第三章 起重機(jī)制動裝置 起重運(yùn)輸機(jī)械間歇動作，需經(jīng)常起動、制動或停止。 因此，需要良好可靠的制動裝置。 制動裝置分為制動器和停止器。 制動器：利用摩擦力將機(jī)械運(yùn)動的部分或全部動能轉(zhuǎn)化為熱能，達(dá)到減速或制動的目的 停止器：利用機(jī)械止擋作用支持物體，達(dá)到不使物體運(yùn)動的目的 制動裝置有以下作用： 支持 調(diào)速或限速 制動 3.1 制動器 制動器應(yīng)滿足以下基本要求： 能產(chǎn)生滿足要求的制動力矩 松閘和抱閘迅速而平穩(wěn)、動作準(zhǔn)確可靠 摩擦零件的耐磨和耐熱的性能良好 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小 調(diào)整和維修方便 制動器的類型 按結(jié)構(gòu)劃分，常用的有塊式、帶式和盤式 按工作狀態(tài)劃分，有常閉式和常開式兩種 常閉式制動器：機(jī)械不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抱閘、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘 常開式制動器：經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只在需要時(shí)才抱閘 3.1.1 塊式制動器的結(jié)構(gòu)與類型 優(yōu)點(diǎn)：塊式制動器結(jié)構(gòu)簡單，安裝和調(diào)整方便 廣泛應(yīng)用于各種類型的電動起重機(jī)上 塊式制動器分為電磁瓦塊式制動器和液壓推桿瓦塊式制動器 電磁瓦塊式制動器又分為短行程和長行程 （1）電磁瓦塊式制動器 短行程電磁瓦塊制動器 優(yōu)點(diǎn)：上閘、松閘動作迅速；體積小、重量輕； 鉸鏈少，死行程??；制動瓦塊與制動臂鉸接， 故制動瓦塊與制動輪接觸均勻，磨損均勻 缺點(diǎn)：吸力有限，常用于制動力矩較小機(jī)構(gòu)中，制動輪 直徑不大于300mm。 因此，當(dāng)需要制動力矩較大時(shí)，必須采用長行程電磁瓦塊制動器。 與液壓推桿瓦塊式制動器相比，電磁瓦塊式制動器的很大缺點(diǎn)是電磁鐵沖擊很大，引起機(jī)構(gòu)振動。 由于機(jī)構(gòu)經(jīng)常起動、制動，電磁鐵碰撞使得電磁鐵的使用壽命降低，需要經(jīng)常檢修和更換。 （2）液壓推桿瓦塊式制動器 液壓推桿松閘器在液壓推桿瓦塊式制動器中，是一個(gè)獨(dú)立的組成部分 液壓推桿分為電動液壓推桿和電磁液壓推桿 電動液壓推桿： 優(yōu)點(diǎn)：動作平穩(wěn)；單位時(shí)間接合次數(shù)高，推力恒定； 電動機(jī)功率小 缺點(diǎn)：因電動機(jī)轉(zhuǎn)子和杠桿系統(tǒng)慣性大，上閘和松閘 時(shí)間長，不宜用于起升機(jī)構(gòu) 電磁液壓推桿： 優(yōu)點(diǎn)：兼具液壓制動器和電磁制動器二者優(yōu)點(diǎn) 制動平穩(wěn)、無噪聲、工作可靠、壽命長 缺點(diǎn)：構(gòu)造復(fù)雜、成本高、維修困難，推廣應(yīng)用上 受到限制 3.1.2 塊式制動器的選擇 按各工作機(jī)構(gòu)制動力矩的大小確定。 機(jī)構(gòu)所需制動力矩由計(jì)算求出，根據(jù)工作類型，查手冊或制動器標(biāo)準(zhǔn)，選擇與計(jì)算力矩相等或稍大于其額定力矩的標(biāo)準(zhǔn)制動器。 