微 機(jī) 原 理 （ 單 片 機(jī) ） 課 程 設(shè) 計(jì)自 動(dòng) 化 學(xué) 院 教 學(xué) 實(shí) 驗(yàn) 中 心計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 實(shí) 驗(yàn) 室地 點(diǎn) ： 7#218 周 一 周 二 周 三 周 四 周 五 周 六 周 日第 1周(9.9-9.13) 電 氣 傳 動(dòng) 1、 2 1、 2 1、 2 1、 2 3、 4電 子 設(shè) 計(jì) 3、 4 3、 4 3、 4 3、 4 5、 6自 控 系 統(tǒng) 5、 6、 國(guó) 際 班 5、 6、 國(guó) 際 班 5、 6、 國(guó) 際 班 5、 6、 國(guó) 際 班 電 2、 電 3單 片 機(jī) 電 2、電 3 電 2、電 3 電 2、電 3 電 2、電 3 1、 2第 2周（ 9.15-9.20） 電 氣 傳 動(dòng) 3、 4 3、 4 3、 4 5、 6 5、 6 5、 6電 子 設(shè) 計(jì) 5、 6 5、 6 5、 6 電 2、 電 3 電 2、 電 3 電 2、 電 3自 控 系 統(tǒng) 電 2、 電 3 電 2、 電 3 電 2、 電 3 1、 2 1、 2 1、 2單 片 機(jī) 1、 2 1、 2 1、 2 3、 4 3、 4 3、 4第 3周（ 9.22-9.27） 電 氣 傳 動(dòng) 5、 6 電 2、 電 3 電 2、 電 3 電 2、 電 3 電 2、 電 3 卓 越 班 、 國(guó) 際班 電 子 設(shè) 計(jì) 電 2、 電 3 1、 2 1、 2 1、 2 1、 2自 控 系 統(tǒng) 1、 2 3、 4 3、 4 3、 4 3、 4單 片 機(jī) 3、 4 5、 6 5、 6 5、 6 5、 6 D1 D2 D3 D408:30-11:30 選題 焊 接 電 路編 程調(diào) 試 編 程調(diào) 試 編 程調(diào) 試13:30-17:00 查 閱 資 料設(shè) 計(jì) 方 案預(yù) 算 耗 材繪 制 原 理圖 編 程調(diào) 試 編 程調(diào) 試 編 程調(diào) 試18:30-21:00 設(shè) 計(jì) 方 案 焊 接 電 路 編 程調(diào) 試 編 程調(diào) 試 驗(yàn) 收截 止 單 片 機(jī) 課 程 設(shè) 計(jì) 安 排 2人 一 組 ， 自 由 組 合 在 座 位 上 等 候 選 題 ， 登 記 選 完 題 到 前 方 領(lǐng) 元 件 需 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 小 組 ， 找 老 師 領(lǐng) 步 進(jìn) 電 機(jī) 型 號(hào) 42BYGHW602 課 后 需 自 己 查 芯 片 資 料 需 自 行 下 載 Keil軟 件 編 程 mcu218 密 碼 12345678 驗(yàn) 收 事 宜 ：1、 項(xiàng) 目 任 務(wù) 書2、 實(shí) 驗(yàn) 板 （ 包 括 剩 余 元 器 件 ）3、 十 一 假 期 結(jié) 束 ， 10月 6日 提 交 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 每 人 1份 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 （ 格 式 要 求 見(jiàn) 郵 箱 ）4、 口 試 另 外 找 課 余 時(shí) 間 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 主 要 內(nèi) 容 ：一 、 設(shè) 計(jì) 任 務(wù)二 、 總 體 方 案 ： 總 體 框 圖 、 各 部 分 模 塊 功 能三 、 硬 件 設(shè) 計(jì) ： 簡(jiǎn) 要 介 紹 芯 片 原 理 、 詳 細(xì) 電 路 連 接 圖 ， 包含 單 片 機(jī) 最 小 系 統(tǒng) 。 （ 原 理 圖 務(wù) 必 自 己 繪 制 ）四 、 軟 件 設(shè) 計(jì) ： 詳 細(xì) 介 紹 設(shè) 計(jì) 思 路 ， 如 流 程 圖 、 算 法 、 計(jì)算 公 式 等五 、 結(jié) 果 分 析 或 項(xiàng) 目 所 實(shí) 現(xiàn) 的 功 能 、 指 標(biāo) 等 ， 需 有 真 實(shí) 實(shí)驗(yàn) 截 圖六 、 明 細(xì) 清 單 ： 給 出 所 需 全 部 元 器 件 清 單 及 成 本 核 算七 、 設(shè) 計(jì) 中 遇 到 的 疑 難 問(wèn) 題 及 解 決 方 法八 、 心 得 體 會(huì) 與 建 議九 、 工 作 量 說(shuō) 明 ： 每 位 成 員 完 成 了 哪 些 任 務(wù)附 錄 ： 源 程 序 （ 含 有 中 文 注 釋 ） 評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn) 考 勤 5分 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 30分 完 成 題 目 40分 組 內(nèi) 評(píng) 價(jià) 2人 共 10分 口 試 20分 焊 接 注 意 事 項(xiàng) 加 熱 焊 接 （ 5步 法 ） 常 見(jiàn) 焊 點(diǎn) 缺 陷 （ 1） 常 見(jiàn) 焊 點(diǎn) 缺 陷 （ 2） 焊 點(diǎn) 要 求合 格 的 焊 點(diǎn) 單 個(gè) 焊 點(diǎn) 的 外 觀1.形 狀 為 近 視 圓 錐 而 表 面 微 凹 呈 漫 坡 狀 ，（ 以 焊 接 導(dǎo) 線 為 中 心 ， 對(duì) 稱 成 裙 形 拉開(kāi) ） 。 虛 焊 點(diǎn) 表 面 往 往 成 凸 狀 ， 可 以 鑒別 出 來(lái) 。 2. 焊 料 的 連 接 面 呈 半 弓 形 凹 面 ， 焊 料 與 焊 件交 界 處 平 滑 ， 接 觸 角 盡 可 能 小 。3. 表 面 有 光 澤 且 平 滑 。4. 無(wú) 裂 紋 、 針 孔 、 夾 渣 。 焊 接 時(shí) 的 注 意 事 項(xiàng) 注 意 電 烙 鐵 的 安 全 使 用 和 科 學(xué) 使 用 焊 接 時(shí) 不 可 施 加 壓 力 注 意 區(qū) 分 元 器 件 的 極 性 盡 量 避 免 重 復(fù) 焊 接 搬 運(yùn) 過(guò) 程 中 注 意 是 否 斷 線 及 短 路先 做 通 斷 檢 查 ， 重 點(diǎn) 電 源 和 地 必 須 正 確 。連 接 232口 必 須 斷 電拔 插 元 件 和 連 接 導(dǎo) 線 必 須 斷 電實(shí) 驗(yàn) 中 小 心 短 路 ， 線 路 板 上 下 不 要 有 金 屬 物 ，不 要 將 線 路 板 放 在 計(jì) 算 機(jī) 外 殼 上 。調(diào) 試 時(shí) 的 注 意 事 項(xiàng) KEIL軟 件 使 用 建 立 工 程編 譯 鏈 接調(diào) 試 程 序 打 開(kāi) 軟 件 （ 雙 擊 桌 面 上 的 Keil軟 件 圖 標(biāo) 進(jìn) 入 ）建 立 新 的 項(xiàng) 目 文 件l 在 下 拉 菜 單 中 選 擇 Project選 項(xiàng) ， 然 后 選 擇 New Project。 給 新 建 的 項(xiàng) 目 取 一 個(gè) 名 字l 取 名 的 時(shí) 候 請(qǐng) 注 意 ， 一 般 項(xiàng) 目 的 名 字 都 要 能 代表 項(xiàng) 目 的 內(nèi) 容 ， 不 要 取 一 些 沒(méi) 有 任 何 意 義 的 名字 。 