機 電 一 體 化 系 統(tǒng) 與 設 計第 一 章 機 電 一 體 化 概 論第 二 章 精 密 機 械 技 術第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機第 四 章 基 于 單 片 機 的 控 制 器第 五 章 可 編 程 序 控 制 器第 六 章 傳 感 器 與 計 算 機 接 口第 七 章 動 力 驅 動 及 其 計 算 機 控 制第 八 章 機 電 一 體 化 系 統(tǒng) 設 計 方 法 與 實 例 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述 機 電 一 體 化 對 控 制 系 統(tǒng) 的 基 本 要 求 機 電 一 體 化 控 制 系 統(tǒng) 的 類 型 、 特 點 與 選 用工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 控 制 器(IPC/PLC/MCU等 )輸入接口 輸出接口 驅 動 執(zhí) 行 機 構(電 機 、 電 磁 閥 等 ) 被 控 對 象(各 種 機 械 參 數 )傳 感 檢 測 裝 置(各 類 傳 感 器 等 )反饋量 被控量設 定 值 機 電 一 體 化 系 統(tǒng) 的 組 成機 電 一 體 化 對 控 制 系 統(tǒng) 的 基 本 要 求 機 電 一 體 化 對 控 制 系 統(tǒng) 的 基 本 要 求 機 電 一 體 化 對 控 制 系 統(tǒng) 的 基 本 要 求 為 了 使 控 制 量 (一 般 是 機 電 一 體 化 系 統(tǒng) 中 的 各 種被 控 制 機 械 參 量 )按 預 定 的 規(guī) 律 變 化 ， 機 電 一 體化 對 控 制 系 統(tǒng) 的 基 本 要 求 有 ： 穩(wěn) 定 性 快 速 性 精 確 性 在 機 電 一 體 化 控 制 系 統(tǒng) 設 計 中 ， 控 制 系 統(tǒng) 與 被 控制 對 象 同 在 設 計 范 疇 之 內 ， 兩 者 應 有 機 結 合 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述 機 電 一 體 化 對 控 制 系 統(tǒng) 的 基 本 要 求 機 電 一 體 化 控 制 系 統(tǒng) 的 類 型 、 特 點 與 選 用工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 機 電 一 體 化 控 制 系 統(tǒng) 的 類 型 、 特 點 機 電 一 體 化 控 制 系 統(tǒng) 的 類 型 基 于 PC的 控 制 系 統(tǒng) 工 業(yè) 控 制 計 算 機 +工 業(yè) IO接 口 板 特 點 基 于 MCU的 控 制 系 統(tǒng) 單 片 機 、 嵌 入 式 處 理 器 、 數 字 信 號 處 理 器 (DSP) 特 點 基 于 PLC的 控 制 系 統(tǒng) 順 序 控 制 特 點 其 他 控 制 系 統(tǒng) 數 控 系 統(tǒng) (NCS)、 集 散 控 制 系 統(tǒng) (DCS)、 現 場 總 線 系 統(tǒng) (FCS) 機 電 一 體 化 控 制 系 統(tǒng) 的 比 較 、 選 用 基 于 PC的 控 制 系 統(tǒng) 基 于 微 處 理 器 的 控 制 系 統(tǒng) 基 于 PLC的 控 制 系 統(tǒng) 其 他 控 制 系 統(tǒng)控 制 系 統(tǒng) 的組 成 按 要 求 選 擇 主 機 與相 關 過 程 IO板 卡 自 行 開 發(fā)（ 非 標 準 化 ） 按 要 求 選 擇 主 機 與擴 展 模 塊 按 要 求 進 行 選擇系 統(tǒng) 功 能 可 組 成 簡 單 到 復 雜的 各 類 控 制 系 統(tǒng) 簡 單 的 處 理 功 能 和控 制 功 能 邏 輯 控 制 為 主 ， 也可 組 成 模 擬 量 控 制系 統(tǒng) 專 用 控 制速 度 快 快 一 般 各 系 統(tǒng) 不 同可 靠 性 一 般 差 好 好環(huán) 境 適 應 性 一 般 差 好 好 通 信 功 能 多 種 接 口 ， 如 串 口 、并 口 、 USB、 網 口 可 通 過 外 圍 元 件 自 行擴 展 串 口 ， 通 過 通 信 模塊 擴 展 USB或 網 口 各 系 統(tǒng) 不 同軟 件 開 發(fā) 用 高 級 語 言 開 發(fā) 或選 用 工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 匯 編 或 高 級 語 言 自 行開 發(fā) 以 梯 形 圖 為 主 ， 也支 持 高 級 語 言 專 用 語 言 或 支持 高 級 語 言人 機 界 面 好 較 差 一 般 （ 可 選 配 觸 摸屏 ） 一 般應 用 場 合 一 般 現 場 控 制 或 較大 規(guī) 模 控 制 智 能 儀 表 、 簡 單 控 制 一 般 規(guī) 模 現 場 控 制 專 用 場 合開 發(fā) 周 期 一 般 較 長 短 一 般成 本 高 低 中 高 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 概 念 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 總 線 結 構基 于 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 機 電 一 體 化 系 統(tǒng)工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 概 念 及 特 點 概 念 簡 稱 工 控 機 (IPC， Industrial Personal Computer)， 主要 用 于 工 業(yè) 過 程 測 量 、 控 制 、 數 據 采 集 等 工 作 。 