需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載基于 PLC 控制的水塔水位設(shè)計(jì)摘 要PLC 控制方案在硬件基礎(chǔ)上配合軟件實(shí)現(xiàn)了低警戒水位報警、并可切換手動/自動兩種工作方式。利用高可靠性的 PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水塔水位的自動控制從而提高水塔供水的可靠性。包括：水位的檢測、PLC 的選型、PLC 輸入輸出接口回路的設(shè)計(jì)、PLC 對水泵電機(jī)的控制等多個方面。供水是一個關(guān)系國計(jì)民生的重要產(chǎn)業(yè)。隨著社會的發(fā)展和人民生活水平的提高，對城市供水提出了更高的要求，要滿足及時、準(zhǔn)確、安全保證充足供水，如果仍然沿用人工方式，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，安全性難以保障，為此必須進(jìn)行水塔水位控制自動化系統(tǒng)的改造?？删幊炭刂破? PLC) 因其高可靠性和較高的性價比在工業(yè)控制中得到廣泛的應(yīng)用。本文針對目前比較流行的控制技術(shù)，利用 PLC 和傳感器構(gòu)成了水塔水位恒的控制系統(tǒng)。改造后的水塔水位自控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水塔水位自動控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)無人值守。關(guān)鍵詞：可編程邏輯控制器（PLC） ，水塔水位，自動控制需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載PLC-BASED LEVEL DESIGN OF THE WATER TOWERABSTRACTThe PLC control scheme with software to realize the low water level warning alarm, and can switch to manual / automatic two kinds of work mode on the basis of hardware. Realization of automatic control of water level by using PLC system with high reliability and improve the reliability of water supply. Including: the detection of the water level, selection of PLC, PLC input / output interface circuit design, PLC of the pump motor control etc. Water supply is a major industry relationship beneficial to the people's livelihood. With the development of society and the improvement of people's living standard, put forward higher request to the city water supply, to meet the timely, accurate, safe to ensure adequate water supply, if still use manual mode, high labor intensity, low efficiency, difficult to ensure the safety of the water tower, reform must be carried out control automation system. Programmable logic controller (PLC) because of its high reliability and high cost performance has been widely used in industry control. Aiming at the control of the most popular techniques, using PLC and sensor control system of constant water tower water level. Water tower control system after the transformation, the realization of automatic control system, remote monitoring of water tower water level, to achieve unattended.KEY WORDS: programmable logic controller (PLC), water tower, automatic control目 錄第 1 章 前 言 .1需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載1. 1 PLC 的基本概念 .11. 2 構(gòu)成 .11. 3 PLC 的工作原理 .21.4 PLC 的技術(shù)原理 .41. 5 PLC 的優(yōu)點(diǎn) .4第 2 章 水塔水位的發(fā)展與應(yīng)用 .52.1 水塔水位的發(fā)展 .52.1.1 水塔水位的歷史 .52.1.2 水塔水位的應(yīng)用 .6第 3 章 水塔水位的方案選擇 .73.1 系統(tǒng)方案論證 .73.2 PLC 的選擇 .8第 4 章 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) .94.1水位傳感器的選擇 .94.