二、主流3D 打印機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)比主流 3D 打印機(jī)其實(shí)有開(kāi)源的reprap 系列、 Ultimaker、printrbot還有曾經(jīng)開(kāi)源的Makebot 系類(lèi)。我主要是從兩方面考慮的：1）我更多的是考慮結(jié)構(gòu)的代表性，而不是品牌，reprap 系列的打印機(jī)基本上是三角形的、而 Ultimaker 、 makebot 系類(lèi)是矩形盒狀、printrbot 則是矩形支架狀。2）我考慮的我們下一步自己DIY 打印機(jī)的難度。在精度與組裝難度之間要取得一個(gè)平衡。我也知道 3dsystem 的機(jī)子精度高，效果好，但是價(jià)錢(qián)、組裝等問(wèn)題都不是我們 DIY 可以做到的。 Rostock 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單效果也不錯(cuò)，但是其固件調(diào)教需要較高的經(jīng)驗(yàn)，同樣不適合我們菜鳥(niǎo) DIY 。因此，基于上述兩個(gè)原因，我就目前主流 3d 打印機(jī)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)然，這個(gè)是我自己的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，供大家參考，有不同意見(jiàn)的我非常歡迎大家提出建設(shè)性意見(jiàn)和建議。三角型結(jié)構(gòu)的代表作三角形是穩(wěn)定與成本的完美結(jié)合，在我們DIY 時(shí)無(wú)非就是考慮穩(wěn)定和成本嘛，自然三角形結(jié)構(gòu)是首選，在三角形結(jié)構(gòu)中以reprap 系列最為流行，而reprap 的分支眾多，現(xiàn)在比較流行的是mendel 、huxley和 Prusa 這三個(gè)分支。其基本特點(diǎn)是機(jī)身側(cè)邊是一個(gè)三角形，三角形底部是放熱床的地方，X 軸在兩個(gè)Z 軸部件電機(jī)構(gòu)成的平面上活動(dòng)，而Z 軸則與機(jī)身三角形的垂直中線(xiàn)重合。在打印機(jī)是由于熱床在Y 軸上前后移動(dòng)會(huì)帶著打印物體也前后移動(dòng)，所以需要特別留意打印物體與熱床的粘合度要牢固哦。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝、維修等都較為方便2） 對(duì)于絲桿、光軸的切割精度要求不高（兩邊有點(diǎn)多余量不會(huì)影響結(jié)構(gòu)，因?yàn)閮深^都是開(kāi)放的。 ）3） 需要的部件較少其缺點(diǎn)是：1）機(jī)體的制作精度較低，通常只能達(dá)到mm 級(jí)，需要更高的精度需要很大的力氣去調(diào)試的2） 打印時(shí)，打印物體隨熱床在Y 軸前后移動(dòng)3）電源、控制板放的位置比較隨意，不好看。代表機(jī)型： Prusa i2， mendel矩形盒式結(jié)構(gòu)的代表作這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器是目前市面上最為普及的機(jī)型，整個(gè) 3d 打印的發(fā)展來(lái)歷程來(lái)看，這種形式的機(jī)器也是發(fā)展較為完整的機(jī)器，商業(yè)化程度最高。Makebot 、 Ultimaker Mbot 等機(jī)型都是此類(lèi)的代表。這機(jī)器的特點(diǎn)是熱床移動(dòng)是沿Z 軸移動(dòng)的，物體定在熱床上不會(huì)有XY軸方向的移動(dòng)， 所以基本不用擔(dān)心打印物體的在打印過(guò)程中出現(xiàn)位移情況。而且由于只需對(duì)噴頭做 XY 軸移動(dòng)，減輕噴頭重量就可以條打印速度和打印精度（Ultimaker 就是用這樣的思路）。優(yōu)點(diǎn)：1）打印精度、打印速度較高2)安裝精度高，因?yàn)椴捎眉す馇懈罴夹g(shù)，其精度可以輕松達(dá)到0.1mm3)電源、電線(xiàn)等可以很好的收藏在機(jī)體內(nèi)缺點(diǎn)：1）安裝過(guò)程較為復(fù)雜、維修也較為困難2）絲桿、光軸加工精度要高與Prusa3）整機(jī)成本較高.代表機(jī)型 ： makebot 的 Replicator 系列 Ultimaker 系列 Mbot 系列矩形桿式結(jié)構(gòu)的代表作這種結(jié)構(gòu)采用了激光切割技術(shù)機(jī)身組裝精度可以跟盒式結(jié)構(gòu)媲美，又繼承了三角形結(jié)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其XYZ 軸的運(yùn)動(dòng)方式與三角形結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式是一致的，所以也同時(shí)繼承了三角形結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)。桿式結(jié)構(gòu)的Z 軸步進(jìn)電機(jī)放在機(jī)身的底部，由于桿式結(jié)構(gòu)與工作平臺(tái)的接觸面積較小，所以將較重的步進(jìn)電機(jī)放在底部以降低中心。優(yōu)點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝、維修等都較為方便2）安裝精度高，因?yàn)椴捎眉す馇懈罴夹g(shù)，其精度可以輕松達(dá)到0.1mm3）整機(jī)成本較低缺點(diǎn)：1）打印時(shí)，打印物體隨熱床在Y 軸前后移動(dòng)2）電源、控制板放的位置比較隨意，不好看。代表機(jī)型： Printrbot 系列三角爪式結(jié)構(gòu)的代表作這種結(jié)構(gòu)是開(kāi)源3d 打印機(jī)的一個(gè)重要分支，其數(shù)學(xué)原理實(shí)際上還是笛卡爾坐標(biāo)系，只是通過(guò)三角函數(shù)將XY 坐標(biāo)映射到三臺(tái)垂直的軸上去，這種結(jié)構(gòu)的有對(duì)噴頭的重量有較高的要求， 因此通常采用J-head 和 齒輪式擠出機(jī)的。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械復(fù)雜程度要比傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單很多，但是固件就復(fù)雜多了。現(xiàn)在Marlin固件有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的分支來(lái)控制這類(lèi)型的 3d 打印機(jī)。這種結(jié)構(gòu)有一個(gè)很大的不足就是Z 軸方向的體積較大（因?yàn)橐菁{爪的長(zhǎng)度），構(gòu)建高度 20CM 的打印機(jī)整體高度可以達(dá)到 40-50CM ，所以這種結(jié)構(gòu)適合在有固定場(chǎng)所使用。優(yōu)點(diǎn)：1） 打印精度、打印速度較高2）安裝過(guò)程較為簡(jiǎn)單、維修也較為簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：1）固件調(diào)試復(fù)雜2）整機(jī)體積較大代表機(jī)型： Rostock 、Rostock mini舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)型結(jié)構(gòu)由于目前屬于一個(gè)較為新興的階段，相關(guān)的開(kāi)源資料較少。這里就不多作論述。后記DIY 一臺(tái)成本低、精度高的 3D 打印機(jī)其實(shí)不是一件很復(fù)雜的事情，所需要的知識(shí)也不是很復(fù)。所以想 DIY 的朋友們不需要有太多的擔(dān)心。關(guān)鍵是選對(duì)了機(jī)型，有人帶一下很容易就入門(mén)了。我打算在論壇里搞個(gè)項(xiàng)目，先教大家自己DIY 第一 3d 打印機(jī)，這樣就可以以點(diǎn)帶面推廣這項(xiàng)技術(shù)了。.