向向內(nèi)或向外偏離其實(shí)際行駛方向所引起的車輪向內(nèi)或向外滑移，使輪胎表面受到與滑移方向相反的側(cè)向力。側(cè)向力大小顯然與前輪自由滾動(dòng)方向偏離實(shí)際行駛方向的角度所決定的輪胎側(cè)向滑移量有關(guān)。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 側(cè)滑板的設(shè)計(jì)，測(cè)滑板的結(jié)構(gòu)也為上下兩層板結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)一面為平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，另一面為V型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，這樣可以限制住側(cè)滑板沿著行車方向的自由度，而只保留側(cè)滑板的側(cè)向自由度，考慮導(dǎo)軌強(qiáng)度方面的因素，V型導(dǎo)軌面要求淬火處理。V型導(dǎo)軌上使用直徑為Φ10mm的鋼珠。在下層板上安裝了位移傳感器。側(cè)滑的測(cè)量是通過側(cè)滑板下面的位移傳感器測(cè)定的，板式機(jī)動(dòng)車綜合測(cè)試系統(tǒng)中，側(cè)滑的測(cè)量與滾筒式測(cè)試系統(tǒng)的側(cè)滑測(cè)量方法基本相同，但也有區(qū)別，在滾筒檢測(cè)線上，兩個(gè)側(cè)滑板在下面連在一起，實(shí)際上測(cè)定的是兩個(gè)輪的總側(cè)滑量。而板式測(cè)試系統(tǒng)中為了減小體積，和安裝拆卸方便，本設(shè)計(jì)中采用單個(gè)側(cè)滑板對(duì)左前車輪進(jìn)行測(cè)量。得出最終的側(cè)滑量。此側(cè)滑量就是板式機(jī)動(dòng)車綜合測(cè)試系統(tǒng)總的側(cè)滑量。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 設(shè)計(jì)說明書，檢測(cè)臺(tái)裝配圖，零件圖，及論文 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）熟悉任務(wù)書，了解相關(guān)信息，準(zhǔn)備資料，填寫開題報(bào)告：第1~2周 （2）總體設(shè)計(jì)前的思考,熟悉CAD：第3~4周 （3）開始畫裝配圖：第5~6周 （4）畫裝配圖及校核：第7~9周 （5）畫零件圖：第10~13周 （6）整理資料，送交指導(dǎo)老師審批并修改老師所提出的不足：第14周 （7）畢業(yè)論文總結(jié)、評(píng)閱、審核及修改不足：第15~16周 （8）為畢業(yè)論文答辯做準(zhǔn)備及答辯：第17周 五、主要參考資料 [1]趙英勛.側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試方法探討.武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.2002(3) [2]徐穎.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社，2002.1 [3]鄧貽云主編.檢測(cè)技術(shù)與儀表.輕工業(yè)出版社，2002 [4]清華汽車技術(shù)公司.平板式汽車檢測(cè)設(shè)備學(xué)術(shù)論文與新聞報(bào)道匯編(一).1997.6 [5]陳煥江.單板及雙板側(cè)滑儀測(cè)試結(jié)果及使用特點(diǎn)的分析.中國(guó)汽車保修設(shè)備.2003.7 [6]Jon F White and Lee Lackey, Eaton Corp. A universal diagnostic platform for heavy truck industry Background and overview.2002 78-87P [7]Giorgio Rizzoni, Ahmed Soliman. A survey of automobile diagnostic equipment and procedures.2002 104-120P [8]板式汽車制動(dòng)綜合性能測(cè)試系統(tǒng)的研究.《華北航天科技與教育》.2002(1) [9]蘭永紅，郝黨政.滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)與平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)性能的優(yōu)劣分析.內(nèi)蒙古公路與運(yùn)輸.1998.3 [10]楊金霞，李挺生.在用汽車制動(dòng)性能的測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)探討.