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1、1 主 要 內 容 ： 第 一 節(jié) 數(shù) 控 銑 床 編 程 基 本 知 識第 二 節(jié) 數(shù) 控 銑 床 編 程 基 本 指 令第 三 節(jié) 第 四 節(jié) 典 型 銑 削 零 件 的 編 程 與 加 工 2 機 床 坐 標 軸 的 方 向 取 決 于 機 床 的 類 型 和 各 組 成 部 分 的布 局 ， 對 銑 床 而 言 ：Z軸 與 主 軸 軸 線 重 合 ， 刀 具 遠 離 工 件 的 方 向 為 正 方向 (+Z)X軸 垂 直 于 Z軸 ， 并 平 行 于 工 件 的 裝 卡 面 ， 如 果 為單 立 柱 銑 床 (如 華 中 1型 ZJK7532銑 床 )， 面 對 刀 具 主 軸向 立

2、柱 方 向 看 ， 其 右 運 動 的 方 向 為 X軸 的 正 方 向 (+X)Y軸 與 X軸 和 Z軸 一 起 構 成 遵 循 右 手 定 則 的 坐 標 系 統(tǒng) 。數(shù) 控 銑 床 的 坐 標 系 3+X圖 數(shù) 控 銑 床 的 坐 標 系 +Z Y +ZY+X 4 n 機 床 坐 標 系 、 機 床 零 點 和 機 床 參 考 點n 定 義 ： 機 床 坐 標 系 是 機 床 固 有 的 坐 標 系 。 機 床 坐 標系 的 原 點 也 稱 為 機 床 原 點 或 機 床 零 點 。 這 個 原 點 在機 床 一 經(jīng) 設 計 和 制 造 調 整 后 ， 便 被 確 定 下 來 ， 它 是固

3、 定 的 點 。n 定 義 ： 為 了 正 確 地 在 機 床 工 作 時 建 立 機 床 坐 標 系 ，通 常 在 每 個 坐 標 軸 的 移 動 范 圍 內 設 置 一 個 機 床 參 考點 （ 測 量 起 點 ） ， 機 床 起 動 時 ， 通 常 要 進 行 機 動 或手 動 回 參 考 點 ， 以 建 立 機 床 坐 標 系 。 機 床 參 考 點 可以 與 機 床 零 點 重 合 ， 也 可 以 不 重 合 ， 通 過 機 床 參 數(shù)指 定 參 考 點 到 機 床 零 點 的 距 離 。 5 n 機 床 軸 回 參 考 點 過 程 ：n 在 由 機 床 或 數(shù) 控 系 統(tǒng) 制 造

4、商 定 義 的 回 參 考 點 方 向 上 ，使 機 床 坐 標 軸 向 常 開 微 動 開 關 靠 近 ， 直 到 壓 下 開 關 ；n 壓 下 開 關 后 ， 以 慢 速 反 方 向 運 動 ， 直 到 退 出 開 關 后 ，機 床 再 次 反 方 向 慢 速 運 動 ， 直 到 壓 下 開 關 ；n 壓 下 開 關 后 ， 以 慢 速 運 動 直 到 接 收 到 第 一 基 準 脈 沖 ，這 時 的 機 床 位 置 就 是 機 床 參 考 點 的 準 確 位 置 。機 床 回 到 了 參 考 點 位 置 ， 也 就 知 道 了 該 坐 標 軸 的 零 點 位置 ， 找 到 所 有 坐 標

5、 軸 的 參 考 點 ， CNC就 建 立 起 了 機 床 坐標 系 。 6 工 件 坐 標 系 、 程 序 原 點 和 對 刀 點 定 義 ： 工 件 坐 標 系 是 編 程 人 員 在 編 程 時 使 用的 ， 編 程 人 員 選 擇 工 件 上 的 某 一 已 知 點 為 原點 （ 也 稱 程 序 原 點 ） ， 建 立 一 個 新 的 坐 標 系， 稱 為 工 件 坐 標 系 。 工 件 坐 標 系 一 旦 建 立 便一 直 有 效 ， 直 到 被 新 的 工 件 坐 標 系 所 取 代 。 對 刀 點 是 零 件 程 序 加 工 的 起 始 點 ， 對 刀的 目 的 是 確 定 程

6、序 原 點 在 機 床 坐 標 系 中 的 位置 ， 對 刀 點 可 與 程 序 原 點 重 合 ， 也 可 在 任 何便 于 對 刀 之 處 ， 但 該 點 與 程 序 原 點 之 間 必 須有 確 定 的 坐 標 聯(lián) 系 。 7 n 選 用 原 則 ： 對 刀 點 是 零 件 程 序 加 工 的 起 始 點 ， 對 刀 的 目 的 是 確定 程 序 原 點 在 機 床 坐 標 系 中 的 位 置 ， 對 刀 點 可 與 程序 原 點 重 合 ， 也 可 在 任 何 便 于 對 刀 之 處 ， 但 該 點 與程 序 原 點 之 間 必 須 有 確 定 的 坐 標 聯(lián) 系 。 8 n 加 工

7、開 始 時 要 設 置 工 件 坐 標 系 ， 用 G92指 令 可 建 立工 件 坐 標 系 用 G54-G59指 令 可 選 擇 工 件 坐 標 系 。 Y XY X BA O O X Y 0X 0Y P 對刀點 機 床 原 點工件原點圖 4 9 n 程 序 的 結 構 數(shù) 控 加 工 零 件 程 序 是 一 組 被 傳 送 到 數(shù) 控 系 統(tǒng) 中 去 的 指令 和 數(shù) 據(jù) 。 一 個 零 件 程 序 是 由 遵 循 一 定 結 構 、 句 法 和格 式 規(guī) 則 的 若 干 個 程 序 段 組 成 的 ， 而 每 個 程 序 段 是 由若 干 個 指 令 字 組 成 的 。 如 圖 5所

8、示 。 %1000 N01 G91 G00 X50 Y60 N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03 N. N200 M02 程 序 程 序 段 指 令 字 圖 5程 序 的 結 構 10 零 件 程 序 的 結 構 組 成 如 下 ： %* -起 始 符 -程 序 段M30 -程 序 符一 個 零 件 程 序 必 須 包 括 起 始 符 和 結 束 符 。程 序 起 始 符 ： %符 后 跟 程 序 號 11 n 程 序 段 的 格 式 一 個 程 序 段 定 義 一 個 將 由 數(shù) 控 系 統(tǒng) 執(zhí) 行 的 指 令 行 ， 該指 令 行 由 指 令 字 組 成 。程 序

