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1、Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krSweepBotSweepBot是 利 用 伺 服 馬 達 上 連 接 的 主 構 架 ， 用 簸 箕 和 掃 帚 清 掃 垃 圾的 機 器 人 。 首 先 讓 我 們 先 來 了 解 下 一 打 開 電 源 開 關 ， 清 掃 機 器 人 就 會 自 動移 動 并 進 行 清 掃 的 方 法 和 原 理 ， 再 利 用 機 器 人 前 方 的 簸 箕 式 清 掃 臺 ， 將周 邊 打 掃 得 干 干 凈 凈 的 吧 ！ SweepBot EasyBot 清 掃 機 器 人 是 指 利 用 像 人 的 眼

2、睛 一 樣 功 能 的 攝 像 機 ， 安 裝 有 驅 動 控 制 系 統 等 裝 置 ， 自 動 的 到 需 要 打 掃 的 地 方 ， 將 垃 圾 、 灰 塵 等 清 掃 干 凈 的 機 器 人 。 清 掃 機 器 人 的 電 源 被 打 開 后 ， 它 將 自 動 得 尋 找 并 移 動 到 離 其 最 近 的 墻 壁 附 近 ， 沿 著 房 間 的 周 邊 先 轉 一 圈 ， 測 量 好 周 長 大 小 ， 計 算 出 移 動 路 徑 然 后 進 行 清 掃 。 還 有 的 先 識別 自 己 的 位 置 ， 設 置 工 作 領 域 并 將 其 劃 分 為 幾 個 區(qū) 域 ， 然 后 以

3、 圍 棋 盤 式 警 醒 清 掃 。 除此 之 外 還 有 其 他 的 方 式 ， 像 蝙 蝠 一 樣 利 用 超 聲 波 ， 超 聲 波 中 心 感 應 到 物 體 后 ， 立即 計 算 出 新 的 清 掃 路 徑 ， 可 以 自 動 躲 避 椅 子 腿 、 墻 壁 等 障 礙 物 警 醒 清 掃 的 機 器 人 。 生 活 中 的 機 器 人 故 事 清 掃 機 器 人 SweepBot EasyBot 最 近 上 市 的 清 掃 機 器 人 大 多 是 高 度 上 比 較 低 ， 直 徑 短 ， 圓 盤 型 設 計 的 機 器 人 。 它 可 以 清 掃 床 底和 桌 子 下 面 的 灰

4、 塵 和 異 物 等 。 不 管 地 板 是 什 么 材 質 在 質 地 硬 的 地 板 和 地 毯 上 都 可 以 執(zhí) 行 清 掃 任 務。 跟 以 往 的 碰 到 門 框 就 返 回 移 動 的 機 器 人 不 同 ， 這 一 款 機 器 人 可 以 越 過 門 框 執(zhí) 行 清 掃 任 務 。 在 階梯 等 警 戒 線 上 貼 上 磁 性 膠 帶 的 話 ， 機 器 人 就 不 會 越 過 警 戒 線 ， 也 不 會 有 擔 心 機 器 人 會 掉 下 去 摔 壞的 顧 慮 了 。 像 這 樣 擁 有 一 臺 可 以 代 替 人 清 掃 的 機 器 人 是 不 是 很 方 便 呢 ？ 大

5、家 也 來 制 作 一 下 像 清 掃機 器 人 一 樣 能 幫 助 人 類 的 機 器 人 吧 ！ Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krSweepBot SweepBot EasyBot 5 Assemble the support1主 構 架 板 1個 ， 40MM支 架 螺 絲 4個 ， 螺 絲 4個 SweepBot EasyBot 6 Assemble the DC motor2馬 達 2個 ， 馬 達 構 架 4個 ， 螺 絲 4個 SweepBot 7 Assemble the DC motor to the main body

6、3螺 絲 4個 SweepBot 8 Assemble the back door 14中 構 架 2個 ， 1 4構 架 1個 ， 螺 絲 4個 ， 螺 母 4個 SweepBot 9 Assemble the back door 2510MM支 架 螺 絲 2個 ， 1 3構 架 1個 ， 螺 絲 2個 ， 螺 母 2個 ， 馬 達 構 架 1個 SweepBot 10 Assemble the back door to the main body6螺 絲 1個 SweepBot 11 Assemble the 4hole frame71 4構 架 1個 ， 3 10螺 絲 2個 ， 螺

7、母 3個 ， 螺 絲 1個 ， 螺 帽 1個 SweepBot 12 Assemble the L frame8螺 帽 4個 ， 螺 絲 4個 ， 1 2 L型 構 架 2個 SweepBot 13 Assemble the 5hole frame91 2 L型 構 架 2個 ， 螺 絲 4個 ， 螺 帽 4個 SweepBot 14 Assemble the dustpan 110主 構 架 板 1個 ， 1 2 L型 構 架 4個 ， 螺 絲 8個 ， 螺 母 8個 SweepBot 15 Assemble the dustpan 2111 4構 架 2個 ， 螺 絲 6個 ， 螺 母 6

