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外文翻譯 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 謝 新 班 級(jí) B機(jī)制021班 學(xué) 號(hào) 0210110107 指 導(dǎo) 教 師 李 書(shū) 偉 . 關(guān)于非線(xiàn)性整合控制的四輪轉(zhuǎn)向裝置和 四輪扭矩車(chē)輛處理技術(shù)的發(fā)展 Shinichiro Horiuchi!, Kazuyuki Okada!, Shinya Nohtomi" 謝新譯 摘要：這篇文章介紹的是一個(gè)四輪轉(zhuǎn)向裝置和四輪扭矩的整體非線(xiàn)性控制系統(tǒng)。這種持續(xù)的非線(xiàn)性預(yù)示的系統(tǒng)被應(yīng)用于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。這種四輪轉(zhuǎn)向裝置和每個(gè)輪子的扭矩協(xié)調(diào)的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬顯示出來(lái)。被帶入到模擬中的駕駛力學(xué)敘述也被實(shí)施。模擬的結(jié)果表示在被提議的非線(xiàn)性控制系統(tǒng)中那個(gè)車(chē)輛可操作性和安全性在條件受限制的情況下得到顯著改良!1999年版權(quán)歸日本公司和 Elsevier科學(xué)B.V.的汽車(chē)工程協(xié)會(huì)所有。 1. 介紹 在車(chē)輛設(shè)計(jì)中,底盤(pán)控制系統(tǒng)有向復(fù)雜轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。底盤(pán)控制系統(tǒng)的三個(gè)主要部分是:側(cè)部控制,垂直控制和縱觀控制.這些系統(tǒng)是獨(dú)立發(fā)展的去改善操縱,乘坐舒適性和附著摩擦/最好剎車(chē)性能來(lái)減輕駕駛的工作量。在他們之中,有效的四輪轉(zhuǎn)向裝置系統(tǒng)的提高符合車(chē)輛轉(zhuǎn)向能力及前后輪轉(zhuǎn)向裝置的相關(guān)法規(guī)。這樣的轉(zhuǎn)向裝置控制系統(tǒng),通過(guò)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的線(xiàn)模型描述,使得改善側(cè)面的穩(wěn)定和操縱性能變成可能[1]。然而,當(dāng)輪帶接近附著力和側(cè)面受力的非線(xiàn)性特性的極限的時(shí)候,四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變的不怎么有效。另一方面，在一個(gè)近的界限范圍中,剎車(chē)和附著摩擦控制系統(tǒng)是有效的[2]。由于4輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輪子轉(zhuǎn)力矩控制系統(tǒng)的適當(dāng)協(xié)調(diào),即使當(dāng)?shù)缆非闆r是不怎么樣的時(shí)候,車(chē)輛操作的巨大進(jìn)步也可以實(shí)現(xiàn)[3]。在4 WS 和direct yaw moment control(DYC)已經(jīng)考慮到了。在這一項(xiàng)研究中,線(xiàn)性4WS控制器,一個(gè)獨(dú)立設(shè)計(jì)的DYC 控制器已被使用。[4]線(xiàn)性模型相配理論和 LQ 控制理論被應(yīng)用到整合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。Yu和Moskwa[5]計(jì)劃了一個(gè)整合的控制系統(tǒng),這個(gè)理論是從使用回應(yīng)線(xiàn)性化技術(shù)和滑模態(tài)控制理論中來(lái)的?；貞?yīng)線(xiàn)性化方式在控制浸透之前的控制決定方面遇到困難,回應(yīng)線(xiàn)性化在一個(gè)如此情形中不容易成功。而且,系統(tǒng)非線(xiàn)性的精確知識(shí)是對(duì)控制器的需要而設(shè)計(jì)；如此強(qiáng)健控制系統(tǒng)需要實(shí)際的關(guān)心。這一章說(shuō)的是非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的一個(gè)新設(shè)計(jì)方法,即整合四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制和四輪轉(zhuǎn)力矩控制。這個(gè)目的即控制運(yùn)算法則是協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向裝置和剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)改善車(chē)輛穩(wěn)定和操縱性能。連續(xù)時(shí)間非線(xiàn)預(yù)言性控制的理論(NLPC)[6,7] 被用于設(shè)計(jì)那些整合控制系統(tǒng)。這種學(xué)說(shuō)是系統(tǒng)的,是容易應(yīng)用的,而且是明確地控制浸透。結(jié)果顯示,四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和個(gè)別的轉(zhuǎn)力矩控制的優(yōu)點(diǎn)可能顯現(xiàn)出來(lái)。 2. 車(chē)輛系統(tǒng)模型 2.1. 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型 圖1 平面車(chē)輛模型 圖1中描述的是應(yīng)用于控制器設(shè)計(jì)的自由模型的7度。在這張圖中, 縱觀的和側(cè)面的輪帶摩擦力分別用Fxi 和 Fyi(i=1,…,4)來(lái)表示?？v觀的和側(cè)面的輪帶摩擦力分別用Fxi 和 Fyi(i"1,2,4)來(lái)表示。外部沿著車(chē)輛 x 和 y 軸受力為Fx 和 Fy ,N被假定單獨(dú)地在輪帶和道路之間產(chǎn)生的摩擦力。這一個(gè)模型的運(yùn)動(dòng)基本相等源自下列各項(xiàng): 縱觀的運(yùn)動(dòng): 側(cè)部運(yùn)動(dòng): 偏離運(yùn)動(dòng): 在每輪子 Fzi 上的垂直負(fù)荷是空車(chē)重量和動(dòng)態(tài)的重量移動(dòng)以縱觀的和側(cè)面的速度聯(lián)合作用力。經(jīng)過(guò)車(chē)輛卷物運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生正常的荷載產(chǎn)生側(cè)面加速度的時(shí)候,經(jīng)過(guò)車(chē)輛扎牢模態(tài)縱觀的加速度影響正常的荷載。雖然程度和卷物運(yùn)動(dòng)是不包括在車(chē)輛模型中,但在常態(tài)上的他們影響輪帶受力,各項(xiàng)解釋如下: Fzf0 和 Fzr0 分別是對(duì)于前面和后車(chē)輪靜態(tài)的重量,hg 是地心引力的中心高度, 和是前面的/ 后面的旋轉(zhuǎn)堅(jiān)硬分配, 而且是前面的/后面的旋轉(zhuǎn)中心高度。 