以 工 控機 為 核 心 的 測 量 和 控 制 系 統(tǒng) ， 處 理 來 自 工 業(yè) 系 統(tǒng) 的 輸 入信 號 ， 再 根 據 控 制 要 求 將 處 理 結 果 輸 出 到 執(zhí) 行 機 構 ， 去控 制 生 產 過 程 ， 同 時 對 生 產 進 行 監(jiān) 督 和 管 理 。 使 用 環(huán) 境 特 點 高 可 靠 性 實 時 性 維 護 方 便 性 可 擴 充 性 與 普 通 計 算 機 系 統(tǒng) 軟 、 硬 件 兼 容 性 發(fā) 展 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 概 念 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 總 線 結 構基 于 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 機 電 一 體 化 系 統(tǒng)工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成硬 件 主 機 (底 板 、 主 板 、 內 存 、 總 線 等 )工 業(yè) I/O(數 據 I/O、 通 信 接 口 等 )外 設 (打 印 、 存 儲 、 交 互 設 備 等 )系 統(tǒng) 軟 件 (實 時 和 非 實 時 操 作 系 統(tǒng) )工 具 軟 件 (輔 助 開 發(fā) 軟 件 等 )軟 件工控機 應 用 軟 件 (面 向 生 產 過 程 的 應 用 程 序 ) 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成主 板 人 機接 口 系 統(tǒng)支 持 磁 盤系 統(tǒng) 通 信接 口模 擬 量 輸入 通 道 模 擬 量 輸出 通 道 數 字 量 輸入 通 道 數 字 量 輸出 通 道 內 部總 線外 部總 線 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成工 控 機 機 箱 (4U) 機 箱 前 端 機 箱 后 端 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成前 端 蓋 打 開 機 箱 俯 視 雙 正 壓 風 扇 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 無 源 底 板 (8 ISA + 7 PCI) 主 板 (支 持 P IV系 列 CPU) 工 業(yè) 電 源 ：功 率 ： 300 W輸 入 ： 100 240 VAC, 60 50 Hz, 10 A輸 出 ： +5V、 -5V、 +3.3V、 +12V、 -12V 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 概 念 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 總 線 結 構基 于 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 機 電 一 體 化 系 統(tǒng)工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 總 線 結 構 STD總 線 ISA總 線 PCI總 線 其 他 總 線 VME總 線 Compact PCI總 線 /PXI PC-104總 線 ， PC-104+總 線 STD32 EISA AT96 CAN等 各 種 現 場 總 線 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 總 線 結 構無 源 底 板 (8 ISA + 7 PCI)ISA總 線 PCI總 線 ISA總 線 +PCI總 線 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 概 念 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 總 線 結 構基 于 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 機 電 一 體 化 系 統(tǒng)工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 基 于 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 機 電 一 體 化 系 統(tǒng)主機(工 控機 或普 通 計 算機 )顯 示 器打 印 機交 互 設 備(鍵 盤 鼠 標 等 )報 警存 儲 設 備(硬 盤 光 盤 等 ) 接 口電 路 A/D 多 路開 關接 口電 路接 口電 路接 口電 路 D/A開 關 量輸 入開 關 量輸 出外 部 設 備 控 制 器 接 口 多 路開 關 外 部 通 道 變 送 器 傳 感 器變 送 器 傳 感 器 傳 感 檢 測輸 入 通 道 驅 動執(zhí) 行 驅 動 執(zhí) 行輸 出 通 道 被控對象(壓 力、 速度 等機 械參 數 )被 控 對 象 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板 全 長 主 板 (PCI) 鼠 標 +鍵 盤 顯 示 器 網 口CPU座 內 存 卡 座 Advantech PCE-5124：LGA 775/Intel Core 2FSB 1333/1066/800 MHz DDR2 