9、 段 的 格 式 定 義 了 每 個 程 序 段 中 功 能 字 的 句 法 ， 如圖 6所 示 。 N. G. X. F. M. S. 程 序 段 輔 助 功 能 字 主 軸 功 能 字 工 藝 功 能 字 尺 寸 字 準 備 功 能 字 程 序 段 號 圖 6程 序 段 格 式 12 n 有 關 坐 標 和 坐 標 系 的 指 令 n 絕 對 值 編 程 G90與 相 對 值 編 程 G91 n 格 式 ： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為 絕 對 值 編 程 ， 每 個 軸 上 的 編 程 值 是 相 對 于 程 序 原點 的 。G91為 相 對 值 編 程 ，

10、每 個 軸 上 的 編 程 值 是 相 對 于 前 一 位置 而 言 的 ， 該 值 等 于 沿 軸 移 動 的 距 離 。 13 G90、 G91為 模 態(tài) 功 能 ， G90為 缺 省 值 。n 區(qū) 別 :圖 8中 給 出 了 刀 具 由 原 點 按 順 序 向 1、 2、 3點 移動 時 兩 種 不 同 指 令 的 區(qū) 別 。 1 2 3 X Y O 20 40 601525 45 N X YN0001 X20 Y15N0002 X40 Y45 N0003 X60 Y25 G90編 程 N X YN0001 X20 Y15 N0002 X20 Y30N0003 X20 Y-20 G91編

11、 程圖 8 兩 種 指 令 方 式 14 n 選 用 原 則 ： 編 程 時 選 擇 合 適 的 編 程 方 式 可 使 程 序 簡化 ， 減 少 不 必 要 的 數(shù) 學 計 算 。 主 要 根 據(jù) 圖 紙 尺 寸 的 標 注 方 式 來 選 擇 絕 對 指 令 方 式和 相 對 指 令 方 式 編 程 。-當 加 工 尺 寸 由 一 個 固 定 基 準 給 定 時 ， 采 用 絕 對 指令 方 式 編 程 較 為 方 便-當 加 工 尺 寸 是 以 輪 廓 頂 點 之 間 的 間 距 給 出 時 ， 采用 相 對 指 令 方 式 編 程 較 為 方 便 。 15 n 工 件 坐 標 系 設

12、定 G92 n 格 式 ： G92 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_其 中 ， X、 Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V、 W為 坐 標 原 點 （ 程序原 點 ） 到 刀 具 起 點 （ 對 刀 點 ） 的 有 向 距 離 。 n 建 立 ： G92指 令 通 過 設 定 刀 具 起 點 相 對 于 坐 標 原點 的 位 置 建 立 工 件 坐 標 系 。 此 坐 標 系 一 旦 建 立 起 來 ，后 序 的 絕 對 值 指 令 坐 標 位 置 都 是 此 工 件 坐 標 系 中 的 坐標 值 。 16 n 例 如 圖 9， 程 序 如 下 ： G92 X30.0 Y

13、30.0 Z20.0 20.0 30.0 30.0 X Y Z 程 序 原 點 刀 具 起 點 圖 9 工 件 坐 標 系 的 建 立 17 執(zhí) 行 此 段 程 序 只 是 建 立 在 工 件 坐 標 系 中 刀 具 起 點 相對 于 程 序 原 點 的 位 置 ， 刀 具 并 不 產(chǎn) 生 運 動 。 執(zhí) 行 此 程序 段 之 前 必 須 保 證 刀 位 點 與 程 序 起 點 （ 對 刀 點 ） 符 合 。 G92指 令 需 要 后 續(xù) 坐 標 值 指 定 刀 具 當 前 點 (對 刀 點 )在工 件 坐 標 系 中 的 位 置 ， 因 此 必 須 單 獨 一 個 程 序 段 指 令 。G9

14、2指 令 段 一 般 放 在 一 個 零 件 程 序 的 首 段 。 18 n 例 加 工 如 圖 10所 示 零 件 ， 建 立 工 件 坐 標 系 的 程 序段 如 下 ：G92 X-100.0 Y-100.0 Z0.0 X Y -60 60 -60 60程 序 原 機 床 原 XY 100 100 圖 10 19 n 工 件 坐 標 系 選 擇 G54-G59 格 式 ： GGGGGG545556575859 工 件 零 點 偏 置 機 床 原 點 X Y Z X Y Z 圖 11 工 件 坐 標 系 選 擇 (G54G59) G54原 點 G59原 點 G59工 件 坐 標 系 G54

15、工 件 坐 標 系 。 。 。 20 除 了 使 用 G92建 立 工 件 坐 標 系 外 ， 還 可 用 G54-G59在 6個預 定 的 工 件 坐 標 系 中 選 擇 當 前 工 件 坐 標 系 ， 這 6個 預 定工 件 坐 標 系 的 坐 標 原 點 在 機 床 坐 標 系 中 的 值 (工 件 零 點偏 置 值 )可 用 MDI方 式 輸 入 ， 系 統(tǒng) 自 動 記 憶 。 見 圖 11，其 中 ： G54 工 件 坐 標 系 1 G55 工 件 坐 標 系 2 G56 工 件 坐 標 系 3 G57 工 件 坐 標 系 4 G58 工 件 坐 標 系 5 G59 工 件 坐 標

16、系 6 21 工 件 坐 標 系 一 旦 選 定 ， 后 續(xù) 程 序 段 中 的 絕 對 坐 標 值 均為 相 對 此 工 件 坐 標 系 原 點 的 值 。G54-G59和 G92均 為 模 態(tài) 功 能 ， 可 相 互 注 銷 ， G54為 缺省值 。例 如 圖 12所 示 的 使 用 工 件 坐 標 系 的 程 序 N 01 G54 G00 G90 X30 Y40 刀 具 從 當 前 點 移 動 到A點 N02 G59 建 立 新 的 工 件 坐 標 系 N03 G00 X30 Y30 刀 具 從 A點 移 動 到 B點 22圖 12 工 件 坐 標 系 的 使 用 XG59 O 30 3