輪帶- 道路交互作用的動(dòng)力學(xué)是依賴(lài)的在側(cè)面的和縱觀的輪子滑動(dòng)。圖2中顯 圖 2. 側(cè)滑角圖 1.平面的車(chē)輛模型和轉(zhuǎn)向角度 示的是側(cè)部滑動(dòng)和輪子側(cè)滑角的定義。計(jì)算每個(gè)輪子的輪子側(cè)滑角 bi(i=1,2,4): 當(dāng)平行于垂直的車(chē)輪中心面,下面給出的的是輪子中心的速度ui: 轉(zhuǎn)向角度和是通過(guò)單個(gè)第一的次序動(dòng)力學(xué)落后系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向裝置引動(dòng)器中得到的，和是時(shí)間常數(shù)。 當(dāng) R 和 是有效的半徑和輪子分別旋轉(zhuǎn)的角速度的時(shí)候，縱觀的輪子滑移 si 被定義。 每個(gè)輪子的運(yùn)動(dòng)相等,如下: 是在每個(gè)輪子上的轉(zhuǎn)力矩和是輪子的旋轉(zhuǎn)慣性。 聯(lián)合上述的相等，整個(gè)非線(xiàn)性車(chē)輛模型,包括車(chē)輛平面運(yùn)動(dòng),輪子動(dòng)力學(xué)和轉(zhuǎn)向裝置引動(dòng)器動(dòng)力學(xué),寫(xiě)做： 表現(xiàn)車(chē)輛部件， 和分別指的是前后車(chē)輪轉(zhuǎn)向角度。上述的相等定義了一個(gè)六輸入和9部分的線(xiàn)性車(chē)輛動(dòng)力學(xué)。 2.2. 輪帶模型 輪帶模型起源于用于控制器設(shè)計(jì)單一化 Dugoff 的輪帶模型 [8]。那單一化輪帶模型寫(xiě)出如下: 其中和 是縱觀的輪帶硬度和側(cè)部輪帶硬度。圖3指出的是輪帶模型特性。 3. 控制器設(shè)計(jì) 3.1．基線(xiàn)控制器 一個(gè)嶄新發(fā)展的 NLPC 理論被應(yīng)用到整合的控制器設(shè)計(jì)。 圖 3. 側(cè)面和縱觀的輪帶受力 滑動(dòng)比和側(cè)滑角的功能 把s當(dāng)作是部分軌道和隔板所需要的s帶入關(guān)于 x1 和 x2 的 s1 和 s2。 在這一項(xiàng)研究中，只有 x1 應(yīng)該跟隨那些參考軌道它是必要的。因此s=s1。 為了要決定控制 u(t) 減到最少,那我們觀察那些在部分發(fā)動(dòng)時(shí)候發(fā)生的錯(cuò)誤在的時(shí)候,讓我們考慮下列的性能索引的減到最小限度: Q1 是主動(dòng)的不明確模型，R是主動(dòng)明確的,用以適當(dāng)?shù)某叽纭?使用膨脹系數(shù)和 能被估計(jì)出來(lái)。依下顯示： 當(dāng) 把(23)代入(22),我們有一個(gè)關(guān)于u 參數(shù)最佳化問(wèn)題。最佳化必需條件是,結(jié)果： 3.2.在控制之后的模型 最初的 NLPC 理論發(fā)展到設(shè)計(jì)在被預(yù)定的部分軌道受約束的系統(tǒng)追蹤控制器。這一個(gè)理論被延續(xù)到提供給一個(gè)模型結(jié)構(gòu)控制。在這一個(gè)結(jié)構(gòu)中,被要求的零件軌道在表現(xiàn)在現(xiàn)在駕駛方向盤(pán)角輸入而且剎車(chē)輸入的參考模型中產(chǎn)生。向前地剎車(chē)輸入和需要速度之間關(guān)系，如下： 被需要的偏移率被定義在一個(gè)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)角度輸入和車(chē)輛速度的功能基礎(chǔ)上。 是參考模型的增益,A是穩(wěn)定因素和是轉(zhuǎn)向連桿的齒輪比。 需要的側(cè)面速度 vm 定義出來(lái)以便于側(cè)滑車(chē)輛的角相等對(duì)準(zhǔn)零位。 因此, . 4.模擬結(jié)果 4.1.模擬情況 連續(xù)的計(jì)算機(jī)模擬被用以檢測(cè)提議的非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的性能。為了要清楚的敘述整合的控制效果, 后車(chē)輪的有效轉(zhuǎn)向裝置車(chē)輛 (4 WS)的模擬也被實(shí)行。4 WS 后車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角 被控制如前輪的轉(zhuǎn)向角和在下列的控制條例的偏移率。 這一輛 4 WS 車(chē)輛的偏移率增益和平常 2 WS 車(chē)輛16的轉(zhuǎn)向齒輪比相平衡。 4.2.步驟回應(yīng) 圖 4 中顯示的是與那些4 WS相較，在干燥路面上-0.4 G 的剎車(chē)的短暫反應(yīng)。整合的控制效果清楚地在圖形中示范。4 WS 的反應(yīng)容易很快地變得不穩(wěn)定。另一方面, 整合控制的車(chē)輛表示一個(gè)在一種服務(wù)調(diào)動(dòng)的情況中穩(wěn)定的回應(yīng)。為了要比較整合控制的效果,在合量輪帶受力和可得輪帶受力的最大值的比來(lái)計(jì)算定義性能尺寸。對(duì)性能的衡量,輪帶的工作量，gi,是， 圖 5為步驟回應(yīng)的輪帶工作量。如圖形中顯示，一輛整合控制的車(chē)表示的是和一輛普通4 WS車(chē)輛想比較，有較低的輪帶工作量。 圖 5. 輪帶工作量 4.3.道路條件的強(qiáng)烈變化 其他的模擬實(shí)行來(lái)評(píng)估整合控制系統(tǒng)對(duì)道路情況的強(qiáng)健變化。在這些模擬方面, 在輪帶和道路理論磨擦系數(shù)等于0.8 , 然而真實(shí)的磨擦系數(shù)是0.7到0.6。圖 6 中顯示的是在-0.4 G 剎車(chē)時(shí)正弦曲線(xiàn)轉(zhuǎn)向裝置輸入反應(yīng)。 如這一個(gè)圖形顯示,對(duì)道路的變化情況，整合控制車(chē)輛與 4 WS 車(chē)輛相較是比較不敏感的。 4.4.在k分離系數(shù)條件下的剎車(chē) 在這一個(gè)模擬方面，在 1 到 3 s 和 0 剩余時(shí)間的階段，需要的減速是 0.5 G。在二個(gè)右輪帶和道路之間的磨擦系數(shù)是0.8, 在二個(gè)輪帶和道路之間是 0.2. 磨擦系數(shù)在所有的輪帶控制器設(shè)計(jì)中，假定是 0.8 。 結(jié)果在圖 7 中顯示。與一輛 4 WS 車(chē)輛的情形比較,整合控制車(chē)輛在藉由轉(zhuǎn)力矩控制適用于四個(gè)輪子車(chē)輛穩(wěn)定方面有發(fā)展。 4.5.駕駛- 車(chē)輛的系統(tǒng)穩(wěn)定 兩倍小模擬進(jìn)氣在從100公里/ h，以-0.4 G剎車(chē)減速，在一個(gè)關(guān)閉循環(huán)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)上被實(shí)行，來(lái)調(diào)查整合控制的效果。在下列相等中描述的簡(jiǎn)單事先查看駕駛模型，被用于這些模擬。 符號(hào)表示駕駛的增益，表示以計(jì)量器計(jì)量來(lái)自被需要的路徑側(cè)面在車(chē)輛之前米的偏離。我們決定最佳的叁數(shù)和，在下列的性能索引 Je減到最少的時(shí)候 : 符號(hào)表示來(lái)自被需要的路徑側(cè)面的偏離。數(shù)字式的最佳化技術(shù)被用來(lái)減到最小限度。圖 8 演示模擬的結(jié)果。雖然駕駛的叁數(shù) G$ 和 ? 