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖 .11第 5 章 系統(tǒng)程序的編制 .145.1 PLC 的工作原理 .145.2 PLC 梯形圖概述 .165.3 輸入/輸出分配 .185.3.1 列出水塔水位控制系統(tǒng) PLC 的輸入/輸出接口分配表 .185.3.2 水塔水位系統(tǒng)的輸入/輸出設(shè)備 .195.4 工作過程 .205.5 程序流程圖 .215.6 梯形圖 .225.7 水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖的對應(yīng)指令表 .22第 6 章 系統(tǒng)維護(hù)與故障處理 .246.1 軟件調(diào)試 .246.2 硬件調(diào)試 .256.3 程序調(diào)試記錄及結(jié)果分析 .25第 7 章 三菱 PLC 編程軟件 GX-developer 安裝詳細(xì)說明 .26需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載7.1 軟件安裝 .267.2 使用說明 .29結(jié) 論 .35謝 辭 .36參考文獻(xiàn) .37附 錄 .39需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 13041397631第 1 章 前 言1. 1 PLC 的基本概念早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制（Programmable Logic Controller, PLC） ，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,PLC自 1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。1. 2 構(gòu)成 a、電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去b. 中央處理單元（CPU)中央處理單元（CPU）是 PLC的控制中樞。它按照 PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng) PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高 PLC的可靠性，近年來對大型 PLC還采用雙 CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個 CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 c、存儲器需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 13041397632存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。d、輸入輸出接口電路 1現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是 PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用 PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。e、功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。f、通信模塊如以太網(wǎng)、RS485 、 Profibus-DP 通訊模塊等。1. 3 PLC 的工作原理一. 掃描技術(shù)當(dāng) PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC 的 CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。（一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二） 用戶程序執(zhí)行階段，在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O映象區(qū)或系統(tǒng) RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O指令則可以直需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 13041397633接存取 I/O點(diǎn)。即使用 I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從 I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（三）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU 按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是 PLC的真正輸出。4、PLC 內(nèi)部運(yùn)作方式雖然 PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時器與計(jì)數(shù)器等名稱，但 PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上 PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個的掃描過程包括三大步驟， “輸入狀態(tài)檢查” 、 “程式執(zhí)行” 、 “輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC 首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)） ，并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置 Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入 CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU 直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥］敵鼍€圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端 Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至 PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。此三步驟稱為 PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應(yīng)時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生” 。 