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1、電力巡線方案2016年12月 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 電力巡線的現(xiàn)狀傳統(tǒng)的電力巡線方式主要大量的人力物力存在效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，風(fēng)險(xiǎn)高，巡檢結(jié)果不夠豐富，電力空間管理數(shù)據(jù)庫(kù)不完善等問(wèn)題，為了解決目前存在的問(wèn)題需要考慮通過(guò)多種方式多種模式來(lái)聯(lián)合解決。多機(jī)種巡線數(shù)據(jù)成果管理分析電力線存在的多樣化現(xiàn)狀，決定了需要根據(jù)實(shí)際的需求來(lái)選擇合適高效節(jié)約成本的巡線平臺(tái)。多維度巡線建立電力巡線的大數(shù)據(jù)勢(shì)必需要多維度的數(shù)據(jù)實(shí)行全方位的數(shù)據(jù)分析和總結(jié)。 多機(jī)種，多維度的巡線數(shù)據(jù)成果需要大數(shù)據(jù)的概念進(jìn)行管理分析以及對(duì)外融合。 目錄電力巡線 電力巡線方案 ONE現(xiàn)狀電力巡線方案 商標(biāo)PO

2、WERPOINT BY:MUHE DESIGN 無(wú)人機(jī)巡線有人機(jī)巡線 日常巡檢，開(kāi)展線路故障查找、通道巡查、飄掛物處理等工作，采集紅外、可見(jiàn)光、視頻、影像等；一般主要合適視距內(nèi)飛行。日常定期巡視（含三維激光雷達(dá)掃描、紅外、可見(jiàn)光、視頻、影像）為主，同時(shí)開(kāi)展帶電水沖洗、帶電作業(yè)、災(zāi)情普查、應(yīng)急搶險(xiǎn)、人員物資運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?長(zhǎng)距離、大面積作業(yè)。 類別電力巡線現(xiàn)狀 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN3 4人工巡線 機(jī)器人巡線 通過(guò)地面巡視及登塔檢查等方式查找線路缺陷和隱患工作（人工日常定期巡視、動(dòng)態(tài)巡視、故障巡視），以及采用人工攜帶接地電阻測(cè)試儀、紅外測(cè)試儀、激光測(cè)距

3、儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)儀器開(kāi)展的檢測(cè)工作。 配合人工，沿著高壓線路行駛，巡視并儲(chǔ)存定位后的巡視圖像，通過(guò)后臺(tái)軟件自動(dòng)或人工分析來(lái)判別線路的缺陷或安全隱患。 類別電力巡線現(xiàn)狀 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN TWO 多機(jī)種電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 任務(wù)多機(jī)種 有人機(jī) 人工巡線 機(jī)器人 無(wú)人機(jī)日常巡檢、帶電水沖 洗、帶電檢修、紅外測(cè)溫、紫外成像、三維激光掃描 、視頻、三維重建、空中全景。 日常巡視，采用人工攜帶接地電阻測(cè)試儀、紅外測(cè)試儀、激光測(cè)距儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)儀器開(kāi)展的檢測(cè)工作。日常巡視、紅外測(cè)溫、影像成像。 日常巡檢、

4、帶電檢修、紅外測(cè)溫、紫外成像、三維掃描、航空影像三維建模、視頻 、空中全景。電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 效率電力巡線 人工巡線電力巡線方案無(wú)人機(jī)巡線機(jī)器人巡線有人機(jī)巡線 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 成本電力巡線 人工巡線 有人機(jī)巡線無(wú)人機(jī)巡線 機(jī)器人巡線電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN人工巡檢 有人機(jī)無(wú)人機(jī)&機(jī)器人靈活多變，環(huán)境適應(yīng)主動(dòng) 性高，可控，效率低。人工成本、設(shè)備成本與人員戶外安全風(fēng)險(xiǎn)成本。成本高，效率高，巡檢傳感器包容性高。成本低，效率相比人工高，操控要求高，不可控因素較多。 人

5、員需求電力巡檢 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGNSTART 55% 5% 35% 5% 有人機(jī)大面積巡線占主導(dǎo)位置 無(wú)人機(jī)人車(chē)易到達(dá)地區(qū)利用無(wú)人機(jī)機(jī)器人作為輔助人工巡線和無(wú)人機(jī)巡線的工具人工輔組有人機(jī)多態(tài)搭配多機(jī)種 END電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 設(shè)備多機(jī)種 激光掃描 有人直升機(jī)掛載機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備；可用于實(shí)現(xiàn)三維高精度建模，林下地形建模，山體滑坡地形重建、樹(shù)障測(cè)量。 紅外紫外 有人直升機(jī)、無(wú)人機(jī)掛載光電吊艙（紅外+可見(jiàn)光）設(shè)備；可用于大范圍快速紅外測(cè)溫、污染物以及記錄電暈和線路表面放電。視頻影像 有人直升機(jī)、無(wú)人