667/800 SDRAMPCI Express x162 Gigabit Ethernet 6 COM Ports6 SATA2硬 盤 (SATA2) 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板 半 長 主 板 (Advantech PCI-7020) 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口 模 擬 量 輸 入 /輸 出 (AI/AO) 數 字 量 輸 入 /輸 出 (DI/DO) 計 數 /定 時 (Counter/Timer) 多 功 能 (AI、 AO、 DI、 DO、 Counter、 Timer) 運 動 控 制 (Motion) 通 信 (Communication) 其 他 模 擬 量 輸 入 /輸 出 (AI/AO) 模 擬 量 輸 入 (Advantech PCI-1713) Advantech PCI-1713：32單 端 /16差 分 模 擬 量 輸 入12位 A/D分 辨 率采 樣 速 率 可 達 100KS/s板 載 4096 FIFO緩 沖 器2,500VDC隔 離 保 護每 個 輸 入 通 道 的 增 益 可 編 程支 持 軟 件 、 內 部 定 時 器 觸 發(fā) 或 外 部 觸發(fā) 采 樣 模 式 PCI-1713 + PCL-10137 + ADAM-3937 模 擬 量 輸 入 /輸 出 (AI/AO) 模 擬 量 輸 入 (Advantech PCI-1720) Advantech PCI-1720：4路 12 位 D/A 輸 出 通 道多 種 輸 出 范 圍2500 VDC隔 離 保 護系 統(tǒng) 重 啟 后 保 持 輸 出 設 置 和 輸 出 值 數 字 量 輸 入 /輸 出 (DI/DO) 數 字 量 輸 入 /出 (Advantech PCI-1756) Advantech PCI-1756：32 DI/32 DO5 40V輸 入 允 許2,500VDC隔 離 保 護輸 入 /輸 出 可 編 程 設 置數 值 鎖 定 功 能PCI-1756 + PCL-10250 + ADAM-3951 計 數 /定 時 (Counter/Timer) 計 數 /定 時 (Advantech PCI-1780) Advantech PCI-1780：8位 可 編 程 時 鐘 源8路 DI和 8路 DO(TTL)最 大 20MHz輸 入 頻 率可 選 多 個 計 數 器 時 鐘 源計 數 器 輸 出 可 編 程計 數 器 門 控 功 能 PCI-1780 + PCL-10168 + ADAM-3968 多 功 能 (AI、 AO、 DI、 DO、 Counter、 Timer) 多 功 能 數 據 采 集 卡 (Advantech PCI-1716) Advantech PCI-1716：16單 端 /8差 分 AD， 16位 AD分 辨 率2路 模 擬 量 輸 出 ， 12位 分 辨 率16 DI / 16 DO(TTL)3 Counter/Timer板 載 1K FIFO250 KS/s 采 樣 率PCI總 線 數 據 傳 輸自 動 校 準 功 能 運 動 控 制 (Motion) 運 動 控 制 卡 (Advantech PCI-1240) Advantech PCI-1240：2/3軸 線 性 插 補 功 能2軸 圓 弧 插 補 功 能手 輪 和 慢 進 功 能獨 立 4軸 伺 服 /步 進 電 機 控 制連 續(xù) 插 補 功 能 通 信 (Communication) CAN通 信 接 口 卡 (Advantech PCI-1680) Advantech PCI-1680：符 合 PCI總 線 2.2規(guī) 格2個 獨 立 的 CAN網 絡高 傳 輸 速 率 可 達 1 Mbps每 端 口 設 有 轉 輸 /接 收 狀 態(tài) LED指 示 燈直 接 內 存 映 射 功 能 實 現 對 CAN控 制 器的 快 速 訪 問 通 信 (Communication) RS-232/422/485通 信 卡(Advantech PCI-1612A) Advantech PCI-1612A：兼 容 PCI總 線 2.1規(guī) 格通 信 速 率 可 達 921.6Kbps4個 RS-232/422/485端 口I/O地 址 由 PCI即 插 即 用 功 能 自 動 分 配可 選 過 壓 保 護提 高 系 統(tǒng) 性 能 的 中 斷 狀 態(tài) 寄 存 器 其 他 USB多 功 能 模 塊(Advantech USB-4716) Advantech USB-4716：支 持 USB 2.0便 攜 設 計 / 總 線 供 電16路 模 擬 輸 入 通 道16位 分 辨 率 模 擬 輸 入采 樣 速 率 高 達 200kS/s8路 DI, 8路 DO, 2路 AO和 1路 32位 計 數 器帶 有 接 線 端 子 /適 合 DIN導 軌 安 裝鎖 緊 式 USB電 纜 用 于 緊 固 式 連 接 其 他 分 布 式 I/O模 塊(Advantech ADAM-4117) Advantech ADAM-4117：8路 差 分 AD通 道高 抗 噪 性 ： 1kV浪 涌 保 護 電 壓 輸 入 ，3KV EFT及 8KV ESD保 護寬 電 源 輸 入 范 圍 ： +10 +48VDC易 于 監(jiān) 測 狀 態(tài) 的 LED指 示 燈支 持 2000VDC HI共 模 電 壓支 持 單 極 性 和 雙 極 性 輸 入支 持 +/- 15V輸 入 范 圍支 持 濾 波 器 自 動 調 諧 或 濾 波 器 輸 出50Hz/60Hz 相 關 網 站研 華 科 技 ： http:/ 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 介 紹工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 在 不 同 行 業(yè) 中 的 應 用工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 的 應 用 舉 例基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 介 紹 對 工 業(yè) 監(jiān) 控 軟 件 的 新 要 求 ： 界 面 友 好 ， 操 作 方 便 ， 圖 形 豐 富 形 象 ， 實 時 性 好 ， 開 發(fā) 周 期 短 ， 便 于 更 改 、 擴 充 、 升級 等 。 