5、PLC 的特點(diǎn)plc 具有以下鮮明的特點(diǎn)。 （1） 系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的 PID回 路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS 等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。 （2） 使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 （3） 能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 13041397634于其他各種機(jī)型。6、PLC 目前的主要品牌美國 AB，比利時 ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺達(dá)，富士，施耐德，信捷 創(chuàng)研等。1.4 PLC 的技術(shù)原理PLC利用1.6M 到30M 頻帶范圍傳輸信號。在發(fā)送時，利用 GMSK或 OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，然后在電力線上進(jìn)行傳輸，在接收端，先經(jīng)過濾波器將調(diào)制信號濾出，再經(jīng)過解調(diào)，就可得到原通信信號。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M45M 之間。PLC 設(shè)備分局端和調(diào)制解調(diào)器，局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時，來自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后，通過用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備，局端將信號解調(diào)出來，再轉(zhuǎn)到外部的 Internet。1. 5 PLC 的優(yōu)點(diǎn)1實(shí)現(xiàn)成本低 由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路，所以不用進(jìn)行額外布線，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資，降低了成本。2范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。PLC 可以輕松地滲透到每個家庭，為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展創(chuàng)造極大的空間。3高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。目前，其傳輸速率依設(shè)備廠家的不同而 4.5M45Mbps之間。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于撥號上網(wǎng)和 ISDN，比 ADSL更快！足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。4永遠(yuǎn)在線 PLC屬于 "即插即用"，不用煩瑣的撥號過程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)！5便捷 不管在家里的哪個角落，只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有 PLC帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受！ 需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 13041397635第 2 章 水塔水位的發(fā)展與應(yīng)用 2.1 水塔水位的發(fā)展2.1.1 水塔水位的歷史水塔水位自動控制系統(tǒng)是在當(dāng)今各大工廠及水處理行業(yè)普遍應(yīng)用的前提下開發(fā)出的升級簡化的產(chǎn)品，并且它也作為我們一個畢業(yè)設(shè)計(jì)一個代表性的以單片機(jī)為核心開發(fā)元件典型的自動化控制系統(tǒng)；本系統(tǒng)是在當(dāng)今飛速發(fā)展的芯片化控制中誕生的；及大的概括了當(dāng)今單片機(jī)的發(fā)展趨勢是非常有前景的；并且其還創(chuàng)新式的嵌入了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，達(dá)到了完全的自動化的控制目的。本系統(tǒng)在很大程度上證實(shí)了當(dāng)今工業(yè)自動化控制領(lǐng)域單片機(jī)所其的作用是顯而易見的；另外還孕育出了單片機(jī)控制系統(tǒng)中軟件的開發(fā)也是至關(guān)重要的一非常環(huán)節(jié)；進(jìn)一步的證明了軟件的開發(fā)不僅僅只是單片機(jī)內(nèi)部的控制的匯編程序的開發(fā)；還有上位機(jī)監(jiān)控程序的開發(fā)也是非常關(guān)鍵的；并且在系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行監(jiān)視中是必須具備的一部分了；通過對水塔水位自動控制系統(tǒng)的開發(fā)過程，可以說當(dāng)今的相應(yīng)自動控制領(lǐng)域里若想實(shí)現(xiàn)真正的自動化和智能化其硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)必須有機(jī)的結(jié)合起來才能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制目標(biāo)；才能真正實(shí)現(xiàn)相應(yīng)設(shè)備的時時監(jiān)控和相應(yīng)的控制。早期的自動控制都是以繼電器并配合計(jì)數(shù)器、定時器及傳感器等控制組件以完成順序控制的目的。由于工業(yè)的變革，在生產(chǎn)制造方面，傳統(tǒng)的方法已無法滿足，因此有業(yè)者根據(jù)其需要，訂出以下的規(guī)格，希望有這樣的控制器，能夠改善傳統(tǒng)的控制方式，藉以提高效率，增加產(chǎn)量。