17、0 BY 機 床 原 點 G54 O AY X 40 30 23 對 于 完 成 如 圖 13所 示 零 件 的 鉆 孔 加 工 ， 使 用 G54-G59工 件 坐 標 系 編 程 可 簡 化 程 序 、 減 少 坐 標 換 算 。注 意 比 較 G92與 G54-G59指 令 之 間 的 差 別 和 不 同 的 使用 方 法 。 5016060 25100 25 25 G54 0 G59 G56G55G58G57 10f 10f15f20f15f12fA B CD E F 圖 13 XY O AY X機 床 坐 標 系 24 n 注 意 事 項 ：G92指 令 需 后 續(xù) 坐 標 值 指

18、定 刀 具 起 點 在 當 前 工 件 坐 標 系中 的 坐 標 值 ， 因 此 須 用 單 獨 一 個 程 序 段 指 定 ， 該 程 序段 中 盡 管 有 位 置 指 令 值 ， 但 并 不 產(chǎn) 生 運 動 ， 在 使 用 G92指 令 前 ， 必 須 保 證 刀 具 回 到 加 工 起 始 點 即 對 刀 點 。使 用 G54 G59建 立 工 件 坐 標 系 時 ， 該 指 令 可 單 獨 指 定(如 上 例 中 的 N02句 )， 也 可 與 其 他 指 令 同 段 指 定 (如 上例 中 的 N01句 )， 如 果 該 段 程 序 中 有 位 置 指 令 就 會 產(chǎn) 生運 動 。

19、使 用 該 指 令 前 ， 先 用 MDI方 式 輸 入 該 坐 標 系 的 坐標 原 點 在 機 床 坐 標 系 中 的 坐 標 值 25 n 局 部 坐 標 設 定 G52 n 格 式 ： G52 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ 其 中 ， X、 Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V、 W為 局 部 坐 標 系原 點 在 工 件 坐 標 系 中 的 坐 標 值 。G52指 令 能 在 所 有 的 工 件 坐 標 系 (G54-G59)內 形 成 子 坐標 系 ， 即 設 定 局 部 坐 標 系 。 見 圖 14。 含 有 G52指 令 的 程序 段 中 ， 絕 對

20、值 方 式 (G90)編 程 的 移 動 指 令 就 是 在 該 局部 坐 標 系 中 的 坐 標 值 。 即 使 設 定 了 局 部 坐 標 系 ， 工 件坐 標 系 和 機 床 坐 標 系 也 不 變 化 。G52指 令 僅 在 其 被 規(guī) 定 的 程 序 段 中 有 效 。 26 n 直 接 機 床 坐 標 系 編 程 G53 n 格 式 ： G53 在 含 有 G53指 令 的 程 序 段 中 ， 用 絕 對 值 編 程 (G90)的 移動 指 令 位 置 就 是 在 機 床 坐 標 系 中 (相 對 于 機 床 原 點 )的坐 標 值 。G53指 令 僅 在 其 被 規(guī) 定 的 程

21、序 段 中 有 效 。 27 n 坐 標 平 面 選 擇 G17， G18， G19 n 格 式 ： G17 G18 G19該 指 令 選 擇 一 個 平 面 ， 在 此 平 面 中 進 行 圓 弧 插 補 和 刀具 半 徑 補 償 。G17選 擇 XY平 面 ， G18選 擇 ZX平 面 ， G19選 擇 YZ平 面 。移 動 指 令 與 平 面 選 擇 無 關 。 例 如 在 規(guī) 定 了 G17 Z_時 ，Z軸 照 樣 會 移 動 。G17、 G18、 G19為 模 態(tài) 功 能 ， 可 相 互 注 銷 ， G17為 缺 省值 。 28 n 有 關 單 位 的 設 定 n 尺 寸 單 位 選

22、 擇 G20， G21， G22n 格 式 ： G20 G21 G22本 系 統(tǒng) 采 用 3種 尺 寸 輸 入 制 式 ： 英 制 由 G20指 定 ， 公 制由 G21指 定 ， 脈 沖 當 量 由 G22指 定 ， 缺 省 時 采 用 公 制 。3種 制 式 下 線 性 軸 、 旋 轉 軸 的 尺 寸 單 位 如 表 4所 示 。 29 線 性 軸 旋 轉 軸英 制 (G20) 英 寸 度公 制 (G21) 毫 米 度脈 沖 當 量 (G22) 移 動 軸 脈 沖 當 量 旋 轉 軸 脈 沖 當 量表 4 尺 寸 輸 入 制 式 及 其 單 位 30 n 進 給 速 度 單 位 的 設 定

23、 G94、 G95 n 格 式 ： G94 F_ G95 F_ n G94為 每 分 鐘 進 給 ， F的 單 位 依 G20/G21/G22的 設 定而 分 別 為 mm/min， in/min或 脈 沖 當 量 /min。 此 外 ，G94 F_可 以 指 定 旋 轉 軸 的 速 度 ， 旋 轉 軸 的 速 度 單 位 為度 /min或 脈 沖 當 量 /min。 G95為 每 轉 進 給 ， 在 F之 后 ， 直 接 指 定 刀 具 在 主 軸 轉 一轉 的 進 給 量 ， 單 位 依 G20/G21/G22的 設 定 而 分 別 為mm/r， in/r或 脈 沖 當 量 /r 。 這

24、個 功 能 必 須 在 主 軸 裝 有編 碼 器 時 才 能 使 用 。 G94、 G95為 模 態(tài) 功 能 ， 可 相 互 注 銷 ， G94為 缺 省 值 。 31 n 進 給 控 制 指 令 n 快 速 定 位 指 令 G00n 格 式 ： G00 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_ 其 中 ， X、 Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V、 W為 快 速 定 位 終點 ， 在 G90時 為 終 點 在 工 件 坐 標 系 中 的 坐 標 ； 在 G91時 為 終 點 相 對 于 起 點 的 位 移 量 。 32 G00指 令 刀 具 相 對 于 工 件 從 當 前 位 置 以 各 軸