利 用 高 級 編 程 語 言 開 發(fā) 大 規(guī) 模 監(jiān) 控 軟 件 的 缺 點 ： 費 時 、 費 力 、 開 發(fā) 周 期 長 ， 通 用 性 差 ， 可 說 是 事 倍 功 半 。 專 業(yè) 軟 件 商 的 介 入 ： 推 出 了 適 合 工 業(yè) 控 制 的 軟 件 包 ， 這 些 工 控 軟 件 包 就 是 所 謂 的 組 態(tài) 軟 件 。 組 態(tài) 一 詞 的 來 源 ： Configuration HMI(Human and Machine Interface， 人 機 界 面 ) MMI(Man and Machine Interface ， 人 機 界 面 ) SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition， 監(jiān) 視 控 制 和 數 據 采 集 軟 件 ) 組 態(tài) 軟 件 的 功 能 擴 展 ： 擴 展 到 企 業(yè) 信 息 管 理 系 統(tǒng) ， 管 理 和 控 制 一 體 化 ， 遠 程 診 斷 和 維 護 以 及 在 互 聯 網 上 的 一系 列 的 數 據 整 合 ， 版 本 也 有 通 用 版 、 網 絡 版 和 嵌 入 版 等 等 。 工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 的 功 能 組 態(tài) 軟 件 一 般 都 能 完 成 以 下 幾 個 功 能 ： 實 時 數 據 采 集 (數 字 量 、 模 擬 量 ) 動 態(tài) 顯 示 數 據 (文 本 、 曲 線 、 圖 、 表 等 方 式 ) 數 據 的 實 時 運 算 處 理 (內 置 數 字 處 理 +腳 本 支 持 ) 過 程 控 制 (腳 本 實 現 控 制 策 略 ， 流 程 控 制 ) 歷 史 數 據 記 錄 報 警 功 能 網 絡 通 信 功 能 (TCP/IP、 Modem) 開 放 式 結 構 (可 擴 充 性 ， 允 許 二 次 開 發(fā) ) 工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 的 結 構 組 態(tài) 軟 件 一 般 都 由 兩 部 分 組 成 ： 系 統(tǒng) 開 發(fā) 環(huán) 境 (或 稱 組 態(tài) 環(huán) 境 )： 用 戶 在 組 態(tài) 環(huán) 境中 完 成 動 畫 設 計 、 設 備 連 接 、 編 寫 控 制 流 程 、編 制 打 印 報 表 等 全 部 組 態(tài) 工 作 ， 組 態(tài) 結 果 保 存在 實 時 數 據 庫 中 ， 一 般 在 辦 公 室 就 可 完 成 。 系 統(tǒng) 運 行 環(huán) 境 ： 將 目 標 應 用 程 序 (用 戶 的 組 態(tài) 結果 )裝 入 計 算 機 內 存 并 投 入 實 時 運 行 ， 完 成 對 生產 設 備 及 過 程 的 控 制 。 一 般 在 現 場 使 用 。 系 統(tǒng) 開 發(fā) 環(huán) 境 和 系 統(tǒng) 運 行 環(huán) 境 之 間 的 聯 系 紐 帶是 實 時 數 據 庫 。 工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 的 結 構 類 似 于 編 程類 似 于 源 代 碼 類 似 于 編 程 類 似 于解 釋 運 行 工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 的 廠 商 目 錄 (部 分 ) 國 外 Wonderware公 司 的 Intouch（ 美 國 ， http:/） Intellution iFIX組 態(tài) 軟 件 （ 美 國 ， http:/） SIEMENS WinCC過 程 監(jiān) 控 軟 件 （ 德 國 ， http:/） TRACE MODE組 態(tài) 軟 件 （ 俄 羅 斯 ， http:/） LTC公 司 的 LabTech（ 美 國 ， http:/） National Instrument公 司 的 LabView（ 日 本 ， http:/） 國 內 研 華 的 Genie組 態(tài) 軟 件 （ 臺 灣 ， http:/） 凌 華 的 ADLINK 威 控 工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 （ 臺 灣 ， http:/） 研 祥 的 易 控 組 態(tài) EasyCon（ 深 圳 ， http:/） 昆 侖 通 態(tài) MCGS全 中 文 工 控 組 態(tài) 軟 件 （ 北 京 ， http:/） 亞 控 組 態(tài) 王 （ 北 京 ， http:/） 浙 大 中 自 SunyTech 組 態(tài) 軟 件 （ 浙 江 ， http:/） 中 泰 WinCtrl、 Doneed組 態(tài) 軟 件 （ 北 京 ， http:/） 三 維 科 技 ForceControl組 態(tài) 