Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krFormulaBotFormulaBot是 用 無 線 遙 控 器 來 操 縱 的 賽 車 機 器 人 。 為 參 加 世 界 最 大 的 賽 車 秀 ， 了 解 一 下 參 賽 資 格 和 方 程 式 賽 車 的 特 征 。 利 用 無 線 遙 控 器 來 操 縱 轉(zhuǎn)向 裝 置 ， 舉 行 一 次 炫 耀 速 度 的 方 程 式 大 賽 吧 ！ FormulaBot EasyBot Formula是 在 國 際 汽 車 聯(lián) 盟 (FIA)每 年 發(fā) 表 的 對 賽 車 排 氣 量 、 車 胎 和 車 體 的 體 積 等 賽 車 的 規(guī) 格 的 稱 呼 。 方 程 式 賽 車 在 國 際 上 分 為 F1、 F3000、 F3等 三 個 等 級 進 行 競 賽 ， 其中 F1是 國 際 汽 聯(lián) (FIA)， 命 名 的 最 高 級 別 賽 事 。 世 界 級 賽 手 錦 標 賽 （ Grand Prix）指 的 就 是 F1賽 事 。 每 年 在 歐 洲 和 澳 洲 、 亞 洲 、 南 美 地 區(qū) 的 16個 國 家 被 舉 行 。 F1錦 標賽 是 僅 次 于 奧 運 會 和 世 界 杯 的 世 界 最 大 的 大 型 體 育 表 演 秀 (BIG SPORTS SHOW)之 一 。 節(jié) 目 轉(zhuǎn) 播 到 150多 個 國 家 和 地 區(qū) ， 有 40億 以 上 的 人 口 在 觀 看 此 賽 事 。 方 程 式 賽車 不 是 大 批 量 被 生 產(chǎn) 的 汽 車 ， 而 是 為 參 加 比 賽 而 專 門 設(shè) 計 制 作 的 汽 車 。 為 了 競 賽 ， 對賽 車 的 形 狀 、 降 低 空 氣 阻 力 ， 拐 彎 時 速 度 為 實 現(xiàn) 最 大 限 度 的 快 速 行 駛 ， 正 在 降 底 車 體以 及 改 造 車 體 以 外 的 車 輪 造 型 。 FormulaBot EasyBot F1錦 標 賽 的 參 賽 選 手 們 都 是 以 超 乎 想 象 的 速 度 駕 駛 的 ， 1小 時 30分 鐘 之 內(nèi) 以 平均 時 速 達 220千 米 的 速 度 完 成 305千 米 的 賽 程 。 由 于 F1賽 車 是 以 超 高 速 運 行 ， 賽 道 拐彎 時 選 手 們 需 要 克 服 一 般 人 難 以 克 服 的 重 力 （ 被 往 旁 邊 甩 的 力 ） 。 F1賽 車 不 是 任 何 人都 能 駕 駛 的 。 只 有 獲 得 FIA頒 發(fā) 的 “SUPER Licenses”的 賽 車 手 才 能 有 資 格 駕 駛 。 大家 也 利 用 無 線 遙 控 器 挑 戰(zhàn) 一 下 FormulaBot 選 手 怎 么 樣 呢 ？在 西 班 牙 南 東 部 的 瓦 倫 西 亞 賽 道 （ Valencia Circuit） 的 場 景 圖 ） Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krFormulaBot！ FormulaBot EasyBot 55 Assemble the DC motor1直 流 馬 達 2個 ， 馬 達 構(gòu) 架 4個 ， 螺 絲 4個 FormulaBot EasyBot 66 Assemble the main frame2主 構(gòu) 架 板 1個 ， 螺 絲 4個 。 FormulaBot 7 Assemble the support325MM支 架 螺 絲 4個 FormulaBot 8 Assemble the battery case 4電 池 盒 1個 ， 40MM支 架 螺 絲 FormulaBot 9 Assemble the middle 6 hole frame5中 構(gòu) 架 板 2個 ， 馬 達 構(gòu) 架 2個 ， 螺 絲 4個 FormulaBot 10 Assemble the step 5 to the main body6螺 絲 2個 FormulaBot 11 Assemble front steering system 171 8構(gòu) 架 1個 ， 1 3構(gòu) 架 2個 ， 3 10螺 絲 2個 ， 中 構(gòu) 架 1個 ， S螺 母 2個 ， 螺 絲 2個 ， 螺 母 4個 。 