第 五 節(jié) 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 （ ATC） 換 刀 時(shí) 間 短 ， 刀 具 重 復(fù) 定 位 精 度 高 ， 足 夠 的 刀 具 容 量 ，體 積 小 ， 穩(wěn) 定 可 靠 。一 、 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 作 用 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 可 幫 助 數(shù) 控 機(jī) 床 節(jié) 省 輔 助 時(shí) 間 ， 并 滿(mǎn) 足在 一 次 安 裝 中 完 成 多 工 序 、 工 步 加 工 要 求 。二 、 對(duì) 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 的 要 求 回 轉(zhuǎn) 刀 架 換 刀 更 換 主 軸 頭 換 刀 機(jī) 械 手 換 刀 使 用 刀 庫(kù) 的 換 刀 刀 庫(kù) 與 主 軸 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 換 刀三 、 換 刀 方 式 四 、 刀 具 選 擇 1） 順 序 選 刀 方 式將 刀 具 按 加 工 工 序 的 順 序 ， 依 次 放 入 刀 庫(kù) 的 刀 座 內(nèi) 。特 點(diǎn) ： 刀 具 不 能 重 復(fù) 使 用 ， 降 低 了 刀 具 和 刀 庫(kù) 的 利 用 率 ， 但 選刀 控 制 及 刀 庫(kù) 運(yùn) 動(dòng) 等 比 較 簡(jiǎn) 單 。2） 任 意 選 刀 方 式將 刀 庫(kù) 中 的 刀 具 （ 或 刀 座 ） 進(jìn) 行 編 碼 ， 按 編 碼 選 刀 。刀 具 編 碼 方 式 刀 具 可 放 入 刀 庫(kù) 的 任 意 位 置 ， 裝 刀 和 選 刀 方便刀 座 編 碼 方 式 刀 具 在 刀 庫(kù) 中 位 置 固 定 ， 但 刀 柄 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 化 。 按 數(shù) 控 裝 置 的 刀 具 選 擇 指 令 ， 從 刀 庫(kù) 中 挑 選 各 工 序 所 需 要 的 刀具 的 操 作 稱(chēng) 為 自 動(dòng) 選 刀 。 五 、 刀 架 換 刀換 刀 過(guò) 程 ：1、 刀 架 抬 起 ；2、 刀 架 轉(zhuǎn) 位 ；3、 刀 架 壓 緊 ； 六 、 具 有 刀 庫(kù) 和 機(jī) 械 手 的 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 主 要 組 成 ： 刀 庫(kù) 、 刀 具 交 換 裝 置 （ 機(jī) 械 手 ）1、 刀 庫(kù) 用 于 存 放 刀 具主 要 形 式 ：盤(pán) 式 刀 庫(kù) 刀 具 容 量 較 少 （ 1530） 、 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 空 間 利 用 率 低 ；鏈 式 刀 庫(kù)刀 具 容 量 大 （ 30120） ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 但 有 可 能 造 成 取 刀 動(dòng) 作復(fù) 雜 ；四 方 刀 架 六 角 刀 架 2、 刀 具 交 換 裝 置 實(shí) 現(xiàn) 刀 庫(kù) 與 機(jī) 床 主 軸 之 間 傳 遞 與 裝 卸 刀 具 的 裝 置 1） 無(wú) 機(jī) 械 手 換 刀 ： 利 用 刀 庫(kù) 與 機(jī) 床 主 軸 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 實(shí) 現(xiàn) 刀 具 交 換 主 軸 上 刀 具 放 回 刀 庫(kù)工 作 臺(tái) 向 右 ， 移 開(kāi) 工 件 ； 同時(shí) 刀 庫(kù) 右 移 到 主 軸 下 方 。主 軸 箱 下 降 ， 刀 具 放 回 刀 庫(kù) 。主 軸 箱 上 升 ， 刀 庫(kù) 回 轉(zhuǎn) 。 刀 庫(kù) 中 刀 具 插 入 主 軸主 軸 箱 下 降 ， 刀 具 插 入 主 軸 ；主 軸 箱 、 主 軸 和 刀 具 上 升 ； 機(jī) 床 工 作 臺(tái) 左 移特 點(diǎn) ： 上 述 兩 動(dòng) 作 ， 不 能同 時(shí) 進(jìn) 行 ， 換 刀 時(shí) 間 較 長(zhǎng) 。 主 軸 箱 主 軸 刀 具 刀 庫(kù) 工 作 臺(tái) 2） 用 機(jī) 械 手 換 刀換 刀 機(jī) 械 手 常 用 形 式 鉤 手 鉤 刀 機(jī) 械 手 換 刀 基 本 動(dòng) 作抓 刀 拔 刀 換 刀 插 刀 復(fù) 位 換 刀 機(jī) 械 手 常 用 形 式 抱 手 換 刀 機(jī) 械 手 常 用 形 式 叉 手 特 點(diǎn) ： 換 刀 靈 活 、換 刀 時(shí) 間 短 ， 為 防止 刀 具 脫 落 ， 各 機(jī)械 手 的 活 動(dòng) 爪 必 須帶 有 自 鎖 機(jī) 構(gòu) 換 刀 機(jī) 械 手 常 用 形 式 伸 縮 手 常 用 鏈 式 刀 庫(kù) 1刀 座 2滾 輪 3主 動(dòng) 鏈 輪圖 （ ） 返 回 常 用 盤(pán) 式 刀 庫(kù) 圖 3-23 （ ） 圖 3-23 （ ）徑 向 插 刀 、 取 刀 軸 向 插 刀 、 取 刀 常 用 盤(pán) 式 刀 庫(kù) 圖 （ ） 圖 （ ）圖 （ ）返 回 回轉(zhuǎn)刀架換刀 機(jī)械手換刀 刀庫(kù)與主軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)換刀 盤(pán)式刀庫(kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)