1. 編程簡單方便，可以在現(xiàn)場修改程序。2. 硬件維護(hù)與檢修簡單。3. 高度可靠性，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。4. 體積小。5. 資料之讀取和聯(lián)機(jī)容易。6. 價格具競爭性。7. 擴(kuò)展時，原系統(tǒng)只做很少的改變基于以上之規(guī)格及廣大市場之需求，促使 PLC 迅速的發(fā)展。需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 13041397636PLC 能儲存如順序指令、定時器指令、計(jì)數(shù)器指令、演算指令、數(shù)據(jù)控制指令以及通訊指令，并藉 以控制工業(yè)的機(jī)械裝置及流程。2.1.2 水塔水位的應(yīng)用自來水設(shè)備中增高水的壓力的裝置，是一種高聳的塔狀建筑物，頂端有一個大水箱，箱內(nèi)儲水塔越高，水的壓力越大，也就能把水送到更高的建筑物上。水塔的作用：一是蓄水，在供水量不足之時，起著調(diào)節(jié)補(bǔ)充的作用。二是利用水塔的高勢，自動送水，使自來水有一定的水壓揚(yáng)程。按建筑材料分為鋼筋混凝土水塔、鋼水塔、磚石支筒與鋼筋混凝土水柜組合的水塔。水柜也可用鋼絲網(wǎng)水泥、玻璃鋼和木材建造。過去歐洲曾建造過一些具有城堡式外形的水塔。法國有一座多功能的水塔，在最高處設(shè)置水柜，中部為辦公用房，底層是商場。中國也有煙囪和水塔合建在一起的雙功能構(gòu)筑物。按水柜形式分為圓柱殼式和倒錐殼式。在中國這兩種形式應(yīng)用最多，此外還有球形、箱形、碗形和水珠形等多種。支筒一般用鋼筋混凝土或磚石做成圓筒形。支架多數(shù)用鋼筋混凝土剛架或鋼構(gòu)架。水塔基礎(chǔ)有鋼筋混凝土圓板基礎(chǔ)、環(huán)板基礎(chǔ)、單個錐殼與組合錐殼基礎(chǔ)和樁基礎(chǔ)。當(dāng)水塔容量較小、高度不大時，也可用磚石材料砌筑。需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 13041397637第 3 章 水塔水位的方案選擇3.1 系統(tǒng)方案論證在對水塔水位設(shè)計(jì)的控制方面，可采用方案有：基本電器的控制，單片機(jī)微機(jī)控制的以及 PLC 控制。綜合考慮，選擇 PLC 的控制，其原因在于：1. 低成本利用電力線上網(wǎng)，最大的優(yōu)點(diǎn)就是成本低。由于利用電力線上網(wǎng)，直接使用現(xiàn)有電力網(wǎng)就可以實(shí)現(xiàn)通信，而不需要另外鋪設(shè)電話線、光電纜等，大大地減少了在基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)上的投資。 用戶能自由選擇在家中任何有電插座的角落上網(wǎng)，無需通過電話線，不用擔(dān)心相對昂貴的電話費(fèi)了，也不用花錢鋪設(shè)更多電話線，從而能夠享受到價格低廉的互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。 2. 范圍廣無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。因?yàn)榧壹叶加须娏€，由此，運(yùn)營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一個家庭.因此，這一技術(shù)一旦進(jìn)入商業(yè)化階段，將會促進(jìn)電信市場的變革，并給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。 3 高 速 利用電力線上網(wǎng)能夠提供高速傳輸。德國最大的電力設(shè)備生產(chǎn)商 RWE 承諾，運(yùn)用他們的電力線上網(wǎng)技術(shù)，其速度要比 ISDN 拔號上網(wǎng)快 30 多倍, 比 ADSL 更快！足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。更高速率的 PLC 產(chǎn)品正在研制之中。 4. 便 捷 不管在家里的哪個角落,只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有PLC 帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受!5. 永遠(yuǎn)在線 PLC 屬于 "即插即用"，不用煩瑣的撥號過程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)！6. 結(jié)構(gòu)靈活 通過 PLC 技術(shù)實(shí)現(xiàn) Internet 接入，可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率。目前還未有效解決電力線信號通過變壓器的技術(shù)，因此，電力線通信設(shè)備都是集中在 220V 線路變壓器的用戶端。一個民用 220V 變壓器只覆蓋一定范圍內(nèi)的用戶，所以在同一條電力線上的資源不會因?yàn)橛脩籼喽档托省Ｔ谟脩糨^少的情況下，可以把幾個變壓器線路區(qū)域內(nèi)的用戶聯(lián)在一起，提高服務(wù)需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 13041397638器的利用率；如果用戶增多，不同變壓器區(qū)域內(nèi)的用戶又可分開，使用本區(qū)域的主服務(wù)器。這樣可使資源的利用率始終保持在較高的水準(zhǔn)。 7. 家庭數(shù)字化 PLC 技術(shù)能夠通過電力線將整個家庭的電器與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)為一體，在室內(nèi)的設(shè)備之間構(gòu)筑起可自由交換信息的局域網(wǎng)，使人們能夠通過網(wǎng)絡(luò)來控制自己家里的電器設(shè)備。今后，隨著能上網(wǎng)的電視機(jī)和冰箱等數(shù)字家電的普及，需要大幅度地增加接入端口，而利用家庭和辦公室中已有的萬能插接板，通過電力線路高速接入互聯(lián)網(wǎng)就能解決這個問題。從某種意義上講，電力線上網(wǎng)技術(shù)的推廣應(yīng)用，也推動著家庭電器數(shù)字化的普及。