第四章第四章 機(jī)械中的摩擦及機(jī)械效率機(jī)械中的摩擦及機(jī)械效率4-1 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法4-4 運(yùn)動副中摩擦力的確定運(yùn)動副中摩擦力的確定返回返回與其作用點(diǎn)的速度方向相同或者成銳角；4-1 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法1.作用在機(jī)械上的力（1）驅(qū)動力（2）阻抗力驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的力。其特征：其功為正功，阻止機(jī)械運(yùn)動的力。其特征：與其作用點(diǎn)的速度方向相反或成鈍角；其功為負(fù)功，稱為阻抗功。1）有效阻力2）有害阻力其功稱為有效功或輸出功；稱為驅(qū)動功或輸入功。（工作阻力）（非生產(chǎn)阻力）其功稱為損失功。2機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的及方法（1）任務(wù)確定運(yùn)動副中的反力確定平衡力及平衡力矩（2）方法靜力分析動態(tài)靜力分析圖解法和解析法機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法(2/2)（1）摩擦力的確定 移動副中滑塊在力F 的作用下右移時,所受的摩擦力為Ff21=f FN21式中 f 為 摩擦系數(shù)。FN21 的大小與摩擦面的幾何形狀有關(guān)：1）平面接觸:FN2=G，2）槽面接觸:FN21=G/sin4-3 運(yùn)動副中摩擦力的確定運(yùn)動副中摩擦力的確定 1移動副中摩擦力的確定GFN212FN212GFN2112GFN21Fv123）半圓柱面接觸:FN21=k G，（k=1/2）摩擦力計算的通式:F21=f FN21=fvG 其中,fv 稱為當(dāng)量摩擦系數(shù),其取值為:平面接觸:fv=f；槽面接觸:fv=f/sin；半圓柱面接觸:fv=k f，（k=1/2）。說明 引入當(dāng)量摩擦系數(shù)之后,使不同接觸形狀的移動副中的摩擦力計算和大小比較大為簡化。因而這也是工程中簡化處 理問題的一種重要方法。運(yùn)動副中摩擦力的確定運(yùn)動副中摩擦力的確定(2/8)G 稱 為摩擦角，（2）總反力方向的確定 運(yùn)動副中的法向反力與摩擦力的合力FR21 稱為運(yùn)動副中的總反力，總反力與法向力之間的夾角，即 arctan f總反力方向的確定方法：1）FR21偏斜于法向反力一摩擦角；2）FR21偏斜的方向應(yīng)與相對速度v12的方向相反。舉例：擰緊：M Gd2tan(+v)放松：MGd2tan(-v)正行程：F G tan(+)反行程：F G tan(-）FR21Ff21FN21FGv1212運(yùn)動副中摩擦力的確定運(yùn)動副中摩擦力的確定(3/8)例1 斜面機(jī)構(gòu)例2 螺旋機(jī)構(gòu) 軸承對軸頸的總反力FR21將始 終切于摩擦圓，且與 G 大小相等，方向相反。r 稱為摩擦圓半徑。2轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定2.1 軸頸的摩擦（1）摩擦力矩的確定 轉(zhuǎn)動副中摩擦力Ff21對軸頸的摩擦力矩為Mf =Ff21r=fv G r 軸頸2 對軸頸1 的作用力也用總反力FR21 來表示,則 FR21=-G,故 Mf=fv G r 式中 =fv r,具體軸頸其 為定值,故可作摩擦圓,結(jié)論=FR21只要軸頸相對軸承運(yùn)動，運(yùn)動副中摩擦力的確定運(yùn)動副中摩擦力的確定(4/8)GMd12MfFR21FN21Ff21Ff21=fvGfv=(1/2)（2）總反力方向的確定1）根據(jù)力的平衡條件，確定不計摩擦?xí)r總反力的方向；2）計摩擦?xí)r的總反力應(yīng)與摩擦圓相切；3）總反力FR21 對軸心之矩的方向必與軸頸1相對軸承2的相對角速度的方向相反。舉例：運(yùn)動副中摩擦力的確定運(yùn)動副中摩擦力的確定(5/8)例1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)考慮摩擦?xí)r的受力分析例2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)考慮摩擦?xí)r的受力分析