25、 預 先 設 定 的 快 移 進給 速 度 移 動 到 程 序 段 所 指 定 的 下 一 個 定 位 點 。 G00指 令 中 的 快 進 速 度 由 機 床 參 數(shù) 對 各 軸 分 別 設 定 ， 不 能 用 程序 規(guī) 定 。 由 于 各 軸 以 各 自 速 度 移 動 ， 不 能 保 證 各 軸 同 時 到 達 終點 ， 因 而 聯(lián) 動 直 線 軸 的 合 成 軌 跡 并 不 總 是 直 線 ?？?移 速 度 可 由 面 板 上 的 進 給 修 調 旋 鈕 修 正 。G00一 般 用 于 加 工 前 快 速 定 位 或 加 工 后 快 速 退 刀 。G00為 模 態(tài) 功 能 ， 可 由

26、G01、 G02、 G03或 G33功 能 注 銷 。 33 n 單 方 向 定 位 指 令 G60 n 格 式 ： G60 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_ 其 中 ， X、 Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V、 W為 定 位 終 點 ，在 G90時 為 終 點 在 工 件 坐 標 系 中 的 坐 標 ； 在 G91時 為終 點 相 對 于 起 點 的 位 移 量 。在 單 向 定 位 時 ， 每 一 軸 的 定 位 方 向 是 由 機 床 參 數(shù) 確 定的 。 在 G60中 ， 先 以 G00速 度 快 速 定 位 到 一 中 間 點 ， 然后 以 一 固 定 速 度 移 動 到

27、定 位 終 點 。 中 間 點 與 定 位 終 點的 距 離 （ 偏 移 值 ） 是 一 常 量 ， 由 機 床 參 數(shù) 設 定 ， 且 從中 間 點 到 定 位 終 點 的 方 向 即 為 定 位 方 向 。G60指 令 僅 在 其 被 規(guī) 定 的 程 序 段 中 有 效 。 34 n 線 性 進 給 指 令 G01 n 格 式 ： G01 X _Y_Z_A_B_C_U_V_W_F_ 其 中 ， X、 Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V、 W為 終 點 ， 在G90時 為 終 點 在 工 件 坐 標 系 中 的 坐 標 ； 在 G91時 為 終點 相 對 于 起 點 的 位 移 量 。

28、G01指 令 刀 具 從 當 前 位 置 以 聯(lián) 動 的 方 式 ， 按 程 序 段 中F指 令 規(guī) 定 的 合 成 進 給 速 度 ， 按 線 性 路 線 (聯(lián) 動 直 線軸 的 合 成 軌 跡 為 直 線 )移 動 到 程 序 段 所 指 定 的 終 點 。 刀 具 的 當 前 位 置 是 起 點 ， 為 已 知 點 ， 因 此 程 序 段 中只 要 指 定 終 點 ， 就 給 定 線 性 進 給 的 必 要 條 件 。 G01和 F都 是 模 態(tài) 代 碼 ， 如 果 后 續(xù) 的 程 序 段 不 改 變 加 工 的線 型 和 進 給 速 度 ， 可 以 不 再 書 寫 這 些 代 碼 。

29、G01可由 G00、 G02、 G03或 G33功 能 注 銷 。 35 n 圓 弧 進 給 及 螺 旋 線 進 給 指 令 G02， G03 n 圓 弧 進 給 格 式 ： 其 中 ， a、 b X, Y, Z, U, V, W為 圓 弧 終 點 ， 在G90時 為 圓 弧 終 點 在 工 件 坐 標 系 中 的 坐 標 ； 在 G91時為 圓 弧 終 點 相 對 于 圓 弧 起 點 的 位 移 量 ； 、 I, J, K ， 不 論 在 G90還 是 在 G91時 都 是 以 增 量 方 式 指 定 ， 191817GGG 0302GG _b_ _R F_ 36 為 圓 心 相 對 于 起

30、 點 的 偏 移 值 ， R為 圓 弧 半 徑 ， 當 圓 弧 圓心 角 小 于 180 時 ， R為 正 值 ， 否 則 R為 負 值 ， 整 圓 編 程時 不 可 以 使 用 R， 只 能 用 、 ；F為 編 程 的 兩 個 軸 的 合 成 進 給 速 度 。在 G02/G03前 必 須 用 G17/G18/G19指 定 平 面 ， 其 中 用 G17代 碼 進 行 XY平 面 的 指 定 ， 省 略 時 就 被 默 認 為 是 G17， 但當 在 ZX（ G18） 和 YZ（ G19） 平 面 上 編 程 時 ， 平 面 指 定代 碼 不 能 省 略 。 37起 點 圓 心 終 點 (

31、X, Y) 起 點 J I O X Y 圓 心 終 點 (Y, Z) K J O Y Z 圓 心 終 點 ( X, Z) 起 點 I K O Z X 圖 21 I、 J、 K 的 選 擇 38 各 坐 標 平 面 的 圓 弧 編 程 格 式 分 別 為 ： XY平 面 的 圓 弧 G17ZX平 面 的 圓 弧 G18 YZ平 面 的 圓 弧G19 F_R_I_J_X_Y_G03G02 G02G03 X_Z_ I_K_R_ F_ F_R_J_K_Y_Z_G03G02 39 G02為 順 時 針 圓 弧 插 補 ， G03為 逆 時 針 圓 弧 插 補 ； 順 時 針 或 逆 時 針 是 從 垂

32、直 于 圓 弧 所 在 平 面 的 坐 標 軸 的正 方 向 看 到 的 刀 具 運 動 方 向 。 如 圖 22所 示 。 O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖 22不 同 平 面 的 G02與 G03選 擇 40 例 . 圖 23所 示 的 圓 弧 程 序 。 G91時 ： G91 G03 X-20.0 Y20.0 I-30.0 J-10.0 F100 G90時 ： G90 G03 X20.0 Y40.0 I-30.0 J-10.0 F100 中 心 終 點 起 點 J I Y 40 20 10 40 20 10 O X 圖 23 圓 弧

33、編 程 例 圖 Y O X A B 圖 24 整 圓 編 程 例 圖 R30 41 例 . 圖 24所 示 的 整 圓 程 序 。 o 從 A點 順 時 針 一 周 時G90時 ： G90 G02 (X30.0 Y0) I-30.0 (J0) F100G91時 ： G91 G02 (X0 Y0) I-30.0 (J0) F100o 從 B點 逆 時 針 一 周 時G91時 ： G91 G03 (X0 Y0 I0) J30.0 F100G90時 ： G90 G03 (X0 Y-30.0 I0) J30.0 F100其 中 ， ( )內 的 內 容 可 以 省 略 。 42 n 螺 旋 線 進 給