被選擇到減到最少Eq.（37），一輛 4 WS 車(chē)輛不能完成小變化行動(dòng)。另一方面,整合控制車(chē)輛顯示出在車(chē)輛穩(wěn)定和能跟隨被規(guī)定小路變化條件的進(jìn)步。這意謂著整合控制使得駕駛在嚴(yán)格小變化工作條件下變得簡(jiǎn)單。 5. 結(jié)論 本文章中, 有效的四輪驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立地剎車(chē)控制器的非線(xiàn)性整合轉(zhuǎn)向控制器，這種設(shè)計(jì)的新方式計(jì)劃出來(lái)。控制運(yùn)算法則利用一個(gè)被制定的非線(xiàn)性預(yù)言性控制理論，這個(gè)理論通過(guò)一般零件隔開(kāi)表現(xiàn)是為了要適應(yīng)不同的車(chē)輛結(jié)構(gòu)。這種控制系統(tǒng)的有效性透過(guò)計(jì)算機(jī)模擬示范出來(lái)。 9 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 謝 新 班 級(jí) B機(jī)制021班 學(xué) 號(hào) 0210110107 指 導(dǎo) 教 師 李書(shū)偉 日 期 2006.3.19 實(shí)　習(xí)　報(bào)　告 一、 概述 本次實(shí)習(xí)的主要目的是利用書(shū)本上所學(xué)的知識(shí)，來(lái)觀察各個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)工藝過(guò)程和機(jī)械各部件的生產(chǎn)過(guò)程.了解車(chē)輛上各部件的作用、生產(chǎn)過(guò)程.結(jié)合自己的專(zhuān)業(yè)和畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,仔細(xì)觀察各企業(yè),望對(duì)自己獨(dú)立設(shè)計(jì)有所幫助. 二、 實(shí)習(xí)過(guò)程 3月9日 江蘇江淮動(dòng)力股份有限公司 3月10日 江蘇悅達(dá)鹽城拖拉機(jī)制造有限公司和江蘇悅達(dá)專(zhuān)用車(chē)有限公司 3月11日 東風(fēng)悅達(dá)起亞汽車(chē)有限公司 3月13日 鹽城市機(jī)床有限公司 三、 實(shí)習(xí)內(nèi)容 3月9號(hào),我們來(lái)到了江蘇江淮動(dòng)力股份有限公司.江蘇江淮動(dòng)力股份有限公司是高科技民營(yíng)企業(yè)—重慶東銀集團(tuán)旗下專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)中、小功率發(fā)動(dòng)機(jī)的大型企業(yè)，位居中國(guó)企業(yè)500強(qiáng)、中國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)上市公司之列. 公司歷史悠久，創(chuàng)建于1945年，1959年開(kāi)始生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī).現(xiàn)有員工3000人，年銷(xiāo)售收入21億元. 公司長(zhǎng)期注重技術(shù)創(chuàng)新，投資億元建成省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心和國(guó)家級(jí)博士后科研工作站，建有具有國(guó)際先進(jìn)水平的CAD/CAM/CAT（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試）網(wǎng)絡(luò)，擁有行業(yè)首家以三維激光實(shí)體掃描儀、三維激光成型機(jī)等先進(jìn)設(shè)備和計(jì)算機(jī)軟件為代表的RP技術(shù)，積極引進(jìn)應(yīng)用同步開(kāi)發(fā)、虛擬設(shè)計(jì)、快速原型制造、反求工程等高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)品，確立了企業(yè)在行業(yè)技術(shù)進(jìn)步方面的領(lǐng)先地位。產(chǎn)品創(chuàng)新著著領(lǐng)先同行，逐步形成了具有自主版權(quán)和江動(dòng)特色的輕型多缸機(jī)、節(jié)能單缸機(jī)、小型汽油機(jī)、小馬力單缸機(jī)和發(fā)電機(jī)組（柴、汽油）五大系列，400多個(gè)品種的優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)?！敖瓌?dòng)”產(chǎn)品以其嚴(yán)格的合乎國(guó)際規(guī)范的質(zhì)量管理體系和成熟完善的服務(wù)保證體系，通過(guò)了ISO9000和2000版ISO9001國(guó)際質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)享有很高的聲譽(yù)，產(chǎn)品覆蓋全國(guó)30個(gè)省、市和自治區(qū)，同時(shí)遠(yuǎn)銷(xiāo)歐美亞非等30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，年產(chǎn)銷(xiāo)各類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)近100萬(wàn)臺(tái)，位居同行業(yè)前茅?！敖瓌?dòng)”產(chǎn)品曾榮獲國(guó)家質(zhì)量金質(zhì)獎(jiǎng)，被確定為江蘇省重點(diǎn)名牌產(chǎn)品，“JD”商標(biāo)為江蘇省著名商標(biāo)。他們以“真情成就未來(lái)”，江動(dòng)將以更好產(chǎn)品、更優(yōu)服務(wù)，全心全意滿(mǎn)足客戶(hù)需求，爭(zhēng)做行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，實(shí)現(xiàn)“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、世界一流”為戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo).建立了一整套工藝生產(chǎn)留水線(xiàn).有完整的加工工藝過(guò)程. 3月10日,我們來(lái)到了江蘇悅達(dá)鹽城拖拉機(jī)制造有限公司和江蘇悅達(dá)專(zhuān)用車(chē)有限公司. 江蘇悅達(dá)鹽城拖拉機(jī)制造有限公司創(chuàng)建于1959年，是中國(guó)中、小馬力拖拉機(jī)的重點(diǎn)企業(yè)之一，為上市公司——江蘇悅達(dá)投資股份有限公司的骨干企業(yè)。公司擁有資產(chǎn)5.08億元人民幣，職工1500余人，。2003年公司出口創(chuàng)匯額超過(guò)3000萬(wàn)美元，出口交貨值位居全國(guó)同行業(yè)前茅?！包S?！迸?、“黃海金馬”牌拖拉機(jī)深受?chē)?guó)內(nèi)外用戶(hù)的喜愛(ài)。具備年產(chǎn)8萬(wàn)臺(tái)手扶拖拉機(jī)和3萬(wàn)臺(tái)輪式拖拉機(jī)的能力。