3.2 PLC 的選擇在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC 及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用 PLC 應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC 的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)為中型 PLC 自動控制系統(tǒng)，要求 PLC 能夠提供可編程邏輯分析和 PID 功能，故選用中達(dá)公司生產(chǎn)的臺達(dá) DVP14ES00R 可編程邏輯控制器。臺達(dá) DVP14ES00R 具有標(biāo)準(zhǔn)的輸入、輸出及通信單元，可用于較為惡劣的環(huán)境中。主要配件有中央處理器 CPU，電源單元 PSE，I/O 單元。包括數(shù)字輸入板 IDPG、數(shù)字輸出板 ODPG、附屬單元。需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 13041397639第 4 章 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)水塔水位控制裝置圖4.1 水位傳感器的選擇根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求所選傳感器要求在水面和水底都可以使用，且要考慮到對水質(zhì)的影響，所以選擇超聲波液位傳感器 U9ULS系列的 U9ULS10/100 系列。U9ULS 系列超聲波液位傳感器開關(guān)使用范圍非常廣。具有焊接的不銹鋼傳感器探頭，沒有縫隙不會泄露，另外沒有易損的活動部件，它不會受溫度、壓力、密度和液體類型等參數(shù)的影響。在大多數(shù)情況下，電子設(shè)備放在鑄鋁的，NEMA 4/NEMA 7 防爆且防水的殼體中。U9ULS具有以下特點(diǎn)：需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976310可應(yīng)用于多種液體中 可承受高達(dá) 1000psi的壓力不受氣泡、蒸汽、雜質(zhì)后湍流等因素的影響。長度達(dá) 121in(303.3cm)可安裝在側(cè)面、頂部或底部工作原理：U9ULS 系列是根據(jù)超聲波理論工作的。當(dāng)超聲波在空氣中傳播時，會被嚴(yán)重衰減 相反地，如果在液體中傳播時，超聲波的傳播會被大大增強(qiáng)。電子控制單元發(fā)出一系列的電信號，傳感器將其轉(zhuǎn)化為超聲能量脈沖，并在被探測區(qū)內(nèi)傳播。當(dāng)另一端接到有效信號時，就發(fā)出數(shù)據(jù)有效的信號，表明有液體存在。這個信號輸送到繼電器，從而產(chǎn)生輸出信號。U9ULS100系列產(chǎn)品具有性能優(yōu)異的傳感器探頭，可在溫度為 300F和壓力為1000PSI的情況下良好的工作。U9ULS10系列產(chǎn)品為更靠近池底，將頂端的探頭設(shè)計(jì)成缺口形狀?？刂齐娐吩O(shè)計(jì)成小型，密封的結(jié)構(gòu)，可安裝在遠(yuǎn)程的控制地點(diǎn)。特點(diǎn)：10A 的繼電器輸出115/230V AC，12V DC 或 24V DC輸入高增益。無需效準(zhǔn)，工作溫度可達(dá) 300 長度可達(dá) 151.5CM表 5.1 主要技術(shù)指標(biāo)輸入電壓 115/230V AC，50/60HZ 或 12/24V DC需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976311U9ULS10系列增益 300：1U9ULS100系列增益 1000：1U9ULS10系列輸出 10 A DPDA繼電器滅火兩線制，4mA-干；20 mA- 濕U9ULS100系列輸出 10 A DPDT繼電器延時 0.5s重復(fù)性 2mm外殼 NEMA 4/NEMA 7,防水防爆罩，環(huán)氧涂層，鑄鋁。4.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖1）保持水池的水位在 S3S4 之間，當(dāng)水池水位低于下限液位開關(guān) S3，此時 S3 為 ON，電磁閥打開，開始往水池里注水，當(dāng) 5S 以后，若水池水位沒有超過水池下限液位開關(guān) S3 時，則系統(tǒng)發(fā)出警報；若系統(tǒng)正常運(yùn)行，此時水池下限液位開關(guān) S3 為 OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)頁面高于上限水位 S4 時，則S4 為 ON，電磁閥關(guān)閉。2）保持水塔的水位在 S1S2 之間，當(dāng)水塔水位低于水塔下限水位開關(guān) S2時，則水塔下限液位開關(guān) S2 為 ON，則驅(qū)動電機(jī) M 開始工作，向水塔供水。當(dāng)S2 為 OFF 時，表示水塔水位高于水塔下限水位。當(dāng)水塔液面高于水塔上限水位開關(guān) S1 時，則 S1 為 ON，電機(jī) M 停止抽水。3) 在控制系統(tǒng)啟動后，若水槽水位低于水槽最低水位時液位傳感器將水位信號轉(zhuǎn)化為電信號向 PLC發(fā)出信號，PLC 根據(jù)此信號打開補(bǔ)水泵向水槽補(bǔ)水，當(dāng)水位達(dá)到水槽最高水位時液位傳感器將水位信號轉(zhuǎn)化為電信號向 PLC發(fā)出信號停止需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976312補(bǔ)水泵的工作，當(dāng)水塔水位達(dá)到最低水位時，液位傳感器將水位信號轉(zhuǎn)化為電信號向 PLC輸出，PLC 在收到信號后啟動水泵向水塔加水，當(dāng)水塔水位達(dá)到最高水位時傳感器將水位信號轉(zhuǎn)化為電信號向 PLC發(fā)出信號停止水泵的工作。4)當(dāng)水塔水位低于下限水位時，同時水池水位也低于下限水位時，電機(jī) M不能啟動。給水泵電機(jī)主控回路圖如圖 3-1 所示: 圖 3-1 給水泵主控回路需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976313第 5 章 系統(tǒng)程序的編制5.1 PLC 的工作原理PLC 是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即 PLC 運(yùn)行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描。