34、 格 式 ： 其 中 ， a, b, g, d的 意 義 同 圓 弧 進 給 ， w是 與 a, b平 面相 垂 直 的 軸 的 終 點 坐 標 。 G02, G03分 別 為 順 螺 旋 插 補和 逆 螺 旋 插 補 ， 螺 旋 線 插 補 的 進 給 速 度 F為 合 成 運 動 速度 。該 指 令 是 對 另 一 個 不 在 圓 弧 平 面 上 的 坐 標 軸 施 加 運 動指 令 ， 對 于 任 何 角 度 (360 的 圓 弧 )可 附 加 任 一 數(shù) 值的 單 軸 指 令 。 0302GG _b_ _R _F_ 43 例 . 圖 27所 示 的 螺 旋 線 程 序G91時 ： G9

35、1 G17 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100G90時 ： G90 G17 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 X Y Z 圖 2 7 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點 1 0 O 3 0 3 0 44 n 虛 軸 指 令 G07及 正 弦 線 插 補n 格 式 ： G07 a其 中 ， aX， Y， Z， A， B， C， U， V， W。虛 軸 規(guī) 定 如 下 ：G07a0： 指 定 a為 虛 軸G07a1： 指 定 a為 實 軸 01 45 在 G07a0指 令 之 后 ， a軸 就 被 作 為 虛 軸 虛 軸 只 參 加 計 算 ，不

36、運 動 。G07僅 在 其 被 規(guī) 定 的 程 度 段 中 有 效 。 虛 軸 僅 對 自 動 操作有 效 ， 對 手 動 操 作 無 效 。 正 弦 曲 線 插 補 ： 是 在 螺 旋 線 插 補 前 ， 用 G07將 參 加 圓弧插 補 的 某 一 軸 指 定 為 虛 軸 ， 則 螺 旋 線 插 補 變 為 正 弦 線插 補 。 46 n 例 .圖 28所 示 ， 關 于 Y Z平 面 上 的 單 周 期 正 弦 曲 線插 補 ， X軸 為 虛 軸 。X 2+ Y2 = R2 （ R： 圓 弧 半 徑 ）Y=R SIN（ 2 Z /1） （ 1： 單 周 期 Z軸 移 動 量 ）程 序 如

37、 下 ：N01 G92 X0 Y0 Z0N02 G07 X0 G90 G03 X0 Y.0 I0 J5.0 Z20.0 F100N03 M30N04 G07 X1N05 M30 Z Y 10.0 20.0 O 圖 28 正 弦 線 插 補 編 程 5.0 X Y 10.0 5.0 O 5.0 47 n 回 參 考 點 控 制 指 令 n 自 動 返 回 到 參 考 點 G28n 格 式 ： G28 X _Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_其 中 ， X、 Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V、 W為 指 令 的 終 點 位 置該 指 令 的 終 點 稱 之 為 “ 中 間 點 ”

38、 ， 而 非 參 考 點 。在 G90時 為 終 點 在 工 件 坐 標 系 中 的 坐 標 ； 在 G91時 為 終點 相 對 于 起 點 的 位 移 量 。由 該 指 令 指 定 的 軸 能 夠 自 動 地 定 位 到 參 考 點 上 。 48 n G28程 序 段 的 動 作 敘 述 如 下 ：首 先 所 有 的 受 控 軸 都 快 速 定 位 到 中 間 點 ， 然 后 再 從 中間 點 到 參 考 點 。 如 果 機 床 這 時 沒 有 相 對 鎖 住 則 參 考 點返 回 指 示 燈 就 被 點 亮 。 這 樣 定 位 到 中 間 點 和 參 考 點 等效 于 用 G00定 位 。

39、 49 n 例 . 圖 29所 示 的 G28程 序 。N01 G92 X30 Y50 Z20 (A離 工 件 上 表 面 20mm)N02 G91 G28 X100.0 Y20.(由 A到 B并 返 回 參 考 點 )N03 M30 Y O X R 刀 具 在 R 參 考 點 更 換 中 間 點 B A 30 50 30 130 70 圖 29 G28編 程 X Y Z 50 n 一 般 ， G28指 令 用 于 加 工 中 心 刀 具 自 動 更 換 ATC。 在G28的 程 序 段 中 不 僅 產(chǎn) 生 坐 標 軸 移 動 指 令 ， 而 且 記 憶 了中 間 點 坐 標 值 。 如 果

40、在 G28指 令 前 沒 有 回 過 參 考 點 ， 則不 記 憶 中 間 點 坐 標 。指 定 G28時 ， 從 中 間 點 自 動 返 回 參 考 點 ， 與 手 動 返 回 參考 點 相 同 。 這 時 從 中 間 點 移 出 的 方 向 就 是 系 統(tǒng) 參 數(shù) 設定 的 回 參 考 點 的 方 向 。G28指 令 僅 在 其 被 規(guī) 定 的 程 序 段 中 有 效 。 51 n 自 動 從 參 考 點 返 回 G29n 格 式 ： G29 X _Y_Z_A_B_C_U_V_W_其 中 ， X、 Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V、 W為 指 令 的 定 位 終 點 ，在 G90時

41、為 終 點 在 工 件 坐 標 系 中 的 坐 標 ； 在 G91時 為 終點 相 對 于 中 間 點 的 位 移 量 。由 此 功 能 可 使 刀 具 從 參 考 點 經(jīng) 由 一 個 中 間 點 而 定 位 于指 定 點 。 通 常 該 指 令 緊 跟 在 一 個 G28指 令 之 后 。用 G29的 程 序 段 的 動 作 ， 可 使 所 有 被 指 令 的 軸 以 快 速 進給 經(jīng) 由 以 前 用 G28指 令 定 義 的 中 間 點 ， 然 后 再 到 達 指 定點 。G29指 令 僅 在 其 被 規(guī) 定 的 程 序 段 中 有 效 。 52 n 例 . 圖 30所 示 的 G28、

42、G29程 序 。N10 G91 G28 X100.0 Y20.0 (由 A到 B并 返 回 參 考 點 )N20 G29 X50.0 Y-40.0 (從 參 考 點 經(jīng) 由 B到 C)N30 M30 Y O X R 刀 具 在 R 參 考 點 更 換 中 間 點 B A C 30 50 30 130 180 70 圖 30 G28 和 G29 編 程 53 n 刀 具 補 償 功 能 指 令n 刀 具 半 徑 補 償 G40， G41， G42 n 格 式 ：其 中 刀 補 號 地 址 D后 跟 的 數(shù) 值 是 刀 具 號 ， 它 用 來 調 用內存 中 刀 具 半 徑 補 償 的 數(shù) 值 。