主要產(chǎn)品有：黃海牌-12型、151型、81型系列手扶拖拉機(jī)和黃海金馬-180、200、220、250、300、350、400、450、500、550、700、720、750系列及四輪驅(qū)動(dòng)系列輪式拖拉機(jī)。“黃?！迸坪汀包S海金馬”牌拖拉機(jī)暢銷(xiāo)國(guó)內(nèi)20多個(gè)省市自治區(qū)，并遠(yuǎn)銷(xiāo)到美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、東南亞、中東等60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，曾多次承擔(dān)國(guó)家援外經(jīng)濟(jì)項(xiàng)目. 江蘇悅達(dá)鹽城拖拉機(jī)制造有限公司技術(shù)力量雄厚，生產(chǎn)設(shè)備精良，加工工藝先進(jìn)，測(cè)試手段齊全，質(zhì)量保證體系完善，具有較強(qiáng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與制造能力. 江蘇悅達(dá)專(zhuān)用車(chē)有限公司系江蘇悅達(dá)集團(tuán)和世界500強(qiáng)企業(yè)日本富士重工業(yè)株式會(huì)社合作，全面引進(jìn)國(guó)際領(lǐng)先的垃圾車(chē)生產(chǎn)、制造和管理的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)后壓縮式垃圾車(chē)的制造企業(yè)。注冊(cè)資本5000萬(wàn)元，投資總額1.8億元.現(xiàn)有沖壓、焊接、總裝、涂裝、檢測(cè)等先進(jìn)設(shè)備工藝。公司秉承“挑戰(zhàn)自我，追求卓越”的企業(yè)精神和“為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值；為員工創(chuàng)造收益；為合作商創(chuàng)造利潤(rùn)；為股東創(chuàng)造回報(bào)；為政府創(chuàng)造稅收”的經(jīng)營(yíng)哲學(xué)。在各位領(lǐng)導(dǎo)和同仁的支持下，以日本垃圾車(chē)第一品牌的富士重工50年的生產(chǎn)歷史和97項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)為支撐，專(zhuān)一制造中國(guó)壓縮式垃圾車(chē)精品.最大限度地滿(mǎn)足中國(guó)城市環(huán)保發(fā)展和用戶(hù)不斷變化的需求.該公司技術(shù)先進(jìn),采用先進(jìn)高效的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高作業(yè)效率;采用可靠的PLC電控系統(tǒng)，機(jī)電液一體化控制，自動(dòng)化程度高; 專(zhuān)有的反R裝載軌跡，雙向壓縮，裝載效率高（專(zhuān)利技術(shù)）; 上裝部分采用專(zhuān)用高強(qiáng)度防腐鋼板，提高了車(chē)輛使用壽命; 駕駛室內(nèi)增設(shè)工作指示燈，操作方便;刮板的動(dòng)態(tài)化設(shè)計(jì),推刮料流暢輕松.另外,該公司也有先進(jìn)的工藝..全面引進(jìn)日本富士重工的垃圾車(chē)生產(chǎn)、制造和管理技術(shù)先進(jìn)的質(zhì)量保證;采用了日本富士重工高精度的檢測(cè)儀器. 3月11日,我們來(lái)到了東風(fēng)悅達(dá)起亞汽車(chē)有限公司進(jìn)行參觀. 東風(fēng)悅達(dá)起亞汽車(chē)有限公司系由東風(fēng)汽車(chē)公司、江蘇悅達(dá)投資股份有限公司、韓國(guó)起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社按25％、25％、50％的股權(quán)結(jié)構(gòu)共同組建的中外合資轎車(chē)制造企業(yè)，注冊(cè)資本7000萬(wàn)美元. 現(xiàn)已建成沖壓、焊裝、涂裝、總裝、檢測(cè)等先進(jìn)工藝生產(chǎn)線(xiàn)，具備年產(chǎn)5萬(wàn)輛經(jīng)濟(jì)型車(chē)的生產(chǎn)能力. 主產(chǎn)品普萊特、千里馬系列經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)均引進(jìn)韓國(guó)起亞先進(jìn)技術(shù)精心打造而成，以其新穎獨(dú)特的創(chuàng)意、優(yōu)美流暢的造型、舒適寬敞的乘坐空間以及強(qiáng)勁的動(dòng)力、過(guò)硬的質(zhì)量和優(yōu)異的性能價(jià)格比，將在國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)市場(chǎng)呈現(xiàn)出更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力.公司在實(shí)施強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合戰(zhàn)略重組后，有效聚集合作各方優(yōu)勢(shì)資源，導(dǎo)入世界先進(jìn)的經(jīng)營(yíng)理念和管理系統(tǒng)，全面推進(jìn)企業(yè)業(yè)務(wù)流程再造，在采購(gòu)供應(yīng)、生產(chǎn)組織、技術(shù)創(chuàng)新、營(yíng)銷(xiāo)管理、質(zhì)量保障和人力資源開(kāi)發(fā)等方面實(shí)現(xiàn)科學(xué)化、精益化管理，具有一定核心競(jìng)爭(zhēng)力的東風(fēng)悅達(dá)起亞價(jià)值鏈已初步形成. 3月13日,我們到鹽城市機(jī)床有限公司進(jìn)行參觀. 該公司專(zhuān)業(yè)從事機(jī)床的研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)有30年歷史,現(xiàn)年生產(chǎn)各類(lèi)普通車(chē)床、高速精密車(chē)床、數(shù)控車(chē)床、鉆床及各類(lèi)專(zhuān)用機(jī)床3000多臺(tái)套. 機(jī)床銷(xiāo)售覆蓋全國(guó)十四個(gè)省，并與南京第二機(jī)床廠合作生產(chǎn)、研制新產(chǎn)品，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大 四、 主減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的分析 根據(jù)以上參觀所看到的所學(xué)到的，再結(jié)合自己的設(shè)計(jì)課題.對(duì)汽車(chē)主減速器結(jié)構(gòu)作如下分析: 主減速器的結(jié)構(gòu)形式主要是根據(jù)齒輪類(lèi)型、減速器形式不同而不同.主減速器的齒輪主要有螺旋錐齒輪、雙曲面齒輪、圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式. 1 螺旋錐齒輪傳動(dòng) 螺旋錐齒輪傳動(dòng)的主、從動(dòng)齒輪軸線(xiàn)垂直相交于一點(diǎn)，齒輪并不同時(shí)在全長(zhǎng)上嚙合，而是逐漸從一端連續(xù)平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另一端.