汽車運(yùn)輸與研究.1997.6 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程管理材料 題 目 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 關(guān)博升 系部名稱 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 車輛07-4 指導(dǎo)教師 王悅新 職 稱 實(shí)驗(yàn)師 教研室 起止時(shí)間 教 務(wù) 處 制 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 汽車側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 系部名稱： 汽車與交通工程系 專業(yè)班級(jí)： 車輛工程 07-4班 學(xué)生姓名： 關(guān)博升 指導(dǎo)教師： 王悅新 職 稱： 實(shí)驗(yàn)師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of automobile slid detecting platform Candidate：Guan Bo Sheng Specialty：Autombile Engineering Class ：Vehicles 07-4 Supervisor：Lecture r Wang Yue Xin Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目: 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程工程 專 業(yè) 班 級(jí): 車輛07-4 學(xué) 生 姓 名: 關(guān)博升 導(dǎo) 師 姓 名: 王悅新 開 題 時(shí) 間: 2011年3月2日 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見： 簽字： 年 月 日 開題報(bào)告撰寫要求 一、“開題報(bào)告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義； 2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題； 4. 技術(shù)路線或研究方法； 5. 進(jìn)度安排； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 二、“開題報(bào)告”撰寫規(guī)范 請(qǐng)參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 關(guān)博升 系部 汽車與交通工程工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛07-4 指導(dǎo)教師姓名 王悅新 職稱 實(shí)驗(yàn)師 從事 專業(yè) 汽車工程 是否外聘 □是√否 題目名稱 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 一、 課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 汽車試驗(yàn)直接影響到汽車工業(yè)的發(fā)展。人們對(duì)汽車試驗(yàn)的重視程度越來越高，投入的財(cái)力和精力也越來越大，用于實(shí)驗(yàn)的設(shè)備、設(shè)施及手段越來越先進(jìn)。汽車專業(yè)技術(shù)人員不僅要掌握汽車結(jié)構(gòu)與原理、設(shè)計(jì)與制造、使用及維護(hù)等知識(shí)，還應(yīng)熟悉汽車試驗(yàn)技術(shù)的有關(guān)內(nèi)容。 側(cè)滑臺(tái)是用于檢測(cè)汽車側(cè)滑量的設(shè)備，它是由側(cè)滑板、回位機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位移傳感器等組成。側(cè)滑臺(tái)檢測(cè)的工作原理是：被檢機(jī)動(dòng)車直線通過實(shí)驗(yàn)臺(tái)時(shí)，測(cè)得滑板向內(nèi)或向外橫向位移量并換算為汽車路面行駛時(shí)的側(cè)滑量。 汽車在平直道路上行駛時(shí)，外傾使前輪的自由滾動(dòng)方向向外偏離其在前軸約束下的實(shí)際行駛方向，前輪邊滾邊滑使輪胎表面受到背離汽車縱軸線的外傾側(cè)向力。前束的存在使前輪的自由滾動(dòng)方向向內(nèi)偏離實(shí)際行駛方向OD，前輪在地面上滾動(dòng)的同時(shí)向內(nèi)滑移所引起的前束側(cè)向力指向汽車縱軸線。在前束和外傾的綜合作用下：若前輪外傾和前束恰當(dāng)配合，前輪自由滾動(dòng)方向與實(shí)際行駛方向一致，前輪在地面上純滾動(dòng)，直線行駛時(shí)所受到的側(cè)向力總和為零；反之，前束大于或小于實(shí)際需要時(shí)，前輪自滾動(dòng)方向向內(nèi)或向外偏離其實(shí)際行駛方向所引起的車輪向內(nèi)或向外滑移，使輪胎表面受到與滑移方向相反的側(cè)向力。側(cè)向力大小顯然與前輪自由滾動(dòng)方向偏離實(shí)際行駛方向的角度所決定的輪胎側(cè)向滑移量有關(guān)。 汽車在設(shè)計(jì)和制造時(shí)，為使轉(zhuǎn)向前輪具有轉(zhuǎn)向輕便、準(zhǔn)確和行駛穩(wěn)定等性能，在轉(zhuǎn)向前輪上設(shè)有前輪定位，有些轎車和貨車后輪也有定位，即四輪定位。車輪定位包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角，車輪外傾角和車輪前束等四項(xiàng)參數(shù)，車輪定位值就是指把車輪安裝成一定的靜態(tài)幾何角度與尺寸的數(shù)值，是前軸技術(shù)狀況的重要診斷參數(shù)。 