43、 191817GGGG40 4241GG 0100GG _b_D_ 54 n 在 進 行 刀 具 半 徑 補 償 前 ， 必 須 用 G17或 G18、 G19指定 補 償 是 在 哪 個 平 面 上 進 行 。 a， b必 須 與 指 定 平 面中 的 軸 相 對 應 。 在 多 軸 聯(lián) 動 控 制 中 ， 投 影 到 補 償 平面 上 的 刀 具 軌 跡 受 到 補 償 ， 平 面 選 擇 的 切 換 必 須 在補 償 取 消 方 式 進 行 ， 若 在 補 償 方 式 進 行 ， 則 報 警 。G40是 取 消 刀 具 半 徑 補 償 功 能 。G41是 在 相 對 于 刀 具 前 進

44、方 向 左 側 進 行 補 償 ， 稱 為 左刀補 ， 如 圖 31（ a） 所 示 。G42是 在 相 對 于 刀 具 前 進 方 向 右 側 進 行 補 償 ， 稱 為 右刀補 ， 如 圖 31（ b） 所 示 。G40、 G41、 G42都 是 模 態(tài) 代 碼 ， 可 相 互 注 銷 。 55 在 前 進 方 向 右 側 補 償 補 償 量 刀 具 旋 轉 方 向 刀 具 前 進 方 向 (b) 補 償 量 刀 具 旋 轉 方 向 刀 具 前 進 方 向 (a) 圖 31 刀 具 補 償 方 向 (a)左 刀 補 (b)右 刀 補 56 n 例 . 見 圖 32所 示 的 刀 具 半 徑

45、 補 償 程 序 。 設 加 工 開 始時 刀 具 距 離 工 件 表 面 50mm， 切 削 深 度 為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01對 應 的 補 償 量 圖 32 刀 補 動 作 57 n 按 增 量 方 式 編 程N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50N20 G91 G17 G00 由 G17指 定 刀 補 平 面N30 G41 X20.0 Y10.0 D01 由 刀 補 號 碼 D01指 定 刀 補 刀 補 啟 動N35 Z-48 M03 S500N3

46、8 G01 Z-12 F200N40 G01 Y40.0 F100 進 入 刀 補 狀 態(tài)N50 X30.0 N60 Y-30.0N70 X-40.0 N80 G00 Z60 M05N85 G40 X-10.0 Y-20.0 解 除 刀 補N90 M30 58 n 按 絕 對 方 式 編 程N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50N20 G90 G17 G00 由 G17指 定 刀 補 平 面N30 G41 X20.0 Y10.0 D01 啟 動 刀 補N35 Z2 M03 S500N38 G01 Z-10 F200N40 G01 Y50.0 F100 刀 補 狀 態(tài)N50 X50.0N60

47、 Y20.0N70 X10.0N80 G00 Z50 M05N85 G40 X0 Y0 解 除 刀 補N90 M30 59 n 刀 具 長 度 補 償 G43， G44， G49 n 格 式 ：其 中 ， a X， Y， Z， U， V， W， 為 補 償 軸 的 終 點 坐 標 ，H為 長 度 補 償 偏 置 號 。假 定 的 理 想 刀 具 長 度 與 實 際 使 用 的 刀 具 長 度 之 差 作 為偏 置 設 定 在 偏 置 存 儲 器 中 ， 該 指 令 不 改 變 程 序 就 可 實現(xiàn) 對 a軸 運 動 指 令 的 終 點 位 置 進 行 正 向 或 負 向 補 償 。 4443G

48、G a_H_ G49 a_ 60 n 用 G43(正 向 偏 置 )， G44(負 向 偏 置 )指 令 偏 置 的 方 向 。H指 令 設 定 在 偏 置 存 儲 器 中 的 偏 置 量 。n 無 論 是 絕 對 指 令 還 是 增 量 指 令 ， 由 H代 碼 指 定 的 已存 入 偏 置 存 儲 器 中 的 偏 置 值 在 G43時 加 ， 在 G44時 則是 從 a軸 運 動 指 令 的 終 點 坐 標 值 中 減 去 。 計 算 后 的 坐標 值 成 為 終 點 。n 偏 置 號 可 用 H00-H99來 指 定 。 偏 置 值 與 偏 置 號 對 應 ，可 通 過 MDI/CRT先

49、 設 置 在 偏 置 存 儲 器 中 。 對 應 偏 置號 00即 H00的 偏 置 值 通 常 為 0， 因 此 對 應 于 H00的 偏置 量 不 設 定 。 n 要 取 消 刀 具 長 度 補 償 時 用 指 令 G49或 H00。n G43、 G44、 G49都 是 模 態(tài) 代 碼 ， 可 相 互 注 銷 。 61 n 例 .圖 33所 示 的 刀 具 長 度 補 償 程 序 。 20 30 30 120 30 50 補 償 值 = 4m m 實 際 位 置 編 程 位 置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀 具 長 度 補

50、償 加 工 9 6 #2 #1 #3 1 13 62 H01= 4.0 (偏 置 值 )N01 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500N02 G43 Z32.0 H01N03 G01 Z21.0 F1000N04 G04 P2000N05 G00 Z21.0N06 X30.0 Y-50.0N07 G01 Z41.0N08 G00 Z41.0N09 X50.0 Y30.0 63 N10 G01 Z25.0N11 G04P2000N12 G00Z57.0 H00N13 X200.0 Y60.0 N14 M05N15 M30 由 于 偏 置 號 的 改 變 而 造 成 偏 置 值

51、 的 改 變 時 ， 新 的 偏 置 值 并 不 加 到 舊偏 置 值 上 。 例 如 ， H01的 偏 置 值 為 20.0， H02的 偏 置 值 為 30.0時G90 G43 Z100.0 H01 Z將 達 到 120.0G90 G43 Z100.0 H02 Z將 達 到 130.0 刀 具 長 度 補 償 同 時 只 能 加 在 一 個 軸 上 ， 因 此 下 列 指 令 將 出 現(xiàn) 報 警 。要 進 行 刀 具 長 度 補 償 軸 的 切 換 ， 必 須 取 消 一 次 刀 具 長 度 補 償 。G43 Z_H_G43 X_H_ 報 警 R20 60 20 20 60 20 60 6