另外，由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對(duì)以上的輪齒同時(shí)嚙合，所以它工作平穩(wěn)、能承受較大的負(fù)荷、制造也簡(jiǎn)單.但是在工作中噪聲大，對(duì)嚙合精度很敏感，齒輪副錐頂稍有不吻合便會(huì)使工作條件急劇變壞，并伴隨磨損增大和噪聲增大.為保證齒輪副的正確嚙合，必須將支承軸承預(yù)緊，提高支承剛度，增大殼體剛度. 2 雙曲面齒輪傳動(dòng) 雙曲面齒輪傳動(dòng)的主、從動(dòng)齒輪的軸線(xiàn)相互垂直而不相交，主動(dòng)齒輪軸線(xiàn)相對(duì)從動(dòng)齒輪軸線(xiàn)在空間偏移一距離,此距離稱(chēng)為偏移距. 由于偏移距正的存在，使主動(dòng)齒輪螺旋角大于從動(dòng)齒輪螺旋角. 根據(jù)嚙合面上法向力相等，可求出主、從動(dòng)齒輪圓周力之比. 主減速器的減速形式可分為單級(jí)減速、雙級(jí)減速、雙速減速、單雙級(jí)貫通、單雙級(jí)減速配以輪邊減速等. 1．單級(jí)主減速器 單級(jí)主減速器可由一對(duì)圓錐齒輪、一對(duì)圓柱齒輪或由蝸輪蝸桿組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、成本低、使用簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn). 2.雙級(jí)主減速器 雙級(jí)主減速器與單級(jí)相比，在保證離地間隙相同時(shí)可得到大的傳動(dòng)比,但是尺寸、質(zhì)量均較大，成本較高。整體式雙級(jí)主減速器有多種結(jié)構(gòu)方案：第一級(jí)為錐齒輪，第二級(jí)為圓柱齒輪；第一級(jí)為錐齒輪，第二級(jí)為行星齒輪；第一級(jí)為行星齒輪，第二級(jí)為錐齒；第一級(jí)為圓柱齒輪，第二級(jí)為錐齒輪. 3 雙速主減速器 雙速主減速器內(nèi)由齒輪的不同組合可獲得兩種傳動(dòng)比。它與普通變速器相配合，可得到雙倍于變速器的擋位。雙速主減速器的高低擋減速比是根據(jù)汽車(chē)的使用條件、發(fā)動(dòng)機(jī)功率及變速器各擋速比的大小來(lái)選定的。大的主減速比用于汽車(chē)滿(mǎn)載行駛或在困難道路上行駛，以克服較大的行駛阻力并減少變速器中間擋位的變換次數(shù)；小的主減速比則用于汽車(chē)空載、半載行駛或在良好路面上行駛，以改善汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性和提高平均車(chē)速。 五、 實(shí)習(xí)感想 這次的畢業(yè)實(shí)習(xí)一直讓我有個(gè)感覺(jué),那就是我們?cè)诖髮W(xué)四年的課程中學(xué)習(xí)到了很多理論上的東西,而這些理論對(duì)于業(yè)界來(lái)說(shuō)是大都用不上的,大多業(yè)界所需要的人才都是一些有一份專(zhuān)業(yè)技能的人才,尤其在我們這個(gè)機(jī)械科系,這個(gè)問(wèn)題更是嚴(yán)重,像我們這樣的大學(xué)生可以說(shuō)是什么都不會(huì),在本科系的領(lǐng)域發(fā)展工作,仍然需要重新學(xué)習(xí)一些技能,比不上那些大專(zhuān),職業(yè)學(xué)校或是技術(shù)學(xué)院的學(xué)生,我想若是未來(lái)的大學(xué)課程中能有更多專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)的課程,甚至是技術(shù)鑒定會(huì)更好,因?yàn)檫@樣可以讓大家掌握現(xiàn)今業(yè)界需求的脈動(dòng),提早學(xué)習(xí)工作所需要的技能,否則學(xué)校生活永遠(yuǎn)只是變相保護(hù)學(xué)生的溫床,而成為不了培育人才的跳板! 5 鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2006 低速載貨汽車(chē)的后驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 摘要：驅(qū)動(dòng)橋采用普通非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、工作可靠，廣泛應(yīng)用于各種載貨汽車(chē)。其特點(diǎn)是橋殼是一根支撐在左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上的剛性空心梁，而齒輪及半軸等所有的傳動(dòng)機(jī)件都裝在其中。采用組合式橋殼的單級(jí)主減速器。單級(jí)主減速器代替雙級(jí)主減速器可大大減小驅(qū)動(dòng)橋的質(zhì)量。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、尺寸緊湊及制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。差速器則采用對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器。差速器殼裝在主減速器從動(dòng)齒輪上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、制造方便是選擇它的主要原因。另外，采用可分式橋殼。整個(gè)橋殼由一個(gè)垂直結(jié)合面分為左右兩個(gè)部分，每一個(gè)部分均由一個(gè)鑄件殼體和一個(gè)壓入其外端的半軸套管組成。該結(jié)構(gòu)的橋殼制造工藝簡(jiǎn)單、主減速器軸承支承剛度好。 本設(shè)計(jì)從所設(shè)計(jì)的汽車(chē)的類(lèi)型及使用、生產(chǎn)條件出發(fā)，并和所設(shè)計(jì)汽車(chē)的其他部件相適應(yīng)，設(shè)計(jì)出既定用途的汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋，從而保證所設(shè)計(jì)汽車(chē)的最重要的使用性能的實(shí)現(xiàn)。 關(guān)鍵字：低速貨車(chē)；驅(qū)動(dòng)橋；設(shè)計(jì)。 