車輪定位正確與否，將直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性、輪胎等汽車的使用性能及相關(guān)機(jī)件的使用壽命。車輪定位值在汽車使用過程中，由于車架、車軸、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的變形與磨損，改變了原有的幾何角度與尺寸數(shù)值，導(dǎo)致車輪定位失準(zhǔn)。此時(shí)當(dāng)汽車行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向車輪在向前滾動(dòng)的同時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生橫向滑移現(xiàn)象，即車輪側(cè)滑。實(shí)踐證明，車輪的側(cè)滑量會(huì)造成滾動(dòng)阻力、輪胎磨損、運(yùn)行油耗等方面的增加，造成轉(zhuǎn)向沉重、行駛方向穩(wěn)定性變差，增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度等，極易形成行車事故的潛在危險(xiǎn)。因此，對(duì)汽車進(jìn)行車輪定位的檢驗(yàn)是車輛年檢中必不可少的一項(xiàng)。 汽車車輪定位的檢測(cè)，有靜態(tài)檢測(cè)法和動(dòng)態(tài)檢測(cè)法兩種。靜態(tài)檢測(cè)法是在汽車停止的狀態(tài)下，使用測(cè)量?jī)x器對(duì)車輪定位值進(jìn)行幾何角度的測(cè)量；動(dòng)態(tài)檢測(cè)法是在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用測(cè)量?jī)x器或設(shè)備檢測(cè)車輪定位失準(zhǔn)產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。車輛年檢中一般都采用動(dòng)態(tài)檢測(cè)法測(cè)量轉(zhuǎn)向輪的側(cè)滑量。 為了減小前輪縱向旋轉(zhuǎn)平面接地點(diǎn)至主銷中心線延長(zhǎng)線與地面交點(diǎn)的距離，并為了車橋在承受較大載荷后前輪不致產(chǎn)生內(nèi)傾，因而在前輪定位中出現(xiàn)了前輪外傾角。前輪外傾后，在兩車輪滾動(dòng)中出現(xiàn)了向外張開滾動(dòng)的趨勢(shì)。雖然在剛性前梁的約束下，車輪并不能真正向外分開滾動(dòng)，但兩車輪分別給地面向內(nèi)的側(cè)向力和輪胎在地面上的滑磨是實(shí)際存在的。若使這樣的汽車左、右車輪在兩塊可以左、右自由滑動(dòng)的滑動(dòng)板上前進(jìn)通過時(shí)，則可以看到兩滑動(dòng)板向內(nèi)靠攏?；瑒?dòng)板向內(nèi)的靠攏量，即為該前輪的側(cè)滑量。 前輪前束是為了糾正前輪外傾后向外張開滾動(dòng)這一缺陷而設(shè)計(jì)的。當(dāng)前束恰到好處時(shí)，亦即給向外張開的車輪一個(gè)合適的方向修正量時(shí)，車輪就會(huì)保持穩(wěn)定的直線行駛。此時(shí)，即使汽車前輪再通過同樣的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板也不會(huì)左、右移動(dòng)。當(dāng)然，若前輪前束值太大，則左、右車輪滾動(dòng)時(shí)又有向內(nèi)靠攏的趨勢(shì)。同理，若汽車的左、右車輪通過上述同樣的滑動(dòng)板，則兩滑動(dòng)板分別向外滑動(dòng)?；瑒?dòng)板的滑動(dòng)量，即為該車輪的側(cè)滑量。 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)就是利用上述滑動(dòng)板在側(cè)向力作用下能夠橫向滑動(dòng)的原理來測(cè)量車輪側(cè)滑量的?？梢钥闯?，檢測(cè)中若滑動(dòng)板向外移動(dòng)，表明前輪前束太大或外傾過??；若滑動(dòng)板向內(nèi)移動(dòng)，表明前輪外傾太大或前束過?。蝗艋瑒?dòng)板不移動(dòng)，表明前輪沒有側(cè)滑量，則前束與外傾配合恰到好處。 側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)由框架，左、右側(cè)滑板，左、右放松板，連桿機(jī)構(gòu)和回零裝置組成。當(dāng)汽車前輪駛過側(cè)滑板時(shí)，在前輪外傾和前束的影響下，汽車前輪產(chǎn)生向內(nèi)或向外的側(cè)滑力，側(cè)滑力使左右側(cè)滑板在連桿機(jī)構(gòu)作用下同時(shí)向內(nèi)或向外同步移動(dòng)。側(cè)滑板向內(nèi)或向外的位移量通過位移傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)電氣儀表處理后顯示出汽車的側(cè)滑量。前輪駛過滑板后，回零裝置使左、右側(cè)滑板回到初始位置。車輪駛上側(cè)滑板前先經(jīng)過放松板，以消除車輪與地面間產(chǎn)生的向內(nèi)或向外的側(cè)滑力。在側(cè)滑板和放松板的下面，安裝有滾輪和導(dǎo)向軸承，滑板只能向左右方向移動(dòng)，限制滑板的前后方向移動(dòng)，從而保證側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)的檢測(cè)精度。