制動器的制動力矩可用以下方法確定： （1）單瓦塊 雙瓦塊 212 lD lMP Z 21lD lMP Z （2）從工作機(jī)構(gòu)推算出的制動力矩 Q起升貨物重量（N）；q吊具重量（N）D卷筒直徑（m） i起升機(jī)構(gòu)的傳動比 機(jī)構(gòu)的總機(jī)械效率，取值0.80.91 K制動安全系數(shù) ai DqQKMZ 2 )( 查表法計(jì)算的制動力矩 N電動機(jī)額定功率（kW）n電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（min-1）)(9550 mNnNMe 3.1.3 帶式制動器 3.1.4 制動器的安全使用 制動器的可靠性至關(guān)重要。因此， 需要掌握制動器的結(jié)構(gòu)、性能 對其故障及產(chǎn)生的原因要十分清楚 經(jīng)常檢查和維修 （1）常見故障及原因 制動力矩不足： 制動帶或制動輪磨損嚴(yán)重或局部損壞；制動帶與制動輪之間有油污或主彈簧過松；某些零件卡滯、磨損、松動等，如活動鉸鏈卡滯，鎖緊螺母松動引起調(diào)整用的杠桿松脫；松閘器的傳動系統(tǒng)不靈活等。制動器突然失靈：制動帶嚴(yán)重磨損或損壞；長行程電磁鐵被卡住或銜鐵與水平杠桿間聯(lián)桿脫落制動器主要零件損壞或主彈簧失效；液壓推桿或液壓電磁推桿不動作；電氣發(fā)生故障等。 （2）制動器的檢查與維護(hù) 升降機(jī)構(gòu)制動器，每班開始作業(yè)之間必須檢查一次； 運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動器，每兩到三天檢查一次。 著重檢查： 制動器的傳動系統(tǒng) 制動輪 制動帶 制動杠桿系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) （3）制動器的安全使用 制動器經(jīng)調(diào)整后，使用前必須對制動距離、制動力矩、起吊載荷進(jìn)行試驗(yàn)，確認(rèn)正常后方可作業(yè)。 制動器合閘后，被吊物體或車體在單位時(shí)間內(nèi)應(yīng)有一段滑行距離，即慣性行程。 吊運(yùn)額定載荷時(shí)的慣性行程，叫制動距離。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)：制動距離約為運(yùn)行速度(m/min)的7%起升機(jī)構(gòu)：制動距離約為升降速度(m/min)的1% 制動器必須能可靠地制動住額定載荷的1.25倍。 每次作業(yè)前，應(yīng)先將物體吊離地面100200mm，觀察制動器工作是否正常。確認(rèn)正常后，才能開始作業(yè)。 3.2 停止器 主要功能：支持作用； 止逆作用； 超越離合作用 常用的停止器有： 棘輪式； 滾柱式； 帶式 3.2.1 棘輪停止器 為使棘爪安全可靠地插入棘輪齒谷，需滿足 棘爪與輪齒工作面的摩擦系數(shù)棘爪銷軸與軸孔間的摩擦系數(shù) d棘爪銷軸直徑 L棘爪銷軸中心至輪齒接觸點(diǎn)的水平距離 cos2tan 1L d 1 3.2.2 滾柱停止器 若外圈4固定不動，芯體2只能按圖中箭頭方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)起止逆器作用； 如果外圈4以一定速度反轉(zhuǎn)，芯體可與外圈同向旋轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)速小于外圈，此時(shí)起限速器作用。 滾柱停止器廣泛應(yīng)用于起重機(jī)和傾斜輸送機(jī)上。 滾柱所受的正壓力為 k滾柱承載的不均勻系數(shù)，取1.21.4 M芯軸扭矩 滾柱與外圈和芯體間的摩擦系數(shù) D外圈內(nèi)徑DZkMN 2 滾柱可靠地進(jìn)入楔形空間較小一端的必要條件為 滾柱與外圈和芯體接觸面間的摩擦角 2 3.2.3 帶式止逆器