Design of the transaxle of the low-speed truck Abstract: The transaxle adopts the ordinary not-disconnecting-type transaxle. Because of its simple structure, cheap fabrication cost and reliability, it is applied widely. Its Characteristic is that the bridge shell is a rigidity hollow beam which is supported on the left and right wheels, gears, half-axis and other transmission components. The main gear box uses combined type single stage. The single stage compared to double one can reduce the quality of the transaxle a lot. It has many merits of simple structure, small quality, compact size, low production cost. The differential mass uses symmetrical type and circular cone planet gear. The shell of the differential device is assembled with the driven gear of the transaxle that it is has advantages of simple structure, steadily work and conveniently making. It uses separated type axis shell. The whole shell is divided in to left and right parts by vertical plane. Every part is made up of a casting shell and a semi-axis driven tube which is pressed in outside. This structure has advantages of simple manufacture craft and good supporting rigidity of main gear box bearing. This design is proceeded from the types, production and working of the truck. It is adapted to other parts of the truck design. At last, the set use transaxle of the truck is designed, to ensure the most important operational performance of the truck is realized. Key words: Low speed truck, Transaxle, Design. 整改報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)到最后階段，經(jīng)過(guò)幾次反復(fù)修改，包括CAD圖結(jié)構(gòu)、說(shuō)明書(shū)和外文翻譯的修改，已初步完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求和內(nèi)容。 在上次的畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)答辯中，經(jīng)過(guò)看圖及說(shuō)明書(shū)，老師給我指出了圖中的錯(cuò)誤和說(shuō)明書(shū)中存在的問(wèn)題?；厝ズ蠼?jīng)仔細(xì)推敲和參考老師給出的要求，作出了如下修改： 1． 按照畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)格式的要求，修改說(shuō)明書(shū)的各個(gè)標(biāo)題，包括一、二、三級(jí)標(biāo)題。其中題目如“摘要”、“目錄”、“前言”等，用黑體三號(hào)加粗，居中，段前后一行。 2． 在排版上，根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的要求，作了修改。公式居中書(shū)寫(xiě)，公式的編號(hào)用圓括號(hào)括起放在公式右邊行末。插圖上有序號(hào)和圖題，圖序號(hào)和圖題放在圖下放居中處。 3． 在說(shuō)明書(shū)內(nèi)容上，根據(jù)指導(dǎo)老師要求，充實(shí)了文章的內(nèi)容。使說(shuō)明條理清晰，文章緊湊。 4． 在CAD制圖上，修改了尺寸標(biāo)注。按照要求，補(bǔ)全了尺寸標(biāo)注且符合規(guī)范。 5． 根據(jù)要求設(shè)置修改了標(biāo)注的字體。 6． 查看資料，補(bǔ)全了技術(shù)要求。 7． 在線(xiàn)型選擇上，合理選擇粗細(xì)線(xiàn)的比例，使CAD圖美觀。 8． 選用適當(dāng)?shù)牟牧稀? 9． 重新考慮總裝圖和零件圖的圖號(hào)，使圖號(hào)名稱(chēng)一致。 10． 修改標(biāo)題欄，包括字體、大小。 經(jīng)過(guò)重新修改，希望能使老師滿(mǎn)意。 文 獻(xiàn) 資 料 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 謝 新 班 級(jí) B機(jī)制021班 學(xué) 號(hào) 0210110107 指 導(dǎo) 教 師 李 書(shū) 偉 . 文 獻(xiàn) 資 料 ［1］溫芳,黃華梁. 2004.6.基于模糊可靠度約束的差速器行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. ［2］褚志剛,鄧兆祥,李偉,陳德兵,周政平.汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼結(jié)構(gòu)破壞機(jī)理分析研究[J]. ［3］高杰,王俊奇.驅(qū)動(dòng)橋單級(jí)主減速器總成裝配技巧[J]. ［4］陳朝陽(yáng),石琴,錢(qián)鋒,溫千虹,張翔. 2000.8.驅(qū)動(dòng)橋殼多輸入/多輸出時(shí)域模態(tài)分析[J]. ［5］王建中. 2004.6.提高汽車(chē)差速器殼螺栓冷鐓沖頭使用壽命的研究[J]. [6] 王忠會(huì),駱雨,賈毅.行星齒輪式橋間差速器的差速特性分析[J]. [7] 馮剛年,楊春永.裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋主減速器殼體組件的結(jié)構(gòu)改進(jìn)[J]. 5 畢業(yè)設(shè)計(jì) 開(kāi)題論證報(bào)告 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 謝 新 班 級(jí) B機(jī)制021班 學(xué) 號(hào) 0210110107 指導(dǎo)教師 李 書(shū) 偉 完成日期 2006年３月24 日 課題名稱(chēng)：低速載貨汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì) 一、課題來(lái)源、課題研究的主要內(nèi)容及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀綜述 驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì)在低速載貨汽車(chē)設(shè)計(jì)中占有很重要的地位，該課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際。 