軟 件 （ 黑 龍 江 ， http:/） 金 佳 諾 科 技 開 發(fā) 有 限 公 司 世 紀 星 組 態(tài) 軟 件 （ 北 京 ， http:/） 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 介 紹工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 在 不 同 行 業(yè) 中 的 應 用工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 的 應 用 舉 例基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 在 不 同 行 業(yè) 中 的 應 用 使 用 方 便 ， 用 戶 無 須 具 備 計 算 機 編 程 的 知 識使 用 。 操 作 簡 便 、 可 視 性 好 、 可 維 護 性 強 、 高 性 能 、高 可 靠 性 ， 已 成 功 應 用 于 石 油 化 工 、 鋼 鐵 行業(yè) 、 電 力 系 統(tǒng) 、 水 處 理 、 環(huán) 境 監(jiān) 測 、 機 械 制造 、 交 通 運 輸 、 能 源 原 材 料 、 農 業(yè) 自 動 化 、航 空 航 天 等 領 域 ， 經 過 各 種 現 場 的 長 期 實 際運 行 ， 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 可 靠 。 查 看 不 同 應 用 (參 考 MCGS Sample)。 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 介 紹工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 在 不 同 行 業(yè) 中 的 應 用工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件 的 應 用 舉 例MCGS組 態(tài) 軟 件 介 紹 MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 MCGS全 中 文 工 控 組 態(tài) 軟 件 介 紹 MCGS組 態(tài) 軟 件 由 北 京 昆 侖 通 態(tài) 自 動 化 軟 件 科技 有 限 公 司 (http:/)出 品 。分 通 用 版 、 網 絡 版 和 嵌 入 版 。 MCGS(Monitor and Control General System) 基 于 Windows平 臺 。 MCGS能 夠 完 成 現 場 數 據 采 集 、 實 時 和 歷 史 數據 處 理 、 報 警 和 安 全 機 制 、 流 程 控 制 、 動 畫 顯示 、 趨 勢 曲 線 和 報 表 輸 出 以 及 企 業(yè) 監(jiān) 控 網 絡 等功 能 。 當 前 最 高 版 本 是 V6.2， 可 在 公 司 網 站 上 下 載到 30分 鐘 學 習 版 和 相 關 學 習 資 料 。 MCGS組 態(tài) 軟 件 的 整 體 結 構 MCGS組 態(tài) 軟 件 ： MCGS組 態(tài) 環(huán) 境 ： 用戶 在 MCGS組 態(tài) 環(huán) 境中 完 成 動 畫 設 計 、 設備 連 接 、 編 寫 控 制 流程 、 編 制 打 印 報 表 等組 態(tài) 工 作 ， 生 成 組 態(tài)結 果 數 據 庫 。 MCGS運 行 環(huán) 境 ： 運行 組 態(tài) 結 果 數 據 庫 ，實 現 現 場 設 備 與 過 程控 制 。 類 似 于編 程 類 似 于解 釋 運 行 類 似 于編 程類 似 于源 代 碼 MCGS組 態(tài) 環(huán) 境 的 五 大 組 成 部 分 菜 單 設 計設 置 工 程 屬 性設 定 存 盤 結 構 添 加 工 程 設 備連 接 設 備 變 量注 冊 設 備 驅 動 創(chuàng) 建 動 畫 顯 示設 置 報 警 窗 口人 機 交 互 界 面 定 義 數 據 變 量定 義 中 間 變 量 編 寫 控 制 流 程使 用 功 能 構 件主 控 窗 口 設 備 窗 口 實 時 數 據 庫 運 行 策 略用 戶 窗 口MCGS組 態(tài) 環(huán) 境 MCGS組 態(tài) 軟 件 的 工 作 方 式 MCGS如 何 與 設 備 進 行 通 訊 MCGS通 過 設 備 驅 動 程 序 與 外 部 設 備 進 行 數 據 交 換 。 包 括數 據 采 集 和 發(fā) 送 設 備 指 令 。 每 個 驅 動 程 序 獨 占 一 個 線 程 ，達 到 互 不 干 擾 的 目 的 。 MCGS如 何 產 生 動 畫 效 果 MCGS為 每 一 種 基 本 圖 形 元 素 定 義 了 不 同 的 動 畫 屬 性 ， 如 ：一 個 長 方 形 的 動 畫 屬 性 有 可 見 度 ， 大 小 變 化 ， 水 平 移 動 等 ，每 一 種 動 畫 屬 性 都 會 產 生 一 定 的 動 畫 效 果 。 所 謂 動 畫 屬 性 ，實 際 上 是 反 映 圖 形 大 小 、 顏 色 、 位 置 、 可 見 度 、 閃 爍 性 等狀 態(tài) 的 特 征 參 數 。 如 何 對 工 程 運 行 流 程 實 施 有 效 控 制 MCGS開 辟 了 專 用 的 “ 運 行 策 略 ” 窗 口 ， 建 立 用 戶 運 行 策 略 。 