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 側(cè)滑板的設(shè)計(jì)，測(cè)滑板的結(jié)構(gòu)也為上下兩層板結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)一面為平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，另一面為V型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，這樣可以限制住側(cè)滑板沿著行車方向的自由度，而只保留側(cè)滑板的側(cè)向自由度，考慮導(dǎo)軌強(qiáng)度方面的因素，V型導(dǎo)軌面要求淬火處理。V型導(dǎo)軌上使用直徑為Φ10mm的鋼珠。在下層板上安裝了位移傳感器。側(cè)滑的測(cè)量是通過側(cè)滑板下面的位移傳感器測(cè)定的，板式機(jī)動(dòng)車綜合測(cè)試系統(tǒng)中，側(cè)滑的測(cè)量與滾筒式測(cè)試系統(tǒng)的側(cè)滑測(cè)量方法基本相同，但也有區(qū)別，在滾筒檢測(cè)線上，兩個(gè)側(cè)滑板在下面連在一起，實(shí)際上測(cè)定的是兩個(gè)輪的總側(cè)滑量。而板式測(cè)試系統(tǒng)中為了減小體積，和安裝拆卸方便，本設(shè)計(jì)中采用單個(gè)側(cè)滑板對(duì)左前車輪進(jìn)行測(cè)量。得出最終的側(cè)滑量。此側(cè)滑量就是板式機(jī)動(dòng)車綜合測(cè)試系統(tǒng)總的側(cè)滑量。測(cè)量裝置該裝置由框架、左右兩塊滑動(dòng)板、杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝置、滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止裝置、位移傳感器及信號(hào)傳遞裝置等組成。它能測(cè)出車輪側(cè)滑量并傳遞給指示裝置。 滑動(dòng)板的寬度一般有500mm、800mm、1000mm三種。滑動(dòng)板的上表面滾壓出“T”形紋或“十”形紋，以增加與輪胎之間的附著力?；瑒?dòng)板的下部裝有滾輪裝置和導(dǎo)向裝置，兩滑板之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝置和鎖止裝置。 測(cè)量裝置可保證在側(cè)向力的作用下，兩滑動(dòng)板只能在左右方向上作等量位移，且要么均向內(nèi)移動(dòng)，要么均向外移動(dòng)，在前后方向上不能移動(dòng)。當(dāng)車輛在滑動(dòng)板上前進(jìn)時(shí)，如車輪正前束（IN）過大，則滑動(dòng)板向外側(cè)滑動(dòng)；如車輪負(fù)前束（OUT）過大，則滑動(dòng)板向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)；當(dāng)側(cè)向力消失時(shí)，在回位裝置的作用下，兩滑動(dòng)板自動(dòng)回到零位；當(dāng)關(guān)閉鎖止裝置時(shí)，兩滑動(dòng)板被鎖住。 為了減小前輪縱向旋轉(zhuǎn)平面接地點(diǎn)至主銷中心線延長(zhǎng)線與地面交點(diǎn)的距離，并為了車橋在承受較大載荷后前輪不致產(chǎn)生內(nèi)傾，因而在前輪定位中出現(xiàn)了前輪外傾角。前輪外傾后，在兩車輪滾動(dòng)中出現(xiàn)了向外張開滾動(dòng)的趨勢(shì)。雖然在剛性前梁的約束下，車輪并不能真正向外分開滾動(dòng)，但兩車輪分別給地面向內(nèi)的側(cè)向力和輪胎在地面上的滑磨是實(shí)際存在的。若使這樣的汽車左、右車輪在兩塊可以左、右自由滑動(dòng)的滑動(dòng)板上前進(jìn)通過時(shí)，則可以看到兩滑動(dòng)板向內(nèi)靠攏?；瑒?dòng)板向內(nèi)的靠攏量，即為該前輪的側(cè)滑量。 前輪前束是為了糾正前輪外傾后向外張開滾動(dòng)這一缺陷而設(shè)計(jì)的。當(dāng)前束恰到好處時(shí)，亦即給向外張開的車輪一個(gè)合適的方向修正量時(shí)，車輪就會(huì)保持穩(wěn)定的直線行駛。此時(shí)，即使汽車前輪再通過同樣的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板也不會(huì)左、右移動(dòng)。當(dāng)然，若前輪前束值太大，則左、右車輪滾動(dòng)時(shí)又有向內(nèi)靠攏的趨勢(shì)。同理，若汽車的左、右車輪通過上述同樣的滑動(dòng)板，則兩滑動(dòng)板分別向外滑動(dòng)?；瑒?dòng)板的滑動(dòng)量，即為該車輪的側(cè)滑量。 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)就是利用上述滑動(dòng)板在側(cè)向力作用下能夠橫向滑動(dòng)的原理來測(cè)量車輪側(cè)滑量的?？梢钥闯?，檢測(cè)中若滑動(dòng)板向外移動(dòng)，表明前輪前束太大或外傾過??；若滑動(dòng)板向內(nèi)移動(dòng)，表明前輪外傾太大或前束過?。蝗艋瑒?dòng)板不移動(dòng)，表明前輪沒有側(cè)滑量，則前束與外傾配合恰到好處。 