52、0 20 X Y 圖 34 鏡 像 功 能 A(10, 30) B (90, 30) C(50, 110) C B A D X Y 圖 35 ABC 縮 放 示 意 圖 O Y O Y X X 10 10 20 20 20 45 。 圖 36 旋 轉 變 換 功 能 動 作 1 動 作 2 初 始 點 R點 動 作 3 動 作 5 動 作 4 動 作 6 R點 Z點 R Z Z=0 R點 R Z Z點 圖 37 固 定 循 環(huán) 動 作 實 線 切 削 進 給 虛 線 快 速 進 給 圖 38 固 定 循 環(huán) 的 數(shù) 據(jù) 形 式 (a) (b) 圖 39 圖 40 圖 41 圖 43 圖 42

53、初 始 點 G98 G99 主 軸 正 轉 主 軸 反 轉 R點 Z點 q 主 軸 正 轉 主 軸 定 向 停 R點 Z點 主 軸 起 動 圖 44 G84指 令 動 作 圖 (G98的 情 況 ) 圖 45 G87指 令 動 作 圖 初 始 點 G98 G99 主 軸 正 轉 暫 停 后 主 軸 停 止 R點 Z點 圖 46 G88指 令 動 作 圖 主 軸 正 轉 暫 停 -10 O 10 20 30 10 20 30 40 X Y 圖 47 鉆 孔 循 環(huán) O XY 圖 48 螺 紋 加 工4050 40 40 40 40 97 FANUC系 統(tǒng) 數(shù) 控 銑 床 編 程 實 例 編 寫

54、如 圖 所 示 槽 形 零 件 的 加 工 程 序 。 1、 加 工 準 備 ：選 取 直 徑 為 8mm的 平 底 刀 ， 選擇 高 為 14mm,邊 長 為 240mm的 正方 形 毛 坯 。 采 用 G54定 位 坐 標 系 。2、 加 工 步 驟 ：選 擇 機 床 ； 機 床 回 零 ； 安 裝 零 件； 導 入 NC程 序 ； 檢 查 運 行 軌 跡 ； 裝刀 具 ， 對 刀 ； 設 置 參 數(shù) ； 自 動 加 工。 98 3、 槽 形 零 件 參 考 程 序 如 下 ：O4410G90G54. ； 選 G54為 工 件 坐 標 系 ， 絕 對 值 編 程S1500 M03G00 X

55、0.Y0.Z100. ； 將 刀 具 快 速 移 動 到 對 刀 點Z2. X20. Y-44. ； 將 刀 具 快 速 移 動 到 外 圓 切 削 起 點G01 Z-4. F100 ； 銑 外 圓 ， 切 深 4mmG41 X0. Y-40. D01 ； 左 刀 補 ， D01=4mmG02 X0. Y-40. I0. J40. ； 銑 外 圓 整 圓G40 G01 X-20. Y-44. ； 切 線 切 出 ， 取 消 刀 補G00 Z2. ； 快 速 抬 刀X0. Y15. ； 將 刀 具 快 速 移 動 到 內 槽 切 削 起 點G01 Z-4. ； 銑 內 槽 ， 切 深 4mmG4

56、2 X0. Y0. D01 ； 右 刀 補 ， D01=4mm G02 X-30. Y0. I-15. J0 ； 銑 內 槽 左 邊 順 時 針 小 圓 弧X30. Y0. I30. J0 ； 銑 內 槽 大 圓 弧 .X0. Y0. I-15. J0 ； 銑 內 槽 右 邊 小 圓 弧G40 G01 X0. Y15. ； 切 線 切 出 ， 取 消 刀 補G00 Z100 .； 快 速 抬 刀X0. Y0. ； 將 刀 具 快 速 移 動 到 對 刀 點 M05 M30 99 編 寫 如 圖 4-73所 示 平 面 輪 廓 零 件 的 加 工 程 序 。 該 零 件 的 毛 坯 是 一 塊1

57、80mm 90mm l2mm板 料 ， 要 求 銑 削 成 圖 中 粗 實 線 所 示 的 外 形 。Siemens系 統(tǒng) 數(shù) 控 銑 床 編 程 實 例 100 1、 工 藝 分 析由 圖 可 知 ， 各 孔 已 加 工 完 ， 各 邊 都 留 有 5mm的 銑 削 余 量 。 銑 削 時 以 其 底面 和 2-10H8的 孔 定 位 ， 從 60mm孔 對 工 件 進 行 壓 緊 。 在 編 程 時 ， 工 件坐 標 系 原 點 定 在 工 件 左 下 角 A點 (如 圖 4-74所 示 )， 現(xiàn) 以 10mm立 銑 刀 進 行輪 廓 加 工 ， 對 刀 點 在 工 件 坐 標 系 中 的

58、 位 置 為 (-25， 10， 40)， 刀 具 的 切 入 點為 B點 ， 刀 具 中 心 的 走 刀 路 線 為 :對 刀 點 1 -下 刀 點 2-b-c-c-下 刀 點 2-對 刀 點 1， 見 下 圖 。 101 2、 節(jié) 點 計 算該 零 件 的 特 點 是 形 狀 比 較 簡 單 ， 數(shù) 值 計 算 比 較 方 便 。 現(xiàn) 按 輪 廓 編 程 ，根 據(jù) 零 件 圖 計 算 各 基 點 及 圓 心 點 坐 標 如 下 ： A(0， 0)； B(0,40)； C(14.96， 70)； D(43.54， 70)； E(102， 64)；F(150， 40)； G(170， 40)；

59、 H(170， 0)； 對 刀 點 (70， 40)； 下 刀 點 (150， 100)。 102 3、 編 程1） 按 絕 對 坐 標 編 程 ， 其 參 考 程 序 如 下 ：% N PP MPF ； 程 序 名； $PATH=/ N MPF DIR ； 傳 輸 格 式 N01 G54 G90 ； 選 G54為 工 件 坐 標 系 。 絕 對 值 編 程N02 S300 M3 G0 X-25.0 Y10.0 Z40.0 ； 將 刀 具 快 速 移 到 對 刀 點Z-16.0 ； 刀 具 快 速 下 降 N03 G41 G1 X0 Y40.0 F100 D01 M08 ； 左 刀 補 ， D