注 意 ： 在 這 里 只 需要 寫 出 項(xiàng) 目 的 文 件名 即 可 ， 不 需 要 添加 后 綴 ， 后 綴 名 默認(rèn) 為 .uv2 選 擇 CPU類 型 l 在 以 下 的 列 表 中 選 擇 所 用 的 CPU型 號(hào) ， 選 好 了 以后 雙 擊 該 型 號(hào) ， 或 者 選 中 后 點(diǎn) 擊 “ 確 定 ” 即 可 。 在 本 學(xué) 期 的 實(shí) 驗(yàn) 中 ，我 們 選 擇 Atmel公司 的 AT89S52型 號(hào)的 單 片 機(jī) 就 可 以 了 ?；?者 說(shuō) 我 們 選 擇 是51內(nèi) 核 的 單 片 機(jī) 就可 以 了 。 選 擇 是 否 添 加 啟 動(dòng) 代 碼l 在 選 擇 完 CPU的 型 號(hào) 以 后 ， 會(huì) 出 現(xiàn) 是 否 添 加 啟動(dòng) 代 碼 選 項(xiàng) ， 一 般 我 們 都 不 會(huì) 用 到 啟 動(dòng) 代 碼 ，所 以 ， 在 這 里 選 擇 “ 否 （ N） ” 選 項(xiàng) 即 可 。 l 選 擇 完 以 后 就 可 以 看 到 已 經(jīng) 建 立 好 的 項(xiàng) 目 在Project Window中 顯 示 出 來(lái) 了 。項(xiàng) 目 文 件 夾項(xiàng) 目 中 文 件 夾 ， 可 以 自 己 建立 多 個(gè) ， 放 置 不 同 的 文 件 。 建 立 新 的 程 序 文 件l 在 菜 單 中 選 擇 File， 然 后 在 選 擇 New File， 建立 一 個(gè) 新 的 程 序 文 件 。 或 者 在 快 捷 圖 標(biāo) 欄中 單 擊 圖 標(biāo) l 新 建 的 程 序 文 件 類 似 一 個(gè) 空 白 的 文 本 框 ，文 本 框 標(biāo) 注 的 文 件 名 為 Text 1， Text 2， Text 3， 然 后 我 們 選擇 存 盤 文 件 ，會(huì) 出 現(xiàn) 新 的對(duì) 話 框 。 給 新 建 的 程 序 文 件 命 名 l 注 意 ： 文 件 名 也 應(yīng) 該 有 實(shí) 際 的 意 義 。 在 取 名 時(shí) ，一 定 要 給 程 序 文 件 名 帶 上 后 綴 ， 如 果 選 擇 用 匯 編語(yǔ) 言 編 寫 程 序 ， 添 加 的 后 綴 名 為 .asm， 如 果 選擇 用 C語(yǔ) 言 來(lái) 編 寫 程 序 添 加 的 后 綴 名 為 .c， 如 果不 添 加 后 綴 名 ， 將 導(dǎo) 致 導(dǎo) 入 文 件 時(shí) 出 錯(cuò) 。文 件 存 儲(chǔ) 的 路 徑 默 認(rèn)為 項(xiàng) 目 所 在 的 目 錄 中 ，也 可 以 選 擇 將 程 序 文件 存 在 其 他 的 路 徑 中 ，這 不 會(huì) 影 響 到 程 序 的編 譯 及 調(diào) 試 過(guò) 程 。 建 立 好 了 文 件 以 后 就 可 以 看 到 原 來(lái) 的 文 件 對(duì)話 框 上 面 就 已 經(jīng) 有 了 文 件 地 址 和 文 件 名 了 ， 這表 示 文 件 命 名 和 確 定 存 儲(chǔ) 地 址 已 經(jīng) 完 成 。文 件 存 放 的 路徑 和 文 件 名 。 在 項(xiàng) 目 中 添 加 程 序 文 件l 接 下 來(lái) ， 將 程 序 文 件 添 加 到 項(xiàng) 目 中 去 ， 這 樣 程 序文 件 就 可 以 為 項(xiàng) 目 服 務(wù) 了 。 添 加 的 方 法 如 下 ：用 鼠 標(biāo) 右 鍵 單 擊 項(xiàng) 目 文 件 中 ， 所 要 加 入 程 序 文 件 的 文 件夾 ， 出 現(xiàn) 了 菜 單 后 ， 選 擇 “ Add Files to Group 文件 夾 名 ” 選 項(xiàng) 。