三、技術(shù)路線（研究方法）： 調(diào)研和查閱資料 確定側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì)方案 研究汽車側(cè)滑產(chǎn)生的機(jī)理 汽車側(cè)滑檢測(cè)分析 框架的設(shè)計(jì) 側(cè)滑板的設(shè)計(jì) 滾珠的選擇 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 位移傳感器的選擇 校核 應(yīng)用CAD軟件進(jìn)行繪制 完成設(shè)計(jì)圖紙，說明書 四、進(jìn)度安排 （1）熟悉任務(wù)書，了解相關(guān)信息，準(zhǔn)備資料，填寫開題報(bào)告：第1~2周 （2）總體設(shè)計(jì)前的思考,熟悉CAD：第3~4周 （3）開始畫裝配圖：第5~6周 （4）畫裝配圖及校核：第7~9周 （5）畫零件圖：第10~13周 （6）整理資料，送交指導(dǎo)老師審批并修改老師所提出的不足：第14周 （7）畢業(yè)論文總結(jié)、評(píng)閱、審核及修改不足：第15~16周 （8）為畢業(yè)論文答辯做準(zhǔn)備及答辯：第17周 五、參考文獻(xiàn) [1]趙英勛.側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試方法探討.武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.2002(3) [2]徐穎.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社，2002.1 [3]鄧貽云主編.檢測(cè)技術(shù)與儀表.輕工業(yè)出版社，2002 [4]清華汽車技術(shù)公司.平板式汽車檢測(cè)設(shè)備學(xué)術(shù)論文與新聞報(bào)道匯編(一).1997.6 [5]陳煥江.單板及雙板側(cè)滑儀測(cè)試結(jié)果及使用特點(diǎn)的分析.中國(guó)汽車保修設(shè)備.2003.7 [6]Jon F White and Lee Lackey, Eaton Corp. A universal diagnostic platform for heavy truck industry Background and overview.2002 78-87P [7]Giorgio Rizzoni, Ahmed Soliman. A survey of automobile diagnostic equipment and procedures.2002 104-120P [8]板式汽車制動(dòng)綜合性能測(cè)試系統(tǒng)的研究.《華北航天科技與教育》.2002(1) [9]蘭永紅，郝黨政.滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)與平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)性能的優(yōu)劣分析.內(nèi)蒙古公路與運(yùn)輸.1998.3 [10]楊金霞，李挺生.在用汽車制動(dòng)性能的測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)探討.汽車運(yùn)輸與研究.1997.6 [11鮑曉峰，汽車試驗(yàn)與檢測(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社.1995.2 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 隨著我國(guó)交通運(yùn)輸業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的增多，汽車的使用越來越普遍。汽車在高速行駛時(shí)，其穩(wěn)定性受前輪定位參數(shù)影響較大，其中，以車輪外傾和前束兩參數(shù)的影響為最大。當(dāng)車輪前束值和車輪外傾角配合不當(dāng)時(shí)，會(huì)引起車輪承受側(cè)向力而產(chǎn)生側(cè)向滑移現(xiàn)象，這將破壞車輪的附著條件，喪失定向行駛的能力，引發(fā)交通事故并導(dǎo)致輪胎的異常磨損。 在汽車行駛時(shí)前輪側(cè)滑量直接反映了前輪定位參數(shù)調(diào)整的準(zhǔn)確與否，汽車側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)用來檢查車輪側(cè)滑量的大小與方向，從而確認(rèn)車輪前束與車輪外傾角的配合是否恰當(dāng)。汽車前輪通過側(cè)滑臺(tái)滑板時(shí)，由于滑板的側(cè)向移動(dòng)僅受滑板與支撐滾輪間的摩擦力和滑板的回位彈簧拉力的約束，同時(shí)輪胎與滑板間有足夠的側(cè)向位移。這樣，在前束和外傾的綜合作用下，若前輪的自由滾動(dòng)方向偏離實(shí)際行駛方向，只要所產(chǎn)生的側(cè)向力大于滑板與滾輪間摩擦力和彈簧彈性恢復(fù)力之和，前輪向前滾動(dòng)的同時(shí)便會(huì)帶動(dòng)滑板側(cè)滑。這設(shè)計(jì)包括側(cè)滑板，鋼板，直線位移傳感器，鋼槽，導(dǎo)軌，底座等等。 