如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。周而復(fù)始。PLC 的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能:1系統(tǒng)組成。 2各部分的作用。 (1) CPU 運(yùn)算和控制中心 起“ 心臟”作用。 縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后 CPU 根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序） ，把用戶程序翻譯成 PLC 內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。 橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU 將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由 CPU 把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。 組成：CPU 由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。 (2) 存儲器 具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。 分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。 系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM 組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。 用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為 35 年。(3)輸入/輸出接口輸入接口： 光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。 發(fā)光二級需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976314管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。 光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成 PLC 內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。 輸出接口 PLC 的繼電器輸出接口電路 工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號 0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。 三種類型：繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載 晶體管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、直流負(fù)載 晶閘管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、交流負(fù)載 4編程器 編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器二種是通過 PLC 的 RS232 口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過 NSTP-GR 軟件（或WINDOWS 下軟件）向 PLC 內(nèi)部輸入程序。PLC 采用“順序掃描，不斷循環(huán)” 的工作方式。1每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。 2輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。3一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4掃描周期的長短由三條決定。 （1）CPU 執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)5由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。PLC 與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是 “并行”。前者用“軟件” ，后者用“ 硬件”。PLC 與微機(jī)區(qū)別前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”PLC 編程方式 PLC 最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器” 代替“ 硬繼電器”。用“軟件編程需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976315邏輯”代替“硬件布線邏輯 ”。 PLC 編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。梯形圖語言特點(diǎn)：1每個梯形圖由多個梯級組成。2梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。3繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無數(shù)次。 4輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。第四節(jié) 主要技術(shù)性能用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K 字為單位。16 位二進(jìn)制數(shù)為一個字，每 1024 個字為 1K 字。PLC 以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占 1 個字。