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1、 主 要 內(nèi) 容一 、 SEW減 速 電 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 二 、 制 動 器 的 工 作 原 理 及 特 點(diǎn) 三 、 制 動 器 的 接 線四 、 制 動 器 常 用 的 線 圈 電 阻 標(biāo) 準(zhǔn) 與 判 斷五 、 制 動 器 的 間 隙 調(diào) 整 參 數(shù) 范 圍六 、 制 動 器 故 障 分 析 一 、 SEW減 速 電 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 電 機(jī)DT71D4 制 動 器BMG減 速 箱R37 1、 SEW減 速 電 機(jī) 組 成 電 機(jī) 型 號電 機(jī) 序 號 速 比制 動 力 矩 安 裝 方 式制 動 電 壓 2、 SEW電 機(jī) 銘 牌 描 述 說 明 3、 制 動 器 結(jié) 構(gòu) 5 10986321 114

2、 Schnitt_00871.cdr 1 制 動 盤2 制 動 端 蓋 3 軸 套4 彈 簧 力 方 向5 工 作 間 隙6 壓 力 盤7 制 動 彈 簧8 制 動 線 圈9 制 動 線 圈 座10 電 機(jī) 軸 11 電 磁 力 方 向 二 、 制 動 器 的 工 作 原 理 及 特 點(diǎn)1、 工 作 原 理 SEW制 動 器 為 直 流 厲 磁 盤 式 制 動 器 ，制 動 線 圈 分 為 兩 部 分 ， 即 加 速 線 圈與 保 持 線 圈 ， 當(dāng) 電 流 從 整 流 塊 輸 出之 后 進(jìn) 入 制 動 線 圈 ， 加 速 線 圈 在 極短 的 時 間 內(nèi) 形 成 很 大 的 電 磁 力 克

3、服 彈簧 的 勢 能 將 壓 力 盤 完 全 回 吸 （ 此 時 制 動 器 打 開 ） 后 經(jīng) 極 短 的 時 間 切 換 至 保持 線 圈 開 始 正 常 的 工 作 。 2、 制 動 器 的 特 點(diǎn)由 于 是 雙 線 圈 工 作 故 制 動 器 吸 合 時 間 極 短 ，對 于 制 動 摩 擦 片 幾 乎 形 成 0磨 損 。 與 制 動 力矩 相 同 的 其 它 制 動 器 相 比 較 而 言 所 占 空 間體 積 小 。 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 拆 裝 方 便 ， 通 常 維 持制 動 間 隙 周 期 較 長 ， 維 護(hù) 方 便 。 該 制 動 器屬 于 斷 電 工 作 ， 符 合 斷

4、電 安 全 原 則 。 tIS t2I t2II IS tws 54132TSB S bl BGErt A CUAusschalten_01533.cdr 132TSBS blM BGErtws 54ACUAusschalten_01534.cdr a、 普 通 制 動b、 同 時 切 斷 交 直 流 電 路 的 快 速 制 動 模 式三 、 制 動 器 的 接 線1、 普 通 制 動 與 快 速 制 動 的 接 線 2、 制 動 電 源 為 380V與 220V的 接 線 制 動 電 源 為 380V的 要 接 在電 機(jī) 電 源 接 入 端 中 的 任 意兩 相制 動 電 源 為 220V的

5、 ,其 中 一 根 電 纜接 在 電 機(jī) 定 子 繞 組 電 源 接 入 端 中 的任 意 一 相 ,另 一 線 纜 接 在 星 端 制 動 電 源 交 流 電 壓 半 波 整 流 后 直 流 電 壓 白 紅 電 阻 白 藍(lán) 電 阻 白 紅 電 阻 白 藍(lán) 電 阻 白 紅 電 阻 白 藍(lán) 電 阻 白 紅 電 阻 白 藍(lán) 電 阻 白 紅 電 阻 白 藍(lán) 電 阻 白 紅 電 阻 白 藍(lán) 電 阻 白 紅 電 阻 白 藍(lán) 電 阻 白 紅 電 阻 白 藍(lán) 電 阻 白 紅 電 阻 白 藍(lán) 電 阻 白 紅 電 阻 白 藍(lán) 電 阻 24Vdc 8.46 24.2 6 18 4.4 13.4 3.9 12.1

6、3.4 10.2 2.7 8.2 1.4 7.5 0.8 5 0.67 5 230 96Vdc 121 345 95.2 283 70 213 62.3 192 54 161 43.4 130 22.5 119 12.4 80 8.9 66.7 5 41 400 167Vdc 374 1070 301 896 221 672 197 608 171 510 137 411 71.2 375 39.2 253 28.1 211 15.8 130 63 BR03 3.2 26 71/80 80 BMG05 BMG1 5 10 32 36 160L-225 BMG2 BMG4 BMG8 BM15 B

7、M30,31,32,62 90 100 112/132s 132m/160m 300/600 40 50 70 95 120 20 40 75 150 電 機(jī) 機(jī) 座 號 制 動 器 型 號 最 大 制 動 力 矩 NM 制 動 線 圈 功 率 W 250/280 BM61/BM122 600/1200 195 56 BMG02 1.2 25 四 、 制 動 器 常 用 的 三 類 線 圈 電 阻 標(biāo) 準(zhǔn) n首 先 請 測 量 制 動 線 圈 電 阻 值1、 示 例 ： DT71D4/BMG/HF VB=220Vac/5NM,如 下 圖 ： (加 速 線 圈 ） 白 紅 69.3+白 藍(lán) 20