文 件 夾 名根 據(jù) 實(shí) 際你 給 出 的項(xiàng) 目 的 文件 夾 名 字決 定 選 擇 后 會(huì) 出 現(xiàn) 如 下 的 對(duì) 話 框 ， 讓 你 選 擇 需 要 添 加 的 文 件 ， 更 改文 件 類 型 選 項(xiàng) ， 可 以 更 加 快 速 的 找 到 你 要 的 程 序 文 件 。 找 到 文件 以 后 雙 擊 該 文 件 ， 或 者 選 中 該 文 件 ， 點(diǎn) 擊 Add按 鈕 即 可 將文 件 添 加 進(jìn) 項(xiàng) 目 中 ， 如 果 多 次 添 加 ， 軟 件 則 會(huì) 報(bào) 告 錯(cuò) 誤 。 完 成 上 面 的 工 作 后 ， 就 可 以 在 文 本 框 里 編寫 你 的 程 序 了 ， 編 寫 完 的 程 序 就 為 當(dāng) 前 的項(xiàng) 目 服 務(wù) 。編 寫 的 程 序 文 件 如 果 添 加 到 別 的 項(xiàng) 目 中 ，也 可 以 為 別 的 項(xiàng) 目 服 務(wù) 。程 序 的 編 寫 需 要 有 一 定 的 格 式 ， 要 將 程 序?qū)?齊 書 寫 ， 每 行 寫 一 條 指 令 。 編 譯 程 序 l 將 程 序 寫 好 后 就 可 以 進(jìn) 行 編 譯 了 。 編 譯 的 目 的 是為 了 讓 程 序 變 成 單 片 機(jī) 能 識(shí) 別 的 機(jī) 器 文 件 ， 并 且可 以 幫 助 程 序 員 找 出 程 序 中 的 語(yǔ) 法 錯(cuò) 誤 。l 編 譯 時(shí) 只 需 要 點(diǎn) 擊 快 捷 圖 標(biāo) 中 的 按 鈕 即 可 。該 按 鈕 表 示 編 譯 該項(xiàng) 目 中 的 所 有 程 序文 件 。 程 序 編 譯 完 成 后 會(huì) 在 輸 出 窗 口 中 顯 示 編 譯結(jié) 果 ， 只 有 當(dāng) 結(jié) 果 出 現(xiàn) “ 0 error(s),0 Waring(s)”才 表 示 程 序 在 語(yǔ) 法 上 沒(méi) 有 錯(cuò) 誤 了。 另 外 ， 在 編 譯 器 編 譯 程 序 時(shí) ， 編 譯 結(jié) 果 只能 判 斷 程 序 中 是 否 有 語(yǔ) 法 錯(cuò) 誤 ， 而 對(duì) 于 邏 輯 錯(cuò) 誤， 編 譯 器 是 無(wú) 法 識(shí) 別 的 ， 需 要 程 序 員 自 己 檢 查 出現(xiàn) 的 錯(cuò) 誤 。 也 就 是 說(shuō) 編 譯 后 沒(méi) 有 錯(cuò) 誤 ， 不 代 表 程序 的 結(jié) 果 就 一 定 正 確 。 為 了 幫 助 程 序 員 檢 查 邏 輯 錯(cuò) 誤 ， 該 軟 件 還可 以 進(jìn) 行 軟 件 的 調(diào) 試 ， 進(jìn) 入 軟 件 的 調(diào) 試 后 ， 可 以根 據(jù) 自 己 的 需 要 設(shè) 置 需 要 查 看 的 寄 存 器 ， I/O口和 內(nèi) 部 RAM的 值 ， 以 判 斷 程 序 是 否 有 邏 輯 錯(cuò) 誤。 機(jī) 器 文 件 的 產(chǎn) 生l 為 了 讓 單 片 機(jī) 按 照 編 寫 的 程 序 工 作 ， 必 須 給單 片 機(jī) 內(nèi) 寫 入 機(jī) 器 碼 文 件 ， 這 個(gè) 文 件 也 由 該軟 件 生 成 。l 快 捷 圖 標(biāo) 處 單 擊 圖 標(biāo) 用 來(lái) 設(shè) 置 輸 出 的 機(jī)器 文 件 。 點(diǎn) 擊 后 出 現(xiàn) 如 下 的 選 擇 對(duì) 話 框 ， 在 output標(biāo) 簽頁(yè) 中 將 creat .HEX File選 項(xiàng) 選 中 ， 點(diǎn) 擊 確 定 即 可。 