定時/計(jì)數(shù)，移位指令占 2個字。數(shù)據(jù)操作指令占 24 個字每五節(jié) PLC 的分類5.2 PLC 梯形圖概述PLC 時專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電器技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和裝我能力，通常 PLC 不采用微機(jī)的編程語言，而常常采用面向控制過程，連線問題的自然語言編程。國際電動委員會詳細(xì)地說明了語法，語義和下述 5 種編程語言：功能圖，梯形圖，功能快圖，指令表，結(jié)構(gòu)文本。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是用梯形圖的圖形符合來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言，這種程序設(shè)計(jì)語言采用因果關(guān)系來描述時間繁盛的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級種，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同是：梯形圖中的電流不是實(shí)際意義的電需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976316流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。梯形圖是使用得最多的梯形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的有點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為編程給排水工程中常使用三相異步電動機(jī)， 水泵上的電動機(jī)一般都是單向旋轉(zhuǎn)有以下控制:在水塔水位檢測系統(tǒng)中通過水位傳感器檢測實(shí)際水位的高度，當(dāng)水位低于最低水位時向 PLC 發(fā)出信息啟動水泵，經(jīng)過 4 分鐘檢測水塔水位是否提高來控制水泵的工作，當(dāng)水位達(dá)到最高水位時向 PLC 發(fā)出控制信息停止水泵工作。供水系統(tǒng)的基本原理如圖 所示，水位閉環(huán)調(diào)節(jié)原理是：通過在水塔中的水位傳感器，將水位值變換為電流信號進(jìn)入 PLC，執(zhí)行較后程序，通過水泵的開關(guān)對水塔中的水位進(jìn)行自動控制水塔水位系統(tǒng)控制主電路圖需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763175.3 輸入/輸出分配5.3.1 列出水塔水位控制系統(tǒng) PLC 的輸入/輸出接口分配表水塔水位系統(tǒng) PLC 的輸入/輸出接口分配表輸入繼電器輸入變量名輸出繼電器輸出變量名X0 控制開關(guān) Y0 電磁閥X1水塔上限液位開關(guān)Y1 電機(jī) MX2水塔下限液位開關(guān)Y2 水池下限指示燈 a1X3水池下限液位開關(guān)Y3 水池上限指示燈 a2X4水池上限液位開關(guān)Y4 水塔下限指示燈 a3Y5 水塔上限指示燈 a4Y6 報警指示燈 a5需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763185.3.2 水塔水位系統(tǒng)的輸入/輸出設(shè)備這是一個單體控制小系統(tǒng)，沒有特殊的控制要求，它有 5 個開關(guān)量，開關(guān)量輸出觸點(diǎn)書有 8 個，輸入、輸出觸點(diǎn)數(shù)共有 13 個，只需選用一般中小型控制器即可。據(jù)此，可以對輸入、輸出點(diǎn)作出地址分配，水塔水位控制系統(tǒng)的I/O 接線圖如下：I/O 接線圖5.4 工作過程設(shè)水塔、水池初始狀態(tài)都為空著的，4個液位指示燈全亮。當(dāng)執(zhí)行程序是，檢測到水池為液位低于水池下限位時，電磁閥打開，開始往水池里進(jìn)水，如果進(jìn)需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976319水超過5S，而水池液位沒有超過水池下限位，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會自動報警。若5S只有水池液位按預(yù)定的超過水池下限位，說明系統(tǒng)在正常的工作，水池下限位的指示燈a1 滅。此時，水池的液位已經(jīng)超過了下限位了，系統(tǒng)檢測到此信號時，由于水塔液位低于水塔水位下限，電機(jī)M開始工作，向水塔供水，當(dāng)水池的液位超過水池上限液位時，水池上限指示燈a2，電磁閥就關(guān)閉，但是水塔現(xiàn)在還沒有裝滿，可此時水塔液位已經(jīng)超過水塔下限水位，則水塔下限指示燈a3滅，電機(jī)M繼續(xù)工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽滿是，水塔也未超過水塔上限，水塔上限指示燈a4 滅，但剛剛給水塔供水的時候，電機(jī)M已經(jīng)把水池的水抽走了，此時水塔液位已經(jīng)低于水池上限，水池上限指示燈a2良。此次給水塔供水完成。5.5 程序流程圖水塔水位控制系統(tǒng)的 PLC 控制流程圖，根據(jù)設(shè)計(jì)要求控制流程圖如下：需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763205.6 梯形圖根據(jù)程序流程圖設(shè)計(jì)的梯形圖如下需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763215.7 水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖的對應(yīng)指令表水塔水位控制系統(tǒng)指令表需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976322需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976323第 6 章 系統(tǒng)維護(hù)與故障處理6.1 軟件調(diào)試 設(shè)計(jì)好用戶程序后，一般做坐模擬調(diào)試。