8、8.7 （ 保 持 線 圈 ） 紅 藍(lán) 277.92、 參 考 對 比 制 動 線 圈 電 阻 標(biāo) 準(zhǔn) ， 相 差 不 大 是 允 許 的 ，3、 通 常 情 況 下 ， 若 制 動 器 線 圈 的 白 紅 藍(lán) 3根 線 ， 任 意 兩 根 之 間 的 電 阻 為零 或 無 窮 大 或 與 標(biāo) 準(zhǔn) 值 偏 差 很 大 ， 則 可 確 定 線 圈 燒 毀 1、 電 機(jī) 制 動 線 圈 測 量 與 判 斷 n 當(dāng) 確 認(rèn) 制 動 線 圈 電 阻 值 符 合 要 求 的 情 況 下 ， 通 電 檢 測1、 確 認(rèn) 2、 3腳 輸 入 交 流 電 壓 是 否 正 常 ， 同 銘 牌 標(biāo) 示 應(yīng) 該 一

9、 致 （ 220Vac或 380Vac或 24Vdc) 2、 再 測 量 紅 線 、 藍(lán) 線 （ 一 般 是 3、 5腳 ， 快 速 制 動 模 式 是 3、 4腳 ） 的 直流 電 壓 ， 一 般 情 況 下 輸 入 230Vac， 紅 藍(lán) 輸 出 是 80-100VDC； 輸 入 380Vac， 紅 藍(lán) 輸 出 是 150-170Vdc,輸 出 電 壓 是 穩(wěn) 定 的 ， 過 低 或 過 高 或 者 數(shù) 值 變化 大 都 說 明 整 流 塊 損 壞 2、 整 流 塊 的 測 量 與 判 斷測量2 、3 腳制動輸入電壓 測量3 、5 腳制動輸出電壓注 意 極 ， 3+ 5- 五 、 制 動

10、器 的 間 隙 調(diào) 整 參 數(shù) 范 圍1、 制 動 器 的 間 隙 調(diào) 整 參 數(shù) 范 圍a.B03-BMG4 0.25mm-0.6mmb.BMG8-BM31 0.30mm-1.2mmc.BM32-BM62 0.40mm-1.2mm1.1、 用 塞 尺 插 入 抱 閘 線 圈 座 與 壓 力 盤 之間 的 間 隙 內(nèi) 檢 查 間 隙 寬 度 。 1.2、 調(diào) 整 抱 閘 彈 簧 的 三 顆 逼 緊 螺 母 ， 將 間 隙 調(diào) 整 到 合 適 范 圍 （ 0.2-0.3mm). n 制 動 器 常 見 故 障 判 斷 ： 制 動 器 燒 毀 、 溜 車n 制 動 電 壓 頻 率 超 出 范 圍n

11、 制 動 器 及 整 流 塊 接 線 出 現(xiàn) 錯 誤 或 虛 接n 制 動 整 流 塊 的 損 壞n 制 動 器 對 于 環(huán) 境 的 要 求n 制 動 電 壓 輸 入 波 動 超 標(biāo) 準(zhǔn)n 輸 入 電 壓 突 變 穿 擊 整 流 塊 中 的 壓 敏 電 阻 六 、 制 動 器 故 障 分 析 1制 動 器 燒 毀 1.1、 制 動 間 隙 過 大 ， 造 成 制 動 線 圈 形 成 的電 磁 力 無 法 將 壓 力 盤 完 全 吸 回 但 電 機(jī) 可 以 運(yùn)轉(zhuǎn) ， 電 機(jī) 負(fù) 載 運(yùn) 行 ， 壓 力 盤 與 摩 擦 片 相 對摩 擦 發(fā) 熱 ， 導(dǎo) 致 電 機(jī) ， 制 動 器 燒 毀 ， 一

12、般拆 下 制 動 線 圈 ， 其 表 面 已 焦 胡 ， 開 路 。制 動 器 常 見 故 障 判 斷 ：1.2、 制 動 間 隙 過 小 ， 但 電 機(jī) 可 以 運(yùn) 轉(zhuǎn) 這 樣 容 易 引 起 電 機(jī) 或 制 動 器 燒 毀 。 長 時 間 運(yùn) 行 摩 擦生 熱 ， 過 流 繼 電 器 ， 熱 繼 電 器 通 常 無 法 保 護(hù) 。 一 般 出 現(xiàn) 電 機(jī) 、 制 動 器 的 匝 間 絕 緣 破壞 ， 長 期 運(yùn) 行 可 造 成 電 機(jī) 相 間 短 路 ， 制 動器 線 圈 開 路 。 2、 輸 入 的 制 動 電 壓 有 誤2.1、 電 壓 輸 入 過 低2.2、 電 壓 輸 入 過 高 ,造 成 制 動 線 圈 內(nèi) 電 流 過 大 ,發(fā) 熱 制 動 線 圈 內(nèi) 環(huán) 氧 樹 脂 受 熱 老 化 造 成 線 圈 匝 間 、 相 間 短 路 2.3、 允 許 制 動 電 壓 波 動 5V 謝 謝 ！