標(biāo) 簽 頁(yè) 選 擇在 該 選 項(xiàng) 前 的 空格 處 打 勾 ， 表 示選 中 ， 這 樣 編 譯器 在 編 譯 結(jié) 束 后會(huì) 自 動(dòng) 生 成 一 個(gè)機(jī) 器 碼 的 文 件 ，該 文 件 的 后 綴 名為 .hex， 文 件 名默 認(rèn) 與 項(xiàng) 目 名 相同 ?？?以 在 此 處 修改 生 成 的 機(jī) 器碼 文 件 的 文 件名 ， 文 件 存 儲(chǔ)的 路 徑 為 項(xiàng) 目所 在 文 件 夾 。 設(shè) 置 完 成 后 ， 重 新 編 譯 一 次 項(xiàng) 目 ， 就 可 以得 到 機(jī) 器 碼 文 件 了 。 生 成 了 一 個(gè) 機(jī) 器 碼 文 件 ， 文 件 名 為 ledtest.hex， 該 文 件 可 以 在 項(xiàng) 目 所 在 的 文 件 夾 中 找 到 。 下 載 機(jī) 器 碼 文 件 到 芯 片 中 ， 就 可 以 讓 單 片機(jī) 在 程 序 員 的 程 序 控 制 下 工 作 了 。 首 先 設(shè) 置 仿 真 晶 振 頻 率 ， 打 開(kāi) 工 程 設(shè) 置 對(duì) 話 框 ， 在“ Target”標(biāo) 簽 下 的 “ Xtal（ MHz） ： ” 后 面 將 原 來(lái) 的默 認(rèn) 值 修 改 為 課 程 設(shè) 計(jì) 實(shí) 驗(yàn) 板 上 晶 振 頻 率 值11.0592MHz， Keil編 譯 器 在 編 譯 程 序 時(shí) ， 計(jì) 算 代 碼執(zhí) 行 時(shí) 間 與 該 數(shù) 值 有 關(guān) 。 單 擊 窗 口 上 的 調(diào) 試 按 鈕 快 捷 圖 標(biāo) ， 進(jìn) 入 到軟 件 模 擬 調(diào) 試 模 式 將 程 序 復(fù) 位 到 主 函 數(shù) 的 最 開(kāi) 始 處 ， 準(zhǔn) 備 重 新 運(yùn) 行 程 序 。全 速 運(yùn) 行 ， 運(yùn) 行 程 序 時(shí) 中 間 不 停 止 。停 止 全 速 運(yùn) 行 ， 全 速 運(yùn) 行 程 序 時(shí) 激 活 該 按 鈕 ， 用 來(lái) 停 止正 全 速 運(yùn) 行 的 程 序 。進(jìn) 入 子 函 數(shù) 內(nèi) 部 。單 步 執(zhí) 行 代 碼 ， 它 不 會(huì) 進(jìn) 入 子 函 數(shù) 內(nèi) 部 ， 可 直 接 跳 過(guò) 函 數(shù) 。跳 出 當(dāng) 前 進(jìn) 入 的 函 數(shù) ， 只 有 進(jìn) 入 子 函 數(shù) 內(nèi) 部 該 按 鈕 才 被 激活 。程 序 直 接 運(yùn) 行 至 當(dāng) 前 光 標(biāo) 所 在 行 。 顯 示 /隱 藏 編 譯 窗 口 ， 可 以 查 看 每 句 C語(yǔ) 言 編 譯 后 所 對(duì) 應(yīng)的 匯 編 代 碼 。顯 示 /隱 藏 變 量 觀 察 窗 口 ， 可 以 查 看 各 個(gè) 變 量 值 的 變 化狀 態(tài) 。設(shè) 置 斷 點(diǎn) ， 程 序 運(yùn) 行 到 此 處 停 止 。 查 看 硬 件 中 斷 、 I/O口 、 串 口 、 定 時(shí) 器 情 況 時(shí)， 點(diǎn) 擊 菜 單 “ Peripherals”， 選 中 所 要 查 看的 選 項(xiàng) 。 單 擊 右 下 角 變 量 觀 察 窗 口 的 “ Watch #1”標(biāo) 簽， 窗 口 變 成 圖 示 ， 可 以 在 “ type F2 to edit”處 按 F2鍵 ， 輸 入 程 序 中 的 變 量 ， 以 便 觀 察 。 左 側(cè) 的 寄 存 器 窗 口 中 可 以 看 到 一 些 寄 存 器 名 稱 及 它 們 的 值