有的 PLC 廠家提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，可以用來代替 PLC 硬件來調(diào)試用戶程序的仿真軟件，例如西門子公司的與STEP7 編程軟件配套的 S7-LLT-C 仿真軟件，在仿真時按照系統(tǒng)功能的要求，將某些位輸入元件強(qiáng)制位 ON 或 OFF，或改寫某些元件中的數(shù)據(jù)，監(jiān)視系統(tǒng)功能是否能正確實(shí)現(xiàn)。如果有 PLC 的硬件，可用小開關(guān)或按鈕來模擬 PLC 實(shí)際的輸入信號，例如用它們發(fā)出操作指令，或在適當(dāng)?shù)臅r候用它們來模擬實(shí)際的反饋信號，如：限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。通過輸出模塊上各個輸出位對應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察輸出信號是否滿足設(shè)計(jì)的要求。調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順序功能圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前幾步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的發(fā)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系完全符合要求。對于用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)的電路，或根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)的電路，為了調(diào)試程序方便，有時需要根據(jù)用戶程序畫出對應(yīng)的順序功能圖，用塔來調(diào)試程序。如果程序中某些定時器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減少，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。再編程軟件中，可用梯形圖來監(jiān)視程序的運(yùn)行，觸點(diǎn)和線圈的 ON/OFF 狀態(tài)用不同顏色來表示。也可以用元件監(jiān)視功能來監(jiān)視、改寫或強(qiáng)制感興趣的變成元件。貫穿 PLC 梯形圖設(shè)計(jì)過程中，逐一對負(fù)載進(jìn)行調(diào)試，主要動作是否符合要求，然后統(tǒng)調(diào)，看各負(fù)載邏輯關(guān)系是否符合要求。需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763246.2 硬件調(diào)試在對程序進(jìn)行模擬調(diào)試的同時，可以設(shè)計(jì)、制作控制屏，PLC 之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進(jìn)行。完成控制內(nèi)部的安裝接線后，應(yīng)對控制屏內(nèi)的接線進(jìn)行測試.6.3 程序調(diào)試記錄及結(jié)果分析本課題進(jìn)行了模擬在線聯(lián)機(jī)調(diào)試，目的在于確定整個系統(tǒng)的程序，在調(diào)試中，程序的變動，包括功能的增減，變化是難免的。程序是否好用，最終要通過調(diào)試才能進(jìn)一步完善和最終的確定。首先在 PLC 面板上將 PLC 設(shè)置為 RUN 位置，此時 PLC 開始運(yùn)行。然后接好控制箱線圖，根據(jù) I/O 分配變中的輸入輸出所對應(yīng)的開關(guān)進(jìn)行調(diào)試。記錄如表 5-1在本課題的調(diào)試過程中，預(yù)先設(shè)計(jì)的功能和動作都能正常實(shí)現(xiàn)，具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)，本課題所涉及的感應(yīng)門是針對商場，在編寫程序過程中加強(qiáng)了感應(yīng)門的安全性，針對商場的實(shí)際情況增加了防夾人的設(shè)計(jì)，程序中也加強(qiáng)了感應(yīng)門的安全性以及感應(yīng)門的故障提示功能。因此，本課題解決了一些商場要求感應(yīng)門要有極高的穩(wěn)定性，且成本不能太高的要求，是一個比較適合此類場合運(yùn)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 130413976325第 7 章 三菱 PLC 編程軟件 GX-developer 安裝詳細(xì)說明7.1 軟件安裝請將軟件安裝壓縮包解壓到 D盤根目錄或者 C盤根目錄進(jìn)行安裝，太深的目錄容易出錯在安裝程序之前，最好先把其他應(yīng)用程序關(guān)閉，比如殺毒軟件，防火墻，IE，辦公軟件1，在 Gx Developer文件夾中，有一個文件夾“EnvMEL”，進(jìn)入，點(diǎn)擊“SETUP.EXE”安裝“通用環(huán)境”安裝大部分三菱軟件都要先安裝“通用環(huán)境” 2，然后點(diǎn)擊 Gx Developer下的“SETUP.EXE” 正式安裝三菱 PLC編程軟件 Gx Developer注意，其他的幾個文件夾，在安裝時候主安裝程序會自動調(diào)用，不必管它。需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763263，安裝路徑最好使用默認(rèn)的，不要更改，輸入各種注冊信息后，輸入序列號：注意，不同軟件的序列號可能會不相同，序列號可以在下載后的壓縮包里得到。4，“監(jiān)視專用”這里不能打勾，否則就只能監(jiān)視不能編程了需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763275，等待安裝過程6，直到出現(xiàn)此窗口：需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763287，開始/程序 里可以找到安裝好的文件7.2 使用說明一，仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運(yùn)行，如果沒有編好的程序