FormulaBot 12 Assemble front steering system 28導(dǎo) 輪 2個 ， 螺 絲 6個 ， 5MM支 架 螺 絲 2個 ， 1 3構(gòu) 架 2個 ， 馬 達 構(gòu) 架 4個 ， S螺 母 2個 FormulaBot 13 Assemble front steering system 393 10螺 絲 2個 ， 螺 絲 2個 ， 螺 母 2個 ， 7MM支 架 螺 絲 2個 ， 1 8構(gòu) 架 1個 ， S螺 母 2個 FormulaBot 14 Assemble front steering system 410S螺 母 2個 ， 中 構(gòu) 架 1個 FormulaBot 15 Assemble front steering system to the main body1130MM支 架 螺 絲 2個 ， 螺 絲 2個 FormulaBot 16 Assemble the motor guide12伺 服 馬 達 1個 ， 馬 達 導(dǎo) 桿 1個 ， 1 3構(gòu) 架 1個 ， 3 10螺 絲 1個 ， 2.6 10螺 絲 1個 ，螺 母 1個 FormulaBot 17 Assemble the servo motor to the main body13螺 母 3個 。 FormulaBot 18 Assemble the rear wheel14導(dǎo) 輪 3個 FormulaBot 19 Assemble the CPU15CPU板 1個 ， 螺 母 2個 FormulaBot 20 Assemble the receiver16遙 控 器 接 收 板 1個 ， 螺 母 2個 FormulaBot 21 Connect the cable17 FormulaBot 22 Connect the cable18 Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krFormulaBot！ FormulaBot EasyBot 說 明 一 下 程 序 設(shè) 定 伺 服 馬 達 主 要 功 能 ： 設(shè) 定 開 始 點 及 旋 轉(zhuǎn) 范 圍 。 使 用 方 法 ： 先 對 準 零 點 ， 然 后 在 起 始 點 位 置 裝 上 馬 達 導(dǎo) 桿 ， 再 利 用 伺 服 馬 達 模 塊 設(shè) 置 旋 轉(zhuǎn) 位 置 FormulaBot EasyBot 大 家 來 試 一 試 吧 ！ 設(shè) 置 伺 服 馬 達 模 塊 ， 使 機 器 人 能 夠 前 進 FormulaBot EasyBot 大 家 來 試 一 試 吧 ！ 設(shè) 置 伺 服 馬 達 模 塊 ， 使 機 器 人 能 夠 左 轉(zhuǎn) 。 FormulaBot EasyBot 1 、 按 無 線 遙 控 器 1號 鍵 時 ， 前 進 ； 按 2號 鍵 時 ，后 退 。 FormulaBot EasyBot 大 家 來 試 一 試 吧 ！ 設(shè) 置 伺 服 馬 達 模 塊 ， 使 機 器 人 能 夠 右 轉(zhuǎn) 。 FormulaBot EasyBot 2 、 按 無 線 遙 控 器 1、 3號 鍵 時 ， 左 轉(zhuǎn) ； 按 1、 4號鍵 時 ， 右 轉(zhuǎn) 。 FormulaBot EasyBot 3 、 按 無 線 遙 控 器 2、 3號 鍵 時 ， 后 退 的 同 時 左 轉(zhuǎn) ； 按 2、 4號 鍵 時 ， 后 退 的 同 時 右 轉(zhuǎn) 。 FormulaBot EasyBot 4 、 用 無 線 遙 控 器 操 縱 轉(zhuǎn) 向 裝 置 ， 熟 悉 一 下 駕 駛技 術(shù) （ driving technique） 。 FormulaBot EasyBot 學(xué) 到 了 什 么 ？ 下 圖 是 在 隧 道 天 花 板 上 行 駛 中 的 賽 車 （ formula car） ， 在 實 際 生活 中 也 真 的 可 能 會 存 在 嗎 ？ 不 可 能 嗎 ？ 理 由 是 什 么 ？