用 MCGS組 態(tài) 軟 件 組 建 新 工 程 的 一 般 過 程工程項目系統(tǒng)分析 工程立項搭建框架 設計菜單基本體系 制作動畫顯示畫面 編寫控制流程程序 完善菜單按鈕功能 編寫程序調試工程 連接設備驅動程序 工程完工綜合測試 MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制 工 程 簡 介 工 程 建 立 流 程 畫 面 定 義 數 據 對 象 動 畫 連 接 設 備 連 接 流 程 控 制 報 警 顯 示 報 表 輸 出 顯 示 曲 線 安 全 機 制 工 程 簡 介 工 程 簡 介 ： 通 過 一 個 水 位 控 制 系 統(tǒng) 的 組 態(tài) 過 程 ， 介 紹 如 何 使 用 MCGS組 態(tài) 軟 件 。 本 樣 例 涉 及 到 動 畫 制 作 、 控 制 流 程 的 編 寫 、 模擬 設 備 的 連 接 、 報 警 輸 出 、 報 表 曲 線 顯 示 與 打 印 等 多 項 組態(tài) 操 作 。 水 位 控 制 系 統(tǒng) 相 關 數 據 ： 二 個 模 擬 數 據 （ 輸 入 通 道 、 模 擬 量 ） ： 水 箱 水 位 （ 最 大 值 10米 ） （ 水 位 傳 感 器 數 據 采 集 卡 驅 動 程 序 ） 水 罐 水 位 （ 最 大 值 6米 ） 三 個 開 關 數 據 （ 輸 入 /輸 出 通 道 ， 數 字 量 ） ： 水 泵 （ 開 關 I/O卡 驅 動 程 序 ） 調 節(jié) 閥 出 水 閥 MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制 工 程 簡 介 工 程 建 立 流 程 畫 面 定 義 數 據 對 象 動 畫 連 接 設 備 連 接 流 程 控 制 報 警 顯 示 報 表 輸 出 顯 示 曲 線 安 全 機 制 工 程 建 立 演 示 新 建 一 個 工 程 并 另 存 為 “ 水 位 控 制 系 統(tǒng) ” 練 習 注 意 ： 路 徑 中 不 要 包 含 空 格 ，錯 誤 ： C:Documents and SettingsAdministrator桌 面 水 位 控 制 系 統(tǒng) .mcg正 確 ： d:水 位 控 制 系 統(tǒng) 水 位 控 制 系 統(tǒng) .mcg MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制 工 程 簡 介 工 程 建 立 流 程 畫 面 定 義 數 據 對 象 動 畫 連 接 設 備 連 接 流 程 控 制 報 警 顯 示 報 表 輸 出 顯 示 曲 線 安 全 機 制 流 程 畫 面 演 示 新 建 一 個 用 戶 窗 口 “ 水 位 控 制 ” 在 窗 口 的 基 本 屬 性 中 設 定 窗 口 名 稱 、 窗 口 標 題 、 窗 口 背 景 、 窗 口 位 置等 屬 性 。 對 “ 水 位 控 制 ” 窗 口 進 行 動 畫 組 態(tài) 添 加 文 本 “ 水 位 控 制 系 統(tǒng) 演 示 工 程 ” 水 箱 -選 取 “ 儲 藏 罐 ” 中 的 罐 17 水 罐 -選 取 “ 儲 藏 罐 ” 中 的 罐 53 調 節(jié) 閥 -選 取 “ 閥 ” 中 的 閥 58 出 水 閥 -選 取 “ 閥 ” 中 的 閥 43 泵 -選 取 “ 泵 ” 中 的 泵 38 添 加 流 動 塊 （ 塊 的 顏 色 為 藍 色 、 填 充 色 為 灰 色 、 邊 界 色 為 黑 色 ） 添 加 各 設 備 的 文 字 標 簽 練 習 請 與 此 編 號 保持 一 致 ！ MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制 工 程 簡 介 工 程 建 立 流 程 畫 面 定 義 數 據 對 象 動 畫 連 接 設 備 連 接 流 程 控 制 報 警 顯 示 報 表 輸 出 顯 示 曲 線 安 全 機 制 定 義 數 據 對 象變 量 名 稱 類 型 注 釋水 泵 開 關 型 控 制 水 泵 “ 啟 動 ” 、 “ 停 止 ” 的 變 量調 節(jié) 閥 開 關 型 控 制 調 節(jié) 閥 “ 打 開 ” 、 “ 關 閉 ” 的 變 量出 水 閥 開 關 型 控 制 出 水 閥 “ 打 開 ” 、 “ 關 閉 ” 的 變 量水 箱 水 位 數 值 型 水 箱 的 水 位 高 度 ， 用 來 控 制 水 箱 水 位 的 變 化水 罐 水 位 數 值 型 水 罐 的 水 位 高 度 ， 用 來 控 制 水 罐 水 位 的 變 化水 位 組 組 對 象 用 于 歷 史 數 據 、 歷 史 曲 線 、 報 表 輸 出 等 功 能 構 件水 箱 水 位 上 限 數 值 型 用 來 在 運 行 環(huán) 境 下 設 定 水 箱 的 上 限 報 警 值 水 箱 水 位 下 限 數 值 型 用 來 在 運 行 環(huán) 境 下 設 定 水 箱 的 下 限 報 警 值水 罐 水 位 上 限 數 值 型 用 來 在 運 行 環(huán) 境 下 設 定 水 罐 的 上 限 報 警 值水 罐 水 位 下 限 數 值 型 用 來 在 運 行 環(huán) 境 下 設 定 水 罐 的 下 限 報 警 值變 量 的 作 用 ：1.屏 幕 上 的 圖 符 (左 橋 )變 量 (右 橋 )實 際 設 備 ， 起 到 一 個 橋 梁 的 作 用 ；2.