60、01=5mm。 啟 動 冷 卻 液 N04 X14.96 Y70.0 ； 銑 直 線 BC N05 X43.54 ； 銑 直 線 CD N06 G2 X102.0 Y64.0 I26.46 J-30.0 ； 銑 圓 弧 DE N07 G3 X150.0 Y40.0 I48.0 J36.0 ； 銑 圓 弧 EF N08 G1 X170.0 ； 銑 直 線 FGN09 Y0 ； 銑 直 線 GH N10 X0 ； 銑 直 線 HAN11 Y40.0 ； 銑 直 線 ABN12 G0 G40 X-25.0 Y10.0 Z 40.0 M09 ； 取 消 刀 補 ， 關 冷 卻 液M5 N13 M30

61、103 2） 按 增 量 坐 標 編 程 ， 其 參 考 程 序 如 下 ：% N PP MPF ； 程 序 名； $PATH=/ N MPF DIR ； 傳 輸 格 式 N01 G54 ； 選 G54為 工 件 坐 標 系 N02 S300 M3 G0 X-25.0 Y10.0 Z40.0 ； 將 刀 具 快 速 移 到 對 刀 點 Z-16.0 ； 刀 具 快 速 下 降 N03 G91 G1 G41 D01 X25.0 Y30.0 F100 M08 ； 左 刀 補 。 增 量 編 程 。 冷 卻 液 開 N04 X14.96 Y30.0 ； 銑 直 線 BC N05 X28.58 Y0

62、； 銑 直 線 CD N06 G2 X58.46 Y-6.0 I26.46 J-30.0 ； 銑 圓 弧 DE N07 G3 X48.0 Y-24.0 I48.0 J36.0 ； 銑 圓 弧 EF N08 G1 X20.0 ； 銑 直 線 FG N09 Y-40.0 ； 銑 直 線 GH N10 X-170.0 ； 銑 直 線 HA N11 Y40.0 ； 銑 直 線 AB N12 G40 G0 X-25.0 Y-30.0 Z56.0 M09 ； 取 消 刀 補 ， 關 冷 卻 液 M5 N13 M30 104 n 下 面 將 以 加 工 凸 輪 的 實 例 介 紹 銑 床 加 工 零 件 的

63、 全 過 程n 加 工 如 下 圖 所 示 的 凸 輪 ， 毛 坯 是 經(jīng) 過 預 先 銑 削 加 工 過的 規(guī) 則 鋁 板 ， 且 20、 10孔 已 加 工 ， 尺 寸 為105mm 105mm 6mm.。 圖 6-11 凸 輪 零 件 6R50 R20 R302010 105 根 據(jù) 圖 紙 要 求 ， 毛 坯 情 況 制 定 如 下 加 工 方 案 ： n 加 工 機 床 的 選 擇 ： 使 用 國 產(chǎn) 立 式 數(shù) 控 銑 床 。 型 號 ：XZK7532A（ 數(shù) 控 系 統(tǒng) 為 華 中 I型 ） 。n 裝 夾 方 式 ： 由 于 該 零 件 有 兩 個 孔 ， 可 做 一 個 一 面

64、 兩銷 簡 單 夾 具 ， 其 中 10孔 處 為 菱 形 銷 。 定 位 夾 緊 示意 圖 如 圖 6-13所 示 。 應 該 注 意 ， 由 于 在 加 工 過 程 中 ，切 削 力 是 由 螺 栓 螺 帽 擰 緊 在 夾 具 、 工 件 、 墊 板 之 間的 摩 擦 力 承 受 的 ， 因 此 在 不 影 響 周 邊 銑 削 的 情 況 下 ，夾 具 、 墊 板 的 面 積 盡 可 能 選 大 一 些 。 106 n 刀 具 的 選 擇 ： 由 于 是 外 輪 加 工 ， 選 用 立 銑 刀 ， 又 因 為該 零 件 輪 廓 較 簡 單 ， 所 以 刀 具 直 徑 和 長 度 的 選 擇

65、 只 需考 慮 刀 具 的 剛 度 ， 在 保 證 加 工 過 程 刀 桿 、 刀 具 與 墊 板不 發(fā) 生 干 涉 的 情 況 下 ， 刀 具 的 長 度 盡 可 能 短 。 據(jù) 此 ，刀 具 直 徑 選 12， 長 度 選 50mm。n 加 工 路 線 ： 由 于 零 件 輪 廓 較 簡 單 ， 只 需 考 慮 切 入 和 切出 的 方 式 。 按 工 藝 原 則 的 要 求 ， 切 入 和 切 出 段 盡 可 能與 零 件 輪 廓 相 切 ， 以 避 免 直 接 切 入 和 切 出 時 在 工 件 上留 下 刀 痕 。 加 工 路 線 如 圖 6-12中 的 所 示 。 107 n 切

66、削 用 量 ： 主 軸 轉 速600rpm， 進 給 速 度200mm/min。n 加 工 程 序 的 編 制 n 確 定 工 件 坐 標 系 。 選 擇 凸 輪20孔 圓 心 （ 即 夾 具 上 芯 軸的 中 心 ） 為 X、 Y軸 零 點 ， 工件 表 面 為 Z軸 零 點 ， 建 立 工件 坐 標 系 。 起 刀 點 選 在 O點 ，其 Z坐 標 值 要 視 裝 夾 螺 栓 的高 度 而 定 ， 這 里 假 定 螺 栓 伸出 高 度 的 Z坐 標 值 為 30mm（ 即 螺 栓 頂 端 到 工 件 表 面 的距 離 ） ， 則 起 刀 點 Z坐 標 值可 定 為 35（ mm） 。 參 見 下圖 6-12、 圖 6-13 。 B C GF A（ 60， 50）H（ -20,50） O XY ED 圖 6-12 加 工 軌 跡 圖 108 n 數(shù) 學 處 理 。 在 編 制 程 序 之 前 要 計 算 每 一 圓 弧 的 起 點 坐 標 和終 點 坐 標 值 ， 有 了 坐 標 值 方 能 正 式 編 程 。 計 算 過 程 此 處 不再 贅 述 ， 算 得 的 基 點 坐 標 分