第 二 節(jié) 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 港 口 起 重 機(jī) 吊運(yùn) 貨 物 是 利 用 平面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 中 的雙 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 實(shí) 現(xiàn)的 鏟 土 機(jī) 為 了保 證 鏟 斗 平 行 移動(dòng) ， 防 止 泥 土 流出 ， 采 用 了 平 面連 桿 機(jī) 構(gòu) 基 本 概 念1、 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ： 概 念 ： 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 是 有 四 個(gè) 桿 件 通 過(guò) 鉸 鏈連 接 而 成 的 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) ， 簡(jiǎn) 稱 四 桿 機(jī) 構(gòu) ， 其 基 本結(jié) 構(gòu) 如 圖 所 示 。 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中 各 構(gòu) 件 名 稱機(jī) 架 ： 機(jī) 構(gòu) 的 固 定 構(gòu) 件 ， 如 桿 4 。連 桿 ： 不 直 接 與 機(jī) 架 連 接 的 構(gòu) 件 ， 如 桿 2。連 架 桿 ： 與 機(jī) 架 用 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 相 連 接 的 構(gòu) 件 ， 如 桿 1、 3 。連 架 桿 可 分 為 ：曲 柄 ： 能 繞 機(jī) 架 作 整 周 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 連 架 桿 ， 如 桿 1； 搖 桿 ： 只 能 繞 機(jī) 架 作 小 于 360 的 某 一 角 度 擺 動(dòng) 的 連 架 桿 ， 如 3。 在 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中 ， 按 連 架 桿 能 否 作 整 周 轉(zhuǎn) 動(dòng) ，可 將 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 分 為 ：一 、 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu)二 、 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu)三 、 雙 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 一 、 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 兩 個(gè) 連 架 桿 中 ， 一 個(gè) 為 曲 柄 ， 另 一 個(gè) 為 搖 桿 ，則 此 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 稱 為 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 。 曲 柄 為 原 動(dòng) 件 ， 作 勻 速 轉(zhuǎn) 動(dòng) ； 搖 桿 為 從 動(dòng) 件 ，作 變 速 往 復(fù) 擺 動(dòng) 。 機(jī) 構(gòu) 特 性 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 的 應(yīng) 用 雷 達(dá) 天 線 俯 仰 機(jī) 構(gòu) 二 、 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 兩 個(gè) 連 架 桿 均 為 曲 柄 的 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 稱 為 雙 曲柄 機(jī) 構(gòu) 。 特 例 ： 平 行 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu)DA BC34 1 2運(yùn) 動(dòng) 特 性 ： l 不 等 長(zhǎng) 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu)兩 曲 柄 長(zhǎng) 度 不 等 的 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 。 不 等 長(zhǎng) 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) l 平 行 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 連 桿 與 機(jī) 架 的 長(zhǎng) 度 相 等 且 兩 個(gè) 曲 柄 長(zhǎng) 度相 等 ， 曲 柄 轉(zhuǎn) 向 相 同 的 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 。 火 車 驅(qū) 動(dòng) 輪 連 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) l 反 向 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 連 桿 與 機(jī) 架 的 長(zhǎng) 度 相 等 且 兩 個(gè) 曲 柄 長(zhǎng) 度 相等 ， 曲 柄 轉(zhuǎn) 向 相 反 的 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 。 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 的 應(yīng) 用 三 、 雙 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 兩 個(gè) 連 架 桿 均 為 搖 桿 的 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 稱 為 雙 搖桿 機(jī) 構(gòu) 。 DA B C341 2 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中 兩 連 架 桿 均 為 搖 桿 。 機(jī) 構(gòu) 兩 極 限 位 置 ：l B1C1Dl C2B2A 搖 桿 處 于 右 極 限 位 置C2D時(shí) ,連 桿 與 從 動(dòng) 件 (曲 柄 )的 共 線 位 置 C2B2A。二 、 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 類 型 的 判 斷 搖 桿 處 于 左 極 限位 置 C1D時(shí) ,連 桿 與 從動(dòng) 件 (曲 柄 )的 共 線 位置 C1A B1。 v 曲 柄 存 在 條 件 ：1、 機(jī) 架 與 連 架 桿 中 必 有 一 個(gè) 是 最 短 桿2、 最 短 桿 與 最 長(zhǎng) 桿 的 長(zhǎng) 度 之 和 ， 小 于 或 等 于 其余 兩 桿 的 長(zhǎng) 度 之 和 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 類 型 的 判 斷 條 件 ： 1 最 短 桿 與 最 長(zhǎng) 桿 的 長(zhǎng) 度 之 和 小 于 其 它 兩 桿 長(zhǎng) 度 之 和 ，則 機(jī) 構(gòu) 可 能 存 在 曲 柄 。 （ 1） 取 最 短 桿 為 機(jī) 架 時(shí) ，（ 2） 取 最 短 桿 為 連 架 桿 時(shí) ， 為（ 3） 取 最 短 桿 為 連 桿 時(shí) ， 2.最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其它兩桿長(zhǎng)度之和，則機(jī)構(gòu)不可能存在曲柄。此機(jī)構(gòu)只能為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) ： 改 變 構(gòu) 件 的 形 狀 和 運(yùn) 動(dòng) 副 五 、 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 及 其 演 化 形 式 通 過(guò) 用 移 動(dòng) 副 取 代 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 、 變 更 桿 件 長(zhǎng) 度 ，變 更 機(jī) 架 和 擴(kuò) 大 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 等 途 徑 ， 可 得 到 鉸 鏈 四 桿機(jī) 構(gòu) 的 其 它 演 化 形 式 。 雙 曲 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 的 應(yīng) 用l 內(nèi) 燃 機(jī) 氣 缸 l 沖 壓 機(jī) l 滾 輪 送 料 機(jī) 1、 機(jī) 構(gòu) 的 急 回 運(yùn) 動(dòng) 特 性 ：曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 的 一 些 主 要 特 性 ：動(dòng) 畫 演 示 3、 機(jī) 構(gòu) 停 在 死 點(diǎn) 位 置 ， 不 能 起 動(dòng) 。 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 靠 慣 性 沖 過(guò) 死 點(diǎn) 。