參 與 編 程 ， 例 如 ： 中 間 變 量 ， 設 備 變 量 定 義 數 據 對 象 演 示 添 加 數 值 型 變 量 “ 水 箱 水 位 ” 、 “ 水 罐 水 位 ” 添 加 組 對 象 “ 水 位 組 ” 添 加 開 關 型 變 量 “ 水 泵 ” 、 “ 調 節(jié) 閥 ” 、 “ 出 水閥 ” 練 習 MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制 工 程 簡 介 工 程 建 立 流 程 畫 面 定 義 數 據 對 象 動 畫 連 接 設 備 連 接 流 程 控 制 報 警 顯 示 報 表 輸 出 顯 示 曲 線 安 全 機 制 動 畫 連 接 演 示 將 變 量 “ 水 箱 水 位 ” 、 “ 水 罐 水 位 ” 與 水 箱 、 水 罐 進 行 連接 將 變 量 “ 泵 ” 、 “ 調 節(jié) 閥 ” 、 “ 出 水 閥 ” 與 泵 、 調 節(jié) 閥 、出 水 閥 進 行 連 接 水 流 （ 流 動 塊 ） 的 設 置 將 水 位 控 制 窗 口 設 置 為 啟 動 窗 口 并 運 行 (主 控 窗 口 ) 用 滑 動 輸 入 器 構 件 手 動 控 制 水 箱 、 水 罐 中 的 水 位 與 “ 水 箱 水 位 ” 對 應 的 滑 塊 與 “ 水 罐 水 位 ” 對 應 的 滑 塊 用 旋 轉 儀 表 構 件 顯 示 水 箱 、 水 罐 中 的 水 位 與 “ 水 箱 水 位 ” 對 應 的 旋 轉 儀 表 構 件 (+90度 -90度 ) 與 “ 水 罐 水 位 ” 對 應 的 旋 轉 儀 表 構 件 (+90度 -90度 ) 用 文 字 構 件 顯 示 水 箱 、 水 罐 中 的 水 位 文 字 構 件 顯 示 輸 出 練 習 MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制 工 程 簡 介 工 程 建 立 流 程 畫 面 定 義 數 據 對 象 動 畫 連 接 設 備 連 接 流 程 控 制 報 警 顯 示 報 表 輸 出 顯 示 曲 線 安 全 機 制 設 備 連 接 演 示 添 加 模 擬 設 備 ， 用 模 擬 設 備 進 行 調 試 在 設 備 的 內 部 屬 性 中 將 通 道 1（ 與 水 箱 水 位 對 應 ， 模 擬量 ） 的 最 大 值 設 為 10 在 設 備 的 內 部 屬 性 中 將 通 道 2（ 與 水 罐 水 位 對 應 ， 模 擬量 ） 的 最 大 值 設 為 6 與 實 際 設 備 連 接 從 設 備 工 具 箱 中 添 加 “ 數 據 采 集 卡 研 華 PCL-812PG” 設 置 基 本 屬 性 ， 并 進 行 通 道 連 接 兩 個 模 擬 量 輸 入 （ 水 箱 水 位 對 應 AD0， 水 罐 水 位 對 應 AD1） 三 個 開 關 量 輸 入 輸 出 （ 水 泵 對 應 DI0、 DO0， 調 節(jié) 閥 對 應 DI1、 DO1， 出 水 閥 對 應 DI2、 DO2） 練 習 MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制 工 程 簡 介 工 程 建 立 流 程 畫 面 定 義 數 據 對 象 動 畫 連 接 設 備 連 接 流 程 控 制 報 警 顯 示 報 表 輸 出 顯 示 曲 線 安 全 機 制 流 程 控 制 流 程 若 “ 水 箱 ” 的 水 位 不 足 9米 時 ， 就 要 把 “ 水 泵 ” 打 開 否 則 “ 水 泵 ” 關 閉 若 “ 水 罐 ” 的 水 位 不 足 1米 時 ， 就 要 關 閉 “ 出 水 閥 ” 否 則 開 啟 “ 調 節(jié) 閥 ” 若 “ 水 箱 ” 的 水 位 大 于 1米 ， 同 時 “ 水罐 ” 的 水 位 小 于 6米 ， 就 要 開 啟 “ 調 節(jié) 閥 ” 否 則 關 閉 “ 調 節(jié) 閥 ” 演 示 IF 水 箱 水 位 9 THEN 水 泵 =1 ELSE 水 泵 =0 ENDIF IF 水 罐 水 位 1 and 水 罐 水 位 =9 or 水 箱 水 位 =5 or 水 罐 水 位 =9 or 水 箱 水 位 =5 or 水 罐 水 位 =1 THEN !PlaySound(C:WINDOWSMEDIAnotify.wav ,2) ENDIF 練 習 報 警 顯 示 演 示 報 警 數 據 瀏 覽 添 加 用 戶 策 略 “ 運 行 策 略 ” “新 建 策 略 ” “選 擇 策 略 的 類 型 ” “用 戶 策 略 ” ， 策 略 名 稱(“報 警 數 據 ” )， 注 釋 (“水 箱 、 水 罐 的 報 警 數 據 ” )； 策 略 組 態(tài) 添 加 新 的 策 略 行 在 策 略 工 具 箱 中 選 擇 “ 報 警 信 息 瀏 覽 ” 設 置 數據 源 為 “ 水 位 組 ” 。 添 加 顯 示 菜 單 主 控 窗 口 新 增 菜 單 項 改 名 為 “ 報 警 數 據 ” 在 “ 菜 單 操 作 ” 中 選 中 “ 執(zhí)行 運 行 策 略 塊 ” 選 中 “ 報 警 數 據 ” 。 修 改 報 警 上 下 限 值 增 加 四 個 變 量 ： 水 箱 水 位 上 限 、 水 箱 水 位 下 限 、 水 罐 水 位 上 限 、 水 罐 水 位下 限 ， 其 初 值 分 別 為 9， 1， 5， 1。 在 用 戶 窗 口 中 創(chuàng) 建 四 個 “ 輸 入 框 ” 與 四 個 變 量 對 應 ， 在 “ 循 環(huán) 策 略 ” 中 添加 處 理 程 序 ： !SetAlmValue(水 箱 水 位 ,水 箱 水 位 上 限 ,3) !SetAlmValue(水 箱 水 位 ,水 箱 水 位 下 限 ,2) !SetAlmValue(水 罐 水 位 ,水 罐 水 位 上 限 ,3) !SetAlmValue(水 罐 水 位 ,水 罐 水 位 下 限 ,2) 練 習 應 修 改 前 面 的 報 警 條 件 表達 式 ！ ！ MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制 工 程 簡 介 工 程 建 立 流 程 畫 面 定 義 數 據 對 象 動 畫 連 接 設 備 連 接 流 程 控 制 報 警 顯 示 報 表 輸 出 顯 示 曲 線 安 全 機 制 報 表 輸 出 演 示 新 添 用 戶 窗 口 “ 數 據 顯 示 ” 添 加 文 字 標 簽 “ 水 位 控 制 系 統(tǒng) 數 據 顯 示 ” 、 “ 實 時 數 據 ” 、“ 歷 史 數 據 ” 。 