6、機(jī)搭載攝像機(jī)（攝像頭）、單反相機(jī)、多鏡頭傾斜相機(jī)設(shè)備；人工攜帶攝像機(jī)，相機(jī)，平板電腦等；可用于巡檢回放視頻拍攝、制作DOM，傾斜實(shí)景模型等巡檢維護(hù) 有人直升機(jī)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人裝備相關(guān)巡檢設(shè)備。人工攜帶接地電阻測(cè)試儀、紅外測(cè)試儀、激光測(cè)距儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)儀器設(shè)備。 電力巡線方案 THREE多維度電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN一般與固定點(diǎn)為監(jiān)控巡檢的方式我們定義為一維度。 一維數(shù)據(jù)多維度 一維巡檢模式可以長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)的監(jiān)控針對(duì)性單一目標(biāo)設(shè)備，可以積累大量的觀測(cè)數(shù)據(jù)。電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 二維數(shù)據(jù)多維度多種傳感器獲取

7、的數(shù)據(jù)通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析得到可以方便打印與紙面上的數(shù)據(jù)我們可以定位二維度 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 三維數(shù)據(jù)多維度通過(guò)各種傳感器獲取的具有三維坐標(biāo)的成果比如三維激光點(diǎn)云，傾斜實(shí)景模型，數(shù)字沙盤(pán)等可以定位三維度。 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 一維二維四維三維二維一維多維度的數(shù)據(jù)組合融合才能更好的為提取統(tǒng)計(jì)分析服務(wù)，也是建立電力巡線大數(shù)據(jù)的基本實(shí)現(xiàn)條件。四維數(shù)據(jù)多維度三維時(shí)間電力巡線方案 FOUR管理分析 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN通道重建 通道管理量測(cè)統(tǒng)計(jì) 預(yù)警分析 桿塔精確三維坐標(biāo) DE

8、M DOM 三維線路本體 三維實(shí)景通道 無(wú)人機(jī)航線 凈空距離檢測(cè) 相間距 桿塔傾斜 桿塔位移 地線保護(hù)角 交叉跨越 平斷面圖 各種工況模擬分析 最大弧垂、風(fēng)偏 增容分析 覆冰分析 引流線風(fēng)偏 事故分析 張力計(jì)算 通道三維可視化 危險(xiǎn)點(diǎn)閉環(huán)管理 隱患點(diǎn)長(zhǎng)期跟蹤 山火 在線檢測(cè)信息集成 大數(shù)據(jù)分析 內(nèi)容管理分析 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 設(shè)計(jì)采集方式與實(shí)施采集作業(yè)管理 1采集原始數(shù)據(jù)深加工提取有效準(zhǔn)確信息2處理匯總各種傳感器信息整理集成大數(shù)據(jù)管理分析3分析規(guī)劃設(shè)計(jì)服務(wù)、施工建設(shè)服務(wù)、運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)、應(yīng)急保障服務(wù)。4應(yīng)用模式管理分析 電力巡線方案 商標(biāo)POW

9、ERPOINT BY:MUHE DESIGN LiDARLiDAR管理分析 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN獲取電力桿塔與線路的同時(shí)獲取林木以及林下地形。 LiDAR管理分析 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 采用LiDAR技術(shù)進(jìn)行電力巡線，采集和處理的電網(wǎng)沿線數(shù)據(jù)，可以對(duì)線路進(jìn)行三維重構(gòu)，恢復(fù)線路走廊三維基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、地表附著物（樹(shù)木、建筑等）、線路、桿塔三維位置和模型，輔以線路設(shè)施設(shè)備參數(shù)錄入，實(shí)現(xiàn)線路走廊資產(chǎn)全數(shù)字三維可視化管理，還可以應(yīng)用于輸變電所、電源站等電網(wǎng)的資產(chǎn)數(shù)字化管理。LiDAR管理分析 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 資產(chǎn)管理管理分析 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 資產(chǎn)管理管理分析 電力巡線方案 商標(biāo)POWERPOINT BY:MUHE DESIGN 管理 預(yù)警 融合管理好各種傳感器采集的數(shù)據(jù)以及加工的成果。 利用巡線數(shù)據(jù)成果達(dá)到未雨綢繆預(yù)警事故的目的。 讓電力巡線成果數(shù)據(jù)融合于國(guó)家大數(shù)據(jù)，反過(guò)來(lái)也能更好的為電力巡線服務(wù)。未來(lái)展望管理分析 電力巡線方案 謝謝電力巡線方案