關(guān)鍵詞：汽車；側(cè)滑；檢測(cè)；位移傳感器；；導(dǎo)軌 ABSTRACT With rapidly developing of traffic and transport as well as rising of vehicles in our country, The number of double-front-axle steering automobile is also increasing. When the car is driving at high speed, its stability is deeply effected by front wheel alignment parameters. Among them, the toe-in value and camber value have the largest effection. When the toe-in value cann’t match the camber angle, it will induce the wheel supporting side direction force, consequently come into being slid phenomenon. It’ll induce traffic accidents and cause tires’ abnormal wearing. During the automobile’s driving period, front-wheel slid value impact directly to the correction or not of front wheel alignment parameters adjustment. Car slid tester is used to check the amount and direction of wheels’ slid value. To ensure the correct matching between wheel toe-in and wheel camber angle. Auto front through the sideslip tester, because the board by moving subject only to the skateboard wheel and support the friction between the return of spring tension and skateboard, while the constraints between tires and skateboarding has enough lateral displacement. So, before the comprehensive function outward exert bundles and, if the freedom front wheel rolling direction deviating from the practice driving direction, as long as the lateral force generated more than skateboard and roller of friction and spring between elastic restoring force, the sum of the front wheel rolling forward while will drive skateboarding lateral spreads. This designation introduces Side skateboard steel Linear displacement sensor Steel racks guide base and so on. Key words: Automobile; Slid;Moritering;Ddisplacement sensor;Gui II 目 錄 摘要 I ABSTRACT II 第1章 緒 論 1 1.1 課題的提出 1 1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向 1 1.3 課題的主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)途徑 2 第2章 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)總體方案的論證 5 2.1 側(cè)滑的基礎(chǔ)知識(shí) 5 2.1.1 側(cè)滑的產(chǎn)生原因 5 2.1.2 正前束引起正側(cè)滑，正外傾引起負(fù)側(cè)滑 5 2.1.3 影響側(cè)滑量的因素 6 2.1.4 汽車前輪側(cè)滑量對(duì)汽車使用性能的影響 6 2.2 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理 7 2.2.1 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案的確定 7 2.2.2 單板式側(cè)滑臺(tái)的工作原理 8 2．