實 時 報 表 (用 自 由 表 格 構 件 實 現 ) 添 加 自 由 表 格 構 件 ， 5行 2列 ； 在 第 一 列 中 輸 入 顯 示 對 象 名 稱 (“水 箱 水 位 ” 、 “ 水 罐 水 位 ” 、 “ 水泵 ” 、 “ 調 節(jié) 閥 ” 、 “ 出 水 閥 ” )； 在 第 二 列 中 設 置 模 擬 量 的 顯 示 格 式 (前 兩 行 中 輸 入 “ 2|0”)； 在 第 二 列 中 單 擊 右 鍵 進 行 數 據 連 接 ； 添 加 數 據 顯 示 菜 單 （ 添 加 “ 數 據 顯 示 ” 菜 單 ， 菜 單 操 作 為 “ 打 開 用 戶 窗 口 ” ） 練 習 報 表 輸 出 演 示 歷 史 報 表 (用 歷 史 表 格 構 件 實 現 ) 添 加 歷 史 表 格 構 件 ， 5行 3列 ； 在 第 一 行 中 輸 入 顯 示 對 象 名 稱 (“采 集 時 間 ” 、 “ 水 箱 水 位 ” 、 “ 水罐 水 位 ” )； 數 據 連 接 (選 中 第 一 行 以 下 的 所 有 單 元 格 單 擊 右 鍵 進 行 連 接 表格 菜 單 中 選 擇 合 并 單 元 再 單 擊 右 鍵 設 置 數 據 來 源 、 顯 示 屬 性 和 時間 條 件 ， 并 在 基 本 屬 性 中 設 置 為 多 頁 顯 示 ） 歷 史 數 據 瀏 覽 (用 策 略 中 “ 存 盤 數 據 瀏 覽 構 件 ” 實 現 ) 新 建 用 戶 策 略 “ 歷 史 數 據 ” ； 策 略 組 態(tài) ， 在 新 增 的 策 略 行 中 添 加 “ 歷 史 數 據 瀏 覽 ” (策 略 工 具 箱內 ， 將 其 數 據 來 源 改 為 “ 水 位 組 ” ， 顯 示 屬 性 中 將 “ 水 箱 水 位 ” 和“ 水 罐 水 位 ” 的 小 數 位 改 為 2， 時 間 條 件 中 改 為 按 系 統(tǒng) 時 間 排 序 )； 在 主 控 窗 口 中 添 加 一 個 “ 歷 史 數 據 ” 的 菜 單 ， 其 操 作 為 “ 執(zhí) 行 策 略塊 歷 史 數 據 ” ） 練 習 MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制 工 程 簡 介 工 程 建 立 流 程 畫 面 定 義 數 據 對 象 動 畫 連 接 設 備 連 接 流 程 控 制 報 警 顯 示 報 表 輸 出 顯 示 曲 線 安 全 機 制 顯 示 曲 線 演 示 實 時 曲 線 添 加 文 字 標 簽 “ 實 時 曲 線 ” 添 加 實 時 曲 線 構 件 ， 并 設 置 屬 性 ： 把 標 注 屬 性 中 的 時 間 單 位 改 為 秒 ，在 畫 筆 屬 性 中 把 曲 線 與 變 量 進 行 連 接 并 選 擇 其 顏 色 ， 并 將 最 大 值 設為 10 歷 史 曲 線 添 加 文 字 標 簽 “ 歷 史 曲 線 ” 添 加 歷 史 曲 線 構 件 ， 并 設 置 屬 性 ： 在 存 盤 屬 性 中 與 水 位 組 連 接 ， 把標 注 屬 性 中 的 時 間 單 位 改 為 分 ， 時 間 格 式 為 分 ： 秒 ， 在 曲 線 標 識 中設 置 曲 線 的 顏 色 和 實 時 刷 新 對 象 ， 并 將 最 大 值 設 為 10 練 習 MCGS組 態(tài) 軟 件 實 現 一 個 簡 單 的 水 位 控 制 工 程 簡 介 工 程 建 立 流 程 畫 面 定 義 數 據 對 象 動 畫 連 接 設 備 連 接 流 程 控 制 報 警 顯 示 報 表 輸 出 顯 示 曲 線 安 全 機 制 安 全 機 制 演 示 系 統(tǒng) 權 限 管 理 添 加 操 作 員 組 和 操 作 員 張 工 添 加 登 錄 菜 單 登 錄 用 戶 ： 用 戶 登 錄 ， 腳 本 程 序 ： !LogOn() 退 出 登 錄 ： 當 前 用 戶 退 出 登 錄 ， 腳 本 程 序 ： !LogOff() 用 戶 管 理 ： 添 加 、 刪 除 用 戶 ， 腳 本 程 序 ： !Editusers() 修 改 密 碼 ： 當 前 用 戶 修 改 密 碼 ， 腳 本 程 序 ： !ChangePassWord() 設 置 系 統(tǒng) 運 行 權 限 “ 主 控 窗 口 ” “系 統(tǒng) 屬 性 ” “主 控 窗 口 屬 性 設 置 ” “基 本 屬性 ” “權 限 設 置 ” “用 戶 權 限 設 置 ” “權 限 設 置 ” 按 鈕 下 面 選 擇“ 進 入 登 錄 ， 退 出 登 錄 ” 權 限 設 置 中 僅 對 管 理 員 組 開 放 權 限 設 置 操 作 權 限 水 泵 的 啟 、 停 （ 在 動 畫 連 接 時 設 定 操 作 權 限 ） 工 程 加 密 練 習 第 三 章 工 業(yè) 控 制 計 算 機概 述工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 組 成 及 特 點工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 主 板工 業(yè) 控 制 計 算 機 的 接 口工 業(yè) 組 態(tài) 軟 件基 于 工 控 機 的 控 制 系 統(tǒng) 應 用 數 控 彎 管 機 數 控 彎 管 機 基 本 要 求 如 下 ： 1.工 控 機 ： PIV 2.8以 上 ， 2G內 存 ， 100G以 上硬 盤 ， 6-12個 PCI插 槽 2.運 動 控 制 卡 ： 4軸 ， 驅 動 伺 服 電 機 ， 無 需 聯動 3.數 字 I/O卡 ： 24V， 帶 隔 離 ， 輸 入 30-48個 ，輸 出 26-40個 4.正 交 編 碼 器 接 口 卡 ： 1-2路 增 量 式 脈 沖 編 碼器 5.模 擬 量 輸 出 (AO)卡 ： 1-2路 ， 速 度 要 求 不 高 參 考 研 華 網 站 ， 給 出 配 置 方 案