為適應(yīng)不斷完善社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的要求以及加入世貿(mào)組織后國(guó)內(nèi)外汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，推進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級(jí)，全面提高汽車(chē)產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，滿(mǎn)足消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品日益增長(zhǎng)的需求，促進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，特制定汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策。通過(guò)該政策的實(shí)施，使我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在2010年前發(fā)展成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，為實(shí)現(xiàn)全面建設(shè)小康社會(huì)的目標(biāo)做出更大的貢獻(xiàn)。政府職能部門(mén)依據(jù)行政法規(guī)和技術(shù)規(guī)范的強(qiáng)制性要求，對(duì)汽車(chē)、農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)(低速載貨車(chē)及三輪汽車(chē)，下同)、摩托車(chē)和零部件生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品實(shí)施管理，規(guī)范各類(lèi)經(jīng)濟(jì)主體在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的市場(chǎng)行為。低速載貨汽車(chē)，在汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)中，有著很好的發(fā)展前途。生產(chǎn)出質(zhì)量好，操作簡(jiǎn)便，價(jià)格便宜的低速載貨汽車(chē)將適合大多數(shù)消費(fèi)者的要求。在國(guó)家積極投入和支持發(fā)展汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的同時(shí)，能研制出適合中國(guó)國(guó)情，包括道路條件和經(jīng)濟(jì)條件的車(chē)輛，將大大推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的提高。 二、本課題擬解決的問(wèn)題 協(xié)調(diào)總體設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)型式分析和主要參數(shù)的確定 后驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 三、解決方案及預(yù)期效果 設(shè)計(jì)出小型低速載貨汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋，包括主減速器、差速器、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)裝置及橋殼等部件，配合其他同組同學(xué)，協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)車(chē)輛的全局。使設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品使用方便，材料使用最少，經(jīng)濟(jì)性能最高 四、課題進(jìn)度安排 06.03.06—06.03.07 布置任務(wù) 06.03.06—06.03.17 調(diào)查研究，收集資料，熟悉課題,畢業(yè)實(shí)習(xí) 06.03.18—06.03.31 總體設(shè)計(jì)，方案論證 06.04.01—06.05.10 部件、零件設(shè)計(jì)階段 06.05.11—06.06.04 編寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 06.06.05—06.06.07 畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)答辯 06.06.08—06.06.11 修改整理 06.06.12—06.06.13 復(fù)查材料 06.06.14—06.06.16 畢業(yè)答辯 06.06.17—06.06.18 材料整理裝袋 五、指導(dǎo)教師意見(jiàn) 　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　 　　 　　　 年　 月　　日 六、專(zhuān)業(yè)系意見(jiàn) 年　 月　　日 七、學(xué)院意見(jiàn) 　　　　　　　　　　　　　 年　 月　　日 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）情況簡(jiǎn)介 一、基本信息 姓　名 謝 新 專(zhuān)　業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 班　級(jí) B機(jī)制021班 學(xué)　號(hào) 0210110107 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） √設(shè)計(jì)　論文 指導(dǎo)教師 李書(shū)偉 課題名稱(chēng) 輕型載貨汽車(chē)后驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì) 同一項(xiàng)目組其他成員 顧晉俊、朱家興、劉小鋒、蔡小文、陳中 二、課題信息 課 題 來(lái) 源 輕型載貨汽車(chē)在汽車(chē)生產(chǎn)中占有大的比重。驅(qū)動(dòng)橋在整車(chē)中十分重要，設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、造價(jià)低廉的驅(qū)動(dòng)橋，能大大降低整車(chē)生產(chǎn)的總成本，推動(dòng)汽車(chē)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。 課 題 要 求 1、 參與總體設(shè)計(jì)； 2、 驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)型式分析和主要參數(shù)的確定； 3、 后驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4、 用AUTOCAD編制二維工程圖。 物 化 成 果 要 求 1、 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份，達(dá)1萬(wàn)字以上，且要符合規(guī)范要求； 2、 設(shè)計(jì)圖樣全部用AutoCAD繪制，總的繪圖量達(dá)3張A0以上，其中至少有裝配圖一張。 