8、個 。 SweepBot 16 Assemble the dustpan 312中 構 架 1個 ， 螺 絲 4個 ， 螺 母 4個 ， 2 2 L型 構 架 1個 SweepBot 17 Assemble the middle frame13中 構 架 2個 ， 35MM支 架 螺 絲 4個 ， 螺 母 6個 ， 螺 絲 4個 ， 螺 帽 2個 SweepBot 18 Assemble the middle frame14中 構 架 1個 ， 螺 絲 2個 ， 螺 帽 2個 ， 30MM支 架 螺 絲 4個 SweepBot 19 Assemble the battery case15主 構

9、 架 板 1個 ， 電 池 盒 1個 ， 螺 絲 4個 ， 30MM支 架 螺 絲 4個 SweepBot 20 Assemble the servo motor16伺 服 馬 達 1個 ， 2 2L型 構 架 2個 ， 螺 絲 4個 ， 螺 帽 4個 SweepBot 21 Assemble the main frame and servo motor to the main body17螺 帽 4個 SweepBot 22 Assemble the 8,5hole frame18馬 達 導 桿 1個 ， 1 5構 架 1個 ， S掛 鉤 30MM 2個 ， 1 8構 架 1個 ， S螺 母

10、 1個 ， 螺絲 1 個 ， 螺 母 1個 。 SweepBot 23 CPU Assemble the CPU19CPU板 1個 ， 35MM支 架 螺 絲 2個 ， 螺 帽 2個 ， 導 輪 2個 SweepBot 24 Assemble the receiver20遙 控 板 1個 ， 履 帶 誘 導 輪 2個 ， 螺 絲 2個 ， 螺 帽 2個 SweepBot 25 Assemble the 8hole frame21主 構 架 板 1個 ， 馬 達 構 架 2個 ， 1 8構 架 1個 ， 螺 絲 5個 ， 螺 母 1個 SweepBot 26 Connect the cable2

11、3 SweepBot 27 Assemble the servo motor22伺 服 馬 達 1個 ， 螺 絲 4個 SweepBot 28 Connect the cable24 Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krSweepBot SweepBot EasyBot 說 明 一 下 程 序 設 定 伺 服 馬 達 主 要 功 能 ： 為 了 使 清 掃 機 器 人 的 掃 帚 執(zhí) 行 動 作 ， 設 定 開 始 點 及 旋 轉 范 圍 。 使 用 方 法 ： 先 對 準 零 點 ， 然 后 在 起 始 點 位 置 裝 上 馬 達 導 桿

12、， 再 利 用 伺 服 馬 達模 塊 設 置 旋 轉 位 置 SweepBot EasyBot 大 家 來 試 一 試 吧 ！ 設 置 伺 服 馬 達 模 塊 ， 使 機 器 人 可 以 用 掃 帚 清 掃 垃 圾 。 SweepBot EasyBot 大 家 來 試 一 試 吧 ！ 設 置 伺 服 馬 達 模 塊 ， 使 機 器 人 的 簸 箕 可 以 填 裝 垃 圾 。 SweepBot EasyBot 設 定 伺 服 馬 達 主 要 功 能 ： 為 了 使 清 掃 機 器 人 的 掃 帚 執(zhí) 行 動 作 ， 設 定 開 始 點 及 旋 轉 范 圍 。 使 用 方 法 ： 先 對 準 零

13、點 ， 然 后 在 起 始 點 位 置 裝 上 馬 達 導 桿 ， 再 利 用 伺 服 馬 達 模塊 設 置 旋 轉 位 置 。 SweepBot EasyBot 1、 按 無線 遙 控器 5、 1號 鍵 時， 掃 帚打 開 ；按 5、 2號 鍵 時， 將 垃圾 掃 進簸 箕 里。 2、 按 無 線遙 控 器 5、3號 鍵 時 ，簸 箕 保 持在 地 面 上 ；按 5、 4號鍵 時 ， 簸箕 被 抬 起并 填 裝 垃圾 。 SweepBot EasyBot 3、 按 無 線遙 控 器 1號 鍵 時 ，前 進 ； 按2號 鍵 時， 后 退 ；按 無 線 遙控 器 3號鍵 時 ， 左轉 ； 按 無線 遙 控 器4號 鍵 時， 右 轉 。 4、 使用 清 掃機 器 人將 周 邊打 掃 得干 干 凈凈 的 吧 ！