3本章小結(jié) 10 第3章 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì)說明 12 3.1 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明 12 3.1.1總體尺寸的確定 12 3.1.2材料的選擇 13 3.1.3側(cè)滑板機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 3.1.4側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)及各零件尺寸 15 3.2 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明 16 3.2.1 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 16 3.2.2傳感器的選擇及其信號(hào)處理電路設(shè)計(jì) 16 3.3 本章小結(jié) 18 第4章 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)的技術(shù)要求 19 4.1 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)的使用方法 19 4.1.1 檢測(cè)前的準(zhǔn)備 19 4.1.2檢測(cè)步驟 19 4.1.3 檢測(cè)時(shí)的注意事項(xiàng) 19 4.2 側(cè)滑臺(tái)的維護(hù) 20 4.3側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)的檢定和調(diào)整 20 4.3.1側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)的檢定 20 4.3.2 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)的調(diào)整 20 4.4本章小結(jié) 23 結(jié) 論 24 參考文獻(xiàn) 25 致 謝 26 附 錄 27 附 錄 28 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 關(guān)博升 院系 汽車與交通工程系 專業(yè)、班級(jí) 車輛07-4 指導(dǎo)教師姓名 王悅新 職稱 實(shí)驗(yàn)師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是√否 題目名稱 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表 學(xué)生 姓名 關(guān)博升 專業(yè) 班級(jí) 車輛07-4 指導(dǎo)教 師姓名 王悅新 職稱 實(shí)驗(yàn)師 題目 　側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名 崔宏耀 楊兆 范德會(huì)、齊益強(qiáng)、呂德剛 出席 人數(shù) 5 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評(píng) 語：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表 學(xué)生 姓名 關(guān)博升 專業(yè) 班級(jí) 車輛07-4 指導(dǎo) 教師 王悅新 職 稱 實(shí)驗(yàn)師 題目 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 崔宏耀 楊兆 范德會(huì)、齊益強(qiáng)、呂德剛 出席 人數(shù) 5 序號(hào) 評(píng) 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力 10 4 設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評(píng)語： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)生姓名 關(guān)博升 性別 男 院系 汽車與交通工程工程學(xué)院 專業(yè) 汽車工程 班級(jí) 車輛07-4 設(shè)計(jì)（論文）題目 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)分（開題、中檢、出勤） 指導(dǎo)教師姓名 職稱 指導(dǎo)教師 評(píng)分（X） 評(píng)閱教師姓名 職稱 評(píng)閱教師 評(píng)分（Y） 答辯組組長(zhǎng) 職稱 答辯組 評(píng)分（Z） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī) 百分制 五級(jí)分制 答辯委員會(huì)評(píng)語： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日 注：1、平時(shí)成績(jī)（開題、中檢、出勤）評(píng)分按十分制填寫，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評(píng)語中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 側(cè)滑檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 類別 設(shè)計(jì)類 學(xué)生姓名 關(guān)博升 院（系）、專業(yè)、班級(jí) 汽車與交通工程工程學(xué)院 車輛07-4 指導(dǎo)教師 王悅新 職 稱 實(shí)驗(yàn)師 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會(huì)評(píng)語： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它