實(shí) 際 完 成 情 況 （1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）　　24　　頁(yè)； （2）圖紙A0　2　張，A1　2　張，A2　　張，A3　2　張，A4　2　張； （3）源程序（自編部分）　　頁(yè)； 程序運(yùn)行情況：正常運(yùn)行　√　基本能運(yùn)行　　　　不能運(yùn)行?。? （4）其他附件 課 題 簡(jiǎn) 介 1、設(shè)計(jì)路線(xiàn) （1）驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)型式的選擇； （2）計(jì)算傳動(dòng)比，選擇主減速器的型式，及其主、從動(dòng)齒輪； （3）選擇差速器的類(lèi)型，及其各種參數(shù)的計(jì)算； （4）半軸類(lèi)型的選擇 （5）橋殼的選擇 2、采用的理論方法 《理論力學(xué)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《汽車(chē)設(shè)計(jì)》 3、得出的結(jié)論 此次設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)橋及其各個(gè)部件，包括驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì)、主減速器的設(shè)計(jì)、差速器的設(shè)計(jì)、半軸的設(shè)計(jì)和橋殼的設(shè)計(jì)。 所選擇的主減速比在滿(mǎn)足汽車(chē)在給定使用的條件下，具有最佳的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。差速器在保證左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪能以汽車(chē)動(dòng)力學(xué)所要求的差速滾動(dòng)外并能將轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)而連續(xù)不斷地傳遞給左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。驅(qū)動(dòng)橋各零部件在保證其強(qiáng)度、剛度、可靠性及使用壽命的前提下，減小簧下質(zhì)量。初步改善了汽車(chē)的平順性。選用的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修也比較方便，制造容易。但同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì)上還存在著不足，有待解決。 4、課題的重點(diǎn)及解決的方法（100字以上） 驅(qū)動(dòng)橋位于傳動(dòng)系的末端，要想使汽車(chē)傳動(dòng)系設(shè)計(jì)得合理，首先必須選擇好傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比，并恰當(dāng)?shù)貙⑺峙浣o變速器和驅(qū)動(dòng)橋。設(shè)計(jì)出的主減速器，要使汽車(chē)有足夠的牽引力、適當(dāng)?shù)淖罡哕?chē)速和良好的燃料經(jīng)濟(jì)性。還要充分考慮到汽車(chē)的制造成本。故在選用結(jié)構(gòu)上，查閱相關(guān)書(shū)籍、技術(shù)資料，選用非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。其制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠能很好的解決上述問(wèn)題。 5、課題的難點(diǎn)及解決的方法（100字以上） 對(duì)載貨汽車(chē)，由于它們有時(shí)會(huì)遇到坎坷不平的壞路面，要求它們的驅(qū)動(dòng)橋有足夠的離地間隙，以滿(mǎn)足汽車(chē)在通過(guò)性方面的要求。對(duì)汽車(chē)的噪聲問(wèn)題，噪聲主要來(lái)自齒輪及其他傳動(dòng)機(jī)件。提高它們的加工精度、裝配精度，采用無(wú)噪聲的雙曲面齒輪坐主減速器齒輪，通過(guò)這些方法來(lái)降低驅(qū)動(dòng)橋工作的噪聲。另通過(guò)計(jì)算，合理選擇汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋的各個(gè)部件及其參數(shù)。 三、承諾信息 本人完成的部分 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）　100%　　　圖紙　　100　　% 有無(wú)抄襲 無(wú) 參考資料情況 （在相應(yīng)處打√） 1、手冊(cè)　　　√　　　　4、往屇圖紙 2、書(shū)　　　　√　　　　5、往屇說(shuō)明書(shū)（論文） 3、工廠圖紙　　　√　　6、其他 參考部分是否注明出處 是 四、自我評(píng)價(jià) 為期三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，回顧整個(gè)過(guò)程，我深有感受。在設(shè)計(jì)工作開(kāi)始之前，李老師帶領(lǐng)我們參觀了很多汽車(chē)企業(yè)，老師和一些技術(shù)人員認(rèn)真地給我們講解了其工作原理，分析了各部件的功能特性和構(gòu)造，避免了我在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的盲目性。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我翻閱了大量的相關(guān)資料，同時(shí)將大一至大四上學(xué)期所學(xué)的相關(guān)專(zhuān)業(yè)課本認(rèn)真的溫習(xí)了一邊，增加了很多理論知識(shí)。以前我對(duì)汽車(chē)的工作原理、工廠的工作環(huán)境和汽車(chē)的構(gòu)造，沒(méi)什么認(rèn)識(shí)，但通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我了解了，也感受到了。總之，這次設(shè)計(jì)，使我將四年中所學(xué)到的基礎(chǔ)知識(shí)得到了一次綜合應(yīng)用，使學(xué)過(guò)的知識(shí)結(jié)構(gòu)得到科學(xué)組合，同時(shí)也從理論到實(shí)踐發(fā)生了一次質(zhì)的飛躍，可以說(shuō)這次設(shè)計(jì)是理論知識(shí)與實(shí)踐運(yùn)用之間互相過(guò)渡的橋梁。 在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互幫互助，有什么不懂的大家在一起商量解決，更好的理解課題內(nèi)容。 整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程使我懂得了知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 3 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 低速載貨汽車(chē)后驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 謝 新 班 級(jí) B機(jī)制021 學(xué) 號(hào) 0210110107 指導(dǎo)教師 李 書(shū) 偉 完成日期 2005年6月15日